MX2008011160A - Sistema de almacenamiento de embarcacion individual de gran escala. - Google Patents

Abstract

En un sistema de almacenamiento de embarcaciones una "clavícula" o cuna en forma de "U" con la capacidad de elevarse y rotar por medio de una grúa-puente comprende de soportes de casco rellenos con aire y que con ajustables en cualquier lado del casco de un bote y un soporte de quilla hacia la proa de la embarcación. La abertura central de la cuna abre un espacio a un montaje de viga de soporte de caballete de almacenamiento de ménsulas que permite que la embarcación sea bajada o elevada desde el montaje de viga de soporte de caballete de almacenamiento de ménsulas por medio de una grúa-puente viajera. Para reducir sustanciosamente cualquier bamboleo longitudinal de la cuna y la embarcación durante el levantamiento o descenso, se emplea un sistema de cables sujetadores anti-bamboleo que se extienden y retraen automáticamente. En una modalidad preferida, la cuna es bajada dentro de un canal relleno con agua dentro de la estructura de almacenamiento para hacer flotar nuevamente la embarcación. Una embarcación que será almacenada puede ser llevada dentro del canal el cual contiene medios de alineamiento para posicionar correctamente la embarcación sobre la cuna. La cuna puede de este modo ser levantada de manera apropiada, desplazada a la ubicación del caballete de almacenamiento y ser guardada de manera precisa sobre el montaje de viga de soporte de caballete de almacenamiento de ménsulas.

Description

SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE EMBARCACIÓN INDIVIDUAL DE GRAN ESCALA Campo de la Invención El campo de la invención tiene que ver con instalaciones del almacenamiento a gran escala y el almacenaje de botes y, en particular, con el almacenamiento a bordo de yates a motor.

Antecedentes de la Invención Para el almacenamiento y reparación los yates a motor de aproximadamente 9 a 24 metros (30 a 80 pies) de longitud típicamente son arrastrados fuera del agua en eslingas suspendidas de transportadoras con ruedas o en cunas montadas en rieles marinos. Los yates más grandes requieren de rieles marinos o diques secos. Los yates más pequeños utilizan remolques arrastrados detrás de vehículos -normalmente tracto-camiones. Las lanchas de motor y los yates por arriba de aproximadamente los 7 metros (25 pies) de longitud típicamente son almacenados en el exterior en remolques o cunas. En ocasiones, estos son almacenados en bloques y soportes de madera. Los botes pequeños de por debajo de aproximadamente los 6 metros (20 pies) de longitud ahora con frecuencia se guardan en almacenes sobre caballetes. Los botes pequeños son colocados en, o retirados de, los caballetes con carros elevadores ("hi-lo's"). Dichos carros son inadecuados para botes y yates más grandes por una variedad de razones. Puesto que el almacenamiento interior de una amplia variedad de otros objetos hasta e incluyendo el tamaño de automóviles se ha tornado común, ha existido algún desarrollo de almacenamiento más conveniente y seguro para botes pequeños. Un ejemplo ilustrativo de dicho almacenaje lo es la patente de los Estados Unidos de América No. 6,007,288 en donde el almacén está equipado con una grúa-puente viajera que tiene una cuna especializada para levantar el bote. Los caballetes del bote comprenden montajes de marco para sostener los montajes de caballete que tienen vigas voladizas para sostener los botes. Si bien es práctico para botes pequeños, dicho sistema de almacenamiento no es práctico para grandes botes a motor y yates.

La patente de los Estados Unidos de América No. 3,786,942 describe una grúa-puente viajera para transportar botes en eslingas suspendidas. Las eslingas suspendidas descienden desde un primer marco que es transportado por un segundo marco en suspensión directa desde la grúa viajera. El primer marco es removible en forma horizontal y permanece con el bote almacenado en un caballete. La publicación de patente de los Estados Unidos de América No. 2002/0176767 describe un dispositivo elevador capaz de girar y que viaja sobre rieles dentro y fuera del área de almacenamiento para posicionar botes sobre caballetes de almacenamiento. Este diseño permite la habilitación de almacenes relativamente bajos con puertas bajas que van a ser utilizadas. Las publicaciones de patente Japonesas No. 2-183055 y No. 2-241891 describe una torre relativamente baja para levantar un bote desde el agua o un remolque y para transferir la torre y el bote a un segundo elevador donde la torre y el bote son levantados a una ubicación de almacenamiento en un caballete. El bote es colocado sobre un marco que es desplazado hacia, o retirado desde, la ubicación de almacenamiento. La Publicación de patente Francesa No. 2,552,41 1 describe una grúa-puente viajera con un dispositivo de recuperación telescópico para elevar botes desde debajo y para depositarlos en caballetes para su almacenamiento. La patente de los Estados Unidos de América número. 4,190,013 describe una grúa-puente viajera con un dispositivo rotador y un marco telescópico que cuelga de éste para elevar botes relativamente pequeños hasta ubicaciones de almacenamiento. La patente de los Estados Unidos de América No. 6,126,003 describe una configuración de almacenamiento similar a una celda de panal de abeja que está particularmente dirigida a los yates de vela con quillas profundas y un calado sustancial. Los botes individuales están soportados sobre cunas individuales que, a su vez, se deslizan o ruedan dentro de celdas individuales. Si bien son adecuadas para el almacenamiento de embarcaciones pequeñas, los dispositivos de la técnica anterior no son prácticos para el almacenamiento y recuperación de yates a motor que pesan muchas toneladas y que valen cientos de miles, y algunas veces millones de dólares.

Compendio de la Invención Esta solicitud describe mejoras adicionales sobre los sistemas de almacenamiento de embarcaciones descritos en la patente de los Estados Unidos de América No. 6,007,288 y la Publicación Internacional No. WO 2005/073074 A2, las cuales son incorporadas aquí como referencias. En particular, las nuevas mejoras están dirigidas al almacenamiento de botes que yacen en tamaño y peso entre los botes contemplados en la patente, y la publicación anterior pero estas mejoras no están necesariamente limitadas a esto. Las nuevas mejoras comprenden una nueva cuna en forma de "U" o "clavícula" que soporta mejor un bote y que permite la fácil colocación y recuperación de un bote dentro y desde un caballete de almacenamiento de ménsula. El sistema como un todo es mejorado por un canal dentro de la estructura de almacenamiento equipado con características para el alineamiento de un bote allí dentro para facilitar rápidamente la colocación de un bote sobre una cuna. La cuna provee un soporte completo de la quilla adyacente a la popa y que da un soporte completo del casco para cualquier lado de la abertura central de la cuna y muy adelante del centro de gravedad del bote. Nuevas mejoras adicionales comprenden componentes del sistema de cables antibamboleo que abraza diagonalmente la cuna suspendida y cualquier bote que se encuentre sobre ésta. Los cables de sujeción suprimen el bamboleo longitudinal el cual debe ser prevenido sustancialmente conforme la cuna es elevada, hecha bajar, trasladada horizontalmente, o rotada. Cada uno de los cables de arriostramiento diagonales se acorta o se alarga conforme la cuna es elevada o hecha bajar mientras mantiene una tensión apropiada para prevenir el bamboleo. La tensión apropiada se provee por un tambor giratorio sobre el cual los cables se enrollan y desenrollan. El tambor rotatorio es controlado preferiblemente por medio de un freno dinámico y un motor conectado a este.

Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es una vista en planta de la instalación de almacenamiento de botes que muestra un nivel típico de almacenamiento de botes; La Figura 2 es una vista lateral en elevación de la instalación de almacenamiento de botes; La Figura 3 es una vista en elevación longitudinal de la instalación de almacenamiento de botes desde adentro de la galería; La Figura 4 es una vista parcial en perspectiva del canal de agua que se extiende dentro de la instalación de almacenamiento de botes; La Figura 5 es una vista en planta del canal de agua de la Figura 4. La Figura 6 es una vista en perspectiva esquemática del dispositivo de elevación del bote; La Figura 7 es una vista en perspectiva de la nueva cuna de bote para el sistema; La Figura 8 es una vista en planta de la cuna del bote de la Figura 7; La Figura 9 es una elevación del extremo de proa de la cuna del bote de la Figura 7; La Figura 10 es una elevación lateral de la cuna del bote de la Figura 7; La Figura 1 1 es una vista en planta de la cuna del bote en posición para colocar o recuperar un bote desde una ubicación de almacenamiento; La Figura 12 es una elevación lateral de la cuna del bote en una posición justo arriba del soporte del bote de una ubicación de almacenamiento; La Figura 13 es una elevación del extremo de proa de la cuna del bote en posición justo arriba del soporte del bote de la ubicación de almacenamiento. La Figura 14 es una vista en planta que muestra la ubicación de un bote sobre la cuna pero en una posición para su almacenamiento; La Figura 15 es una elevación lateral que muestra la ubicación de un bote sobre la cuna pero en posición para su almacenamiento; La Figura 16 es una elevación del extremo de popa que muestra la ubicación de un bote sobre la cuna pero en posición para su almacenamiento; La Figura 17 es un detalle de los soportes de acojinamiento de la cuna para el centro del bote. La Figura 18 es una vista en perspectiva del sistema de abrazadera anti-bamboleo desde arriba de la grúa-puente viajera; La Figura 19 es una vista en perspectiva del sistema de abrazadera anti-bamboleo desde debajo de la grúa-puente viajera; La Figura 20 es una vista en perspectiva en primer plano del sistema de cable y polea desde debajo de la grúa- puente viajera.

La Figura 21 es una vista en planta esquemática por debajo de los tambores, cables y poleas en la parte superior del sistema de abrazadera anti-bamboleo; y La Figura 22 es una vista esquemática en perspectiva superior del sistema de cables de arriostramiento anti-bamboleo y poleas.

Descripción de las Modalidades Preferidas de la Invención Ilustrada en la Figura 1 está una variedad de caballetes 10 a ambos lados de una galería central 12 para el almacenamiento de una pluralidad de botes 14 todos dentro de una estructura sustancial 16. La estructura 16 está localizada adyacente a un canal, corriente u otro cuerpo de agua por medio del cual un canal 18 puede conducir dentro de la galería de la estructura 12. Pueden existir locaciones de amarre 20 sobre los caminos peatonales 22 fuera de la estructura. Más allá del canal 18 está una estación 24 de lavado y secado del casco y una estación de ajuste 26 de la cuna, ambas en la galería 12. Dentro del canal 18 está una cuna y una ubicación 28 de elevación y descenso de bote en la cual la posición del bote es variable dependiendo de la longitud y del centro de gravedad del bote. Refiriéndonos a las Figuras 2 y 3, existen cuatro niveles de caballetes 10 de almacenamiento de botes haciendo un total de 128 caballetes para botes; sin embargo, más o menos caballetes totales pueden ser acomodados por medio del cambio de la longitud o altura de la estructura 16. Soportada por arriba de la galería 12 está una grúa-puente viajera 30 susceptible de desplazarse por la longitud de la estructura arriba de la galería y los caballetes 10. Suspendido sobre una pluralidad de cables 32 está una cuna 34 de bote de forma especial y un bote 36 que pueden ser hechos bajar o elevarse desde el canal 18 en la ubicación 28. Una vez arriba del piso 18 de la galería 12, un rotador 40 sobre la grúa viajera 30 permite que la cuna 34 y el bote 36 sean girados 90° hacia cualquier lado para colocarlos sobre un caballete 10. Con el bote 36 y la cuna 34 rotados 90°, la grúa viajera 30 puede desplazarse longitudinalmente y lateralmente hacia la posición mostrada en una línea punteada 42 y poner la cuna y el bote en posición para su colocación sobre un caballete 10.

En las figuras 4 y 5, el canal 18 está equipado con varias características importantes para mover un bote y posicionar el bote apropiadamente en la cuna 34. Conforme un bote 36 es remolcado con la proa primero dentro del canal 18 por medio de un torno 44 y un cable 45, la quilla del bote engrana un rodillo-V 46 y un segundo rodillo-V 48 montados en ejes. Los extremos de los ejes están montados en bloques que, a su vez, permiten que los ejes se muevan verticalmente en pistas 50 sobre las paredes laterales del canal. Los ejes están cubiertos por cilindros de flotación 52 los cuales permiten que los rodillos-V 46 permanezcan en la superficie del agua cuando son desengranados y para engranar la quilla del bote desde abajo cuando está sumergido. De este modo, el bote se torna de manera automática en un estado alineado apropiado de manera lateral en el canal 18. El bote 36 puede ser entonces elevado por la grúa 34 desde el canal 18. Cuando un bote 36 entra o es recuperado y es elevado o hecho bajar dentro del canal 18, una prolongación de anden movible 54 es hecha bajar sobre el canal 18 en la forma de un tramo levadizo y posteriormente desplazada sobre rieles 56 a una ubicación adyacente a la popa del bote. Un par de líneas de longitud iguales 58 está unido a la popa y a la prolongación de anden 54, como se muestra, y la prolongación de anden es retirada de regreso en la dirección de la flecha 60 para remover o insertar el bote desde o dentro de la ubicación 28 de elevación y descenso. El canal 18 también incluye una cubierta 62 que puede ser retirada para cubrir el canal cuando la estructura 16 está completamente cerrada de otro modo, de este modo sellando el canal desde el interior de la estructura. El tambor de la cubierta 62 del canal puede estar como se muestra o abajo en el canal 18 para dar espacio mejor al cable 45 de torno pero arriba del nivel superior del agua en el canal. En la Figura 6, se ilustra un sistema de cables anti-bamboleo. Los cables 64 antibamboleo abrazan diagonalmente la cuna suspendida 34 longitudinalmente para prevenir el bamboleo conforme la cuna es elevada, bajada, trasladada horizontalmente, o hecha girar. Conforme los cables verticales 32 se acortan o se alargan conforme la cuna 34 es elevada o hecha bajar, los cables anti-bamboleo 64 deben también encogerse o alargarse mientras proveen una tensión adecuada para prevenir el bamboleo. La tensión apropiada se provee por medio de un tambor rotatorio 66 para enrollar los cables 64 y un freno dinámico y un motor conectados al tambor. El tambor 68 para los cables de elevación 32 también se ilustra en líneas punteadas. El sistema de cables anti-bamboleo es explicado adicionalmente a continuación. Ilustrada en las Figuras 7, 8, 9 y 10 está la cuna 34 de bote en detalle. Los lados 70 de la cuna 34 son un trabajo de enrejado generalmente abierto, y la base 72 es un trabajo de enrejado abierto en forma de "U." En el extremo 74 de la popa están dos piezas de marco laterales 76 y 78 que conectan los lados 70 conjuntamente y soportan un bloque 80 de la quilla configurado para acoplar y soportar la quilla del bote cerca de la popa del bote. Delante de las piezas del marco lateral 76 y 78 están unos pares de vigas de soporte 82 y 84 para proveer el soporte fuera de borda a las plataformas 86 y 88. Las plataformas 86 y 88 también están unidas a los lados 70 de la cuna 34. Deslizables en la parte superior de cada plataforma 86 y 88 se encuentran unas plataformas más pequeñas 90 y 92 articuladas conjuntamente, las cuales, a su vez, soportan medios de acojinamiento de aire 94 para el contacto con la quilla del bote. Como se muestra, los medios de acojinamiento de aire 94 comprenden tubos de mangueras los cuales se ha encontrado son bastante adecuados. También pueden usarse para el acojinamiento tubos inflables u otros dispositivos susceptibles de ser inflados. Las plataformas articuladas más pequeñas 90 y 92 pueden estar simplemente en forma de cuña hacia arriba o abajo y deslizarse dentro o fuera para ajustarse a la forma de la quilla del bote individual. Las Figuras 1 1 , 12, y 13 ilustran el posicionamiento de la cuna 34 en relación a un caballete 10. Cada caballete 10 comprende de un par de vigas horizontales 96 y 98 que se extienden entre vigas poste verticales 100, las últimas formando una parte básica de la estructura total 16. Localizado centralmente sobre y soportado por las vigas horizontales 96 y 98 está un montaje 102 de vigas de ménsula que comprende dos vigas paralelas y horizontales 104 y 106 y una pluralidad de miembros transversales 108 en forma de "V." Los miembros transversales 108 son formados y o susceptibles de ser ajustados para coincidir con la forma del casco y de la quilla de un bote particular y están preferiblemente ubicados debajo de las paredes separadoras del bote. De este modo, el bote puede ser soportado en el caballete 10 por largos periodos de tiempo sin deformaciones u otros daños al casco. Como se muestra en la Figura 12, la cuna 34 está posicionada justamente arriba de las vigas horizontales 104 y 106 del montaje 102 de vigas voladizas. La forma en "U" de la cuna 34 se ajusta alrededor del montaje 102 de vigas de ménsula como se muestra mejor en la Figura 1 1. La cuna 34, estando suspendida sobre los cables 32, de este modo puede ser elevada y hecha bajar arriba y debajo del montaje 102 de vigas de ménsula sin ningún contacto entre ellas.

En las Figuras 14, 15 y 16, se ha agregado el contorno de un bote 36 para ilustrar la posición del bote sobre la cuna 34 y justo arriba del montaje 102 de vigas voladizas. La proa del bote 36 se extiende bastante más allá del caballete 10 y la cuna 34; sin embargo, el bao de cubierta y el centro de gravedad del bote están bien dentro de la cuna. El descenso de la cuna 34 desde la posición mostrada descansa el bote 36 sobre los miembros transversales 108 en forma de "V," y la cuna puede ser regresada por la popa por la grúa-puente 30. Para la recuperación de un bote 36, la cuna 34 es llevada dentro del montaje 102 de vigas de ménsulas y es elevada, levantando el bote lejos de los miembros transversales 108 y por arriba del montaje a la posición mostrada. La cuna 34 que transporta el bote 36 puede entonces ser desplazada en el sentido de la popa horizontalmente para recuperar el bote. El detalle de la Figura 17 ilustra la plataforma articulada 90 que soporta los medios de acojinamiento 94 y el casco del bote 36. La plataforma articulada 90 incluye una articulación 1 10 a lo largo de un lado sujetado a una plataforma horizontal 112, la cual, a su vez, se desliza sobre la plataforma 86. De este modo, los medios de acojinamiento 94 pueden ser desplazados horizontalmente y hechos girar hacia arriba para acoplar el casco de un bote según se requiere. Para mantener los medios de acojinamiento 94 en el ángulo correcto, las cuñas 1 14 son colocadas o impulsadas a la posición mostrada entre la plataforma 90 y la plataforma 1 12. Pueden usarse también gatos de rosca o elevadores hidráulicos para elevar o hacer descender y para deslizar las plataformas 90 y 92. En la Figura 18, la grúa-puente viajera 30 soporta de manera desplazable un carro de rotación 120 el cual puede trasladarse en la dirección de la flecha 122 perpendicular al movimiento 124 de la grúa. El carro de rotación 120 a su vez soporta el rotador 40 mostrado esquemáticamente. El rotador 40 incluye columnas de descenso verticales 126 las cuales se conectan a un marco de poleas 128. Todos estos componentes tienen una construcción de acero muy robusta. El marco de poleas 128 soporta dos sistemas de cables descendentes y separados como también se ilustra en la Figura 19. Los cables de levantamiento verticales 32 llevan a cabo la función de elevar y hacer bajar la cuna 34. En la Figura 6, los cables verticales son mostrados como cables sencillos 32 en las "cuatro esquinas" de un cuadrado o patrón rectangular horizontal. En contraste, en las Figuras 18 y 19, los cables de esquina 32 pasan a través de poleas 130 unidas a la cuna 34. Los cables de arriostramiento anti-bamboleo 64, sin embargo, son cables sencillos también conectados adyacentemente a las "cuatro esquinas" de la cuna 34. Físicamente, los rieles superiores 132 de la cuna 34 proveen ubicaciones para las uniones 134 de los cables verticales 32 y las uniones 136 de los cables de arriostramiento diagonales 64. Arriba de estos, el marco de poleas 128 soporta una pluralidad de poleas tanto para los cables verticales 32 como para los cables de arriostramiento 64. El patrón de poleas unidas al marco de poleas 128 se muestra de mejor forma en las Figuras 20 y 22 en donde en la Figura 20 el marco de poleas replica las "cuatro esquinas" tal como se describió para la cuna 34. Los cables verticales 32 en cada esquina del marco de poleas 128 se unen en 138 y pasan sobre las poleas 140. Adyacentes entre ellas están las poleas 142 sobre las cuales pasan los cables de arriostramiento 64. En la parte superior el rotador 40 está el tambor 68 para los cables de elevación verticales 32 y el tambor 66 para los cables de arriostramiento 64. Refiriéndonos a la Figura 21, los cuatro cables 32 están dirigidos horizontalmente desde las poleas 140 a las poleas 144, las cuales, a su vez, dirigen los cables hacia arriba al tambor 68. El tambor 68 es preferiblemente impulsado por un motor eléctrico para elevar y bajar la cuna 34. Para proveer un enrollamiento y desenrollado suave del cable 32, las poleas 144 son desplazables en paralelo al eje del tambor 68 como se indica por las flechas 146, y las poleas 140 están libres para pivotear como se indica por las flechas 148. Refiriéndonos a las Figura 22 en donde solo los cables de arriostramiento 64 son mostrados en adición a la Figura 21 en donde los cables de elevación verticales 32 también son mostrados, los cables de arriostramiento 64 pasan horizontalmente desde las poleas 142 alrededor de las poleas 150 y de ahí a las poleas 152 directamente debajo del tambor 66. Las poleas 152 dirigen cables 64 hacia arriba al tambor 66 para enrollarse y desenrollarse sobre el tambor. Las poleas 152 son susceptibles de desplazarse en una dirección paralela al eje del tambor 66, tal como se indica por las flechas 154, para proveer un enrollamiento y desenrollado suave bajo una carga de tensión preferiblemente proveída por un freno dinámico eléctrico y la combinación de motor conectada al tambor. El freno eléctrico dinámico y las combinaciones de motor son bien conocidas en la técnica de los elevadores, sin embargo, en esta solicitud los cables 64 actúan como un arriostramiento diagonal estructural el cual cambia de longitud conforme se requiere.

Claims (14)

1. Reivindicaciones 1. Una cuna de embarcaciones, la cual comprende una base de un marco horizontal generalmente en forma de "U "con una abertura central, medios a ambos lados de la abertura central del marco para soportar el casco de un bote, medios sobre la base para soportar la quilla de un bote para soportar el casco del bote hacia la popa, dicho marco horizontal en forma de U dimensionado para dar espacio generosamente a un montaje de vigas de soporte de caballete de almacenamiento de ménsula.
2. 2. Un sistema de almacenamiento de embarcaciones que comprende la cuna de embarcación de la reivindicación 1 , medios para elevar, descender y trasladar la cuna con un bote sobre esta, y una pluralidad de caballetes de almacenamiento cada uno teniendo un montaje de vigas de soporte de caballete de almacenamiento de ménsula que se extiende desde éste para soportar un bote sobre este.
3. 3. El sistema de almacenamiento de embarcaciones de la reivindicación 2 en donde los medios para elevar, descender y trasladar la cuna con un bote sobre esta incluyen medios para rotar la cuna con un bote sobre esta.
4. 4. La cuna de embarcación de la reivindicación 1 en donde los medios a ambos lados de la abertura central del marco incluyen una pluralidad de dispositivos de acojinamiento posicionados para soportar cuando menos una porción del casco de un bote.
5. 5. La cuna de embarcación de la reivindicación 4 en donde la pluralidad de dispositivos de acojinamiento son soportados por medios que pueden selectivamente ser ajustados horizontalmente en el marco horizontal.
6. 6. La cuna de la embarcación de la reivindicación 4 en donde la pluralidad de dispositivos de acojinamiento son soportados por medios que pueden selectivamente ser ajustados de forma rotatoria con relación al marco horizontal.
7. 7. El sistema de almacenamiento de embarcaciones de la reivindicación 2, el cual incluye un canal relleno con agua adyacente a la pluralidad de caballetes de almacenamiento, y medios en el canal para guiar y ubicar un bote en el canal sobre una cuna sumergida en el canal.
8. 8. El sistema de almacenamiento de la embarcación de la reivindicación 2 en donde los medios en el canal se mueven verticalmente en respuesta al contacto con el casco de un bote.
9. 9. El sistema de almacenamiento de la reivindicación 2 en donde el canal incluye una extensión de andén sobre una porción del canal, dicha extensión de andén siendo desplazable en la dirección vertical y horizontal y teniendo medios para unirse al casco de un bote.
10. 10. En un sistema de almacenamiento de embarcaciones que comprende una grúa-puente, una grúa suspendida por una pluralidad de cables verticales que descienden desde la grúa-puente y unida a la cuna para elevar y descender la cuna, la mejora comprende una pluralidad de cables diagonales que descienden desde la grúa-puente y se unen a la cuna, los cables diagonales son capaces de cambiar la longitud diagonal efectiva con la elevación o el descenso de la cuna.
11. 11. El sistema de almacenamiento de embarcaciones de la reivindicación 10 el cual incluye medios de tensado unidos a los cables en diagonal.
12. 12. El sistema de almacenamiento de embarcaciones de la reivindicación 1 1 en donde los medios de tensado comprenden un tambor rotatorio sobre el cual los cables en diagonal se enrollan y desenrollan en respuesta a la elevación y descenso de la cuna.
13. 13. El sistema de almacenamiento de la embarcación de la reivindicación 12 en donde el tambor es conectado de una manera rotatoria a un freno eléctrico dinámico y un motor.
14. 14. El sistema de almacenamiento de embarcaciones de la reivindicación 10 el cual incluye un marco de poleas suspendido debajo de la grúa-puente, una pluralidad de poleas conectadas al marco de poleas, un conjunto de poleas engranando los cables verticales y un segundo conjunto de poleas engranando los cables en diagonal.