MX2008010319A

MX2008010319A - Aparato y metodos de asistencia ambulatoria.

Info

Publication number: MX2008010319A
Application number: MX2008010319A
Authority: MX
Inventors: Steven A Delace
Original assignee: Steven A Delace
Priority date: 2006-02-13
Filing date: 2007-02-13
Publication date: 2009-03-05
Also published as: WO2007095195A2; US20100236591A1; US20090014043A1; CA2677891A1; EP1991080A2; US8056571B2; WO2007095195A3

Abstract

Los aspectos de la tecnología inventiva incluyen, en varias modalidades, un nuevo aparato de asistencia ambulatoria con absorbentes de fuerza superior e inferior, quizá con diferentes índices de desplazamiento por fuerza, nuevas muletas y bastones que son convertibles y/o plegables, y nuevos receptores de fuerza de área axilar que pueden conformarse a parte del tórax de un usuario, para uso como parte de una muleta.

Description

APARATO ? MÉTODOS DE ASISTENCIA AMBULATORIA Esta es una solicitud de patente internacional que reivindica la prioridad y el beneficio de la solicitud provisional de Estados Unidos 60/772,936, presentada el 13 de Febrero de 2006, incorporándose dicha solicitud provisional en la presente mediante la referencia. Campo Técnico En general, la tecnología inventiva descrita en la presente se refiere a un nuevo aparato de asistencia ambulatoria tal como muletas y bastones. Más específicamente, los diversos aspectos de la tecnología inventiva incluyen nuevos aparatos de asistencia ambulatoria con absorbentes de fuerza superior e inferior, nuevas muletas o bastones que son convertibles y/o plegables, y nuevos-receptores de fuerza de área axilar que pueden conformarse a parte del tórax del usuario, para utilizarse como parte de una muleta. Técnica Anterior Los aparatos de asistencia ambulatoria tales como muletas, andaderas y bastones se han utilizado durante muchos años. Algunos estiman el origen de la muleta hace más de 5,000 años. Sin embargo, aún con tal tiempo para evolucionar a partir de sus más primitivos orígenes, los aparatos de asistencia ambulatoria actuales dejan mucho que desear. Los diseños convencionales - que incluyen pero no se limitan a la muleta de diseño de "diapasón" estándar y la muleta de antebrazo Canadiense - son con frecuencia incómodos, desfavorables al usuario, y algunas veces dolorosos. Enfocadas a la ergonomia y al desempeño, las modalidades particulares de la tecnología inventiva descrita en la presente buscan aliviar al menos algunos de estos inconvenientes. En 2006, se estimaron 32.2 millones de usuarios de aparatos de asistencia ambulatoria (tales como muletas, andaderas y bastones) en los Estados Unidos. Aproximadamente 24.4 millones de usuarios temporales entran al mercado anualmente debido a heridas o enfermedades de corto plazo. Los usuarios permanentes y a largo plazo ascienden a más de 7.8 millones. El tope de mercado anual total excede 1.80 mil millones de dólares estadounidenses. Debido al enve ecimiento de la generación "nacida después de la segunda guerra mundial" (baby boomer) , se pronostica que la necesidad de auxiliares ambulatorios ortopédicos aumente significativamente durante los próximos 10 años. El mercado mundial de consumidores de auxiliares ambulatorios actualmente excede los 80 millones. Ya sea utilizados por personas amputadas, parapléj icas , lesionadas, los ancianos, discapacitados u otros, existe una necesidad de aparatos de asistencia ambulatoria, y un deseo por un diseño mejorado. Los diseños de muletas convencionales no se limitan al de "diapasón", ya que se han hecho muchos intentos en el último siglo por modificar el diseño de las muletas axilares estándar, incluyendo el desarrollo de muletas Canadienses, una combinación de muletas axilares y muletas de codo. Los diseños adicionales incluyen muletas de carga por resorte verticales y muletas de parte inferior oscilante. Aún con tal devoto esfuerzo para mejorar los diseños, aún existe la necesidad de una muleta, en particular, con mayor enfoque en la ergonomía, comodidad, y desempeño. Dado que especialmente, caminar con una muleta requiere aproximadamente dos veces más energía que la empleada por una persona corporalmente con capacidad total que camina sin muletas, existe la necesidad de una muleta de mayor desempeño, que sea físicamente menos demandante. Las modalidades particulares de la tecnología inventiva se enfocan en mejorar el desempeño del aparato de asistencia ambulatoria al tratar una o más de las siguientes necesidades: soporte de peso, durabilidad, recepción de impacto y retorno de energía, "ligereza de peso", maniobrabilidad, comodidad, reducción de dolor y tensión sobre el cuerpo, característicos de diseños convencionales, facilidad para tomarse por múltiples usuarios, mejoramiento de la autoestima, y silencio. Haciendo esto, se espera que sea más probable que los individuos utilicen la muleta mejorada en vez de permanecer inmóviles o depender de un transporte de ruedas. Como tal, se espera que el aparato de asistencia ambulatoria mejorado, descrito y reivindicado en la presente dé como resultado uno o más de los siguientes: crecimiento óseo mejorado, infección reducida de vejiga, circulación sanguínea mejorada, facilidad de movilidad, escaras de decúbito reducidas y prevención/reducción de contracturas . Por supuesto, otras ventajas de la tecnología inventiva pueden aparecer en cualquier parte en la especificación. Descripción de la Invención La tecnología inventiva se refiere a un nuevo aparato de asistencia ambulatoria y métodos. Las modalidades particulares pueden mejorar el desempeño de operación de las muletas proporcionando nuevas configuraciones de absorción y retorno de fuerza, proporcionando una muleta con un soporte que puede conformarse a la parte lateral del tórax, y/o proporcionando una muleta con plegado, capacidad de ajuste y/o conversión a capacidades de bastón mejorados. Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 muestra una vista lateral de una modalidad de la tecnología inventiva en modo de muleta, como puede observarse por un usuario de la misma. La Figura 2 muestra una vista lateral de una modalidad de la tecnología inventiva en modo de bastón. La Figura 3 muestra una vista lateral de una porción de una modalidad de la tecnología inventiva en modo de muleta. La Figura 4 muestra el extremo inferior de las modalidades del aparato de asistencia ambulatoria tanto en modo de muleta como en modo de bastón. La Figura 5 muestra una vista en perspectiva del absorbedor de fuerza en forma de curva en S como puede presentarse en al menos una modalidad de la tecnología inventiva . La Figura 6A muestra una vista superior en corte transversal de una modalidad de la tecnología inventiva del receptor de fuerza de área axilar. La Figura 6B muestra una vista lateral en corte transversal de una modalidad del receptor de fuerza de área axilar, cuando el receptor de fuerza tiene únicamente un resorte de lámina flexible. La Figura 6C muestra una vista lateral en corte transversal de una modalidad del receptor de fuerza de área axilar, en donde el receptor de fuerza tiene dos resortes de lámina flexible. La Figura 7 muestra a un usuario de muletas con el brazo extendido para mostrar al menos una porción del área axilar . La Figura 8A muestra una vista superior de un corte transversal de una modalidad del aparato receptor de fuerza de área axilar en configuración no deformada. La Figura 8B muestra una vista superior de un corte transversal de una modalidad del receptor de fuerza de área axilar en configuración deformada después de recibir una fuerza desde un lado del tórax de un usuario. La Figura 9 muestra una vista superior en perspectiva, como puede observarse por un usuario de muletas, de una modalidad de la muleta que tiene un receptor de fuerza de área axilar que tiene una superficie cercana al usuario de forma parabólica hiperbólica inclinada. La Figura 10 muestra una vista lateral de un cuerpo receptor de fuerza en corte transversal vertical, como puede observarse por una persona al lado de una muleta en operación . Modo(s) para Llevar a Cabo la Tecnología Inventiva Como se mencionó anteriormente, la presente invención incluye una variedad de aspectos, que pueden combinarse de diferentes formas. Las siguientes descripciones se proporcionan para enlistar los elementos y describir algunas de las modalidades de la presente invención. Estos elementos se enlistan con modalidades iniciales, sin embargo debe entenderse que pueden combinarse de cualquier manera y en cualquier número para crear modalidades adicionales. Los ejemplos variadamente descritos y las modalidades preferidas no deben entenderse para limitar la presente invención a únicamente los sistemas, técnicas y aplicaciones explícitamente descritos. Además, debe entenderse que esta descripción soporta y abarca las descripciones y reivindicaciones de todas las diversas modalidades, sistemas, técnicas, métodos, dispositivos, y aplicaciones con cualquier número de los elementos descritos, con cada elemento solo, y también con cualquiera y todas las diversas permutaciones y combinaciones de todos los elementos en esta o cualquier solicitud subsecuente. Al menos una modalidad de la tecnología inventiva es un aparato de asistencia ambulatoria 1 (e.g., muletas o bastón) que comprende una porción estructural inferior 2 que incluye un asidero 3 que recibe la fuerza de la mano de un usuario 4 durante el uso del aparato, una porción estructural superior 5 establecida por arriba de la porción estructural inferior e incluye un soporte axilar 6 que recibe una fuerza de área axilar del usuario durante el uso del aparato, un absorbente de fuerza inferior 7 (e.g., un resorte en espiral) establecido como parte de la porción estructural inferior y configurado para absorber la fuerza de la mano; y un absorbente de fuerza superior 8 (e.g., barra en forma de curva en S) establecida como parte de la porción estructural superior y configurado para absorber únicamente la fuerza del área axilar. En modalidades preferidas, el absorbente de fuerza inferior absorbe la fuerza de la mano en un primer desplazamiento por unidad de fuerza y el absorbente de fuerza superior absorbe la fuerza del área axilar en un segundo desplazamiento por unidad de fuerza que es mayor que el desplazamiento por unidad de fuerza. Los desplazamientos por unidad de fuerza ejemplares incluyen pero no se limitan a: primer desplazamiento por unidad de fuerza de desde 1/100 pulgadas por libra de fuerza a 1/20 pulgadas por libra de fuerza; y un segundo desplazamiento por unidad de fuerza de 1/20 a ½ pulgadas por libra de fuerza. El término fuerza del área axilar no se limita a la fuerza aplicada en la axila 9, ya que el término área implica en la región general de la axila, incluyendo la axila misma, y la parte baja del brazo (que incluye esa parte que sustancialmente colinda con la axila) 10 (el tríceps braquial puede actuar en estas áreas), y también el área debajo de la axila 11, incluyendo los lados izquierdo y derecho del exterior de la caja torácica (el músculo dorsal ancho y posiblemente también el serratus anterior pueden actuar en estas áreas) . De hecho, el área axilar puede incluir el exterior de la caja torácica sustancialmente debajo de la axila desde inmediatamente debajo de la axila hasta tanto como siete pulgadas debajo de la axila. Algunas veces, el absorbente de fuerza inferior 7 puede absorber una porción de esta fuerza de área axilar, ya que puede transmitirse hacia abajo a la porción estructural inferior incluso aunque ésta, o una porción de esta, pueda absorberse. Se notará que cualquier absorbente de fuerza puede ser ajustable. Ya sea ajustable o no, cualquier resorte (un término amplio, que no se limita a resortes de espiral, resortes de lámina flexible, o resortes en forma curva en S) puede proporcionar el retorno de energía durante el retorno elástico a su configuración no cargada, mejorando por consiguiente la eficiencia de la marcha, y reduciendo la tensión/distensión sobre el usuario. En ciertas modalidades, un aparato de asistencia ambulatoria puede comprender una porción estructural inferior 2 que incluye un asidero 3 que recibe la fuerza de la mano de un usuario durante el uso del aparato; una porción estructural superior 5 que se establece por arriba de la porción estructural inferior 2 y que incluye un soporte axilar 6 que recibe una fuerza del área axilar del usuario durante el uso del aparato; un absorbente de fuerza superior 8 establecido como parte de la porción estructural superior y configurado para absorber la fuerza del área axilar, en donde el absorbente de fuerza superior comprende una barra en forma de curva en S 12 que se flexiona en respuesta a la fuerza del área axilar. En un aspecto particularmente relevante, debe notarse que tal barra curva, en modalidades preferidas y durante el uso de la muleta, es curvada en y sustancialmente flexible a un plano que es paralelo a un plano sagital del usuario (ver, e.g., la Figura 5) . Como se utiliza en la presente, tal plano puede tener una profundidad horizontal 13 que es sustancialmente igual a la anchura de la barra en forma de curva en S. Debe notarse también que, en modalidades particulares, la barra en forma de curva en S puede comprender una barra en forma de curva en S de fibra de carbono, y se encuentra establecida completamente arriba del asidero. Además, el absorbente de fuerza inferior de las modalidades preferidas es un resorte en espiral 14 en lugar de una barra en forma de curva en S y se establece como parte de la porción estructural inferior. Las modalidades particulares de la tecnología inventiva se enfocan más en las capacidades convertibles y/o plegables de las modalidades del aparato. En un aspecto relevante, un aparato de asistencia ambulatoria puede comprender una porción estructural inferior 2 que incluye un asidero 3 que recibe la fuerza de la mano del usuario durante el uso del aparato; una porción estructural superior 5 que se establece por arriba de la porción estructural inferior y que incluye un soporte axilar 6 que recibe una fuerza del área axilar del usuario durante el uso del aparato; una unión 15 tal como una bisagra que se establece como parte de la porción estructural inferior y que permite la reconfiguración manual del aparato de asistencia ambulatoria del modo de operación al modo de almacenamiento; y un sujetador 16 (e.g., un sujetador roscado) que permite el retiro de la porción estructural superior de al menos parte de la porción estructural inferior. El sujetador 16, en particular, puede permitir la conversión del aparato de una muleta a un bastón, mientras que la bisagra 15 puede permitir el plegado de la muleta (o bastón) para facilitar el transporte o el almacenamiento . Debe notarse que en modalidades preferidas, al menos una porción de la porción estructural infdrior puede retirarse de la porción estructural superior, permitiendo por consiguiente la conversión del aparato de una muleta a un bastón. Esto puede llevarse a cabo durante el retiro del asidero de la porción inferior (desroscándola, e.g.), retirando también por consiguiente el absorbente de fuerza superior y otros componentes unidos (directamente o indirectamente) al mismo. En una modalidad preferida, la reconfiguración del aparato en un bastón puede completarse al enroscarlo en un asidero diferente, quizá una en un ángulo de 90 grados en relación al eje vertical (para el bastón, durante la operación, como se muestra en la Figura 2) opuesto a un eje de 75 grados (para la muleta, durante su operación, como se muestra en la Figura 1) . En tales modalidades, la porción estructural inferior puede caracterizarse consistente de un asidero y el resto de la porción estructural inferior. El sujetador puede establecerse de tal forma que permita el retiro del asidero del resto de la porción estructural inferior. Adicionalmente, el asidero puede considerarse un primer asidero (configuración de muleta) , y el aparato puede comprender además un segundo asidero que puede unirse al resto de la porción estructural inferior para formar el bastón. En tales modalidades, y como se muestra en la Figura 1, el primer asidero puede unirse al resto de la porción estructural inferior en otro ángulo distinto a 90 grados desde la vertical (e.g., 75 grados desde la vertical) . Debe notarse también que el absorbente de fuerza inferior 7 puede ser ajustable (e.g., su constante de resorte puede alterarse) . Otras capacidades de ajuste incluyen el ajuste de longitud del aparato (ya sea en modo de muleta o de bastón) mediante, por ejemplo, un ajustador de longitud 17 tal como un muy conocido dispositivo de telescopio. Otra capacidad de reconfiguración incluye la capacidad de plegado del aparato; en modalidades que ofrecen tal capacidad, puede proporcionarse una unión 15 (e.g., una bisagra) para permitir el plegado del aparato para facilitar tanto el almacenamiento como el transporte. Las modalidades particulares pueden enfocarse a un aparato receptor de fuerza del área axilar 20 que comprende: un cuerpo receptor de fuerza 21; y una unión del cuerpo receptor de fuerza 22 que permite la unión (quizás la unión pivotal, quizás no) del cuerpo receptor de fuerza a una parte superior de la muleta, en donde, cuando el cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a la muleta y la muleta se establece en una configuración de operación por un usuario de la muleta, el cuerpo receptor de fuerza tiene una superficie cercana al usuario tridimensional 30 tiene una porción cercana a la caja torácica 31 y una porción cercana a la axila 32. Además, en modalidades particulares, la porción cercana a la caja torácica tiene un perfil de corte transversal horizontal 40 que se encuentra curvo cuando no se deforma, y la porción cercana a la axila tiene un perfil de corte transversal vertical 41 que se encuentra curvo cuando no se deforma. En modalidades particulares, el cuerpo receptor de fuerza puede incluir un material acolchado 43. De hecho, el receptor de fuerza por si mismo puede proporcionar alguna absorción de fuerza. Debe notarse también que, como se explicó anteriormente, el término fuerza del área axilar intenta incluir no únicamente las fuerzas aplicadas desde la axila misma, sino que, de hecho, las fuerzas aplicadas desde el área axilar como se describe en la presente . En modalidades particulares, cuando el cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a la muleta y la muleta se establece en una configuración de operación por el usuario, el cuerpo receptor de fuerza es deformable a la aplicación de una fuerza horizontal aplicada desde parte de la caja torácica superior del usuario. A la aplicación de la fuerza horizontal 44 (sea un componente de una fuerza de ángulo o no) , el cuerpo receptor de fuerza puede conformarse hacia el exterior de la parte de la caja torácica superior del usuario (ver Figura 8B) . Además, en algunas modalidades, cuando el cuerpo receptor de fuerza 21 se encuentra unido a la muleta y la muleta se establece en una configuración de operación por el usuario, el cuerpo receptor de fuerza es deformable a la aplicación de una fuerza vertical 45 aplicada desde parte del área axilar del usuario. En . modalidades particulares, la superficie tridimensional cercana al usuario se aproxima a un paraboloide hiperbólico; como se muestra en la Figura 9, tal paraboloide hiperbólico puede inclinarse hacia el usuario de la muleta (e.g., inclinado de tal manera que no se encuentre orientado sustancialmente vertical (una silla de caballo instalada se considera instalada sustancialmente vertical)). En modalidades preferidas (pero no necesariamente en todas las modalidades), cuando el cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a la muleta y la muleta se establece en una configuración de operación por un usuario de la muleta a nivel de tierra, la porción cercana a la axila 32 de la superficie del cuerpo receptor de fuerza tiene una porción central 50 que se encuentra sustancialmente tres pulgadas 60 debajo de la axila del usuario (en otras modalidades, 1 pulgada, 2 pulgadas, 4 pulgadas, y 5 pulgadas) . Dado que algunos diseños pueden ser retroajustables a las muletas existentes (o a porciones de las mismas), la unión de cuerpo receptor de fuerza 22 puede configurarse para permitir el retroajuste del aparato receptor de fuerza del área axilar sobre al menos una parte de una muleta convencional. Adicionalmente, las modalidades particulares pueden incluir un pivote 51 que permite el giro del cuerpo receptor de fuerza alrededor de un eje horizontal. Como se explicará con más detalle más adelante, tal pivote puede, pero no necesariamente, permitir que gire el cuerpo receptor de fuerza del área axilar de un lado al otro de la muleta, haciendo una muleta unitaria universal en el sentido de que puede utilizarse ya sea como una muleta diestra o zurda. Tal diseño "totalmente giratorio" puede ser necesario a fin de hacer una muleta universal en aquellas modalidades en donde el aparato receptor de fuerza del área axilar es único para cualquier lado del cuerpo del usuario (e.g., se diseña una zurda y una diestra) . Los aspectos particulares de la tecnología inventiva pueden enfocarse en diferentes aspectos de un aparato receptor de fuerza del área axilar. Tal aparato puede comprender: un cuerpo receptor de fuerza 21; y un dispositivo de sujeción de cuerpo receptor de fuerza 22 que permiten la unión del cuerpo receptor de fuerza a una parte superior de la muleta, en donde, cuando el cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a la muleta y la muleta se establece en una configuración de operación por un usuario de la muleta, el cuerpo receptor de fuerza tiene una superficie tridimensional cercana al usuario 30 que tiene una porción cercana a la caja torácica 31 y una porción cercana a la axila 32. Tal aparato puede comprender además un resorte 55 (e.g., un resorte de lámina) que se establece de tal manera que el resorte actúa en un plano horizontal y permite el retorno de la porción cercana a la caja torácica desde una configuración de conformación de usuario (ver Figura 8B) a una configuración inclinada o no conformada (ver Figura 8A) al dejar de aplicar una fuerza horizontal 44 aplicada por el usuario. Por el contrario, o adicionalmente, la tensión del resorte puede permitir que el cuerpo receptor de fuerza "abrace" la caja torácica. El resorte (una vez más, que incluye pero no se limita a un resorte de lámina 56, tal como un resorte de lámina metálica) puede establecerse sustancialmente en un plano horizontal, quizás en un material acolchado 43. tal material acolchado (u otro material que conforme el cuerpo receptor de fuerza) puede "hincharse" en la parte superior (ver, e.g., las Figuras 6B y 6C) . Adicionalmente, en modalidades particulares, la porción cercana a la caja torácica puede definir un primer radio de curvatura 57 cuando se encuentra en una configuración conformada al usuario y el resorte de lámina, cuando se encuentra en la configuración inclinada, puede configurarse para definir un segundo radio de curvatura 58 que es menor que el primer radio de curvatura. Debe notarse que si tales porciones son no circulares, entonces el radio de curvatura será un radio de curvatura promedio. Adicionalmente , debe notarse que en modalidades preferidas, la fuerza horizontal se aplica desde parte de una caja torácica del usuario. Como en otros ciertos aspectos de la tecnología inventiva, la unión de cuerpo receptor de fuerza 22 puede permitir el retroajuste del aparato receptor de fuerza del área axilar sobre al menos parte de una muleta convencional. Como se mencionó, las modalidades pueden comprender además un pivote 51 que permite el giro del cuerpo receptor de fuerza alrededor de un eje horizontal. Debe notarse también que durante el uso del aparato, idealmente la parte superior del centro 50 del cuerpo receptor de fuerza se encuentra por debajo de la parte inferior del brazo (e.g., aproximadamente 3'' por debajo de la parte inferior del brazo) . De hecho, el uso preferido de la muleta inventiva durante su uso en condiciones normales, planas puede requerir inicialmente el ajuste de la muleta (e.g., con un dispositivo de sujeción de cuerpo receptor de fuerza que permite ajusfar la altura del cuerpo receptor de fuerza, y/o con un ajustador de longitud 17) de tal forma que tales fuerzas de dimensión se encuentran. Sin embargo, algunas veces, ya sea por la forma pobre, un ajuste inapropiado, desplazamiento hacia arriba o abajo por escaleras, rampas o superficies inclinadas, la parte inferior del brazo (en el área axilar) puede de hecho entrar en contacto con el cuerpo receptor de fuerza. En tales ocasiones, la fuerza aplicada al mismo puede ser significativamente mayor que la observada cuando únicamente la parte lateral de la caja torácica entra en contacto con el cuerpo receptor de fuerza. Las características de la tecnología inventiva pueden incluir, pero no se limitan a: dos métodos para recepción y retorno de choque: absorbentes de choque ajustables en la parte inferior de la muleta; capacidad de plegado para facilitar el almacenamiento y el transporte; capacidad de ajuste de longitud; capacidad para convertirse de modo de muleta a modo de bastón y viceversa, permitir un doble uso funcional; peso ligero, quizás mediante el uso de compuestos de fibra de carbono, aluminio, titanio, y aleaciones de compuesto; almohadillas axilares y asas de mano ergonómicamente diseñadas. Particularmente en aquellas modalidades de la tecnología inventiva que tienen dos absorbentes de fuerza, cada uno con un desplazamiento por unidad de fuerza diferente, los nuevos métodos pueden referirse al desplazamiento vertical, durante el uso de una muleta, de la parte más superior de una muleta (e.g., el receptor de fuerza del área axilar) de tal forma que el desplazamiento es una superposición de un desplazamiento superior que resulta de un absorbente de fuerza superior que tiene un segundo desplazamiento por unidad de fuerza y un desplazamiento inferior desde un absorbente de fuerza inferior que tiene un primer desplazamiento por unidad de fuerza diferente al segundo desplazamiento por unidad de fuerza. Por el contrario, o adicionalmente , la tecnología inventiva puede involucrar la aplicación de una fuerza del área axilar a un receptor de fuerza del área axilar superior de una muleta sin aplicar una fuerza desde la axila (la axila por si misma) directamente. Como quizás el lector ha deducido, esto puede lograrse mediante un receptor de fuerza del área axilar que "abrace" el exterior de un lado de la caja torácica de un usuario . Debe notarse también que el diseño estructural y los componentes descritos en la presente se encuentran dentro del conocimiento del técnico ordinario en el campo relevante. Por supuesto, se utilizan típicamente dos muletas por un usuario (aunque no siempre) . En un aspecto relevante, debe notarse que cada muleta debe, pero no necesariamente, ser específica para el lado (e.g., cada muleta debe ser ya sea únicamente una muleta del lado derecho o únicamente una muleta del lado izquierdo) ya que de hecho el aparato receptor de fuerza puede adaptarse para su uso con cualquier lado mediante una forma universal y/o un aparato receptor de fuerza puede ser totalmente giratorio desde un lado de la muleta hasta el otro lado, haciendo tal muleta "universal". Por supuesto, tal capacidad para girar (que, e.g., permite el giro alrededor de un eje horizontal) puede proporcionarse fácilmente en la unión de cuerpo receptor proporcionando tal unión con un pivote 51. Debe notarse además que la muleta puede diseñarse de tal forma que cada muleta unitaria sea universal, sin importar si existe capacidad de giro; esto puede involucrar meramente conformar el aparato receptor de fuerza del área axilar de tal forma que se ajuste debajo de cada brazo. Como será fácilmente entendible a partir de lo anterior, los conceptos básicos de la presente invención pueden incorporarse en una variedad de formas. Esto involucra tanto técnicas de asistencia ambulatoria como dispositivos para lograr asistencia ambulatoria apropiada. En esta solicitud, las técnicas de asistencia ambulatoria se describen como parte de los resultados mostrados que van a lograrse por medio de los varios dispositivos descritos y como las etapas que son inherentes a su utilización. Son simplemente el resultado natural del uso de los dispositivos como se pretende y se describe. Además, aunque se describen algunos dispositivos, debe entenderse que estos no solo logran ciertos métodos sino que también puede variar de diferentes formas. De manera importante, como todo lo anterior, todas estas facetas deben entenderse abarcadas por esta descripción. La descripción incluida en esta solicitud intenta servir como descripción básica. El lector debe saber que la descripción especifica puede no describir explícitamente todas las modalidades posibles; muchas alternativas se encuentran implícitas. Esto puede no explicar por completo la naturaleza genérica de la invención y puede no mostrar explícitamente como es que cada característica o elemento puede representar realmente una función más amplia o una gran variedad de elementos alternativos o equivalentes. Nuevamente, estos se encuentran implícitamente incluidos en esta descripción. Cuando la invención se describe en terminología orientada al dispositivo, cada elemento del dispositivo desempeña implícitamente una función. Las reivindicaciones del aparato pueden no solo incluirse para el dispositivo descrito, sino que también las reivindicaciones del método o del proceso pueden incluirse para tratar las funciones de desempeña la invención y cada elemento. Ni la descripción ni la tecnología intentan limitar el alcance de las reivindicaciones que se incluirán en cualquier solicitud de patente subsecuente. Debe entenderse también que puede realizarse una variedad de cambios sin alejarse de la esencia de la invención. Tales cambios se encuentran también implícitamente incluidos en la descripción. Se encuentran aún dentro del alcance de esta invención. Una amplia descripción que abarca tanto la(s) modalidad (es ) explícita (s) mostrada (s), como la gran variedad de modalidades alternativas implícitas, y los amplios métodos o procesos y lo similar, se encuentra abarcada por esta descripción y puede ser la base cuando se redacten las reivindicaciones para cualquier solicitud de patente subsecuente. Debe entenderse que tales cambios de lenguaje y de reivindicación más amplia o con más detalle pueden completarse en una fecha posterior (tal como en cualquier periodo de fecha fatal requerido) o en caso de que el solicitante busque subsecuentemente un documento de patente en base a este documento. Entendido esto, el lector debe tener en cuenta que esta descripción debe entenderse como apoyo para cualquier solicitud de patente presentada subsecuentemente que pueda buscar un examen de una base de reivindicaciones tan amplia como se considere dentro del derecho del solicitante y puede diseñarse para producir una patente que cubra numerosos aspectos de la invención tanto independientemente como en un sistema general. Además, cada uno de los varios elementos de la invención y reivindicaciones puede también lograrse en una variedad de maneras. Adicionalmente, debe entenderse que cuando se utiliza o se implica, un elemento abarca estructuras tanto individuales como plurales que pueden o no encontrarse físicamente conectadas. Debe entenderse que esta descripción abarca cada una de tales variaciones, sea una variación de una modalidad de cualquier modalidad del aparato, una modalidad del método o proceso, o incluso una mera variación de cualquier elemento de estos. Particularmente, debe entenderse que ya que la descripción se refiere a elementos de la invención, las palabras para cada elemento pueden expresarse mediante términos de aparato o términos de método equivalentes - incluso si únicamente la función o el resultado es el mismo. Tales términos equivalentes, más amplios, o incluso más genéricos deben considerarse abarcados en la descripción de cada elemento o acción. Tales términos pueden sustituirse cuando sea deseado para hacer explícita la amplia cobertura implícita a la que se refiere esta invención. Solo como un ejemplo, debe entenderse que todas las acciones pueden expresarse como medios para tomar esa acción o como un elemento que ocasiona esa acción. De manera similar, debe entenderse que cada elemento físico descrito abarca una descripción de la acción que este elemento físico proporciona. En referencia a este último aspecto, solo como un ejemplo, debe entenderse que la descripción de un "absorbente de fuerza" abarca la descripción del acto de "absorber fuerza" - ya sea descrito explícitamente o no - y, por el contrario, cuando se 'describe efectivamente el acto de "absorción de fuerza", debe entenderse que tal descripción abarca la descripción de un "absorbente de fuerza" e incluso de los "medios para absorber fuerza". Tales cambios y términos alternativos deben entenderse incluidos explícitamente en la descripción. Cualquier acto de ley, estatutos, regulaciones, o reglas mencionado en esta solicitud para patente; o las patentes, publicaciones, u otras referencias mencionadas en esta solicitud para, patente se incorporan en la presente mediante la referencia. Cualquier caso de prioridad reivindicado por esta solicitud se adjunta en la presente y se incorpora en la presente mediante la referencia. Además, en cuanto a cada término utilizado debe entenderse que a menos que su uso en esta solicitud sea inconsistente con una interpretación ampliamente apoyada, las definiciones de diccionario comunes, deben entenderse incorporadas para cada término y todas las definiciones, términos alternativos, y sinónimos tales como los que contiene el Random House Webster' s Unabridged Dictionary, segunda edición, se incorporan en la presente mediante la referencia. Finalmente, todas las referencias enlistadas en la lista de referencias que se incorpora mediante la referencia de acuerdo con la solicitud de patente provisional u otra declaración de información presentada con la solicitud, se adjuntan en la presente y se incorporan en la presente mediante la referencia, sin embargo, en cuanto a cada uno de los anteriores, en la medida en que tal información o declaraciones incorporadas mediante la referencia puedan considerarse inconsistentes con el patentado de esta(s) invención ( es ) , tales declaraciones no deben considerarse expresamente hechas por el (los) solicitante ( s ) .

I. DOCUMENTOS DE PATENTE DE E.U.

DOCUMENTO NO. Y FECHA DE NOMBRE DEL TIPO DE CÓDIGO PUBLICACIÓN SOLICITANTE O (si se conoce) mm-dd-aaaa TITULAR US 2,788,793 04/16/1957 Abbott US 3,492,999 02/03/1970 Boyd US 4,184,503 01/22/1980 Nakajima US 3,886,962 06/03/1975 Diamontis US 3,635,233 01/18/1972 Robertson US ,253,478 03/03/1981 Husa US 5,482,070 01/09/1996 Kelly US 5,402,81 1 04/04/1995 Weng US 4,869,280 09/26/1989 Ewing US 4,787,405 1 1/29/1988 Karwoski US 6,286,529 B l 10/22/1998 Olivera US 6,085,766 07/11/2000 Geary US 7, 104,271 B2 04/14/2005 Larson et al US 2002/0144723 Al 10/10/2002 Zulla et al US 2006/01 18154 Al 06/08/2006 David US 2006/0185703 Al 08/24/2006 Townsend et al US 2004/0025926 Al 02/12/2004 Gin et al US 6,253,766 Bl 07/03/2001 Lin US 6,055,998 05/02/2000 Bader US 5,901 ,724 05/1 1/1999 Andrea et al US 5,752,535 05/19/1998 Sanders US 5,628,335 05/13/1997 Free US 5,458,145 10/17/1995 Davis US 5,458, 143 10/17/1995 Herr. US 5,335,683 08/09/1994 Ledley US 5,318,058 06/07/1994 Zimmerman US 5,193,567 03/16/1993 Razny, Jr. US 4,753,259 06/28/1998 Hansen et al US 4, 196,742 04/08/1980 Owen, Jr. US 3,730,198 05/01/1973 Johnston, et al US 3, 133,551 05/19/1964 Murcott D 207,764 05/23/1967 Lozo US 2,736,330 02/28/1956 Wood US 3,768,495 10/30/1973 Smith US 3,289,685 12/06/1966 Parker US 5,495,867 03/05/1996 Block US 2,568,654 09/18/1951 Neptune US 4,763,680 08/16/1988 Acosta, Sr. US 2,741 ,255 04/10/1956 Neptune II. DOCUMENTOS DE PATENTES EXTRANJERAS III. DOCUMENTOS DE LITERATURA NO DE PATENTES Shortell, Dorota, MSME; Kucer Jeff, MSME, Neeley, Lawrence W., BSME, LeBlance, MSME, CP, "The Design of a Compliant Composite Critch" El Diseño de una Muleta Adaptable'; Journal of Rehabilitation Research and Development, Vol. 38 No. l , Enero/Febrero 2001 ; 12 páginas. Scanion, Jessie, "? Leg up for Crutch Design" Un Auxiliar para un Diseño de Muleta', http://www. businessweek. com. Agosto 31, 2006.

Por tanto, debe entenderse que el (los) solicitante ( s ) tienen el apoyo para reivindicar y hacer una declaración de la invención para al menos: i) cada uno de los dispositivos de asistencia ambulatoria como se detallan y se describen en la presente, ii) los métodos relacionados detallados y descritos, iii) variaciones similares, equivalentes, e incluso implícitas de cada uno de estos dispositivos y métodos, iv) los diseños alternativos que desempeñan cada una de las funciones mostradas como se detalla y se describe, v) los diseños y métodos alternativos que desempeñan cada una de las funciones mostradas como se encuentran implícitas para desempeñar lo que se detalla y se describe, vi) cada característica, componente, y etapa mostrada como invenciones separadas e independientes, vii) las aplicaciones mejoradas mediante los varios sistemas o los componentes descritos, viii) los productos resultantes producidos mediante tales sistemas o componentes, ix) cada sistema, método, y elemento mostrado o descrito como se aplica ahora a cualquier campo específico o dispositivos mencionados, x) métodos y aparatos sustancialmente como se describieron anteriormente en la presente y con referencia a cualquiera de los ejemplo adjuntos, xi) las varias combinaciones y permutaciones de cada uno de los elementos descritos, xii) cada reivindicación o concepto potencialmente dependiente como una dependencia de todas y cada una de las reivindicaciones o conceptos independientes presentados, y xiii) todas las invenciones descritas en la presente. Con respecto a las reivindicaciones presentadas ya sea ahora o después para su examen, debe entenderse que por razones prácticas y a fin de evitar una gran expansión de la carga del examen, el solicitante puede, en cualquier momento, presentar únicamente las reivindicaciones iniciales o quizás únicamente reivindicaciones iniciales únicamente con las dependencias iniciales. Debe entenderse que el apoyo existe en el grado requerido bajo las leyes de nuevo material - que incluyen pero no se limitan al European Patent Convention Article 123(2) y United States Patent Law 35 USC 132 u otras leyes similares - para permitir la adición de cualquiera de las dependencias varias u otros elementos presentados bajo una reivindicación o concepto independiente como dependencias o elementos bajo cualquier otra reivindicación o concepto independiente. Al redactar cualquier reivindicación en cualquier momento ya se en esta solicitud o en cualquier solicitud subsecuente, debe entenderse también que el solicitante intenta capturar un alcance de cobertura tan completo y amplio como sea legalmente disponible. En la medida en que se produzcan sustitutos no sustanciales, al grado en que el solicitante no redacte de hecho ninguna reivindicación a fin de abarcar literalmente cualquier modalidad en particular, y al grado de otra forma aplicable, no debe entenderse que el solicitante pretende en modo alguno o de hecho ha renunciado a tal cobertura ya que es posible que el solicitante simplemente no sea capaz de anticipar todas las eventualidades; no debe esperarse razonablemente que un experto en la técnica haya redactado una reivindicación que literalmente abarque tales modalidades alternativas . Además, si o cuando se utiliza, el uso de la frase de transición "que comprende" se utiliza para mantener el las reivindicaciones de "final abierto" de la presente, de acuerdo con la interpretación tradicional de las reivindicaciones. Por tanto, a menos que el contexto lo requiera de otra manera, debe entenderse que el término "que comprende" o variaciones tales como "comprende" o "comprendiendo", intentan implicar la inclusión de un elemento o etapa o grupo de elementos o etapas declarados pero no la exclusión de cualquier otro elemento o etapa o grupo de elementos o etapas. Tales términos deben interpretarse en su forma más expansiva a fin de proporcionar al solicitante la cobertura más amplia legalmente permisible. Finalmente, cualquier reivindicación expuesta en cualquier momento se incorpora en la presente mediante la referencia como parte de esta descripción de la invención, y el solicitante se reserva expresamente el derecho de utilizar todo o una porción de tal contenido incorporado de tales reivindicaciones como descripción adicional para apoyar cualquiera o todas las reivindicaciones o cualquier elemento o componente de las mismas, y el solicitante además se reserva expresamente el derecho a remover cualquier porción de o todo el contenido incorporado de tales reivindicaciones o cualquier elemento o componente de las mismas de la descripción hacia las reivindicaciones o viceversa según sea necesario para definir la materia para la cual se busca protección mediante esta solicitud o mediante cualquier solicitud de continuación, división, o continuación en parte subsecuente de la misma, o para obtener cualquier beneficio de, reducción de cuotas conforme a, o para cumplir con las leyes, reglas, o regulaciones de patente de cualquier país o tratado, y tal contenido incorporado mediante la referencia deberá sobrevivir durante toda la pendencia de esta solicitud incluyendo cualquier solicitud de continuación, división, o continuación en parte subsecuente de la misma o cualquier re expedición o extensión a la misma.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un aparato de asistencia ambulatoria que comprende : una porción estructural inferior que incluye un asidero que recibe la fuerza de la mano de un usuario durante el uso de dicho aparato; una porción estructural superior establecida arriba de dicha porción estructural inferior y que incluye un soporte axilar que recibe una fuerza del área axilar de dicho usuario durante dicho uso de dicho aparato; un absorbente de fuerza inferior establecido como parte de dicha porción estructural inferior y configurado para absorber dicha fuerza de la mano; y un absorbente de fuerza superior establecido como parte de dicha porción estructural superior y configurado para absorber únicamente dicha fuerza del área axilar; en donde dicho absorbente de fuerza inferior absorbe dicha fuerza de la mano en un primer desplazamiento por unidad de fuerza y dicho absorbente de fuerza superior absorbe dicha fuerza del área axilar en un segundo desplazamiento por unidad de fuerza que es mayor que dicho primer desplazamiento por unidad de fuerza.
2. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 1 en donde dicho absorbente de fuerza superior comprende una barra en forma de curva en S.
3. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 1 en donde dicho absorbente de fuerza inferior comprende un resorte en espiral.
4. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 1 en donde dicho aparato de asistencia ambulatoria es una muleta.
5. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 1 en donde dicho absorbente de fuerza inferior se configura para absorber al menos una porción de dicha fuerza del área axilar.
6. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 1 en donde al menos una porción de dicha porción estructural inferior es removible de dicha porción estructural superior.
7. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 1 en donde dicho absorbente de fuerza inferior es ajustable.
8. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 1 en donde dicha porción estructural inferior es de longitud ajustable.
9. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 1 en donde dicho aparato de asistencia ambulatoria es plegable.
10. Un método de asistencia ambulatoria que comprende las etapas de: establecer un asidero como parte de una porción estructural inferior y para recibir la fuerza de la mano de un usuario; establecer una porción estructural superior por arriba de dicha porción estructural inferior e incluir un soporte axilar que recibe una fuerza del área axilar de dicho usuario; establecer un absorbente de fuerza inferior como parte de dicha porción estructural inferior; establecer un absorbente de fuerza superior como parte de dicha porción estructural superior y a fin de absorber únicamente dicha fuerza del área axilar; en donde dicho absorbente de fuerza inferior absorbe dicha fuerza de la mano en un primer desplazamiento por unidad de fuerza y dicho absorbente de fuerza superior absorbe dicha fuerza del área axilar en un segundo desplazamiento por unidad de fuerza que es mayor que dicho primer desplazamiento por unidad de fuerza.
11. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 10 en donde dicha etapa de establecer un absorbente de fuerza superior comprende la etapa de establecer una barra en forma de curva en S.
12. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 10 en donde dicha etapa de establecer un absorbente de fuerza inferior comprende la etapa de establecer un resorte en espiral.
13. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 10 en donde dicho método de asistencia ambulatoria comprende un método para muleta.
14. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 10 en donde dicha etapa de establecer un absorbente de fuerza inferior comprende la etapa de establecer un absorbente de fuerza inferior para absorber al menos una porción de dicha fuerza del área axilar .
15. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 10 que comprende además la etapa de adaptar dicha porción estructural inferior de tal forma que al menos una porción de esta es removible de dicha porción estructural superior.
16. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 10 en donde dicho absorbente de fuerza inferior es ajustable.
17. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 10 en donde dicha porción estructural inferior es de longitud ajustable.
18. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 10 en donde dicho aparato de asistencia ambulatoria es plegable.
19. Un aparato de asistencia ambulatoria que comprende : una porción estructural inferior que incluye un asidero que recibe la fuerza de la mano de un usuario durante el uso de dicho aparate- una porción estructural superior establecida arriba de dicha porción estructural inferior y que incluye un soporte de área axilar que recibe una fuerza del área axilar de dicho usuario durante dicho uso de dicho aparato; y un absorbente de fuerza superior establecido como parte de dicha porción estructural superior y configurado para absorber dicha fuerza del área axilar; en donde dicho absorbente de fuerza superior comprende una barra en forma de curva en S que se flexiona en respuesta a dicha fuerza del área axilar.
20. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 19 en donde dicho usuario define un plano sagital y en donde dicha barra en forma de curva en S se flexiona sustancialmente en un plano que es sustancialmente paralelo a dicho plano sagital definido por dicho usuario.
21. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 19 en donde dicha barra en forma de curva en S comprende una barra en forma de curva en S de fibra de carbono.
22. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 19 en donde dicha barra en forma de curva en S se establece completamente por arriba de dicho asidero.
23. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 19 que comprende además un absorbente de fuerza inferior establecido como parte de dicha porción estructural inferior.
24. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 23 en donde dicho absorbente de fuerza inferior no comprende una barra curva.
25. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 23 en donde dicho absorbente de fuerza inferior comprende- un resorte en espiral.
26. Un método de asistencia ambulatoria que comprende las etapas de: establecer un asidero como parte de una porción estructural inferior y para recibir la fuerza de la mano de un usuario; - establecer una porción estructural superior por arriba de dicha porción estructural inferior; establecer un soporte del área axilar como parte de dicha porción estructural superior y para recibir una fuerza del área axilar de dicho usuario; y establecer un absorbente de fuerza superior como parte de dicha porción estructural superior y a fin de absorber dicha fuerza del área axilar; en donde dicho absorbente de fuerza superior comprende una barra en forma de curva en S que se flexiona en respuesta a dicha fuerza del área axilar.
27. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 26 en donde dicho usuario define un plano sagital y en donde dicha barra en forma de curva en S se flexiona sustancialmente en un plano sustancialmente paralelo a dicho plano sagital definido por dicho usuario.
28. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 26 en donde dicha barra en forma de curva en S comprende una barra en forma de curva en S de fibra de carbono.
29. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 26 en donde la etapa de establecer un absorbente de fuerza superior comprende la etapa de establecer dicha barra en forma de curva en S completamente por arriba de dicho asidero.
30. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 26 que comprende además la etapa de establecer un absorbente de fuerza inferior como parte de dicha porción estructural inferior.
31. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 30 en donde dicho absorbente de fuerza inferior no comprende una barra curva.
32. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 30 en donde dicho absorbente de fuerza inferior comprende un resorte en espiral.
33. Un aparato de asistencia ambulatoria que comprende : una porción estructural inferior que incluye un asidero que recibe la fuerza de la mano de un usuario durante el uso de dicho aparato; una porción estructural superior establecida por arriba de dicha porción estructural inferior y que incluye un soporte axilar que recibe una fuerza del área axilar de dicho usuario durante dicho uso de dicho aparate- una unión establecida como parte de dicha porción estructural inferior y que permite la reconfiguración manual de dicho aparato de asistencia ambulatoria del modo de operación al modo de almacenamiento; y un sujetador que permite el retiro de dicha porción estructural superior de al menos una parte de dicha porción estructural inferior, en donde dicho aparato de asistencia ambulatoria es convertible de una muleta a un bastón.
34. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 33 en donde dicho sujetador es un sujetador roscado.
35. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 33 en donde dicha porción estructural inferior consiste de dicho asidero y el resto de la porción estructural inferior.
36. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 35 en donde dicho sujetador se establece a fin de permitir el retiro de dicho asidero de dicho resto de la porción estructural inferior.
37. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 36 en donde dicho asidero es un primer asidero y dicho aparato comprende además un segundo asidero que puede unirse a dicho resto de la porción estructural inferior.
38. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 37 en donde dicho primer asidero se une a dicho resto de la porción estructural inferior en un ángulo diferente a 90 grados desde la vertical .
39. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 38 en donde dicho primer asidero se une a dicho resto de la porción estructural inferior sustancialmente a 75 grados desde la vertical.
40. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 33 en donde dicha porción estructural inferior comprende un absorbente de fuerza inferior .
41. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 40 en donde dicho absorbente de fuerza inferior se establece en la parte inferior de dicha porción estructural inferior.
42. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 33 en donde dicha porción estructural superior comprende un absorbente de fuerza superior .
43. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 42 en donde dicho absorbente de fuerza superior es una barra en forma de curva en S.
44. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 33 en donde dicha porción estructural inferior comprende un ajustador de longitud.
45. El aparato de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 44 en donde dicho ajustador de longitud permite un ajuste telescópico.
46. Un método de asistencia ambulatoria que comprende las etapas de: establecer un asidero como parte de una porción estructural inferior de una muleta; establecer una porción estructural superior por arriba de dicha porción estructural inferior; establecer un soporte axilar como parte de dicha porción estructural superior y para recibir una fuerza del área axilar de un usuario durante el uso de dicha muleta; establecer una unión como parte de dicha porción estructural inferior a fin de permitir la reconfiguración manual de dicha muleta del modo de operación al modo de almacenamiento; establecer un sujetador a fin de permitir el retiro de dicha porción estructural superior de al menos parte de dicha porción estructural inferior.
47. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 46 en donde dicho sujetador es un sujetador roscado.
48. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 46 en dond dicha porción estructural inferior consiste de dicho asidero y el resto de la porción estructural inferior.
49. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 48 en donde dicha etapa de establecer un sujetador comprende la etapa de establecer dicho sujetador a fin de permitir el retiro de dicho asidero de dicho resto de la porción estructural inferior.
50. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 49 en donde dicho asidero es un primer asidero y comprende además la etapa de proporcionar un segundo asidero que puede unirse a dicho resto de la porción estructural inferior.
51. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 50 en donde dicho primer asidero se une a dicho resto de la porción estructural inferior en un ángulo diferente a 90 grados desde la vertical.
52. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 51 en donde dicho primer asidero se une a dicho resto de la porción estructural inferior sustancialmente a 75 grados desde la vertical.
53. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 46 que comprende además la etapa de establecer un absorbente de fuerza inferior como parte de la porción estructural inferior.
54. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 53 en donde dicha etapa de establecer un absorbente de fuerza inferior comprende la etapa de establecer dicho absorbente de fuerza inferior en una parte inferior de dicha porción estructural inferior.
55. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 46 que comprende además la etapa de establecer un absorbente de fuerza superior como parte de dicha porción estructural superior.
56. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 55 en donde dicho absorbente de fuerza superior es una barra en forma de curva en S.
57. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 46 que comprende además la etapa de establecer un ajustador de longitud como parte de dicha porción estructural inferior.
58. El método de asistencia ambulatoria como se describe en la reivindicación 57 en donde dicho ajustador de longitud permite un ajuste telescópico.
59. Un aparato receptor de fuerza del área axilar que comprende: - un cuerpo receptor de fuerza; y un dispositivo de sujeción de cuerpo receptor de fuerza que permite la unión de dicho cuerpo receptor de fuerza a una parte superior de la muleta, en donde, cuando dicho cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a dicha muleta y dicha muleta se establece en una configuración de operación por un usuario de dicha muleta, dicho cuerpo receptor de fuerza tiene una superficie tridimensional cercana al usuario que tiene una porción cercana a la caja torácica y una porción cercana a la axila, en donde dicha porción cercana a la caja torácica tiene un perfil en corte transversal horizontal que se encuentra curvo cuando no se deforma, y en donde dicha porción cercana a la axila tiene un perfil en corte transversal vertical que se encuentra curvo cuando no se deforma.
60. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 59 en donde, cuando dicho cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a dicha muleta y dicha muleta se establece en una configuración de operación por dicho usuario, dicho cuerpo receptor de fuerza es deformable a la aplicación de una fuerza horizontal aplicada desde una parte de la caja torácica superior de dicho usuario.
61. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 60 en donde, a la aplicación de dicha fuerza horizontal, dicho cuerpo receptor de fuerza se conforma hacia el exterior de dicha parte de la caja torácica superior de dicho usuario.
62. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 59 en donde, cuando dicho cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a dicha muleta y dicha muleta se establece en una configuración de operación por dicho usuario, dicho cuerpo receptor de fuerza es deformable a la aplicación de una fuerza vertical aplicada desde una parte del área axilar de dicho usuario.
63. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 59 en donde dicha superficie tridimensional cercana al usuario se aproxima a un paraboloide hiperbólico.
64. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 63 en donde dicha superficie tridimensional cercana al usuario se aproxima a un paraboloide hiperbólico inclinado.
65. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 59 en donde, cuando dicho cuerpo receptor de fuerza se une a dicha muleta y dicha muleta se establece en una configuración de operación por un usuario de dicha muleta, dicha porción cercana a la axila tiene una porción central que se encuentra sustancialmente tres pulgadas por debajo de una axila de dicho usuario.
66. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 59 en donde dicho cuerpo receptor de fuerza comprende un resorte de lámina que actúa en un plano horizontal.
67. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 59 en donde dicha unión de cuerpo receptor de fuerza permite el retroajuste de dicho aparato receptor de fuerza del área axilar sobre al menos parte de una muleta convencional.
68. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 59 que comprende además un pivote que permite el giro de dicho cuerpo receptor de fuerza alrededor de un eje horizontal.
69. Un método de receptor de fuerza del área axilar que comprende las etapas de: establecer un dispositivo de sujeción de cuerpo receptor de fuerza a fin de permitir la unión de un cuerpo receptor de fuerza a una parte superior de una muleta, en donde, cuando dicho cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a dicha muleta y dicha muleta se establece en una configuración de operación por un usuario de dicha muleta, dicho cuerpo receptor de fuerza tiene una superficie tridimensional cercana al usuario que tiene una porción cercana a la caja torácica y una porción cercana a la axila, en donde dicha porción cercana a la caja torácica tiene un perfil de corte transversal horizontal que se encuentra curvo cuando no se deforma, y en donde dicha porción cercana a la axila tiene un perfil de corte transversal vertical que se encuentra curvo cuando no se deforma.
70. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 69 en donde, cuando dicho cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a dicha muleta y dicha muleta se establece en una configuración de operación por dicho usuario, dicho cuerpo receptor de fuerza es deformable a la aplicación de una fuerza horizontal aplicada desde parte de la caja torácica superior de dicho usuario.
71. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 70 en donde, a la aplicación de dicha fuerza horizontal, dicho cuerpo receptor de fuerza se conforma al exterior de dicha parte de la caja torácica superior de dicho usuario.
72. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 69 en donde, cuando dicho cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a dicha muleta y dicha muleta se establece en una configuración de operación por dicho usuario, dicho cuerpo receptor de fuerza es deformable a la aplicación de una fuerza vertical aplicada desde una parte del área axilar de dicho usuario.
73. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 69 en donde dicha superficie tridimensional cercana al usuario se aproxima a un paraboloide hiperbólico.
74. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 73 en donde dicha superficie tridimensional cercana al usuario se aproxima a un paraboloide hiperbólico inclinado.
75. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 69 en donde, cuando dicho cuerpo receptor de fuerza se une a dicha muleta y dicha muleta se establece en una configuración de operación por un usuario de dicha muleta, dicha porción cercana a la axila tiene una porción central que se encuentra sustancialmente tres pulgadas por debajo de una axila de dicho usuario.
76. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 69 que comprende además un resorte de lámina establecido en dicho cuerpo receptor de fuerza y que actúa en un plano horizontal.
77. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 69 que comprende además la etapa de retroajustar dicho aparato receptor de fuerza del área axilar sobre al menos parte de una muleta convencional .
78. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 69 que comprende además la etapa de establecer un pivote que permite el giro de dicho cuerpo receptor de fuerza alrededor de un eje horizontal .
79. Un aparato receptor de fuerza del área axilar que comprende: - un cuerpo receptor de fuerza; y un dispositivo de sujeción de cuerpo receptor de fuerza que permite la unión de dicho cuerpo receptor de fuerza a una parte superior de una muleta, en donde, cuando dicho cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a dicha muleta y dicha muleta se establece en una configuración de operación por un usuario de dicha muleta, dicho cuerpo receptor de fuerza tiene una superficie tridimensional cercana al usuario que tiene una porción cercana a la caja torácica y una porción cercana a la axila, dicho aparato comprendiendo además un resorte establecido de tal forma que el resorte actúa en un plano horizontal y permite el retorno de dicha porción cercana a la caja torácica de una configuración que se conforma a un usuario a una configuración inclinada al dejar de aplicar una fuerza horizontal aplicada por dicho usuario.
80. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 79 en donde dicho resorte comprende un resorte de lámina que se establece sustancialmente en un plano horizontal.
81. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 80 en donde dicha porción cercana a la caja torácica define un primer radio o curvatura y dicho resorte de lámina, cuando se encuentra en configuración inclinada, define un segundo radio de curvatura que es menor que dicho primer radio de curvatura.
82. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 79 en donde dicho resorte comprende un resorte en espiral.
83. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 79 en donde dicha fuerza horizontal se aplica desde una parte de una caja torácica de dicho usuario.
84. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 79 en donde dicha unión de cuerpo receptor de fuerza permite el retroajuste de dicho aparato receptor de fuerza del área axilar sobre al menos una parte de una muleta convencional.
85. El aparato receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 79 que comprende además un pivote que permite el giro de dicho cuerpo receptor de fuerza alrededor un eje horizontal.
86. Un método de receptor de fuerza del área axilar que comprende las etapas de: - establecer un dispositivo de sujeción de cuerpo receptor de fuerza a fin de permitir la unión de un cuerpo receptor de fuerza a una parte superior de una muleta, en donde, cuando dicho cuerpo receptor de fuerza se encuentra unido a dicha muleta y dicha muleta se establece en una configuración de operación por un usuario de dicha muleta, dicho cuerpo receptor de fuerza tiene una superficie tridimensional cercana al usuario que tiene una porción cercana a la caja torácica y una porción cercana a la axila, - dicho método comprende además la etapa de establecer un resorte dentro de dicho cuerpo receptor de fuerza de tal forma que dicho resorte actúa en un plano horizontal y permite el retorno de dicha porción cercana a la caja torácica de una configuración que se conforma a un usuario a una configuración inclinada al dejar de aplicar una fuerza horizontal aplicada por dicho usuario.
87. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 86 donde dicho resorte comprende un resorte de lámina que se establece sustancialmente en un plano horizontal.
88. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 87 en donde dicha porción cercana a la caja torácica define un primer radio de curvatura y dicho resorte de lámina, cuando se encuentra en dicha configuración inclinada, define un segundo radio de curvatura que es menor que dicho primer radio de curvatura .
89. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 86 en donde dicho resorte comprende un resorte en espiral.
90. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 86 en donde dicha fuerza horizontal se aplica desde una parte de una caja torácica de dicho usuario.
91. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 86 que comprende además la etapa de retroajuste de dicho aparato receptor de fuerza del área axilar sobre al menos una parte de una muleta convencional.
92. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 86 que comprende además la etapa de establecer un pivote que permite el giro de dicho cuerpo receptor de fuerza alrededor de un eje horizontal.
93. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 86 que comprende además la etapa de retroajustar dicho aparato receptor de fuerza del área axilar sobre al menos una parte de una muleta convencional.
94. El método de receptor de fuerza del área axilar como se describe en la reivindicación 86 que comprende además la etapa de establecer un pivote que permite el giro de dicho cuerpo receptor de fuerza alrededor de un eje horizontal .