MX2008011991A - Metodo de transmision de informacion relacionada con la operacion de un motor de combustion interna. - Google Patents
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Abstract
Un método de transmisión de información que hace posible verificar la operación de un motor de combustión interna, que comprende los pasos consistentes de: - medición de la posición angular de un cigüeñal por medio de un detector de posición absoluta provisto con una salida digital, y - un transmisor a una frecuencia f1 a una unidad de control de motor de la información de posición angular medida, codificada a una secuencia ordenada que contiene N1 bits, caracterizado porque comprende además un paso consistente de: - transmisión a una frecuencia f2 a la posición de información angular medida, codificada en una secuencia ordenada de datos que contiene N2 bits, siendo el número N2 de bits mayor que el número N1, siendo la frecuencia f2 menor que o igual a la frecuencia f1. La codificación en N1 bits permite la transmisión a la información de posición angular a una baja resolución mientras que la codificación en N2 bits permite la información de alta resolución, capaz de detectar fallas de encendido.
Description
METODO DE TRANSMISION DE INFORMACION RELACIONADA CON LA OPERACION DE UN MOTOR DE COMBUSTION INTERNA
CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se relaciona con la operación de motores de combustión interna. De manera más precisa, la invención se relaciona de acuerdo a uno de sus primeros aspectos, con un método de transmisión e información que hace posible verificar la operación de un motor de combustión interna, que consiste de: - Medición de la posición angular de un cigüeñal; y - Transmisión a una frecuencia fl a una unidad de control de motor de la información de la posición angular medida codificada en una secuencia ordenada de datos que tiene NI bits.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION Hoy en día los motores de combustión interna están equipados con una unidad de control de motor (ECU) , un cigüeñal y un dispositivo que hace posible saber la posición angular del cigüeñal cuando el motor está funcionando . La unidad de control de motor hace posible
regular la inyección y la ignición (para un motor con ignición controlada) en cada cilindro cuando el motor está funcionando . El conocimiento de la posición angular del cigüeñal hace por lo tanto posible determinar la posición de los pistones en los cilindros y conocer el estado del ciclo del motor de cuatro tiempos (admisión compresión, combustión, exhaustación ) . Los medios usuales para medir la posición angular del cigüeñal son proporcionar al cigüeñal, acoplado con el movimiento de los pistones, con un blanco proporcionado con marcas (mecánicas, ópticas, magnéticas, etc.) que pase al frente de un elemento detector asociado (detector) . Este tipo de detector de posición es conocido como "incremento" dado que no da una posición absoluta, sino que permite que la ECU determine ésta incrementando un contador cada vez que pasa una marca. La ECU puede entonces extraer la posición absoluta del cigüeñal contando el número de marcas observadas con respecto a una marca de referencia. Por razones de administración de la combustión, principalmente para reducir la contaminación del motor, el consumo de combustible y el tiempo de arranque, de ahora en adelante es necesario conocer la posición del cigüeñal con una precisión de menos de 2o, y hacer esto aún a velocidades muy bajas o de cero, o aún a velocidades
negativas del eje del cigüeñal (velocidades negativas) que corresponden a una inversión de la dirección de rotación del motor durante la fase de pérdida de velocidad por e emplo) . Actualmente, un blanco montado en un cigüeñal comprende 60 dientes idénticos y equidistantes, lo cual permite una resolución de 6°. Como no es posible incrementar el número de dientes para lograr la precisión buscada del orden de 2o debido a restricciones mecánicas. Existen sin embargo algoritmos de cálculo, instalados en la unidad de control de motor los cuales, a partir de datos provenientes del detector de posición del cigüeñal, hacen posible obtener esta resolución de aproximadamente 2o por métodos de interpolación, pero esos algoritmos no funcionan cuando la velocidad de rotación del cigüeñal se aproxima a cero o cuando se vuelve negativa. Además, ciertas restricciones, como por ejemplo en materias relacionadas con el consumo de combustible o emisión de contaminantes, están haciendo cada vez más necesario conocer y manejar eventos e información en la unidad de control de motor principalmente con respecto a la detección de fallas de encendido. Una falla de encendido es una fase de combustión del ciclo del motor en la cual la combustión ha sido pobre o no se ha alcanzado y de la cual puede resultar
contaminación en la exhaustación o aún daño al convertidor catalítico . La detección de la presencia de fallas de encendido puede ser llevada a cabo verificando de manera muy precisa la velocidad de rotación del cigüeñal y sus perturbaciones. En efecto, una falla de encendido generará una variación transitoria en la velocidad de rotación del cigüeñal, pero este fenómeno es amortiguado por las masas inerciales del cigüeñal. Por lo tanto es necesario tener un detector que tenga una resolución muy buena para poder detectar y medir esas ligeras variaciones de la velocidad de rotación. Ahora, para una velocidad dada de rotación, a mejor la resolución de detector, mayor es la cantidad de información a enviar, lo cual da como resultado una velocidad de transmisión de datos alta. Las unidades de control de motor sin embargo tienen una velocidad de lectura de datos limitada la cual es por lo tanto excedida a la velocidad de datos que demanda una resolución adecuada. Además la codificación de la posición absoluta sobre 360° por una señal analógica convencional se vuelve problemática debido al ruido, inherente al uso de una salida analógica, genera gran incertidumbre en la unidad de control del motor con respecto a la posición real del cigüeñal.
A manera de ejemplo, si una salida analógica del detector varia en 4V de una variación angular de 360°, un ruido de 10 mV pico a pico en esta salida representa una incertidumbre de 0.9o en la posición. La naturaleza aleatoria del ruido hace por lo tanto la detección de fallas de encendido imposible y también agrega un error grande a la medición de la posición angular del cigüeñal para la administración de la inyección de combustible que necesita una precisión de menos de 2o. Una filtración posterior de esta señal analógica haria posible reducir el efecto de este ruido, pero introduciría un gran retraso entre la medición angular por el detector y la recepción completa de esta medición por la unidad de control de motor (ECU) , un retraso el cual es incompatible con mediciones precisas a velocidades de rotación altas.
SUMARIO DE LA INVENCION Los problemas que la invención pretende resolver son por lo tanto poder obtener una resolución de menos de 2o a la posición angular absoluta del detector de posición del cigüeñal y poder detectar fallas de encendido. Esos objetivos deben ser logrados para una gama de velocidades de rotación del motor que se extienden de unos cuantos cientos de revoluciones por minuto en la dirección hacia
atrás hasta 10,000 revoluciones por minuto en la dirección hacia delante, sin excluir el caso de una velocidad de rotación de cero. Con este objetivo en mente, el método de acuerdo a la invención comprende los siguientes pasos: - medición de la posición angular del cigüeñal en al menos N2 bits por medio de un detector de posición absoluta provisto con una salida digital, y - transmisión a una frecuencia fl a una unidad de control de motor de información de posición angular medida, codificada en una secuencia ordenada de datos que contiene NI bits, caracterizándose el método porque comprende además el paso que consiste en la transmisión a una frecuencia f2 de la información de posición angular medida y codificada en una secuencia ordenada de datos que contiene N2 bits, siendo el número N2 mayor que el número NI, siendo la frecuencia f2 menor o que o igual a la frecuencia fl. En una modalidad, la frecuencia f2 se define al menos por el tiempo que le toma al cigüeñal alcanzar, partiendo de una posición angular correspondiente al inicio de un segmento, una posición angular correspondiente al fin del segmento y por el número de bits N2 a ser transmitidos. Preferiblemente, el paso de medición se lleva a
cabo por medio de un detector de posición absoluta único que mide la posición angular en al menos N2 bits, el paso de transmisión de la posición angular codificada en una secuencia ordenada de datos que contiene NI bits se lleva a cabo por la truncación de la secuencia ordenada de datos que contiene N2 bits. En una modalidad, alcanzar un valor umbral o valores umbrales activa la' transmisión de la posición angular que tiene N2 bits. En una modalidad, las secuencias ordenadas de datos que contienen NI y N2 bits, respectivamente son transmitidas en dos canales separados. De manera alternativa, las secuencias ordenadas de datos que contienen NI y N2 bits respectivamente son transmitidas sobre un solo canal por medio de un método de multiplexión . En una modalidad preferida,, el método de acuerdo a la invención comprende además los pasos que consisten de: - medir el tiempo que toma alcanzar, partiendo de una posición angular correspondiente al inicio de un segmento, una posición angular correspondiente al fin del segmento, - medir la diferencia entre este valor de tiempo y un valor de referencia, y - generar una señal sinónima con una falla de
encendido si esta diferencia es mayor que un valor umbral. La invención también se relaciona con un dispositivo para verificar la operación de un motor de combustión interna, que comprende un detector de posición absoluta del cigüeñal configurado para: - medir la posición angular de un cigüeñal, y - transmitir en una frecuencia fl a una unidad de control de motor la información de la posición angular medida, codificada en una secuencia ordenada de datos que contiene NI bits. El dispositivo se caracteriza porque el detector de posición del cigüeñal está también configurado para: - transmitir en una frecuencia f2 la información de la posición angular medida, codificada en una secuencia ordenada de datos que contiene N2 bits, siendo el número N2 de bits mayor que el número NI, siendo la frecuencia f2 menor o igual a la frecuencia fl. En una modalidad, el detector de posición del cigüeñal mide la posición angular en al menos N2 bits y codifica la información de posición angular en una secuencia ordenada de datos que contiene N2 bits, estando el detector provisto además .con medios de truncación para codificar la información de posición angular en una secuencia ordenada de datos que contiene NI bits y N2 bits (si la medición en digitalizada en N2 bits) .
Cada secuencia ordenada de datos es transmitida preferiblemente sobre un canal respectivo. En una modalidad donde son multiplexados dos canales, el detector está provisto con al menos una salida que puede transmitir la secuencia ordenada de datos que comprende NI bits y el residuo de los N2 bits truncados. De manera alternativa, el detector está provisto con dos canales que pueden transmitir las secuencias ordenadas de datos que comprenden NI bits y las secuencias ordenadas de datos que comprenden N2 bits respectivamente. El método y dispositivo de acuerdo a la invención son usados de manera ventajosa en vehículos de motor equipados con los llamados sistemas "Alto y Avance" en los cuales, cuando el vehículo se detiene durante periodos breves, el motor no funciona pero la unidad de control del motor permanece encendida. También, debido a la naturaleza "absoluta" de la medición (tan pronto como se enciende, el detector proporciona información sobre la posición angular del cigüeñal), la posición del cigüeñal también está disponible aún después de fases de inactividad más prolongadas, durante las cuales la actividad de control de motor no está ya encendida. Debido a esta propiedad, puede llevarse a cabo un arranque óptimo aún después de un periodo ilimitado de interrupción (Arranque en Frío) .
La solución de acuerdo a la invención se relaciona igualmente con motores de combustión interna de dos tiempos asi como con motores de combustión interna de cuatro tiempos, pero únicamente los motores de cuatro tiempos son descritos aquí. Debido a la invención, la información de posición muy fina, capaz de detectar fallas de encendido, puede ser enviada por un detector de posición absoluta a una unidad de control de motor que tenga la capacidad de leer a una velocidad de datos reducida.
BREVE DESCRIPCION DE LA FIGURA Otras características y ventajas de la presente invención parecerán más claras tras la lectura de la siguiente descripción dada como un ejemplo ilustrativo y no limitante con referencia a la única figura anexa en la cual: la única figura es una representación simbólica de las frecuencias en la medición de posición angular para una revolución de un cigüeñal de un motor de seis cilindros.
DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS DE LA
INVENCION De acuerdo a una primera característica de la invención, los problemas relacionados con la naturaleza
aleatoria del ruido mencionado anteriormente son resueltos por la medición de la posición con una resolución de menos de 2 ° usando una salida digital del detector de posición angular absoluta. Una segunda característica de la invención, relacionada con la transmisión de información de posición del cigüeñal más precisa, es decir que tiene alta resolución para la detección de fallas de encendido, y con el problema asociado con la velocidad de datos necesaria para la transmisión de estos datos (no siendo esta velocidad de datos compatible con la capacidad de lectura de las entradas de las unidades de control de motor actuales), se explica más adelante. Para un motor de cuatro tiempos, los cuatro tiempos del ciclo del motor corresponden a dos revoluciones del cigüeñal, es decir a 720°. Por lo tanto existe una incertidumbre de 360° en la posición angular del cigüeñal (los pistones están exactamente en la misma posición, pero el tiempo del ciclo no es el mismo) el cual puede ser removido por medio de un detector de posición colocado sobre un cigüeñal, efectuando el cigüeñal únicamente una revolución durante los cuatro tiempos de un ciclo de motor. En condiciones de operación, cuando el motor esté funcionando, la posición angular absoluta del cigüeñal está directamente disponible en el detector, y no es determinada
ya por la unidad de control de motor. Sin embargo, en una fase de pérdida de velocidad, la dirección de rotación de un motor puede invertirse. Por lo tanto podría ser usado un detector de incremento bidireccional en tanto la duración de la fase de inactividad que siga no sea mayor de unos cuantos minutos. Sin embargo, en esos detectores bidireccionales hacen posible tener información de posición angular en la computadora la cual es válida solo durante un periodo de encendido de la unidad de control de motor. En efecto, en una unidad de control de motor asociada con ese detector, la información de posición angular es almacenada en una memoria volátil de la unidad de control de motor la cual se vacía cuando el motor es apagado, es decir cuando la unidad de control de motor no está ya encendida con la batería del vehículo . De este modo, la entrada de arranque en frío, es decir después de cada periodo prolongado de inactividad, el encendido del detector de incremento bidireccional y de la unidad de control de motor se lleva a cabo y la posición angular absoluta no está ya disponible. Además, la resolución del detector de incremento es de solo 6°, en lugar de los 2o esperados. Por otro lado, el detector de posición absoluta de acuerdo a la invención es preferiblemente implantado en
un circuito integrado dedicado (o ASIC que significa "Circuito Integrado Especifico de la Aplicación") que hace posible detectar y transmitir la posición angular absoluta del cigüeñal a la unidad de control de motor ECU . Como se describe más adelante, al menos una vez por segmento, información más precisa sobre la posición angular que la transmitida durante el resto del segmento es transmitida para propósitos de detección de posibles fallas de encendido.
Codificación: Resolución/Número de Bits Para obtener una resolución angular RES (en grados °) sobre una revolución (360°), es necesario codificar la información sobre M niveles de modo que M = 360/RES; es decir en N bits, donde es el número entero natural más cercano tal que 2N >= M. La frecuencia de medición f2 corresponde por lo tanto a una medición por ángulo del valor de RES. A manera de ejemplo, para una resolución de RES = 0.022°, M = 360/0.022 se determina es decir M = 16, 363.64 Ahora, 214 = 16, 384 'y por lo tanto N = 14. De este modo, para . obtener una resolución de 0.022°, es necesario medir y codificar la información de medición en al menos 14 bits.
Por otro lado, para obtener una resolución angular menor de 2°, únicamente es necesario codificar la información de medición sobre N>=8bits. Cálculo de la velocidad de datos necesaria La REG de la velocidad del motor expresada en rpm es REGI expresada en °/sec. De este modo REGI = (360°/60 seg) *REG i.e. REGI = 6*REG El tiempo que toma girar a través de un ángulo igual a la resolución angular REG es por lo tanto T= RES/REGI es decir t = RES / 6*REG También, la velocidad de datos de comunicación (en Baudios) debe por lo tanto ser: D = N/t es decir D = 6*REG*N/RES Es decir, con los siguientes valores: REG = 10, 000 rpm N = 14 bits RES = 0.022° La velocidad de datos D que permite la medición continua en la RES de resolución debe ser: D = 6*10,000*14/0.022 = 42 M Baudios De esta manera es posible calcular la velocidad de datos D y el número de bits N necesarios para codificar una medición angular con una resolución RES dada a una
velocidad de motor dada REG. Ejemplos de esos cálculos se dan en la tabla 1 a continuación, con una velocidad de motor de un vehículo actual a un máximo de aproximadamente 10,000 rpm.
TABLA 1 Ahora, la velocidad de lectura máxima de las entradas digitales de las ECU actuales es del orden de 500 kBaudios . Esta velocidad de datos es incompatible con la transmisión continua a una resolución que haga posible detectar una falla de encendido, correspondiente a una resolución angular del orden de 0.02°. Además, la transmisión de datos binarios a una velocidad de datos mayor de 500 kBaudios a través de un sistema de conexión largo comprende riesgos de interferencia electromagnética con otros dispositivos del vehículo. La detección de fallas de encendido de acuerdo a la invención es sincronizada con la ignición y consiste en que se lleva a cabo por la detección y comparación de tiempos de segmentos. Una falla de encendido en efecto
imparte una variación temporal en la velocidad de rotación del cigüeñal. Un segmento es una región angular del cigüeñal. De manera más precisa, un segmento es un periodo angular. El tiempo del segmento es el tiempo de paso del segmento. El segmento es de este modo definido por el ángulo que separa dos posiciones de referencia de los dos cilindros sucesivos en el orden de ignición. Esta región angular corresponde al movimiento especifico de los pistones en sus cilindros respectivos. En un cilindro, un pistón recorre una trayectoria que pasa a través de dos puntos característicos: el centro muerto superior (TDC) y el centro muerto inferior (BDC) . Esos dos puntos característicos pueden servir, ventajosamente como puntos de referencia para la definición de los segmentos. Para este propósito, los tiempos que separan dos centros muertos superiores sucesivos de dos pistones sucesivos en el orden de ignición pueden definir por ejemplo un tiempo de segmento. El tiempo de segmento durante el cual el cigüeñal atraviesa esta región angular depende, entre otras cosas de la energía convertida durante la fase de combustión. Una falla de encendido incrementa en consecuencia el tiempo del segmento. Para un motor mu.lticilindro con segmentos distribuidos regularmente, el valor del segmento en grados
es SEG = 720/C, siendo C el número de cilindros. Es decir SEG = 180° para un motor de cuatro cilindros, SEG = 120° para un motor de seis cilindros, etc. . De acuerdo a la invención, la transmisión de mediciones de alta resolución (N2 bits) puede ser llevada a cabo únicamente una vez por segmento, es decir cada 720/C°. La frecuencia f2 de la transmisión de la información de posición angular de alta resolución (N2 bits) corresponde por lo tanto en esta modalidad al envío de la información de posición angular al inicio de cada segmento únicamente. Para el propósito de detectar una falla de encendido, es posible comparar los tiempos de segmento no de todos los segmentos sucesivos con respecto a cada uno de los otros sino para el mismo segmento entre dos o varias revoluciones sucesivas, en cada revolución del cigüeñal. Hasta este punto, cada medición de posición absoluta llevada a cabo es comparada continuamente con valores de referencia, correspondientes a los grados de SEG que separan las posiciones de inicio y final de los segmentos. En efecto, el detector de posición del cigüeñal mide la posición angular del cigüeñal en al menos N2 bits pero transmite esta información en solo NI bits para la mayor parte del tiempo, siendo la diferencia entre N2 y NI producido por truncacion.
Una posición angular particular está asociada con un valor de activación particular, por ejemplo en el circuito ASIC mencionado, correspondiente al inicio o al fin de un segmento (0o, 120°, 24° en,, la única figura). Cuando el detector alcanza un valor de activación correspondiente al inicio o al fin de un segmento, transmite la señal de posición angular codificada en N2 bits. Para los otros valores angulares, el detector transmite nuevamente la señal de posición angular codificada en NI bits. De acuerdo a la invención, la unidad de control de motor comprende un modelo del comportamiento normal del motor, es decir sin fallas de encendido. Típicamente, el modelo comprende al menos un valor de referencia el cual, para el segmento dado, es igual al tiempo de segmento de segmentos sin fallas de encendido. La medición de tiempo de segmento se compara con este valor de referencia y la diferencia entre esos dos valores se compara con un valor umbral. Si la diferencia es mayor que o igual al valor umbral, la unidad de control de motor considera que ha tomado lugar una falla de encendido, por ejemplo, genera una señal para este efecto. Por ejemplo, el valor de referencia para el tiempo de segmento dado es el tiempo de segmento de ese segmento durante la revolución precedente del cigüeñal.
Refiriéndose a la única figura, es materia de comparar el tiempo de segmento SEG1 en la revolución T con el tiempo de segmento SEG1 en la ¦¦¦ revolución T-l, y de manera similar para los segmentos SEG2 y SEG3. Preferiblemente, el valor umbral depende de la velocidad de rotación del motor, y las variaciones de la velocidad de rotación del cigüeñal debido a cambios en la velocidad del motor (aceleración o frenado del vehículo por su conductor) y lo que pudiera perturbar la medición es corregido por un algoritmo específico. El sistema de acuerdo a la invención se basa en un detector de la posición absoluta del cigüeñal sobre 360°, provisto con una interfaz configurado para suministrar una señal de salida totalmente digital. En una modalidad, el detector de posición del cigüeñal está provisto con dos canales de salida, canales cada uno de los cuales transmite una señal digital. El primer canal es usado para transmitir una primera señal correspondiente a la información relacionada con la posición angular del cigüeñal a una baja resolución (NI bits) . La posición angular del cigüeñal a una baja resolución (NI bits) es transmitida a una frecuencia fl. El segundo canal es usado para transmitir una segunda señal correspondiente a información relacionada con fallas de encendido, es decir a la posición angular del
cigüeñal a una alta resolución (N2 bits) . La medición angular del cigüeñal en al menos N2 bits es transmitida en N2 bits a una frecuencia f2. De manera alternativa ambas señales son transmitidas sobre un mismo canal por un método de multiplexión . Preferiblemente, la velocidad de transmisión, es decir la velocidad de datos, es fija. Por ejemplo, como se observó previamente en la tabla 1, una resolución menor de 2o, es decir 1.4°, puede ser codificada en 8 bits (NI) . En consecuencia, la velocidad de datos mínimo necesaria para permitir la transmisión de esta información a una velocidad de motor de 10,000 revoluciones por minuto es de 342 kBaudios . La señal de posición angular de baja resolución es por lo tanto enviada aproximadamente cada 24 µe (1/324 * 8), mostrado por las líneas sólidas fl en la única figura. La señal de posición angular de alta resolución codificada en 14 bits (N2) puede ser transmitida cada 120° para un motor de seis cilindros, mostrado en las líneas punteadas f2 en la única figura. Puesto que las velocidades de datos suportadas por los dispositivos de administración hoy en día son del orden de 500 kBaudios, por lo tanto es posible agregar información suplementaria a la palabra binaria de NI bits y
correspondiente, si es necesario, al resto de los N2 bits necesarios . Debido a esta información, puesto que una información de posición angular de alta resolución únicamente necesita ser transmitida al inicio de los segmentos, si una secuencia ordenada de datos de N2 bits no puede ser transmitida completamente en el periodo de tiempo asignado para la transmisión de los NI bits, debido a las velocidades de datos de la unidad de control de motor, los bits restantes podrán ser transmitidos en al menos una secuencia ordenada de datos siguiente de NI bits durante el tiempo del segmento en cuestión. El tipo de detector de posición absoluta usado y provisto con una alta resolución necesita una calibración in situ debido a las incertidumbres de posicionamiento impartidas durante la instalación del detector en el motor de combustión interna.
Claims (1)
- NOVEDAD DE LA INVENCION Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES 1. Un método de transmisión de información que hace posible verificar la operación de un motor de combustión interna, que comprende los pasos consistentes de: medición de la posición angular de un cigüeñal por medio de un detector de posición absoluta provisto con una salida digital, y un transmisor a una frecuencia fl a una unidad de control de motor de la información de posición angular medida, codificada a una secuencia ordenada que contiene NI bits, caracterizado porque comprende además un paso consistente de: transmisión a una frecuencia f2 a la posición de información angular medida, codificada en una secuencia ordenada de datos que contiene N2 bits, siendo el número N2 de bits mayor que el número NI, siendo la frecuencia f2 menor que o igual a la frecuencia fl. 2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la frecuencia f2 es definida al menos por el tiempo que le toma al cigüeñal alcanzar, desde el inicio de una posición angular correspondiente al inicio del segmento, una posición angular correspondiente al final del segmento y por el número de bits N2 a ser transmitidos. 3. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el paso de medición es llevado a cabo por un solo detector de posición absoluta que mide la posición angular en al menos N2 bits, siendo el paso de transmisión de la posición angular codificada en una secuencia' ordenada de datos que contiene NI bits llevado a cabo por la truncación de la secuencia ordenada de datos que contiene N2 bits. . El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque alcanzar un valor umbral o valores umbral activa la transmisión de la posición angular que tiene N2 bits. 5. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las secuencias ordenadas de datos que contienen NI y N2 bits respectivamente son transmitidas sobre dos canales separados o sobre un solo canal por medio de un método de multiplexión . 6. Los métodos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprenden además los pasos consistentes de: medición del tiempo que toma alcanzar, partiendo de una posición angular correspondiente el inicio de un segmento, una posición angular correspondiente al fin del segmento, medición de la diferencia entre este valor del tiempo y un valor de referencia, y generación de una señal sinónima con una falla de encendido de esta diferencia que es mayor que un valor umbral. 7. Un dispositivo para verificar la operación de un motor de combustión interna, que comprende un detector de posición absoluta del cigüeñal configurado para : - medir la posición angular de un cigüeñal; y transmitir a la frecuencia fl a una unidad de control la información de posición angular medida codificada en una secuencia ordenada de datos que contiene NI bits, - caracterizado porque el detector de posición del cigüeñal está también configurado para: transmitir a una frecuencia f2 la información de posición angular medida, codificada en una secuencia ordenada de datos que contiene N2 bits, siendo el número N2 bits mayor que el número NI, siendo la frecuencia f2 menor que o igual a la frecuencia fl. 8. El dispositivo de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el detector de la posición absoluta del cigüeñal mide la posición absoluta en al menos N2 bits, estando el detector provisto además con medios de truncación para * codificar la información de posición angular en una secuencia .ordenada de datos que contiene NI bits y N2 bits, si la medición es realizada en más de N2 bits. 9. El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado porque el detector está provisto con al menos una salida capaz de transmitir las secuencias ordenadas de datos que comprenden NI bits y el residuo de los N2 bits truncados o con dos salidas capaces de transmitir las secuencias ordenadas de datos que comprende NI bits y las secuencias ordenadas de datos que comprenden N2 bits respectivamente.
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