MX2008015698A - Punzonadora giratoria. - Google Patents
Punzonadora giratoria.Info
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Abstract
Un punzonadora giratoria que incluye una placa superior, una placa inferior, y una estructura de montaje que cuenta con un mecanismo repropulsión que mueve la placa superior horizontalmente y verticalmente a lo largo de una generalmente trayectoria circular. La placa inferior esta conectada a la estructura de montaje para movimiento en una sola dirección horizontal lineal. La placa superior esta verticalmente conectada por deslizamiento a la placa inferior por medio de uno o más postes verticales fijados a la placa superior que se extienden hacia abajo a través de los cojinetes provistos en la placa inferior. En operación la placa inferior horizontalmente sigue a la placa superior conforme esta última se mueve a lo largo de su trayectoria circular. Concurrentemente, la placa superior se mueve hacia y se aleja de la placa inferior. Esto mantiene substancialmente una alineación constante entre las placas para realizar una operación de maquinado periódica sobre una bobina de material en movimiento que pasa entre estas.
Description
PUNZONADORA GIRATORIA
REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUD RELACIONADA
Esta aplicación reclama el beneficio de la
Solicitud Provisional de los Estados Unidos Serie No. 60/864,888, presentada el 8 de noviembre de 2006, incorporada aquí por referencia en su totalidad.
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se relaciona a herramientas mecánicas y, más particularmente, a dispositivos para realizar operaciones de maquinado sobre un tejido o metal en movimiento o material similar.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Para maximizar el resultado de la manufactura a escala industrial, con frecuencia las hojas de metal se procesan como una bobina de material en movimiento. Por lo tanto, una hoja de metal alargada se pasa por una serie de estaciones de manufactura, típicamente en bandas transportadoras o soporte de desplazamiento similar, en donde varias operaciones de maquinado u otras se ejecutan en la bobina en movimiento. Una de dichas operaciones involucra la aplicación de un conjunto de herramientas a la bobina en movimiento, para deformar la bobina
en la forma deseada. Por ejemplo, el conjunto de herramientas puede incluir un punzón y Un dado, los cuales cuando se prensan juntos, estando la bobina en medio, formando un orificio en la bobina .
Para ejecutar las operaciones de punzonado sobre una bobina de metal en movimiento, uno o más punzones normalmente se fijan a la superficie de un tambor giratorio o rueda, la cual esta colocada a un costado de la bobina de metal. La otra parte de la bobina de metal esta soportada de manera complementaria, por ejemplo, un dado u otra superficie de soporte. Este tambor se ajusta cuidadosamente a la misma velocidad de la bobina. Conforme el tambor gira, los punzones sobre la superficie del tambor giran para que el punzón haga contacto con la bobina en movimiento, formando un orificio u otra característica deseada. Sin embargo, debido al movimiento en forma giratoria del tambor, en donde la bobina se mueve linealmente, no existe una interacción ideal entre el punzón y la bobina. En específico, no nada más el punzón se mueve en una dirección vertical con respecto a la bobina, como en una operación ideal de punzonado, pero tampoco existe un grado concomitante de movimiento lateral relativo. Este movimiento de "barrido" o "limpiado" del punzón hace que los bordes del punzón interactúen lateralmente con la bobina, lo cual puede dañar el punzonado o de manera menos grave limita los tiempos entre el cambio o colocación de nuevas herramientas.
SÍNTESIS DE LA INVENCIÓN
Es un objeto de la presente invención proporcionar una punzonadora giratoria que reproduzca, en marcha continua una operación de punzonado ideal (u otras operaciones de maquinado por dado) sobre un bobina de metal en movimiento u otro material.
Para lograr estos y otras finalidades, una incorporación de la presente invención se relaciona a una punzonadora giratoria que cuenta con una estructura de montaje, una placa superior y una placa inferior. (En este contexto, "punzonadora giratoria" se refiere a una maquina de herramientas que usa un conjunto de herramientas para ejecutar una operación de maquinado de manera periódica o repetitiva en una bobina de material, incluyendo pero no limitado a, operaciones de punzonado) . La estructura de montaje incluye un mecanismo de propulsión, el cual rota o acciona el ensamble de la placa superior de punzón tanto horizontalmente como verticalmente a lo largo de una trayectoria, por lo general, circular. La placa inferior del punzón esta conectada a la estructura de montaje para moverse únicamente en una dirección horizontal lineal, lo que significa que la placa inferior esta limitada a un movimiento de vaivén. El ensamble de la placa superior está conectado por deslizamiento a la placa inferior, por ejemplo, por medio de uno o más postes de alineación que se extienden a través de los orificios dispuestos en la placa inferior. Por lo tanto, en operación, conforme el ensamble de la placa superior se va
moviendo, se mueve horizontalmente y verticalmente a lo largo de su trayectoria circular, la placa inferior sigue o recorre junto con el montaje de placa superior, cuando la placa concurrentemente se mueve hacia adelante y se aleja de la placa inferior. Esto mantiene una alineación constante substancial entre la placa inferior y el ensamble de la placa superior para efectuar una operación de maquinado periódica en una bobina de material en movimiento que pasa entre el ensamble de la placa superior y la placa inferior. (El término "substancialmente" significa constante pero para variantes originadas por tolerancias de manufactura.)
En otra incorporación, cuando el ensamble de la placa superior se acciona para que se mueva horizontalmente a una velocidad que coincida con la velocidad de una bobina de material en movimiento (con la placa inferior siguiéndola) es decir, el movimiento del componente horizontal del ensamble de la placa superior coincide con la misma velocidad de la bobina en movimiento, substancialmente no hay un movimiento horizontal relativo entre el ensamble de la placa superior la placa inferior, y la bobina de material en movimiento, por lo menos parte del tiempo cuando el ensamble de la placa superior se mueve verticalmente hacia la placa inferior para efectuar la operación de maquinado en la bobina de material en movimiento. De esta manera, la velocidad del ensamble de la placa superior y la placa inferior coincide con la de la bobina en movimiento, mientras que concurrentemente se mueven una hacia otra (relativamente
hablando) , para efectuar la operación de punzonado u otra operación de maquinado. Esto reproduce, o por lo menos substancialmente se aproxima, a una operación de maquinado ideal sobre una bobina de material, en donde no existe un movimiento lateral relativamente no deseado entre las placas de punzonado y la bobina de material .
En otra incorporación, el ensamble de la placa superior incluye dos placas laterales paralelas verticalmente orientadas (cada una con cojinetes cilindricos), uno o más de los postes de alineación vertical fijados a la parte superior de cada una de las placas laterales y una placa superior fijadas a los extremos superiores de los postes de alineación. El ensamble de la placa superior esta conectado por deslizamiento a la placa inferior. En particular, los postes de alineación se extienden verticalmente a través de los orificios que se encuentran en la placa inferior, para que el ensamble de la placa superior se desliza verticalmente hacia y se aleje de la placa inferior. La placa inferior es llevada al cojinete lineal opuesto y ensambles de riel fijados a la estructura de montaje, y esta posicionado entre la placa superior y las placas laterales del ensamble de la placa superior. El mecanismo de propulsión es un eje que cuenta con dos brazos desfasados. Los brazos están conectados a los cojinetes cilindricos de las placas laterales del ensamble de la placa superior. Por lo tanto, cuando el eje rota alrededor de su eje, los brazos desfasados se mueven alrededor de una órbita circular, la cual a su vez provoca que las placas laterales del
ensamble de la placa superior, y por lo tanto todo el ensamble de la placa superior, se muevan a lo largo de la, por lo general, trayectoria circular. (Como se observará, debido a que el ensamble de la placa superior esta conectado por deslizamiento a la placa inferior, la cual no se puede mover verticalmente, el ensamble de la placa superior se mantiene, substancialmente, en una orientación constante conforme se va moviendo a lo largo de su trayectoria circular.)
En otra incorporación, para efectuar una operación de maquinado, la punzonadora giratoria incluye un dado conectado a la superficie superior de la placa inferior, y un una herramienta de trabajo, complementaria al punzón, conectada a la superficie inferior de la placa superior. Por ejemplo, una herramienta de trabajo puede ser un punzón para hacer un orificio en la bobina de material en movimiento. En cuyo caso, la placa inferior puede incluir una apertura de caída cooperativa con un dado y un punzón para remover el desperdicio del material .
En otra incorporación, la punzonadora giratoria incluye dos ángulos de soporte, los cuales están fijados a la parte de debajo de la placa inferior y se extienden desde ahí hacia abajo. Un soporte inferior o placa de refuerzo está fijada a los extremos inferiores de los ángulos de soporte. Los postes de alineación del ensamble de la placa superior están conectados por deslizamiento a la placa de refuerzo de abajo, de manera similar a la de la placa inferior. Los ángulos de soporte y la
placa de refuerzo inferior forman una sección rectangular junto con la placa inferior, la cual refuerza la placa inferior y ayuda a estabilizar las partes movibles de la punzonadora.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La presente invención se entenderá mejor al leer la siguiente descripción de las figuras no limitativas, con referencia a los dibujos anexos, en donde:
La figura 1 es una primera vista perspectiva de una punzonadora giratoria de acuerdo a una figura de la presente invención;
La figura 2 es una segunda vista perspectiva de la punzonadora giratoria;
La figura 3 es una vista horizontal aérea de una punzonadora giratoria;
La figura 4 es una vista del corte transversal de un placa triangular y del conector de la parte de abajo de la placa parte de la punzonadora giratoria, que retoma la línea 4-4 en la figura 3;
La figura 5 es una primera vista longitudinal del corte transversal de la punzonadora giratoria, mostrando en
particular un montaje de placa superior de punzado parte de la punzonadora giratoria, que retoma la línea 5-5 en la figura 3 ;
La figura 6 es una segunda vista longitudinal del corte transversal de la punzonadora giratoria, mostrando en específico un mecanismo de propulsión de la punzonadora giratoria, retomando la línea 6-6 en la figura 3;
Las figuras 7A-7D son vistas esquemáticas que ilustran el mecanismo de propulsión en operación;
La figura 8 es una vista esquemática que ilustra una alineación de movimiento lateral entre las placas superiores e inferiores de punzonado y una bobina de material en movimiento;
Las figuras 9A-9H son vistas esquemáticas que muestran una punzonadora giratoria en operación;
La figura 10 es una vista esquemática que muestra una figura alternativa de la punzonadora giratoria; y
La figura 11 es una vista perspectiva de una base, el frente y la parte trasera de las partes de la placa de la estructura de ensamble de la punzonadora giratoria, proporcionada como una pieza soldada.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Con referencia a las figuras 1-9H, una punzonadora giratoria 20 incluye una estructura de montaje 22, un ensamble superior de placa 24 que consta de un placa superior 26 (también referida en la como el ensamble de placa y placa de punzonado primaria) , y una placa de punzonado inferior 28 (a la que también se le refiere en la presente como placa de punzonado secundaria) . La estructura de montaje 22 incluye mecanismo de propulsión 30, el cual gira o acciona el ensamble de la placa superior 24 tanto horizontalmente como verticalmente a lo largo de por lo general, una trayectoria circular 32. La placa inferior 28 esta conectada a la estructura de montaje 22 para moverse de manera lineal únicamente en dirección horizontal, es decir, que la placa inferior esta limitada a un movimiento horizontal de vaivén, como se indica en los dibujos con la flecha "A". El ensamble de la placa superior 24 esta conectado verticalmente por deslizamiento a la placa inferior 28. Es así que en operación, conforme el ensamble de la placa superior 24 se mueve horizontalmente y verticalmente a lo largo de su trayectoria circular 32, la placa inferior 28 sigue horizontalmente (por ejemplo, recorre junto con) el ensamble de la placa superior 24, cuando la placa superior 26 concurrentemente se mueve hacia y se aleja de la placa inferior 28. Esto mantiene substancialmente una alineación constante entre la placa inferior 28 y la placa superior 26 para efectuar una operación de maquinado periódica o repetitiva sobre
una bobina de material en movimiento 34 pasando entre la placa superior 26 y la placa inferior 28.
Cuando el ensamble de la placa superior 24 es accionado para que la velocidad del movimiento de su componente horizontal coincida con la velocidad de la bobina de material en movimiento 34 (con la placa inferior 28 siguiéndolas) , substancialmente no existe un movimiento horizontal relativo entre la placa superior 26, la placa inferior 28, y la bobina de material en movimiento 34, por lo menos durante parte del tiempo cuando el ensamble de la placa superior se mueve verticalmente hacia la placa inferior para efectuar la operación de maquinado en la bobina de material en movimiento 34. De este modo, el ensamble de la placa superior 24 y la placa inferior 28 están a la misma velocidad que la bobina en movimiento 34, mientras que concurrentemente se mueven una hacia la otra en un sentido relativo, para realizar una operación de perforar con el punzón u otra operación de maquinado. Esto reproduce (o por lo menos se aproxima substancialmente) una operación de maquinado ideal en la bobina de material, en donde no hay un movimiento lateral relativo indeseable entre las placas y la bobina de material.
Como se indica arriba, aun cuando la presente invención está caracterizada por ser una "punzonadora giratoria", esto tiene más como intención referirse de manera más generalizada a una maquina de herramientas que utiliza un punzón para efectuar una operación periódica o repetitiva de maquinado
en la bobina de material . Una posible operación de maquinado por supuesto es una verdadera operación de perforación con el punzón, para quitar material de la bobina para formar aperturas en la misma. "Giratoria" se refiere a la rotación del cigüeñal o eje del mecanismo de propulsión, y también a la herramienta de la maquina que trabaja de manera cíclica, para repetir la operación de maquinado en la bobina de material en movimiento.
Con referencia a las figuras 1-6, varias partes de punzonadora giratoria 20 ahora se explicarán a detalle. La estructura de montaje 22, como su nombre lo indica, es una estructura estacionaria utilizada para soportar y proteger las partes en movimiento de la punzonadora giratoria. La estructura de montaje 22, la cual típicamente está fija sobre el piso u otra base 36, incluye placas de soporte al montaje izquierda y derecha 38a, 38b. Las placas 38a, 38b por lo general son paralelas y usualmente se orientan verticalmente, y están separadas por una distancia que permite acomodar la placa inferior 28 y el ensamble de placa superior 24. Las placas de soporte del ensamble izquierda y derecha 38a, 38b funcionan para soportar tanto la placa inferior 28 y el mecanismo de propulsión 30. La estructura de montaje 22 también incluye placas de soporte delantera y traseras 40a, 40b, fijadas a las placas izquierda y derecha 38a, 38b, las cuales sirve para cubrir los componentes internos/en movimiento, y las cuales actúan como traviesas de soporte o refuerzo adicional para la estructura de montaje. Por ejemplo, como se muestra en la figura 1, las placas 38a, 38b, 40a, 40b,
juntas forman una estructura tipo caja, la cual proporciona un mayor nivel de porte que si sólo se usaran las placas laterales 38a, 38b. (Observe que las placas delanteras y traseras 40a, 40b, se muestran sin colocar en la figura 2) .
Las placas 38a, 38b, 40a, 40b, al igual que la mayoría de los componentes de la placa de la punzonadora giratoria 20 descritos en la presente, por lo general son planas, y están fabricadas con un calibre muy pesado (por ejemplo, 0.5"-2" grosor) hoja de acero u otro metal de gran resistencia y robusto. Esto facilita el uso de la punzonadora giratoria 20 para realizar operaciones de maquinado sobre las bobinas de metal. Si la punzonadora 20 tiene por objetivo ser utilizada para operaciones de maquinado en materiales de calibre ligero tales como metales muy delgados, maleables o suaves, o sobre ciertos plásticos, entonces sería posible que la naturaleza de las placas y otros componentes sea de resistencia liviana.
El mecanismo de propulsión 30 se encuentra sobre la estructura de montaje 22, e incluye un cigüeñal o eje 42 y dos brazos circulares desfasados alineados 44a, 44b. El eje 42, que es paralelo a la base 36, se extiende entre y está soportado por las placas de soporte de la estructura izquierda y derecha 38a, 38b. El eje 42 está fijado a las placas de soporte de la estructura izquierda y derecha 38a, 38b mediante dos cojinetes de soporte 46a, 46b colocados en las placas de soporte de la estructura
izquierda y derecha 38a, 38b, respectivamente. Como tal el eje 42 queda libre para rotar sobre su eje longitudinal fijo "L" (referirse figura 6) . Los brazos 44a, 44b por lo general son traviesas cilindricas que tiene una altura relativamente corta (relativa con respecto al eje), pero diámetros que son substancialmente más grandes que el diámetro del eje 42. Los brazos 44a, 44b, están alineados entre sí, y están conectados de manera inamovible al eje 42 para quedar cerca de las placas de soporte izquierda y derecha 38a, 38b, respectivamente. Además, los brazos 44a, 44b están desfasados con respecto al eje 42. Lo que quiere decir que los brazos 44a, 44b no son coaxiales con el eje 42. Como se indica en particular en la figura 6, pudiera darse el caso que los brazos estén substancialmente desfasados, de manera tal que el eje común de los brazos se desplaza lo más lejos posible del eje "L" al mismo tiempo que sigue mintiendo una conexión robusta con el eje 42, por ejemplo, los cuerpos del eje y de los brazos son co-extensivos. La operación del eje y de los brazos se plantea más adelante.
Una unidad de motor estándar 48 puede ser utilizada para accionar el eje 42. La unidad de motor 48 incluye un servo motor 50, una caja de velocidades o reductor 52 (en caso que se requiera dependiendo del tipo de motor que se utilice) , y un árbol de salida para la unidad de motor o medio de conexión similar 54 para
conectar la salida de rotación de la unidad de motor 48 al eje 42. Otros tipos de unidades de accionamiento de eje se pueden utilizar para la rotación del eje, tales como motores de combustión interna, sistemas de poleas, y simi lares .
La placa inferior 28 esta colocada entre las placas de soporte izquierda y derecha 38a, 38b, y está conectada a esta para moverse en una dirección horizontal lineal "A". (Usualmente, la dirección horizontal lineal "A" corresponde a la dirección del avance de la bobina de material en movimiento 34.) Para este propósito, primeros y segundos ensambles de cojinetes lineales y rieles 56a, 56b están respectivamente fijados a los extremos superiores de las placas de soporte izquierda y derecha 38a, 38b. Los ensambles lineales de cojinetes y rieles 56a, 56b permiten que la placa inferior tenga un movimiento de vaivén en dirección a "A" , pero por lo demás previene que la placa inferior 28 se mueva. En particular, la placa inferior está verticalmente fijada, lo que significa que esta no se puede mover verticalmente hacia arriba o hacia abajo, o girar inesperadamente o salirse del ángulo del horizontal. (En el contexto de la placa inferior, la designación "horizontal" o "lateral" se refiere a un plano definido por la placa inferior, o a un plano paralelo a ese plano, no necesariamente a un plano que quede horizontal al piso.
"vertical" se refiere a la dirección perpendicular de acuerdo al plano definido por la placa inferior.)
En la incorporación que se muestra en los dibujos, la placa inferior 28 generalmente tiene la forma de H, dando contorno a las patas de la "H" mediante dos agujeros de paso 58a, 58b. Los agujeros de paso 58a, 58b permiten el paso de dos tirantes de refuerzo verticales 60a, 60b, los cuales son parte del ensamble de la placa superior 24, tal y como se detalla más adelante. La placa inferior 28 también incluye piezas de fijación 62 para fijar la porción del dado 64 de un conjunto de herramientas (el cual incluye el dado 64 y un punzón u otras herramientas de trabajo 66) a la superficie superior de la placa inferior 28. Si la operación de maquinado efectuada por la punzonadora giratoria 20 involucra el recolectar el material la bobina de material 34, entonces la placa inferior 28 también incluirá usualmente una apertura de caída 68 para facilitar el paso del material de desperdicio 70 (referirse a la figura 9E) de la punzonadora giratoria.
El ensamble de la placa superior 24 incluye dos placas laterales paralelas, orientadas verticalmente 72a, 72b, dos postes de alineación vertical 74 fijados al extremo superior de cada una de las placas laterales 72a, 72b (en total hay 4 postes 74), los tirantes de refuerzo verticales 60a, 60b, y la placa superior 26, la cual está fijada a los
extremos superiores de los postes de alineación 74 y los tirantes de refuerzo verticales 60a, 60b. La placa superior 26 por lo general tiene forma de I , y se encuentra por lo general paralela a la placa inferior 28. Al igual que la placa inferior, la placa superior incluye piezas de sujeción estándar (que no se muestra) para sujetar un punzón u otras herramientas 66 del conjunto de herramientas a la parte inferior de la placa superior. Las placas laterales 72a, 72b se encuentran posicionadas cerca de (y por lo general paralelas a) las placas de soporte izquierda y derecha 38a, 38b, respectivamente. Como se muestra mejor en la figura 5, cada lado de la placa 72a, 72b, incluye una parte de cuerpo central 76 y dos "alas" 78 fijadas a cada lado de la parte del cuerpo 76. Una apertura 80 generalmente de forma rectangular, orientada vert icalmente se extiende lateralmente a través de cada ala 78. En el caso de cada ala 78, una de los postes de alineación 74 se extiende desde la base del ala, vert icalmente a través de la apertura 80, a través de la parte superior del ala, y hasta la placa superior. Las alas 78 vienen con aperturas verticales u orificios de paso para de esta manera se acomoden los postes 74. Los postes 74 están fijados a las placas laterales 72a, 72b mediante el uso de pernos 82 u otro sujetador estándar. Los tirantes de refuerzo 60a, 60b están fijados a los extremos superiores de las placas laterales 72a, 72b por encima de las partes del cuerpo 76 de las placas laterales, y se extiende hacia arriba para sujetarse a la
placa superior 26. Los tirantes de refuerzo verticales 60a, 60b están fijados a las placas laterales 72a, 72b y la placa superior 26 utilizando pernos de conexión alargados 84 o similares.
En total, el montaje de placas superiores de punzonado 24 incluyes las placas laterales 72a, 72b, la placa superior 26, y los postes de alineación 74 y los tirantes de refuerzo verticales 60a, 60b, los cuales conectan a las placas laterales y a la placa superior. Estos componentes están fijos el uno al otro y son inamovibles, por lo tanto forman un cuerpo unitario reforzado, generalmente en forma de ¿? O de U que se mueve junto como una unidad.
Cada montaje de placa superior 72a, 72b está junto a un cojinete cilindrico 86, el cual está en una apertura de cojinete 83 correspondiente formada en la placa lateral. A su vez, los brazos desfasados 44a, 44b del mecanismo de propulsión 30 se encuentran respectivamente posicionados en los cojinetes 86, fijados de manera lateral para que los brazos no se desalineen o se separen de los cojinetes. Los cojinetes cilindricos 86 permiten a las placas laterales 72a, 72b rotar con respecto a los brazos, a baja fricción. Además, el mecanismo de propulsión 30 (el cual incluye el eje y los brazos) soporta el ensamble de la placa superior 24 en la
estructura de montaje 22. El ensamble de la placa superior descansa sobre los brazos y el eje, y a su vez el eje está soportado por las placas de soporte izquierda y derecha 38a, 38b.
La alineación vertical de los postes 74 del ensamble de la placa superior 24 se extiende a través de la placa inferior 28, y son deslizables vert icalmente con respecto a esto. Para este propósito, la placa inferior 28 viene con aperturas para poste orientadas vert icalmente 90 y bujes 92 que acomodan los postes de alineación 74 de manera deslizante a baja fricción. Esto permite al ensamble de la placa superior 24 moverse vert icalmente hacia y alejarse de la placa inferior 28, mientras permanece alineada con esta en una posición substancialmente constante. Los tirantes de refuerzo vertical 60a, 60b también se extienden a través del plano de la placa inferior y se mueven vert icalmente con respecto a esto, pero meramente pasa a través de los agujeros de paso laterales 58a, 58b en la placa inferior, sin tener contacto con la placa inferior, a diferencia de accionar la placa inferior de manera deslizante a través del uso de los bujes o de otra manera.
Opcionalmente , la punzonadora giratoria 20 también incluye un medio para darle rigidez y reforzar la placa inferior 28. Como se muestra mejor en las figuras 2
y 6, los medios de rigidez pueden incluir dos ángulos de soporte 94 y un soporte inferior o placa de refuerzo 96. Los ángulos de soporte 94 se orientan vert icalmente , y se extienden hacia abajo desde la parte inferior de la placa inferior 28, a la cual se le fijan los ángulos de soporte. La placa de refuerzo 96, la cual se coloca generalmente paralela a la placa inferior, se fija a los extremos inferiores o a la base de los ángulos de soporte. Los postes de alineación 74 del ensamble de la placa superior se conectan por deslizamiento a la base de la placa de refuerzo 96, de manera similar como con la placa inferior. Por ejemplo, la placa de refuerzo 96 puede venir con aperturas y bujes para este propósito. (Como se podrá observar, las aperturas del ala 80 las placas laterales del ensamble de la placa superior exponen una porción inferior de cada poste 74, la cual permite a los postes estar vert icalmente deslizables fijados a la placa de refuerzo 96.) Los ángulos de soporte 94 y la placa de refuerzo de la base 96 forman una sección rectangular junto con la placa inferior 28, la cual da rigidez a la placa inferior y ayuda a estabilizar las porciones móviles de la punzadora giratoria.
Los ángulos de soporte 94 y la placa de refuerzo de la base 96 están fijadas a la placa inferior 28 de manera estándar, utilizando pernos para máquina 98 o similares, según se muestra en la figura 4.
La operación de la punzonadora giratoria se muestra esquemáticamente en las figuras 7A-9H. Por lo general, la punzonadora giratoria 20 utiliza el movimiento rotatorio del eje 42 para producir ambos un movimiento horizontal lineal de las placas superior e inferior de punzonado y un movimiento vertical de la placa superior hacia y alejándose de la placa inferior. Para esto, la unidad de motor 48 está controlada para rotar el eje 42 sobre su eje fijo longitudinal L. Conforme rota el eje 42, los brazos desfasados 44a, 44b se mueven alrededor de una órbita circular, la cual a su vez crea un movimiento circular de las placas laterales del ensamble de la placa superior 72a, 72b (y el resto del ensamble de la placa superior) en relación al eje L del eje 42, a lo largo de la trayectoria circular 32. Conforme el ensamble de la placa superior se mueve a lo largo de la trayectoria circular 32, se mueve tanto hori zontalmente como vert icalmente . Por ejemplo, de un punto de partida en la figura 7A, con el eje rotando en contra de las manecillas del reloj en esta instancia, el ensamble de la placa superior se mueve tanto hori zontalmente a la izquierda como vert icalmente hacia abajo llegando a una posición intermedia como se muestra en la figura 7B. Con rotación continua del eje, el ensamble de la placa superior continúa moviéndose vert icalmente hacia abajo pero ahora hori zontalmente hacia la derecha, para llegar a la posición que se muestra en la figura 7C. Mayor
rotación cause que el ensamble de la placa superior se mueva hori zontalmente y hacia arriba, a figura 7D, y después hacia arriba y hori zontalmente hacia la izquierda para regresar a la posición de inicio en la figura 7A. Una rotación del eje produce un ciclo de las placas superiores e inferiores de punzonado.
Debido a que el ensamble de la placa superior está conectada por deslizamiento a la placa inferior 28 (por medio de postes 74) , conforme el ensamble de la placa superior 24 se mueva vert icalmente y hori zontalmente a lo largo de la trayectoria circular 32, la placa inferior 28 se mueve junto con el ensamble de la placa superior hori zontalmente en vaivén. (Como se explicó anteriormente, la placa inferior está limitada a esta dirección de movimiento por el cojinete lineal y los ensambles de cojinetes lineales y rieles 56a, 56b.) Al mismo tiempo, la conexión deslizante entre el ensamble de la placa superior y la placa inferior sirve para sincronizar ambas placas. Más específicamente, se mantiene una alineación constante substancial entre la placa superior e inferior de punzonado cuando la placa superior se mueve vert icalmente , por ejemplo, la placa superior se mantiene a una posición substancialmente constante con respecto a la placa inferior. Cuando la placa superior 26 está completamente levantada, como se muestra en las figuras 2 y 7A, ambas placas 26, 28 se encuentran en el centro del avance horizontal. En esta
posición, el espacio entre las placas 26, 28 se encuentra a su máximo. Conforme rota el eje, la placa superior 26 desciende conforme ambas placas 26, 28 se mueven hori zontalmente contra la dirección del avance de la bobina de material en movimiento (ejemplo, de la posición que se muestra en la figura 7A a la posición en la figura 7B) . La placa superior está a mitad del golpe cuando ambas placas 26, 28 se han movido a la distancia máxima horizontal (FIG: 7B) , y la placa superior 26 se encuentra completamente hasta abajo, en su posición mas cercana a la placa inferior 28, cuando ambas placas regresan al centro del avance horizontal (figura 7C) .
En el caso de un conjunto de herramientas, las operaciones de maquinado de efectúan al forzar la parte de las herramientas de trabajo 66 del conjunto de herramientas contra (o hacia) la porción dado 64 del conjunto de herramientas, con una hoja de metal u otro material en bobina colocado entre dos. Por lo tanto, en la punzonadora giratoria 20, la operación de maquinado se efectúa cuando la placa superior 26 (la cual lleva/carga el punzón u otra herramienta de trabajo 66) hace una transición de su medio golpe inicial (figura 7B) a su posición mas baja (FIGURA 7C) , con la placa inferior que la sigue hori zontalmente . Los segmentos de movimiento restantes constituyen el desembrague de la placa inferior (figura 7C a la figura 7D) y una transición de regreso
para la siguiente subsiguiente operación de maquinado (figura 7D a figura 7A a figura 7B) .
El propósito principal de la punzonadora giratoria es el realizar punzonado u otras operaciones de maquinado en una bobina de metal en movimiento 34 u otro material. Para hacerlo, se sincronizan las placas superiores e inferior de punzonado 26,28, en términos de la posición horizontal y orientación, para que su velocidad coincida con la velocidad de la bobina de material en movimiento. Por lo tanto, con referencia a las figuras 7A-7D y 8, conforme las placas superior e inferior de punzonado entran en la fase de movimiento en donde ambas placas se están moviendo en la misma dirección horizontal que la bobina de material en movimiento y la placa superior se mueve verticalmente hacia abajo en dirección a la placa inferior (ver transición de figura 7B a figura 7C) , la velocidad horizontal "VI" de las dos placas 26,28 se regula para que coincida con la velocidad horizontal "V2" de la bobina de material en movimiento 34: V1=V2. Haciendo que coincidan ambas velocidades, substancialmente no hay un movimiento horizontal relativo entre la placa superior 26, la placa inferior 28, y la bobina de material en movimiento 34 conforme la placa superior 26 se mueve verticalmente hacia abajo en dirección a la placa inferior 28, para efectuar la operación de maquinado en cuestión en la bobina de material. Como se observa anteriormente, esto reproduce un punzonado ideal u otra
operación basada en un conjunto de herramientas, en dónde el dado y la bobina son estacionarias, y el punzón y otra herramienta de trabajo se mueven vert icalmente hacia abajo contra la bobina y la placa. Este método se ha encontrado efectivo para punzonar orificios en horas de acero avanzando a velocidades de hasta 350 pies por minuto.
Las placas superior e inferior de punzonado se regulan a la misma velocidad que la bobina de material en movimiento utilizando un mecanismo de control estándar. La velocidad horizontal de las placas es una función directa de la velocidad rotacional del eje, el cual es accionado por una unidad de motor. El mecanismo de control monitorea la velocidad de la bobina, y controla el motor para que produzca la velocidad correspondiente en las placas superior e inferior de punzonado, basado en un sencillo calculo matemático, referenciado en una tabla de consulta, o similar.
Las figuras 9A-9H resumen un ciclo de operación de la punzonadora giratoria 20. La rotación del eje en el sentido contrario a las agujas del reloj en esta vista; las flechas se refieren a las direcciones de avance. En la figura 9A, la cual corresponde a la figura 7A, la placa superior 26 está completamente levantada, y ambas placas 26, 28 se encuentran en el centro del avance horizontal, moviéndose contra la dirección de avance de la bobina 34. En
la figura 9B, ambas placas continúan moviéndose contra la dirección de avance de la bobina 34, y la placa superior 26 se empieza a mover hacia abaja en dirección a la placa inferior 28. En la figura 9C, las placas llegan a su límite de movimiento horizontal contra la dirección de avance de la bobina. La placa superior continúa moviéndose hacia abajo. En la figura 9D, las placas empiezan a moverse hori zontalmente en la dirección del avance de la bobina. En la figura 9E, las placas continúan moviéndose hori zontalmente en dirección del avance de la bobina, y la placa superior 26 alcanza su posición más baja, en su proximidad más cercana a la placa inferior 28. En la transición a esta posición, la operación de maquinado se efectúa en la bobina 34, entre el dado 64 y la herramienta de trabajo 66. Por ejemplo, si la herramienta de trabajo 66 es un punzón, un orificio 100 se punzona en la bobina, con los trozos de metal u otro material de desecho 70 punzonado que se desprenden de la bobina cayendo a través de las aperturas de caída 68 en la placa inferior, y hacia una rampa de caída (que no se muestra) la cual pasa entre la placa inferior, la placa de refuerzo, y los ángulos de soporte, para salir de la punzonadora giratoria por un orifico que se encuentra al final de la estructura de montaje. En la figura 9F, las placas continúan moviéndose hori zontalmente a lo largo de la bobina, y la placa superior 26 se mueve hacia arriba alejándose de la placa inferior. En la figura 9G, las placas alcanzan su límite de
movimiento horizontal en dirección del avance de la bobina. La placa superior continúa moviéndose hacia arriba. En la figura 9H, las placas regresan a su posición original, como en la figura 9A.
Aun cuando las placas se han caracterizado como placas "superior" e "inferior", estas son designaciones arbitrarias. Por ejemplo, como se muestra en la figura 10, en una incorporación adicional de la punzonadora giratoria 102, la placa de punzonado limitada hori zontalmente 104 pudiera estar posicionada arriba de la placa de punzonado 106 que se mueve verticalmente con respecto a esto. Las dos placas todavía seguirían conectadas por deslizamiento, pero los postes de alineación 108 se extenderían de la placa con movimiento vertical 106, a través de la placa limitada horizontalmente 104, y terminar en un cap 110 o similar. En esta configuración, la fuerza substancial se dirige hacia arriba a la placa 104, de ese modo se ejerce presión en los cojinetes lineales y ensambles de rieles, pero esto se podría compensar mediante varios mecanismos de refuerzo.
Aun cuando el ensamble de la placa superior se ha ilustrado como incluyendo tirantes de refuerzo verticales 60a, 60b, estos componentes son opcionales, y pudieran ser omitidos o remplazados con postes de alineación adicionales 74, siempre y cuando el grado de rigidez u otras propiedades mecánicas del ensamble de la
placa superior sean las adecuadas para las tareas de maquinado que se realizarán utilizando la punzonadora giratoria .
Como se observa anteriormente, el término
"substancialmente" según se utiliza en la presente se refiere al elemento en cuestión presentando las características mencionadas, pero para variaciones originadas por tolerancias de manufactura.
Aun cuando las placas superior e inferior de punzonado han sido ilustradas en forma de H- o I, las placas de punzonado pudieran tener otra forma o ser configuradas de otra manera sin desviarse del espíritu y alcance de la invención. Por ejemplo, la placa inferior podría ser rectangular si no se utilizan tirantes de refuerzo verticales 60a, 60b como parte del ensamble de la placa superior 24. La placa superior también podría ser rectangular .
Como se muestra en la FIG: 11, la base 36 y las partes de la placa de refuerzo frontal y trasera 40a, 40b de la punzonadora giratoria pueden venir como una sola pieza soldada, es decir, una unidad formada al soldar juntas la base y las placas frontales y traseras 40a, 40b. Las riostras 112 también pueden ser utilizadas para darle rigidez y reforzar la estructura. Debido a que ciertos cambios pueden
realizarse a la punzonadora giratoria mencionado anteriormente, sin desviarse del espíritu y alcance de la invención concerniente a la presente, es la intención de que todo el tema contenido en la descripción anterior o mostrado en los dibujos que la acompañan serán interpretados meramente como ejemplos que ilustran el concepto inventivo de la presente y no deberán ser interpretados como limitativos de la invención .
Claims (20)
1. Una punzonadora giratoria que incluye : una estructura de montaje que cuenta con un mecanismo de propulsión; un ensamble de la placa superior que opera conectado al mecanismo de propulsión para movimientos horizontales y verticales a lo largo generalmente de una trayectoria circular; y una placa inferior conectada a la estructura de montaje para moverse únicamente en una dirección horizontal lineal; en donde el ensamble de la placa superior esta conectado por deslizamiento a la placa inferior para mantener una alineación substancialmente constante con eso conforme el ensamble de la placa superior se mueve verticalmente hacia y se aleja de la placa inferior, dicha placa inferior horizontalmente sigue al ensamble de la placa superior para realizar una operación periódica de maquinado sobre una bobina de material que pasa entre el ensamble de la placa superior y la placa inferior.
2. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque: el ensamble de la placa superior incluye: por lo menos una placa lateral que cuenta con un cojinete; por lo menos un poste de alineación fijado a la placa lateral; y una placa superior fijada a por lo menos un poste de alineación; la placa inferior esta colocada por deslizamiento cerca del por lo menos un poste de alineación entre la por lo menos una placa lateral y una placa superior; y el mecanismo de propulsión es un eje que tiene por lo menos un brazo desfasado, dicho brazo desfasado cuenta con una interfase de operación con el cojinete de la placa lateral, en dónde la rotación del eje alrededor de un eje longitudinal fijo del eje hace que por lo menos un brazo desfasado se mueva alrededor de la órbita circular para mover la placa lateral y, por consiguiente, el ensamble de la placa superior, a lo largo de la generalmente trayectoria circular.
3. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizada porque comprende además : un dado conectado a la superficie superior de la placa inferior; y una herramienta de trabajo conectada a la superficie del fondo de la placa superior, en dónde el dado y la herramienta de trabajo son complementarias entre sí para realizar la operación de maquinado en la bobina de material .
4. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 3, caracterizada porque: la herramienta de trabajo es un punzón; y la placa inferior incluye una apertura de caída formada en la placa inferior, dicha apertura de caída cooperando con el dado y punzón para remover el desperdicio del material originado por la operación de maquinado.
5. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizada porque además comprende: por lo menos un ángulo de soporte fijado a la parte inferior de la placa inferior y que se extiende desde ahí hacia abaj o ; y una placa de refuerzo de la base fijada a por lo menos un ángulo de soporte, en donde la por lo menos un poste de alineación esta conectado por deslizamiento a la parte de la placa de refuerzo de la base para un movimiento vertical del ensamble de la placa superior con respecto a la placa de refuerzo de la base, en donde por lo menos un ángulo de soporte y una placa de refuerzo de la base forman una sección rectangular junto con la placa inferior, para dar rigidez a la placa inferior y estabilizar las partes en movimiento de la punzonadora giratoria.
6. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque además comprende : por lo menos un ángulo de soporte fijado a la parte inferior de la placa inferior y se extiende hacia abajo desde ahí; y una placa de refuerzo de la base fijada a por lo menos un ángulo de soporte, en donde el montaje de una placa superior se conecta por deslizamiento a la placa de refuerzo de la base para un movimiento vertical del ensamble de la placa superior con respecto a la placa de refuerzo de la base, en donde por lo menos un ángulo de soporte y una placa de refuerzo de la base forman un sección rectangular junto con la placa inferior, para dar rigidez a la placa inferior y estabilizar las partes en movimiento de la punzonadora giratoria.
7. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque: cuando la placa inferior y el ensamble de la placa superior se accionan para que concurrentemente se muevan horizontalmente a una velocidad que coincida con la velocidad de la bobina de material en movimiento, substancialmente no hay movimiento horizontal relativo entre el ensamble de la placa superior, la placa inferior y la bobina de material en movimiento durante por lo menos una parte del tiempo cuando el ensamble de la placa superior se mueve verticalmente hacia la placa inferior para realizar la operación de maquinado en la bobina de material en movimiento.
8. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 7, caracterizada porque: el ensamble de la placa superior incluye: por lo menos una placa lateral que cuenta con un cojinete; por lo menos un poste de alineación fijado a la placa lateral; y una placa superior fijada a por lo menos un poste de alineación; la placa inferior esta colocada por deslizamiento cerca de por lo menos un poste de alineación entre por lo menos una placa lateral y una placa superior; y el mecanismo de propulsión es un eje rotatorio que cuenta con por lo menos un brazo desfasado, dicho brazo desfasado con una interfase de operación con el cojinete de la placa lateral, en donde la rotación del eje alrededor del eje longitudinal fijo del eje hace que el brazo de mueve alrededor de una órbita circular para mover la placa lateral, y por consiguiente, el ensamble de la placa superior, a lo largo de la generalmente trayectoria circular.
9. La punzonadora 'giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizada porque además comprende : un dado conectado a la superficie superior de la placa inferior; y una herramienta de trabajo conectada a la base de la superficie de la placa superior, en donde el dado y la herramienta de trabajo son complementarias entre si para realizar la operación de maquinado en la bobina de material .
10. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 9, caracterizada porque: la herramienta de trabajo es un punzón; y la placa inferior incluye una apertura de caída formada en la placa inferior, dicha apertura de caída cooperando con el dado y el punzón para remover el desperdicio de material originado por la operación de maquinado.
11. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 8, caracterizada porque comprende además: por lo menos un ángulo de soporte fijado a la parte inferior de la placa inferior y se extiende hacia abajo desde ahí; y una placa de refuerzo de la base fijada a por lo menos un ángulo de soporte, en donde por lo menos un poste de alineación está conectada por deslizamiento a la placa de refuerzo de la base para un movimiento vertical de un ensamble de la placa superior con respecto a la placa de refuerzo de la base, en donde la por lo menos un ángulo de soporte y una placa de refuerzo de la base forma una sección rectangular junto con la placa inferior, para dar rigidez a la placa inferior y estabilizar las parte móviles de la punzonadora giratoria.
12. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 7, caracterizada porque además comprende : por lo menos un ángulo de soporte fijado a la parte inferior de la placa inferior y que se extiende hacia abajo desde ahí ; y una placa de soporte de la base fijada a por lo menos un ángulo de soporte, en donde el ensamble de la placa superior esta conectado por deslizamiento a la placa de refuerzo de la base para un movimiento vertical del ensamble de la placa superior con respecto a la placa de refuerzo de la base, en donde por lo menos un ángulo de soporte y una placa de refuerzo de la base forman una sección rectangular junto con la placa inferior, para dar rigidez a la placa inferior y estabilizar las partes móviles de la punzonadora giratoria.
13. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizada porque: el ensamble de la placa superior de la placa de punzonado incluye: primera y segunda placas laterales opuestas, generalmente paralelas y orientadas verticalmente cada una con un coj inete ; primer y segundo poste de alineación fijados a la primera placa lateral, y tercer y cuarto poste de alineación fijados a la segunda placa lateral, dichos del primer al cuarto poste estando paralelos uno con relación al otro; y una placa superior fijada del primer hasta el cuarto poste, dicha placa superior siendo complementaria a la placa inferior para realizar una operación de maquinado sobre una bobina de material en movimiento que pasa entre las placas superior e inferior; la placa inferior esta colocada lateralmente la primera y la segunda parte de ' la placa de refuerzo de la estructura de montaje, cada una de las dichas primera y segunda placa de refuerzo que cuentan con un cojinete lineal y un montaje de rieles, dicha placa inferior con una interfase operativa con el cojinete lineal y los ensambles de rieles para un movimiento •f 38 únicamente en la dirección horizontal lineal, y dicha placa inferior estando colocada entre las placas laterales del ensamble de la placa superior y la placa superior; el mecanismo de propulsión es un eje rotativo que cuenta con dos brazos desfasados alineados, dichos brazos desfasados alineados teniendo respectivamente una interfase operativa con los cojinetes de la primera y la segunda placa lateral del ensamble de la placa superior, en donde la rotación 10 del eje alrededor de un eje longitudinal fijo del eje hace que los brazos se muevan alrededor de la órbita circular, lo cual provoca que las placas laterales del ensamble de la placa superior y, por consiguiente, todo el ensamble de la placa superior, se mueva verticalmente y horizontalmente a lo largo de la generalmente trayectoria circular; el primer al cuarto poste de alineación están verticalmente conectados por deslizamiento, a la placa inferior para mantener la substancialmente una alineación constante entre 20 las placas superior e inferior, para que el ensamble de la placa superior se mueva verticalmente y horizontalmente a lo largo de la generalmente trayectoria circular, la placa inferior se mueve horizontalmente junto con el ensamble de la placa superior y el ensamble de la placa superior se mueve verticalmente haca y se 25 aleja de la placa inferior; y cuando la placa inferior y el ensamble de la placa superior se accionan para mover horizontalmente a una velocidad que coincida con la velocidad de la bobina de material en movimiento, substancialmente no hay un movimiento horizontal relativo entre la placa superior, la placa inferior, y la bobina de material en movimiento durante por lo menos una parte del tiempo cuando el ensamble de la placa superior se mueve verticalmente hacia abaja en dirección a la placa inferior para efectuar la operación de maquinado.
14. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 13, caracterizada porque además comprende : por lo menos dos ángulos de soporte fijados a la parte inferior de la placa inferior y extendiéndose desde ahí hacia abajo; y una placa de refuerzo de la base fijada a por lo menos dos ángulos de soporte, en donde el ensamble de la placa superior esta conectado por deslizamiento a la placa de refuerzo de la base para un movimiento vertical del ensamble de la placa superior con respecto a la placa de refuerzo de la base, en donde los por lo menos dos ángulos de soporte y la placa de refuerzo de la base forman una sección rectangular junto con la placa inferior, para dar rigidez a la placa inferior y estabilizar las partes en movimiento de la punzonadora giratoria. V 40
15. Una punzonadora giratoria que comprende: una estructura de montaje; 5 un ensamble de la placa primaria conectado operativamente a la estructura de montaje para movimiento a lo largo de la generalmente trayectoria circular; y 10 una placa secundaria conectada operativamente a la estructura de montaje para movimiento en una única dirección lateral lineal; en donde el ensamble de la placa primaria está 15 conectado por deslizamiento a la placa secundaria para moverse hacia y alejarse de la segunda placa de punzonado substancialmente aun alineado constante, dicha placa secundaria lateralmente siguiendo al ensamble de la placa primaria, para realizar una operación de maquinado en una bobina de material en 20 movimiento.
16. la punzonadora giratoria tal y como reivindica en la cláusula 15, caracterizada porque: 25 cuando la placa secundaria y el ensamble de la placa primaria se accionan para moverse lateralmente a una velocidad que coincida con la velocidad de la bobina de material en movimiento, substancialmente no hay un movimiento lateral relativo entre el ensamble de la placa primaria, la placa secundaria, y la bobina de material en movimiento durante por lo menos un parte del tiempo cuando el ensamble de la placa primaria se mueve hacia la placa secundaria para realizar la operación de maquinado en la bobina de material en movimiento.
17. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 15, caracterizada porque comprende además: un mecanismo de propulsión fijado a la estructura de montaje para mover el ensamble de la placa primaria a lo largo de la generalmente trayectoria circular, dicho mecanismo de propulsión siendo controlado para mover la placa secundaria y el ensamble de la placa primaria lateralmente a una velocidad que coincida con la de la bobina de material en movimiento, para que durante por lo menos una parte del tiempo cuando el ensamble de la placa primaria se mueva hacia la placa secundaria para realizar una operación de maquinado en la bobina de material en movimiento, substancialmente no hay un movimiento lateral relativo entre el ensamble de la placa primaria, la placa secundaria, y la bobina de material en movimiento.
18. Una punzonadora giratoria que comprende: una placa primaria configurada para movimiento a lo largo de la generalmente trayectoria circular; y una placa secundaria fijada verticalmente configurada para seguir lateralmente a la placa primaria, en donde una substancialmente alineación constante se mantiene entre las placas primaria y secundaria conforme la placa primaria se mueve hacia y se aleja de la placa secundaria para realizar una operación de maquinado sobre una bobina de material en movimiento, dicha bobina de material pasa entre las placas primaria y secundaria.
19. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 18, caracterizada porque: cuando las placas primaria y secundaria se accionan para moverse lateralmente a una velocidad que coincida con la de la bobina de material en movimiento, substancialmente no hay un movimiento lateral relativo entre la placa primaria y la placa secundaria, y la bobina de material en movimiento durante por lo menos una parte del tiempo cuando la placa primaria se mueve en dirección a la placa secundaria para realizar la operación de maquinado en la bobina de material en movimiento.
20. La punzonadora giratoria tal y como se reivindica en la cláusula 19, caracterizada porque comprende además : una estructura de montaje que cuenta con por lo menos un cojinete lineal y ensamble de rieles, en dónde la placa secundaria esta conectada operativamente al por lo menos un cojinete lineal y un ensamble de rieles para movimiento en una única dirección lateral lineal; y un eje rotativamente conectado a la estructura de montaje, dicho eje cuenta con un eje longitudinal fijo y por lo menos un brazo desfasado, en donde la placa primaria esta conectada operativamente a la por lo menos un brazo para movimiento a lo largo de la generalmente trayectoria circular cuando el eje rota alrededor del eje fijo, y en donde la placa primaria esta conectada por deslizamiento a la placa secundaria mediante a la por lo menos un poste de alineación, para que la placa secundaria lateralmente siga la placa primaria.
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