MX2008014463A - Arreglo hidraulico. - Google Patents

Abstract

Está descrito un arreglo hidráulico para regular el mecanismo de levantamiento de una máquina agrícola. El arreglo hidráulico comprende un cilindro hidráulico que tiene una cámara capaz de ser accionada por la presión, una válvula de flujo de entrada que puede ser ajustada proporcionalmente la cual está conectada sobre el lado de salida a través de una tubería de flujo de entrada a la cámara y la cual está conectada sobre el lado de salida a una bomba hidráulica, una primera tubería de salida la cual hace una conexión entre la cámara y un tanque hidráulico, los medios de ajuste para generar una señal de ajuste para el cilindro hidráulico, y una unidad de control electrónico. A fin de proporciona un sistema de regulación que ahorra espacio el cual es simple en términos estructurales, se propone que una válvula de alivio de presión electroproporcional esté arreglada en la primera tubería de flujo de salida y una válvula de no retorno cerrando en la dirección de la válvula de flujo de entrada esta arreglada en al tubería de flujo de entrada, y también pueden proporcionarse uno ó más sensores conectados al cilindro hidráulico y generando una señal de sensor, la válvula de alivio de presión siendo controlada ó regulada como una función de una ó más señales de sensor y/o de la señal de ajuste.

Description

ARREGLO HIDRÁULICO Un arreglo hidráulico para regular un mecanismo de levantamiento de una máquina agrícola con por lo menos un primer cilindro hidráulico teniendo una cámara capaz de ser accionada con la presión, con una válvula de influjo proporcionalmente ajustable la cual está conectada sobre el lado de salida a través de una primera tubería de influjo a la cámara y la cual está conectada sobre el lado de entrada a una bomba hidráulica, con por lo menos una primera línea de flujo de salida que hace una conexión entre la cámara y el tanque hidráulico, con medios de ajuste para generar una señal ajustable para el cilindro hidráulico y con una unidad de control electrónica.

Las máquinas agrícolas, por ejemplo las cosechadoras ó los tractores tienen accesorios ó implementos montados los cuales están arreglados en la región frontal ó posterior de las máquinas a través de lo que se conoce como mecanismos de levantamiento. Los mecanismos de levantamiento hacen posible que los accesorios ó los implementos montados sean elevados y bajados a una posición de transporte y a una posición de trabajo respectivamente. Los mecanismos de levantamiento son conocidos los cuales, además de la función de elevación y descenso controlada por los cilindros hidráulicos, también tienen, además, una función para colocar una presión de contacto con la tierra para el accesorio ó el implemento montado ó permitir una compensación de la posición del implemento montado ó accesorio .

Un ejemplo de un mecanismo de levantamiento de ese tipo está descrito en la patente de los Estados Unidos de América número 6,901,729 Bl . Esta propone una red hidráulica para un mecanismo de levantamiento de un accesorio de cosechadora de una cosechadora, el arreglo permite ambas la función de elevación y de censo y una función para colocar la presión de contacto con la tierra y la posición de compensación en el caso de una posición oblicua del accesorio de cosechado, dos cilindros hidráulicos siendo usados los cuales están en dependencia uno con el otro y los cuales son conmutados de manera que la compensación de posición automática tiene lugar a través de una compensación de presión de las cámaras localizadas en el lado del mecanismo de levantamiento. Además, la presión de contacto para el accesorio de cosechado puede ser variada a través de un acumulador hidráulico que puede ser conectado. El arreglo hidráulico descrito tiene, además del uso de un acumulador hidráulico consumidor de espacio, un número grande de componentes hidráulicos los cuales requieren una colocación considerable en términos estructurales y son de costo intensivo.

El objeto sobre el cual está basada la invención está visto en específico en relación a un arreglo hidráulico del tipo mencionado en 'la introducción, por medio de los problemas antes mencionados que son superados .

El objeto es logrado, de acuerdo a la invención, por medio de la enseñanza de la cláusula 1 de la patente. Los refinamientos y desarrollos ventajosos adicionales de la invención pueden ser desprendidos de las reivindicaciones dependientes .

De acuerdo a la invención, un arreglo hidráulico del tipo mencionado en la introducción es diseñado en una manera tal que una primera válvula de alivio de presión electroproporcional está arreglada en la primera tubería de flujo de salida y una primera válvula de no retorno de cierre en la dirección de la válvula de flujo de entrada está arreglada en la primera línea de flujo de entrada, y también uno ó más sensores relacionados a por lo menos el primer cilindro hidráulico y generar una señal de sensor son proporcionados, la por lo menos una primera válvula de alivio de presión es controlada ó regulada como una función de la una ó más señales de sensor y/o de la señal de ajuste. Mediante el estar arreglada la válvula de alivio de presión que puede ser activada en forma proporcional en la tubería de flujo de salida del cilindro hidráulico, la cámara del cilindro hidráulico puede ser vaciada en una manera dirigida, de manera que, en conjunción con la válvula de flujo de entrada que puede ser activada ó ajustada proporcionalmente, ambas una I función' de elevación y de censo y una acción de medición de presión sobre la cámara tienen lugar, a fin de, por ejemplo, establecer una presión de contacto con el terreno para un implemento montado fijado a un mecanismo de levantamiento de una máquina agrícola. El vaciado de la cámara tiene lugar solamente a través de una válvula de alivio de presión en la tubería de flujo de salida, ya que un vaciado de la cámara a través de la válvula de flujo de entrada se evita por la válvula sin retorno que es arreglada .en la tubería de flujo de entrada. Una activación dirigida ó regulación de la válvula de alivio de presión tiene lugar a través de la unidad de control electrónico, por medio de la cual las señales de control para la válvula de alivio de presión y para la válvula de flujo de entrada son generadas como una función de una ó más señales ' de sensor y/o como una función de la señal de ajuste por medio de la cual, por ejemplo, un llenado ó vaciado de la cámara ó una función de elevación ó descenso es iniciada. Además, el vaciado de la cámara también puede tener lugar a una velocidad diferente por medio de secciones transversales de abertura diferentes de la válvula de alivio de presión, dado que la cantidad de flujo de salida del fluido hidráulico es limitada por la sección transversal abierta de la válvula de alivio de presión. El arreglo hidráulico de acuerdo a la invención está diseñado en una manera tal que varias funciones se hacen posibles mediante una función de elevación y descenso en combinación con la limitación de presión controlable.

Por tanto un accesorio ó implemento montado de una máquina agrícola sujetado a un mecanismo de elevación operado por medio del arreglo hidráulico de acuerdo a la invención puede ser elevado y bajado ó puede ponerse de una posición de transporte en una posición de operación, mientras que está en la posición de operación, por ejemplo, puede ser predeterminada una presión de contacto con el terreno. Además, el arreglo hidráulico de acuerdo a la invención hace . posible el tener funciones adicionales, tal como, por ejemplo, la compensación de posición ó regulación de posición, el amortiguamiento de vibración, una regulación de tracción y posición flotante, las funciones individuales mencionadas estando descritas con referencia a las incorporaciones de ejemplo que se describen posteriormente.

El arreglo hidráulico también puede tener, además del primer cilindro hidráulico, un segundo cilindro hidráulico el cual está esencialmente operado en la misma manera, es decir en forma similar al primer cilindro hidráulico a través de una segunda válvula de flujo de entrada la cual está arreglada en forma correspondiente paralela a la primera válvula de flujo de entrada a través de una segunda tubería de fluj o de entrada . Los cilindros hidráulicos adicionales parejos pueden estar arreglados y operados en la misma manera. Por tanto, puede ser proporcionado paralelo al primer cilindro hidráulico, por lo menos un segundo cilindro hidráulico el cual tiene una cámara capaz de ser accionada por la presión y la cual se proporciona similarmente al primer cilindro hidráulico con una segunda tubería de flujo de entrada proporcionada con una segunda válvula de no retorno y una segunda tubería de flujo de salida proporcionada con una segunda válvula de alivio de presión electroproporcional , la segunda válvula de alivio de presión es controlada ó regulada como una función de una ó más señales de sensor y/o la señal de ajuste. En la misma manera, aún los cilindros hidráulicos adicionales con válvulas de flujo de entrada adicionales correspondientemente y las tuberías de flujo de salida y de flujo de entrada ó las válvulas de alivio de presión y de no retorno pueden ser proporcionadas. Consecuentemente, dos ó más cilindros hidráulicos pueden ser operados independientemente uno de otro, pero pueden variar sus posiciones de pistón en forma sincronizada uno con el otro como una función de las señales de control .

En una incorporación adicional , el segundo ó adicional cilindro hidráulico también puede ser activado como una función de los sensores asignados a éste. Para este propósito, pueden ser proporcionados uno ó más sensores relacionados al segundo ó adicionales cilindros hidráulicos y generar una señal de sensor. Las segundas ó adicionales válvulas de alivio de presión pueden entonces ser controladas ó reguladas como una función de una ó más señales de sensor generadas por los sensores relacionados al segundo ó adicional cilindro hidráulico. Los cilindros hidráulicos pueden por tanto ser activados independientemente uno de otro y consecuentemente ser regulados individualmente de manera que, por ejemplo, puede tener lugar la regulación de posición controlada por sensor de acuerdo al arreglo y a la orientación de los cilindros hidráulicos individuales sobre el mecanismo de levantamiento, en que los varios cilindros hidráulicos tienen posiciones de pistón diferentes .

Los medios de ajuste están preferiblemente diseñados como una palanca de actuación en una barra ó interruptor de accionamiento. Un operador puede entonces, mediante el accionar la palanca de accionamiento ó mediante el conmutar un interruptor de actuación, el llevar a cabo varias funciones, tal como por ejemplo, la elevación ó descenso de un implemento montado en la esquina de un campo ó sobre viajes de transporte. Cuando son accionados los medios de ajuste, las señales correspondientes son enviadas a la unidad de control la cual utiliza estas señales de control que corresponden a la generación para la válvula de flujo de entrada y la válvula de alivio de presión. En este caso, para generar las señales de control, ambas la señal de ajuste sola y las señales adicionales entregadas por los sensores pueden ser empleadas, de manera que en adición, por ejemplo durante el descenso, la velocidad de descenso es vigilada por medio de una señal de sensor correspondiente y la presión de abertura ó la abertura en sección transversal de la válvula de alivio de presión es limitada en forma correspondiente.

Los sensores pueden estar diseñados, por ejemplo, como sensores de posición los cuales entregan una señal de sensor proporcional a la posición de un pistón de cilindro hidráulico. Consecuentemente, los movimientos de pistón pueden ser detectados, y las señales entregadas pueden ser usadas, por ejemplo, para regular ó controlar las velocidades de movimiento (velocidades de descenso) ó aún para amortiguar los movimientos vibracionales .

Los sensores también pueden ser diseñados, por ejemplo, como sensores de presión los cuales entregan una señal de sensor proporcional a una presión en la cámara de un cilindro hidráulico. Consecuentemente, los estados de presión pueden ser detectados, y las señales entregadas pueden ser usadas, por ejemplo, para regular ó controlar la presión de la cámara de un cilindro hidráulico, en cuyo caso, dependiendo del arreglo del cilindro hidráulico, estas señales de sensor hacen posible, por ejemplo, el regular ó controlar la presión de contacto para un accesorio ó implemento montado ó además la tracción para un implemento de trabajo de jalado. Alternativamente, en vez de los sensores de presión, los pernos de carga u otros sensores pueden también ser usados, lo cual hace posible el deducir la presión prevaleciente en la cámara del cilindro hidráulico.

Además, un arreglo hidráulico de acuerdo a la invención también puede comprender uno ó más dispositivos de colocación, preferiblemente un potenciómetro el cual está conectado a la unidad de control y por medio del cual puede ser predeterminada una variable manipulada para la unidad de control . Un valor de guía ó un valor deseado para una señal entregada por un sensor puede por tanto predeterminarse, de manera que, por ejemplo, la presión que actúa en la cámara ó además la velocidad de movimiento del pistón de cilindro hidráulico puede ser limitada ó puede aún ser fijada. Un operador puede entonces, por ejemplo mediante el accionar el dispositivo de colocación, predeterminar la presión de contacto máxima, de donde es generada una señal de . control correspondiente ó un procedimiento de control correspondiente por la unidad de control. Lo mismo se aplica correspondientemente a un dispositivo de colocación para predeterminar otra variable manipulada, tal como, por ejemplo, la velocidad de descenso, en cuyo caso un cambio de posición por tiempo de unidad del pistón de un cilindro hidráulico puede ponerse ó puede ser limitado.

De acuerdo a la invención, la bomba hidráulica del arreglo hidráulico puede ser diseñada como una bomba de flujo constante, la válvula de flujo de entrada también tiene sobre el lado de salida, en adición a la conexión al cilindro hidráulico (tubería de flujo de entrada) , una conexión al tanque hidráulico. Esto asegura que, cuando el fluido hidráulico ya no esta para fluir adentro de la cámara, no obstante continuará un flujo de fluido hidráulico, el cual es entonces conducido adentro del tanque de manera que la bomba pueda continuamente funcionar sin cambio. La presión en la cámara no está entonces controlada a través de la cantidad de fluido hidráulico llevado por la bomba sino que en vez de esto, a través de la cantidad admitida por la válvula de flujo de entrada y llevada a una tasa constante por la bomba .

I De acuerdo a la incorporación alterna, la bomba hidráulica esta diseñada como un sistema de bomba de desplazamiento variable el cual es ajustable como una función de una presión que actúa en la primera y/o en la segunda ó en una adicional tubería de flujo de entrada, siendo proporcionado un dispositivo de percepción de carga (dispositivo para detección de carga ó detección de presión en la tubería de flujo de entrada) , a través del cual puede ser ajustado ó puede ser regulado el sistema de bomba de desplazamiento variable. La válvula de flujo de entrada en este caso tiene sobre el lado de entrada una conexión al tanque hidráulico, mientras que la presión que se acumula en la tubería de flujo de entrada puede ser rota a través del tanque cuando la válvula de flujo de entrada está cerrada sobre el lado de entrada al sistema de bomba de desplazamiento variable, de manera que la válvula de no retorno localizada en una tubería de flujo de entrada se cierra y el dispositivo de percepción de carga es aliviado en forma correspondiente. La cantidad de transporte del sistema de bomba de desplazamiento variable es en este caso variado por el control de acuerdo a la demanda, a través del dispositivo de percepción de carga conectado a la tubería de flujo de entrada ó a las tuberías de flujo de entrada, de manera que, cuando la válvula de flujo de entrada es abierta sobre el lado de entrada al sistema de bomba de desplazamiento variable, la presión en la cámara de un cilindro hidráulico es determinada directamente por medio de la cantidad de fluido hidráulico llevada por el sistema de bomba de desplazamiento variable.

Además, el arreglo hidráulico de acuerdo a la invención puede ser conectado a sensores adicionales, por ejemplo, los sensores de contacto, por medio de los cuales es detectada una posición de un accesorio ó implemento montado sujetado a un mecanismo de levantamiento de una máquina agrícola con respecto a la superficie del terreno, de manera que, mediante los componentes hidráulicos del arreglo hidráulico siendo activados correspondientemente, puede tener un lugar una regulación de la posición de dicho accesorio ó implemento de trabajo con respecto a la superficie del terreno. Por tanto, por ejemplo, una compensación de inclinación puede ser llevada a cabo de manera que el accesorio ó el implemento de trabajo está siempre guiado paralelo a la superficie del terreno, y lo disparejo del terreno que puede tener un efecto adverso sobre el resultado del trabajo son compensados. Los sensores de contacto de este tipo pueden estar arreglados, por ejemplo, sobre ambos lados del mecanismo de levantamiento ó del accesorio ó implementos de trabajo e indicar una señal de diferencia tan pronto como un lado del mecanismo de levantamiento ó el accesorio ó implemento de trabajo varía su distancia desde el terreno.

La invención y también los desarrollos ventajosos y las ventajas y refinamientos de la invención están descritos y explicados en mayor detalle abajo con referencia a los dibujos los cuales muestran una incorporación de ejemplo de la invención y en los cuales: La figura 1 muestra una máquina agrícola en la forma de una cosechadora combinada con un arreglo hidráulico de acuerdo a la invención para un mecanismo de levantamiento, y La figura 2 muestra un diagrama de circuito de un arreglo hidráulico de acuerdo a la invención con un sistema de bomba de desplazamiento fijo, y La figura 3 muestra un diagrama de circuito de un arreglo hidráulico de acuerdo a la invención con un sistema de bomba de desplazamiento variable .

La figura 1 muestra una máquina agrícola 10 en la forma de una cosechadora combinada con un mecanismo de levantamiento 12 el cual tiene un accesorio 14 diseñado como un riel . El mecanismo de levantamiento 12 está accionado a través de un arreglo hidráulico 16 de acuerdo a la invención el cual está ilustrado en detalle en las figuras 2 y 3. La máquina agrícola 10 está ilustrada como una cosechadora combinada por vía de ejemplo. Otras máquinas agrícolas también pueden ser equipadas con el arreglo hidráulico 16 de acuerdo a la invención a fin de variar la posición de un implemento de trabajo ó accesorio 14 para elevarlo ó bajarlo. Por tanto, la invención también puede ser empleada, por ejemplo, sobre tractores ó sobre otras máquinas agrícolas, sobre las cuales son usados los mecanismos de levantamiento 12 para elevar y bajar los implementos de trabajo ó los accesorios.

Un arreglo hidráulico 16 de acuerdo a la invención tiene una bomba hidráulica 18, un tanque hidráulico 20, una válvula de flujo de entrada ajustable proporcionalmente 22, un cilindro hidráulico 24, una válvula de alivio de presión electroproporcional 26, una válvula de no retorno 28 que cierra en la dirección de la válvula de flujo de entrada 22, una tubería de flujo de entrada 30, una primera tubería de flujo de salida 32 y una segunda tubería de flujo de salida 34.

Además, se proporcionan un sensor de posición 36 y un sensor de presión 38.

Para activar el arreglo hidráulico 16, se proporciona una unidad de control electrónico 40, la cual está conectada a los medios de ajuste 42, a un interruptor de actuación 44 teniendo una pluralidad de posiciones de conmutación y a un dispositivo de colocación 46 y la cual recibe y evalúa las señales electrónicas desde los sensores 36 y 38, de los medios de ajuste 42, del interruptor de actuación 44 y del dispositivo sensor 46 y también genera y transmite señales de control para los componentes hidráulicos activados electrónicamente (válvula de flujo de entrada 22, válvula de alivio de presión 26) .

Para limitar la presión de fluido hidráulico llevado por la bomba hidráulica 18, se proporciona una unidad de limitación de presión 48 la cual conduce el exceso de fluido hidráulico adentro del tanque hidráulico 20.

El cilindro hidráulico 24 tiene una cámara 50 la cual es capaz de ser accionada mediante presión y la cual es cerrada a través de un pistón movible 52, el pistón 52 siendo conectado en forma de pivote al mecanismo de levantamiento 12 a través de una varilla de pistón 54, y el cilindro hidráulico 24 siendo conectado en forma de pivote sobre el lado de cabeza de pistón a una parte de armazón 56 de la máquina agrícola 10. Un arreglo inverso puede, desde luego también ser empleado en este caso .

La válvula de flujo de entrada 22 está diseñada como una válvula de 3/2-vías ajustable proporcionalmente, y esta está conectada sobre el lado de entrada a la bomba hidráulica 18 y sobre el lado de salida, sobre el otro lado, a la tubería de flujo de entrada 30 y, por otro lado, a la segunda tubería de flujo de salida 34. La segunda tubería de flujo de salida 34 sale adentro del tanque hidráulico 20 a través de la primera tubería de flujo de salida 32. Puede, sin embargo, también llevar directamente adentro del tanque 20. En una primera incorporación de ejemplo, la bomba hidráulica 18 está diseñada como una bomba de transporte de desplazamiento fijo. La segunda tubería de flujo de salida 34 asegura que el fluido hidráulico en exceso pueda fluir hacia afuera adentro del tanque hidráulico 20 en una posición cerrada sobre el lado de salida de la válvula de flujo de entrada 22 a la tubería de flujo de entrada 30.

La tubería de flujo de entrada 30 conecta a la válvula de flujo de entrada 22 la cual puede ser activada electrónicamente a través de la unidad de control electrónico 40 y la cual está preestresada a través de un resorte de estresamiento 58 a una posición básica cerrada a la tubería de flujo de entrada 30, a la cámara 50 del cilindro hidráulico, a la tubería de flujo de entrada 30 que sale adentro de la primera tubería de flujo de salida 32. La tubería de flujo de entrada 30 puede, sin embargo, también salir como una tubería dirigida separadamente adentro de la cámara. La válvula de no retorno 28 está arreglada en tal manera que un flujo de regreso del fluido hidráulico, suministrado a la cámara 50 por la bomba hidráulica 18, a través de la tubería de flujo de entrada 30 se evita, la válvula de no retorno 28 estando arreglada entre la salida de la tubería de flujo de entrada 30 dentro de la tubería de flujo de salida 32 y a la válvula de flujo de entrada.

La primera tubería de flujo de salida 32 conecta la cámara 50 al tanque hidráulico 20, la válvula de alivio de presión 26 estando arreglada en tal manera que puede tener lugar un flujo de salida controlado ó regulable ó controlable de fluido hidráulico desde la cámara 50 a través de la primera tubería de flujo de salida 32 adentro del tanque hidráulico. La válvula de alivio de presión 26 está diseñada como una válvula de alivio de presión eléctricamente controlable ó regulable 26 y está preestresada a través de un resorte de preestresamiento 60 en una posición básica cerrada. A través de una bobina de regulación electromagnética '62 , la válvula de alivio de presión 26 puede ser activada ó controlada ó regulada como para abrir mediante la unidad de control electrónico 40, es decir la presión de abertura capaz de s,er puesta sobre la válvula de alivio de presión 26 puede ser predeterminada, de manera que, dependiendo de la presión hidráulica prevaleciente en la cámara 50, puede tener lugar un flujo de salida del fluido hidráulico desde la cámara 50 dentro del tanque hidráulico 20. En el caso de una falla de los electrónicos, la válvula de alivio de presión 26 es automáticamente puesta en una posición básica cerrada por medio del resorte de preestresamiento 60. Una tubería de control 64 conectada a la primera tubería de flujo de salida 32 sobre el lado de cilindro hidráulico asegura la protección en contra de presión en exceso, de manera que la válvula de alivio de presión 26 se abre a una presión limitante capaz de ser puesta a través del resorte de preestresamiento 62. Un flujo de salida de fluido hidráulico desde la cámara 50 dentro del tanque hidráulico 20 puede por tanto tener lugar solo a través de la válvula de alivio de presión 26, ya que un flujo de salida a través de la tubería de flujo de entrada 30 se evita por la válvula de no retorno 28.

El sensor de presión · 38 está arreglado en tal manera que una presión que actúa sobre la cámara 50 puede ser detectada y puede ser evaluada por la unidad de control electrónico 40 ó una señal proporcional a la presión en la cámara 50 puede influenciar la generación de señales de control. En la incorporación de ejemplo ilustrada, el sensor de presión 38 está arreglado entre la válvula de alivio de presión 26 y el cilindro hidráulico 24 en la primera tubería de flujo de salida 30.

El sensor de posición 36 está conectado al pistón 52 ó a la varilla de pistón 54 y detecta un cambio en la posición del pistón 52 dentro del cilindro hidráulico 24. Las señales desde el sensor de posición 36 son en forma similar enviadas a la unidad de control electrónico 40 y pueden ser evaluadas ó tomadas en cuenta ahí a fin de generar las señales de control .

A través de los medios de ajuste 42, los cuales están diseñados, por ejemplo, como una palanca de actuación, un operador, por ejemplo desde una cabina 66 de la máquina agrícola 10, puede activar una señal de ajuste, una señal siendo generada, tal como, por ejemplo, una señal de elevación ó descenso, la cual la unidad de control electrónico 40 correspondientemente registra y evalúa y genera una señal de control correspondiente para activar los componentes hidráulicos (válvula de flujo de entrada 22, válvula de alivio de presión 26) . Lo mismo se aplica al interruptor de actuación 44 por medio del cual puede establecerse un modo específico (por ejemplo un modo de esquina de campo, un modo de presión de contacto con el terreno, un modo de posición flotante ó un modo de resorteo u otro modo el cual señala un procedimiento de control específico para la unidad de control electrónico 40) el cual señala un algoritmo de control específico (preestablecido) ó un procedimiento de control correspondiente almacenado ó emitido en la unidad de control electrónico 40.

El dispositivo de colocación 46 está diseñado preferiblemente como una perilla giratoria asentable ó un interruptor giratorio el cual puede ser accionado por un operador, por ejemplo desde la cabina 66 de la máquina agrícola 10. A través del dispositivo de colocación 46, los valores deseados ó los valores de limite pueden ser metidos, los cuales son entonces tomados en cuenta por la unidad de control electrónico 40 en un procedimiento de control ó algoritmo de control específico. Por ejemplo, un valor deseado de presión ó un valor de límite de presión puede ser predeterminado, de donde la unidad de control electrónico indicia un algoritmo de control correspondiente a un procedimiento de control correspondiente, en el cual el presente valor de presión no esta sobre pasado ó está demasiado bajo. Esto es similármente posible, por ejemplo, también en la predeterminación de un valor de velocidad específico para la velocidad de descenso del mecanismo de levantamiento. Entonces, de acuerdo a las señales entregadas por el sensor de posición 54 (como una función de tiempo) la unidad de control electrónico 40 determina una velocidad de descenso del pistón 52 e inicia un algoritmo de control correspondiente ó un procedimiento de control correspondiente en el cual el valor deseado establecido ó el valor de límite no es excedido ó está debajo del límite. Los sensores adicionales requeridos para iniciar otras funciones de vigilancia pueden ser establecidos.

Como se ilustró en la figura 2 , el arreglo hidráulico de acuerdo a la invención puede comprender uno ó más bloques adicionales 68 con los componentes hidráulicos adicionales descritos arriba, de manera que un cilindro hidráulico adicional 24' es proporcionado adicionalmente, el cual tiene una cámara 50' correspondiente ó un pistón 52' y una varilla de pistón 54' y en forma similar, a través de una tubería de flujo de entrada 30' proporcionada con una válvula de no retorno correspondiente 28', tiene una primera tubería de flujo hacia afuera 32', en la cual esta similarmente arreglada a una válvula de alivio de presión correspondiente 62', el cilindro hidráulico adicional 24' estando conectado correspondientemente a un sensor de posición 36' y a un sensor de presión 38' . Además, se proporciona un segundo flujo de entrada 22', a fin de asegurar el suministro uniforme a ambos cilindros hidráulicos 24 y 24', la segunda válvula de flujo de entrada 22' estando arreglada en paralelo a la primera válvula de flujo de entrada 22 ó estando suministrada en paralelo por la bomba hidráulica 18 y en forma similar estando conectada a través de una segunda tubería de flujo hacia afuera 34', sobre el lado de salida, al tanque 20. Mediante el estar arreglado este cilindro hidráulico adicional 24', es posible el implementar una regulación de la posición (compensación de posición-oblicua) del mecanismo de levantamiento 12, en que los dos cilindros hidráulicos 24 y 24' son activados separadamente uno de otro. La activación separada tiene lugar, en el caso de una bomba hidráulica común 18, a través de los procedimientos de control generados ó iniciados por la unidad de control electrónico 40, ya que la unidad de control electrónico 40 está diseñada en tal manera que los dos cilindros hidráulicos 24 y 24' pueden ser activados ó pueden ser elevados y bajados independientemente uno de otro a través de las válvulas de alivio de presión electroproporcionales 26 y 26' ó a través de las válvulas de entrada de flujo 22 y 22' suministradas en paralelo por la bomba hidráulica 18. Por tanto, el mecanismo de levantamiento 12 puede ser elevado y bajado en forma diferente de acuerdo a la colocación de los cilindros hidráulicos 24 y 24' y, por ejemplo, un implemento de trabajo ó de sujeción 14 yaciendo oblicuamente ó no paralelo con respecto a la superficie del terreno puede ponerse en alineación.

En la incorporación de ejemplo ilustrada en la figura 2, la bomba hidráulica 18 está diseñada como una bomba de flujo constante ó como un sistema de bomba de desplazamiento fijo. También sería concebido, sin embargo, como se ilustró en la figura 3, el diseñar la bomba hidráulica 18' como una bomba de desplazamiento variable ó como un sistema de bomba de desplazamiento variable. En este caso, una activación variable de la bomba hidráulica 18' tiene lugar como una función de la presión actuando en la cámara 50 ó 50', si es apropiado en conjunción con la señal de control disparada por la unidad de control electrónico 40 ó por los medios de ajuste 42, de manera que el fluido hidráulico es llevado solo cuando el cilindro hidráulico ó los cilindros hidráulicos 24 y 24' están ó van a ser elevados. Para controlar la bomba hidráulica 18' diseñada como un sistema de bomba de desplazamiento variable en la figura 3, alternativamente a los sensores de presión 38 y 38', también puede ser proporcionado un dispositivo de percepción de carga 69, a través del cual la presión en la tubería de flujo de entrada ó en las tuberías de flujo de entrada 30 y 30' es detectada y el ajuste de la bomba hidráulica 18' tiene lugar como una función de las señales de presión entregadas por el dispositivo de percepción de carga 69. En el caso de que solo se ha activado el cilindro hidráulico 24, es decir solo se proporciona una válvula de flujo de entrada 22, el dispositivo de percepción de carga 69 se extiende entre la tubería de flujo de entrada 30 y la bomba hidráulica 18'. En el caso de dos cilindros hidráulicos activados 24 y 24', el dispositivo de percepción de carga se extiende correspondientemente entre ambas tuberías de flujo de entrada 30 y 30', la señal de presión superior en cada caso siendo detectada a través de una balanza de presión 69' arreglada en el dispositivo de percepción de carga 69 y siendo usada para controlar la bomba hidráulica 18' . En la incorporación de ejemplo mostrada en la figura 3, la válvula de flujo de entrada 22 y 22' también está diseñada como una válvula de 3/2-vías, pero con las dos entradas (por posición de conmutación) localizadas sobre el lado de bomba hidráulica y con solo una salida (por posición de conmutación) localizada sobre el lado del cilindro hidráulico, en una manera tal, aquí, que la segunda tubería de flujo hacia afuera 34' se extiende sobre el lado de entrada de la válvula de flujo de entrada 22 ó 22' al tanque hidráulico 20, la válvula de flujo de entrada 22 ó 22' no estando conectada sobre el lado de salida al tanque hidráulico 20, y, en una posición cerrada sobre el lado de entrada de la válvula de flujo de entrada 22 ó 22' a la bomba hidráulica 18', siendo capaz de ventilar la tubería de flujo de entrada 30 ó 30', de manera que la válvula de no retorno 28 ó 28' se cierra. Cuando un dispositivo de percepción de carga 69 es usado como un control de presión para la bomba hidráulica 18', el dispositivo de percepción de carga 69 es por tanto aliviado hacia el tanque 20. En esta incorporación de ejemplo ilustrada en la figura 3, el dispositivo de presión en exceso 48 desde la figura 2 puede ser omitido. Como se mencionó ya, el circuito descrito aquí puede ser usado para activar uno ó más cilindros hidráulicos 24 ó 24', en cuyo caso, en donde solo hay un cilindro hidráulico 24, los componentes correspondientes ilustrados en el bloque 68 y conectados al segundo ó adicional cilindro hidráulico 24' pueden ser omitidos.

Algunas funciones, entonces, las cuales pueden ser llevadas a cabo por medios del arreglo hidráulico de acuerdo a la invención, están descritos abajo. La elevación y el descenso, el amortiguamiento de la vibración, la posición de flotación, la regulación de presión de contacto con la tierra, la regulación de posición y la regulación de tracción.

Como ya se menciono, la elevación y descenso se llevan a cabo preferiblemente mediante la actuación del dispositivo de ajuste 42. Cuando el dispositivo de ajuste 42 (por ejemplo la palanca de actuación de una palanca de mando) se pone en la posición de elevación, ocurre una señal de ajuste la cual es enviada a la unidad de control electrónico 40. Esto, a su vez, genera, de acuerdo al procedimiento de control implementado, una señal de control para la válvula de flujo de entrada 22 la cual está colocada en la posición abierta para la tubería de flujo de entrada 30 ó 30' . En el caso del sistema de bomba de desplazamiento variable, al mismo tiempo que la bomba hidráulica 18' es activada (ya sea electrohidráulicamente a través de los sensores de presión 38 y 38' y la unidad de control 40 ó hidráulicamente a través de el dispositivo de percepción de carga 69) y el fluido hidráulico es llevado correspondientemente. A través de abrir la válvula de no retorno 28 ó 28', los flujos de fluido hidráulico adentro de la cámara 50 ó 50' del cilindro hidráulico 24 ó 24', de manera que el pistón 52 ó 52' es movido ó elevado en la dirección de la varilla de pistón 54 ó 54' . El dispositivo de ajuste 42 tiene, además de la posición de elevación, una posición neutral y una posición de descenso. En la posición neutral, el fluido hidráulico localizado en la cámara 50 ó 50' es mantenido a través de cerrar automáticamente la válvula de no retorno 28 ó 28' a través de la válvula de alivio de presión cerrada 26 ó 26', la válvula de flujo de entrada 22 de nuevo siendo desplazada a la posición inicial cerrada para la tubería de flujo de entrada 30 ó 30' a través de una señal de control correspondiente generada por la unidad de control electrónico 40. Si la bomba hidráulica 18 está diseñada como una bomba de flujo constante, el fluido hidráulico el cual continúa siendo llevado a una tasa constante puede fluir hacia afuera dentro del tanque hidráulico 20 a través de la segunda tubería de flujo de salida 34. Si la bomba hidráulica 18' está diseñada como un sistema de bomba de desplazamiento variable, el fluido hidráulico localizado en la tubería de flujo de entrada 30 ó 30' entre la válvula de no retorno 28 ó 28' y la válvula de flujo de entrada 22 puede fluir hacia afuera adentro del tanque hidráulico a través de la segunda tubería de flujo de salida 34', de manera que la presión acumulada ahí es rota y la válvula de no retorno 28 ó 28' se cierra automáticamente. Cuando el dispositivo de ajuste 42 es puesto en la posición de descenso, ocurre de nuevo una señal de ajuste, la cual es enviada a la unidad de control electrónico 40. Esto, a su vez, genera, de acuerdo al procedimiento de control implementado, una señal de control para la válvula de alivio de presión 26 ó 26' la cual se pone a una presión de abertura más baja que prevalece en la cámara 50 ó 50', de manera que la válvula de alivio de presión 26 ó 26' se abre y el fluido hidráulico localizado en la cámara 50 ó 50' puede escapar adentro del tanque hidráulico 20 y el pistón 52 ó 52' es baj ado .

El amortiguamiento de la vibración se hace posible por la evaluación dirigida y la utilización de las señales entregadas por los sensores 36, 38 ó 36' y 38'. El principio fundamental está basado sobre el hecho de que la carga debido a la presión en el cilindro hidráulico 24 ó 24' puede ser soportada ó la válvula de alivio de presión electroproporcional 26 ó 26' y los choques posibles pueden por tanto ser absorbidos. Para este propósito, la unidad de control 40 implementa un procedimiento de control correspondiente el cual provoca la generación de señales de control para el amortiguamiento de la vibración. El procedimiento de control es activado, por ejemplo, a través del interruptor de actuación 44. La válvula de alivio de presión 26 ó 26' es activada en tal manera que, cuando es excedido un traqueteo ó sacudida de presión límite preestablecido, el fluido hidráulico puede escapar de la cámara 50 ó 50' de manera que se proporciona una cierta función de amortiguamiento. La presión límite preestablecida puede en este caso ser preseleccionada a través del dispositivo de colocación 46 ó a través de la programación en el procedimiento de control. Si el cilindro hidráulico 24 ó 24' experimenta un choque el cual provoca una elevación de presión en el sistema, resultando en un exceso de la presión de límite preestablecida, las válvulas de alivio de presión 26 y 26' se abren automáticamente y provocan una retracción del cilindro hidráulico 24 y 24' ó provocan una compresión (retracción) del pistón 52, 52' . Al mismo tiempo, la posición de los pistones 52 ó 52' es detectada a través del sensor de posición 36 ó 36' y de acuerdo a la función de elevación, el pistón 52 ó 52' se pone en su posición original (posición antes de la compresión) de nuevo. En caso de que el pistón 52 ó 52' se mueva en la dirección opuesta debido al golpe, la unidad de control 40, a través de los sensores de posición 36 y 36', registra un desplazamiento correspondiente del pistón 52 ó 52 ' y por medio del procedimiento de control provoca un rellenado inmediato del fluido hidráulico de acuerdo a la función de elevación. A través de la detección de la posición del pistón 52 ó 52' , es entonces inducida una función de descenso correspondiente, y el pistón 52 ó 52' se pone en su posición inicial de nuevo. Estos procesos pueden ser repetidos correspondientemente, como se desee, de manera que una función de resorteo para el amortiguamiento de la vibración es evitada, especialmente ya que el arreglo hidráulico de acuerdo a la invención tiene dinámicas altas las cuales son importantes particularmente en los accesorios (accesorios de cosechadora) . Además, el arreglo hidráulico de acuerdo a la invención tiene un desempeño de regulación alto, ya que, por ejemplo, mediante las señales entregadas por el sensor de presión 38 ó 38' que son detectadas, se reconoce si la carga en el cilindro hidráulico 24 ó 24', muy posiblemente ha disminuido, de manera que una adaptación correspondiente, la cual satisface las condiciones de presión de carga, puede tener lugar para la activación de la válvula de alivio de presión.

Una función para la posición de flotación puede ser implementada en una forma muy simple en que la válvula de alivio de presión electroproporcional 26 ó 26' es abierta lentamente y por tanto retrae el pistón 52 ó 52' del cilindro hidráulico 24 ó 24'. Si el pistón 52 ó 52' no es retraído adicionalmente, la válvula de alivio de presión 26 ó 26' es abierta además, de manera que el fluido hidráulico pueda fluir de ida y de regreso, sin presión, entre el tanque hidráulico 20 y el cilindro hidráulico 24 ó 24' y el cilindro hidráulico 24 ó 24', junto con el accesorio ó implemento montado, ó el mecanismo de levantamiento completo puede moverse libremente de acuerdo a los contornos de una superficie de terreno. Para este propósito, las válvulas de alivio de presión 26 y 26' pueden ser proporcionadas con el dispositivo de succión de seguimiento 70 ó 70', a fin de ayudar en el flujo posterior del fluido hidráulico fuera del tanque 20. Esta velocidad de descenso del pistón 52 ó 52' puede en este caso ser. vigilado a través del sensor de posición 36 ó 36', de manera que el pistón 52 ó 52' del cilindro hidráulico 24 ó 24' no se ha retraído demasiado rápidamente, causando posiblemente daño. La activación de la función de posición de flotación puede en forma similar tener lugar a través del interruptor de actuación 44, por lo que se lleva a cabo un procedimiento de control correspondiente el cual es implementado en la unidad de control 40 y el cual provoca la generación de las señales de control correspondientes para la función de posición de flotación.

Una función para regular la presión de contacto de terreno es en forma similar activada por los medios del interruptor de actuación 44. Un procedimiento de control correspondiente es implementado en la unidad de control electrónico 40. El procedimiento de control provoca un flujo de volumen constante del fluido hidráulico adentro de las cámaras 50 ó 50' del cilindro hidráulico 24 ó 24', el flujo de volumen al mismo tiempo fluyendo hacia afuera hasta el tanque hidráulico 20 a través de la válvula de alivio de presión electroproporcional 26 ó 26' . Esto permite una regulación altamente efectiva de la presión de contacto con el terreno, ya que la presión de contacto con el terreno mismo es determinada mediante el asentar la válvula de alivio de presión 26 ó 26' , y no hay necesidad de una erogación alta en términos de regulación electrónica. A través del dispositivo de colocación 46, una presión límite crítica para controlar la abertura de la válvula de alivio de presión 26 ó 26' puede ser predeterminada, de manera que la cámara 50 ó 50' puede ser actuada, de acuerdo a el valor predeterminado por el dispositivo de colocación 46, a través de una presión límite la cual da elevación a una presión de contacto sobre la tierra correspondiente. La cantidad de fluido hidráulico que fluye adentro de la cámara 50 ó 50' es regulada en tal manera que la presión de contacto a tierra ejercida sobre la superficie del terreno a través de el peso muerto del mecanismo de levantamiento 12 (junto con el accesorio ó implemento montado) es compensado en una extensión deseada predeterminada por el dispositivo de colocación 46, de manera que, por ejemplo, en el caso de una compensación completa de la fuerza de peso muerto del mecanismo de levantamiento, la presión de contacto a tierra resultante completa es igual a cero. Una presión de contacto a tierra resultante máxima es por tanto lograda en que el peso muerto completo del mecanismo de levantamiento se pone sobre la superficie del terreno y la cámara 50 ó 50' es correspondientemente aliviada de la presión. Desde luego, mediante las señales entregadas por el sensor de presión 38 ó 38' siendo utilizado, la presión de contacto con el terreno puede ser regulada por medio de la elevación y descenso continuo del pistón 52 ó 52' del cilindro hidráulico 24 ó 24'.

La regulación de la posición es lograda . mediante el detectar y vigilar las señales entregadas por los sensores de posición 36 ó 36' . La activación de la regulación de posición puede en forma similar ser señalada por medio del interruptor de actuación 44. Un procedimiento de control correspondiente es implementado en la unidad de control electrónico 40. La unidad de control electrónico en este caso compara las señales entregadas por los sensores de posición 36 y 36' y provoca una corrección correspondiente de los cilindros hidráulicos 24 y 24' .

Consecuentemente, por el otro lado, las posiciones oblicuas del mecanismo de levantamiento 12 pueden ser compensadas, pero, por otro lado, las posiciones oblicuas también pueden ser traídas en una manera dirigida, en que, por ejemplo a través de los sensores adicionales 72 arreglados sobre la máquina agrícola 10 ó sobre el mecanismo de levantamiento 12 ó sobre el accesorio 14 ó sobre el implemento de trabajo, las señales correspondientes son entregadas, por medio de las cuales es iniciado un cambio en la posición del mecanismo de levantamiento 12 ó del accesorio 14 ó del implemento de trabajo. Los sensores 72 de este tipo pueden ser diseñados, por ejemplo, como sensores de contacto los cuales están arreglados sobre ambos lados del mecanismo de levantamiento 12 ó de sujeción 14 ó el implemento de trabajo y los cuales emiten una señal de una variación en la distancia desde uno de los lados a la tierra, por lo que tiene lugar una re-regulación del cilindro hidráulico correspondiente 24 y 24' para compensar una señal diferente entregada por los sensores de contacto, a fin de asegurar que el mecanismo de levantamiento 12 ó el accesorio 14 ó el implemento montado es guiado paralelo a la superficie del terreno. La re-regulación ó la regulación de los cilindros hidráulicos 24 y 24' tiene lugar similarmente a las funciones de elevación y descenso ya descritas.

La regulación de tracción tiene lugar mediante una evaluación correspondiente de las señales entregadas por los sensores de presión 38 y 38' por medio de un procedimiento de control implementado correspondientemente en la unidad de control electrónico 40. La regulación de tracción puede en este caso en forma similar ser activada por el interruptor de actuación 44 por virtud de una posición de conmutador adicional. Mediante una válvula de presión de límite correspondiente siendo predeterminada por la colocación del dispositivo 46, puede tener lugar una regulación de la tracción causada por el implemento montado suspendido sobre el mecanismo de levantamiento 12. Esta función se intenta primariamente para máquinas agrícolas tal como, por ejemplo, los factores, con los mecanismos de levantamiento diseñados como dispositivos de articulación, preferiblemente como dispositivos de articulación de 3 puntos, otras aplicaciones también siendo concebidas. Por tanto, por ejemplo, un implemento de trabajo diseñado como un implemento de labranza puede dar lugar a una tracción la cual es determinada por la profundidad de penetración del implemento de trabajo adentro del terreno. Una carga de presión correspondiente sobre el mecanismo de levantamiento puede ser detectada por medio del sensor de presión 38 ó 38' y puede ser regulada de acuerdo al valor de presión de límite predeterminable, aquí, también, el control ó regulación de los cilindros hidráulicos 24 y 24' teniendo lugar similarmente a las funciones de elevación y descenso ya descritas.

Los varios procedimientos de control implementados en la unidad de control electrónico 40 pueden ser proporcionados en una manera simple por una persona experta en el arte de la tecnología de control para componentes hidráulicos y no presentan ninguna dificultad técnica. Una descripción detallada de los varios procedimientos de control es por tanto dispensada llamando la atención al conocimiento general de una persona experta en tal arte .

Aún cuando la invención se ha descrito meramente por medio de dos incorporaciones de ejemplo, la descripción anterior y los dibujos proporcionan a una persona experta en arte con muchas alternativas diferentes, modificaciones variaciones las cuales caen dentro de la presente invención.

Claims (10)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Un arreglo hidráulico para regular un mecanismo de levantamiento de una máquina agrícola, con por lo menos un primer cilindro hidráulico teniendo una cámara capaz de ser accionada mediante prisión, ¦ con por lo menos una válvula de flujo de entrada proporcionalmente ajustable la cual está conectada a un lado de salida a través de una primera tubería de flujo de entrada a la cámara y la cual está conectada sobre el lado de entrada a una bomba hidráulica, con por lo menos una primera tubería de flujo de salida la cual hace una conexión entre la cámara y un tanque hidráulico, con medios de ajuste para generar una señal de ajuste para el cilindro hidráulico, y con una unidad de control electrónico, caracterizado por que una primera válvula de alivio de presión electroproporcional está arreglada en la primera tubería de flujo de salida y una primera válvula de no retorno cerrando en la dirección de la válvula de flujo de entrada esta arreglada en la primera tubería de flujo de entrada, y también uno ó más sensores relacionados a el por lo menos el primer cilindro hidráulico y generar una señal de sensor son proporcionados, la por lo menos primera válvula de alivio de presión siendo controlada ó regulada como una función de una ó más señales de sensor y/o de la señal de ajuste.

2. El arreglo hidráulico tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque en paralelo al primer cilindro hidráulico, por lo menos un segundo cilindro hidráulico es proporcionado, el cual tiene una cámara capaz de ser activada por la presión y el cual puede ser activado similarmente al primer cilindro hidráulico a través de una segunda válvula de flujo de entrada proporcionalmente ajustable y se proporciona con una segunda tubería de flujo de entrada proporcionada con una segunda válvula de no retorno y una segunda tubería de flujo de salida proporcionada con una segunda válvula de alivio de presión electroproporcional , la segunda válvula de alivio de presión siendo controlada ó regulada como una función de una ó más señales de sensor y/o de la señal de ajuste.

3. El arreglo hidráulico tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado porque son proporcionados uno ó más sensores relacionados al segundo cilindro hidráulico y generando una señal de sensor, y la segunda válvula de alivio de presión es controlada ó regulada como una función de la una ó más señales de sensor generadas por los sensores relacionados al segundo cilindro hidráulico.

4. El arreglo hidráulico tal y como se reivindica en una de las cláusulas 1 a 3, caracterizado porgue los medios de ajuste están diseñados como una palanca de actuación, en particular una palanca de mando, ó un interruptor de actuación.

5. arreglo hidráulico tal y como se reivindica en una de las cláusulas 1 a 4, caracterizado porgue por lo menos un sensor esta diseñado como un sensor de posición el cual entrega una señal de sensor proporcional a una posición de un pistón de cilindro hidráulico.

6. El arreglo hidráulico tal y como se reivindica en una de las cláusulas 1 a 5, caracterizado porgue por lo menos un sensor es un sensor de presión ó perno de carga gue entrega una señal de sensor proporcional a una presión en la cámara de un cilindro hidráulico.

7. El arreglo hidráulico, tal y como se • reivindica en una de las cláusulas 1 a 6, caracterizado porgue es proporcionado un dispositivo de colocación, preferiblemente un potenciómetro el cual está conectado a la unidad de control y por medio del cual puede ser predeterminada una variable manipulada para la unidad de control.

8. El arreglo hidráulico tal y como se reivindica en una de las cláusulas 1 a 7,- caracterizado porgue la válvula de flujo de entrada tiene sobre el lado de. salida una conexión al tangue hidráulico, y la bomba hidráulica está diseñada como una bomba de flujo constante.

9. El arreglo hidráulico tal y como se reivindica en una de las cláusulas 1 a 7, caracterizado porque la válvula de flujo de entrada tiene sobre el lado de entrada una conexión al tanque hidráulico, y la bomba hidráulica está 5 diseñada como un sistema de bomba de desplazamiento variable ajustable como una función de una presión que actúa en la primera y/o segunda ó adicional tubería de flujo de entrada.

10. El arreglo hidráulico tal y como se 10 reivindica en una de las cláusulas precedentes, caracterizado porque son proporcionados los sensores adicionales, preferiblemente los sensores de contacto los cuales detectan con respecto a la superficie del terreno en una posición de un accesorio ó de un implemento montado ó sujetado a un mecanismo de 15 levantamiento de una máquina agrícola y los cuales están conectados a la unidad de control electrónico. R E S U M E Está descrito un arreglo hidráulico para regular el mecanismo de levantamiento de una máquina agrícola. El arreglo hidráulico comprende un cilindro hidráulico que tiene una cámara capaz de ser accionada por la presión, una válvula de flujo de entrada que puede ser ajustada proporcionalmente la cual está conectada sobre el lado de salida a través de una tubería de flujo de entrada a la cámara y la cual está conectada sobre el lado de salida a una bomba hidráulica, una primera tubería de salida la cual hace una conexión entre la cámara y un tanque hidráulico, los medios de ajuste para generar una señal de ajuste para el cilindro hidráulico, y una unidad de control electrónico. A fin de proporcionar un sistema de régulación que ahorra espacio el cual es simple en términos estructurales, se propone que una válvula de alivio de presión electroproporcional esté arreglada en la primera tubería de flujo de salida y una válvula de no retorno cerrando en la dirección de la válvula de flujo de entrada esta arreglada en la tubería de flujo de entrada, y también pueden proporcionarse uno ó más sensores conectados al cilindro hidráulico y generando una señal de sensor, la válvula de alivio de presión siendo controlada ó regulada como una función de una ó más señales de sensor y/o de la señal de ajuste.