MX2008008820A - Aparato y metodo para la operacion selectiva de herramientas en el fondo de la perforacion - Google Patents

Abstract

La presente invención proporciona sistemas, métodos y dispositivos para selectivamente disparar un tren de tiro formado de una pluralidad de tiros. Convencionalmente, cada unos de los tiros incluye un ensamble detonador que detona al recibir una señal de disparo transmitida por unafuente de superficie. En una modalidad de la presente invención, un operador provisto en el tren de disparo selectivamente acopla uno o más de los tiros al medio de transmisión de señal. El operador tiene un estado de seguridad donde el operador aísla el disparo de la señal de disparo y un estado armado en donde el operador permite la transmisión de la señal de disparo en el tiro. Una señal de control, se utiliza para mover el operador entre el estado de seguro y el estado armado. En algunas modalidades, dos o más disparos cada uno proporcionados con un operador separado. En otras modalidades, un operador puede selectivamente acoplar dos o más disparos.

Description

APARATO Y METODO PARA LA OPERACION SELECTIVA DE HERRAMIENTAS EN EL FONDO DE LA PERFORACION DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente invención se relaciona con dispositivos y métodos para la operación selectiva de herramientas de sondeo. De manera más particular, la presente invención está en el campo de dispositivos y métodos de control para el disparo selectivo de un ensamble de cañón. Los hidrocarburos, tales como petróleo y gas, se producen desde sondeos de tubería revestida interceptando uno o más depósitos de hidrocarburo en una formación. Estos hidrocarburos fluyen en el sondeo a través de perforaciones en el sondeo de tubería revestida. Las perforaciones se hacen por lo general utilizando un cañón de perforación cargado con cargas formadas. El cañón se reduce en el sondeo en el cable de acero eléctrico, en el cable de perforación, en la tubería enrollada, o en otras dispositivos de transmisión hasta que sea adyacente a la formación de la producción de hidrocarburos. Después, una señal de superficie acciona una cabeza de disparo asociada con el cañón de perforación, que después detona las cargas formadas. Los proyectiles o las ráfagas formadas por la explosión de las cargas formadas penetran el revestimiento para de esta manera permitir la formación de los fluidos para que fluyan a través de las perforaciones y en una sarta de producción.

En algunas aplicaciones, dos o más cañones o compartimientos de cañones se ensamblan para formar un tren de cañón. Es una práctica común disparar secuencialmente tales trenes de cañones de perforación. Cada cañón está hecho de un número de cargas formadas, cada una de las cuales está contenida en un compartimiento de cañón separado. Las cargas formadas son por lo general separadas de manera secuencial, comenzando en el fondo del cañón o en el compartimiento del cañón. La primera carga formada a dispararse se conecta a tierra, y el disparo de esa carga formada resultará, a menos que haya un mal funcionamiento, resultará en la remoción de la conexión a tierra y conectará a tierra la siguiente carga formada en la secuencia. El disparo de cada carga formada, a menos que haya un mal funcionamiento, resultará en la remoción de la conexión a tierra para la carga formada y conectará a tierra la siguiente carga formada en la secuencia . Otro método convencional para detonar los cañones de perforación incluye un conmutador giratorio operado en la superficie con la cual las diversas cargas pueden detonarse. Sin embargo, este método, tiene sus desventajas, principalmente en que el número de cargas que pueden detonarse se limitan de esta manera. Otro método convencional permite la detonación de las cargas "de disparo selectivo" secuencial empezando desde el fondo del ensamble del cañón, al aplicar de manera secuencial el voltaje de corriente directa (c.d.) de la polaridad alterna al cable de diagrafía desde la superficie. De acuerdo con este método, el cable de diagrafía se conecta eléctricamente a través de un diodo al detonador unido a la carga en el fondo del ensamble de cañón, y este detonador se conecta a tierra. Otros detonadores unidos a otras cargas por encima de la carga de fondo no se conectan a tierra. Por el contrario, se conectan eléctricamente al diodo y al dardo . que se montan a través de una junta aislante en la placa deflectora. El diodo también se conecta al cable de diagrafía. El dardo es un dispositivo, muy conocido en el comercio, que sella el deflector desde la porción del ensamble de cañón inferior, cuando la carga inmediatamente inferior al dardo se ha detonado. Otros dispositivos de disparo selectivos convencionales incluyen cañones de perforación de dispararos de cables múltiples. En estos dispositivos, se emplea una pluralidad de circuitos separados para disparar una pluralidad de pequeños grupos similares de elementos de perforación. Otro sistema de disparo selectivo convencional es el cañón de disparo múltiple de cable único. En dispositivos de este tipo, se proporciona una pluralidad de ensambles de elementos de perforación de detonadores desarmados normalmente espaciados y un ensamble armado. Cuando se dispara el ensamble armado, el ensamble del elemento de perforación de detonadores adyacente se arma a través del uso de un conmutador operado mecánicamente . Estos sistemas de disparo selectivo convencionales por varias razones, resultan inadecuados tales como la capacidad, flabilidad, costo y complejidad. La presente invención se dirige a estas y otras desventajas de la técnica anterior . En un aspecto, la presente invención proporciona sistemas, métodos y dispositivos para proporcionar el disparo selectivo de un tren de cañón formado de una pluralidad de cañones. Convencionalmente , los cañones incluyen cada uno un ensamble detonador que detona al recibir una señal de disparo transmitida por una fuente de superficie. En una modalidad de la presente invención, un operador proporcionado en el tren de cañón selectivamente acopla uno o más cañones al medio de transmisión de señal. El operador tiene un estado seguro donde el operador aisla el cañón de la señal de disparo y un estado armado donde el operador habilita la transmisión de la señal de disparo al cañón. Se utiliza una señal de control para mover el operador entre el estado seguro y el estado armado. En algunas modalidades, se proporcionan dos o más cañones con un operador separado. En otras modalidades, un operador puede acoplar selectivamente dos o más cañones. En un modo de operación, un tren de cañón formado de una pluralidad de cañones se transporta en un sondeo. Se proporciona por lo menos uno de los cañones con un operador que de manera selectiva transporta una señal de disparo (o cualquier otra señal similar) a un detonador asociado con el cañón. En una disposición, el operador se conecta a un medio de transmisión de señales que puede transportar la señal de disparo desde la fuente de superficie. El operador incluye un miembro conductivo que inicialmente se desacopla del detonador. Al recibir una señal de control, el miembro conductivo acopla el detonador. Después de que se coloca el tren de cañón en una profundidad deseada en el sondeo, una fuente de superficie transmite una señal de control al operador. En respuesta, el miembro conductivo del operador acopla y establece una trayectoria de señales al detonador. Después, se transmite una señal de disparo para detonar el detonador y el primer cañón. Se debe entender que los ejemplos de las características más importantes de la invención se han resumido en lugar de explicarlos ampliamente de modo que la descripción detallada de la misma que está a continuación pueda entenderse de una mejor manera, y para que las contribuciones a la técnica puedan apreciarse. Existen, por supuestos, características adicionales de la invención que se describirán a continuación y que formarán el tema de las reivindicaciones anexas a la misma.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para un entendimiento detallado de la presente invención, deben hacerse referencias a la siguiente descripción detallada de la modalidad preferida, tomada junto con los dibujos anexos, en los que elementos similares se han proporcionado como números y donde: La Figura 1 ilustra de manera esquemática la implementación de un tren de cañón de perforación utilizando una modalidad de la presente invención; la Figura 2 ilustra de manera esquemática una modalidad de la presente invención que se adapta para permitir selectivamente la transmisión de señales a una herramienta en el fondo de la perforación; y la Figura 3 ilustra de manera esquemática otra modalidad de la presente invención que se adapta para permitir selectivamente la transmisión de señales a una herramienta en el fondo de la perforación. La presente invención se relaciona con dispositivos y métodos para el disparo selectivo de una o más herramientas en el fondo de la perforación. La presente invención es susceptible a modalidades de diferentes formas. Se muestran en los dibujos, y se describirán en la presente a detalle, las modalidades especificas de la presente invención con el entendimiento de que la presente descripción se considera una ej emplificación de los principios de la invención, y no pretende limitar la invención a lo descrito e ilustrado en la presente. Refiriéndose inicialmente a la Figura 1, se muestra una construcción de pozo y/o una instalación 10 de producción de hidrocarburo colocado sobre un yacimiento subterráneo de interés 12. La instalación puede ser un equipo de perforación terrestre o marítima adaptado para transportar una herramienta, tal como un tren de cañón de perforación, en un sondeo 16. El sondeo 16 puede incluir secciones de agujeros abiertos y/o secciones revestidas de cemento o de tubería revestida. La instalación 10 puede incluir equipo y estructuras conocidas tales como una plataforma 18 en la superficie 20 terrestre, y una torre de perforación 22, un cabezal de pozo 24, y un revestimiento 26. Una sarta 28 de trabajo suspendida dentro del sondeo 16 desde la torre de perforación 22 se utiliza para transportar herramientas en el sondeo 16. La sarta 28 de trabajo puede incluir un tubo de perforación,, una tubería enrollada, un cable de acero, un cable de perforación, o cualquier otro medio de transporte conocido. Además, la sarta 28 de trabajo puede jalarse a través del sondeo por medio de un dispositivo tal como un tractor de sondeo (no mostrado), que puede ser de ventaja en los pozos de alcance extendidos o 'pozos desviados. La sarta 28 de trabajo puede incluir líneas de telemetría u otros medios de transmisión de potencia/señal que establecen la comunicación telemétrica unidireccional o bidireccional desde la superficie para una herramienta conectada a un extremo de la sarta 28 de trabajo. Un sistema de telemetría adecuado (no mostrado) puede ser de tipos conocidos como el pulso de lodo, señales eléctricas, acústicas, u otros sistemas adecuados. Para propósitos de ilustración, se muestra un sistema de telemetría que tiene un controlador de superficie (por ejemplo, una fuente de potencia y/o un panel de disparo) 30 adaptado para transmitir señales a través de un cable o una línea 31 de transmisión de señales situada en la sarta 28 de trabajo. Las señales pueden ser señales análogas o digitales. En una modalidad de la presente invención, un tren 32 de cañón de perforación se acopla a un extremo de la sarta 28 de trabajo. Un tren de cañón ejemplar incluye una pluralidad de cañón o compartimientos 34, 36, 38 de cañones, cada uno de los cuales incluyen cargas 40 formadas de perforación. Las cargas 40 formadas de cada cañón individual, por ejemplo, un cañón 34, se configura para disparar como un grupo. Otro equipo asociado con el tren 32 de cañón incluye un auxiliar 41 inferior, un auxiliar 42 superior, y un paquete 44 de accesorios que puede transportar equipo tal como un localizador de collar de tubería de revestimiento, herramientas de muestreo de yacimientos, herramientas de evaluación de revestimientos, etc. Para permitir el disparo selectivo de cañones 34, 36, 38 de perforación individual, un auxiliar 50 de control de disparo se acopla a uno o más cañones 34, 36, 38. Por "selectivo" se entiende cualquier cañón 34, 36, 38 que puede dispararse simultánea, secuencialmente, y en cualquier orden. Además, los cañones 34, 36, 38 pueden dispararse en agrupamientos seleccionados tales como el disparo inicial de un cañón 34 y el disparo simultáneo de los cañones 36 y 38. Los dispositivos 50 de disparo selectivo se configuran para proporcionar conexiones balísticas y eléctricas controlables y selectivas para los cañones 34, 36, 38. En ciertas modalidades, el sistema de disparo selectivo puede llevarse a cabo para funcionar de manera integral con los cañones 34, 36, 38. En otras modalidades, como se muestra en la Figura 1 y 2, los sistemas de disparo selectivos se sitúan en auxiliares modulares como se describe a continuación en la presente. Debe entenderse que las enseñanzas de la presente invención pueden adaptarse para el uso con un solo cañón o una pluralidad de cañones. Un auxiliar 50 de disparo selectivo ejemplar controla la transmisión de una señal de disparo desde una fuente de señales, que puede estar en la superficie o en el fondo de la perforación, hasta un cañón 34, 36, 38 asociado. Por ejemplo, el auxiliar 50 de disparo selectivo puede producir selectivamente un hueco 51 en el medio de transmisión transportando la señal de disparo. Este hueco o abertura en el medio de transmisión evita una señal de disparo, cualquiera que sea la forma, por ejemplo, eléctrica (análoga o digital), balística, explosiva, química, acústica, etc., a partir del inicio de la donación de cañones 34, 36, 38. De esta manera, cada cañón 34, 36, 38 individual puede colocarse en un modo "seguro" donde un hueco o abertura en el medio de transmisión aisla sustancialmente el cañón de una señal de disparo y un modo "armado" donde el hueco o abertura están combinados para permitir la señal de disparo para iniciar la detonación de un cañón. Con referencia ahora a la Figura 2, en una modalidad, el auxiliar 50 de control de disparo se forma como una unidad modular que puede insertarse de manera selectiva en un tren 32 de cañón. Simplemente para propósitos ilustrativos, el auxiliar 50 de control de disparo se muestra interpuesto entre los cañones 34 y 36. De manera convencional, el cañón 36 incluye un detonador 60 para prender una mecha 62 del detonador. En esta disposición, el medio de transmisión utilizado para transmitir señales de disparos es un paquete 64 de conductor eléctrico. El paquete 64 incluye portadores de transmisión de señales acopladas a un extremo en un controlador de superficie tal como el panel 30 de disparo y se acopla a cada uno de los cañones 34, 36, 38 en el otro extremo. La señal de disparo viaja a través del paquete 64 conductor y, si el auxiliar 50 de control lo permite, por último activa el detonador 60 asociado con cada cañón 34, 36, 38. Como se muestra, el paquete 64 se coloca en el interior de los cañones 34, 36 y en el auxiliar 50, sin embargo, en otras modalidades, el paquete 64 puede colocarse en el exterior de los cañones 34, 36. Además, el paquete 64 puede formarse de múltiples longitudes 64 a, b, c que se acoplan a través de conectores 66 adecuados. El auxiliar 50 de control de disparo incluye un mandril o un cuerpo 52 modular que define un espacio 54 interior. Situado en el espacio 54 interior, existe un operador 56 que está conectado al paquete 64 conductor y selectivamente se acopla o se conecta al detonador 60. En el modo "seguro", un hueco 51 definido se mantiene entre el operador 56 y detonador 60. En el modo "armado", el operador 56 cierra el hueco y forma un puente a través del cual la señal de disparo puede pasar desde el paquete 64 conductor hasta el detonador 60. En esta disposición, el puente es una trayectoria eléctrica, sin embargo, en otras disposiciones, el puente puede ser una trayectoria balística, un circuito hidráulico, u otro medio de transmisión adecuado. Un operador 56 ejemplar incluye un motor 68, un árbol 70 longitudinalmente movible, y una cabeza 72 de contacto. La activación de un motor 68 dirige el árbol 70 longitudinalmente hacia el detonador 60 hasta que la cabeza 72 de contacto se correlacione con el detonador 60. El árbol y la cabeza de contacto en la posición contacta y extendida se muestran en líneas ocultas y etiquetadas con el número 71. En algunas disposiciones, los elementos seleccionados del motor 68 y el árbol, 70 están hechos de material conductivo de tal manera que el circuito eléctrico entre el paquete 64 conductor y el detonador 60, esté hecho de porciones conductivas del árbol 70, el motor 68 y la cabeza 72 de contacto. Debe entenderse que algunas modalidades del árbol 70 pueden formarse para correlacionarse con el detonador 60 sin una cabeza 72 de contacto. Además, el motor 68 puede formarse como un motor reversible para permitir el cierre y la apertura subsiguiente del circuito eléctrico. En una disposición, el operador 56 se configura para operar cuando se suministra con corriente eléctrica de una primera polaridad (la señal de control) y el detonador 60 se configura para que la corriente eléctrica de una polaridad opuesta (señal de disparo) lo active. Aunque el hueco 51 se ha descrito como un vacío o espacio, debe entenderse que el término "hueco" simplemente representa la discontinuidad en el medio de transmisión. La discontinuidad puede también formarse al insertar un material o un aislante no conductivo a lo largo de la trayectoria de transmisión de la señal de control. Aunque se muestra el operador 56 mientras se utiliza una unidad de transmisión electromecánica, la presente invención no se limita a tales dispositivos. Por el contrario, pueden utilizarse otras unidades de transmisión que utilicen energía en forma de hidráulicos, neumáticos, magnéticos, y explosivos. Por ejemplo, el operador 56 puede incluir una bomba neumática o hidráulica que proporcione energía a una disposición pistón-cilindro. Otras disposiciones adecuadas pueden utilizar elementos frágiles que, cuando se rompen, liberan un conductor que forma un puente entre el paquete 64 y el detonador 60. Con referencia ahora a las Figuras 1 y 2, en un modo ejemplar de operación, el tren 62 de cañón se transporta en un agujero con los auxiliares 50 de control de disparo en el modo "seguro". Después de que el tren 62 se coloca en una sección del sondeo a perforarse, una señal de control desde un controlador 30 de superficie se transmite a uno o más auxiliares 50 seleccionados para colocar los cañones 34, 36, 38 asociados en el modo "armado". Ésta puede ser una transmisión secuencial o simultánea de señales de control. Después, la verificación de continuidad puede llevarse a cabo para verificar que el auxiliar o auxiliares 50 seleccionados han establecido el o los circuitos apropiados. En este punto, la señal o señales de disparo pueden transmitirse para detonar el o los cañones seleccionados. En alguna aplicación, el tren 32 de cañón puede moverse a otra ubicación y a otro cañón o compartimiento de cañón armado y disparado, y así sucesivamente.

En ciertas aplicaciones, puede enviarse una segunda señal de control a los auxiliares 50 para regresar al modo "seguro". Esto puede tener ventaja, por ejemplo, si un mal funcionamiento evita que un cañón de perforación dispare y el cañón del mal funcionamiento se extraiga del sondeo. Con referencia ahora a la Figura 3, se muestra otra modalidad de la unidad 80 de control de disparo hecho de acuerdo con la presente invención. En la modalidad de la Figura 3, el mecanismo de disparo selectivo para una pluralidad de cañones se consolida en un auxiliar único (no mostrado) que se inserta en el tren 32 de cañón de perforación (Figura 1) . La unidad 80 de control de disparo incluye un operador 82 y un arnés 84 de cables. El operador 82 se acopla al medio de transmisión tal como un paquete 86 de conductor eléctrico y el arnés 84 de cables incluye conductores 88, 90, 92, cada uno de los cuales se acopla a los ensambles de cañones 34, 36, 38 del detonador. En una modalidad, el operador incluye un motor 94 que dirige longitudinalmente un miembro tal como un árbol 96 y una cabeza 98 de contacto asociada. El arnés 84 de cables incluye una pluralidad de placas 100 de contacto que se adaptan para acoplarse eléctricamente con la cabeza 98 de contacto. En una disposición, la cabeza 98 de contacto inicialmente no hace contacto con cualquiera de las placas 100, lo que puede considerarse como modo "seguro". La activación del operador 82 provoca que la cabeza 98 de contacto se mueva en el acoplamiento con cada placa 100 de contacto en un modo en serie, lo que pone a un cañón asociado con la placa 100 de contacto en el modo "armado". En una implementación ejemplar de la modalidad de la Figura 3, el tren 32 de cañón de perforación puede transportarse en el sondeo con los cañones 34, 36, 38 en un modo "seguro". Si, por ejemplo, se desea disparar un cañón 34, se transmite una señal de control para activar el operador 82. En respuesta a la señal de control, el operador 82 mueve la cabeza 98 de contacto al acoplamiento con la placa 100 apropiada para los conductores 88 conduciéndose al cañón 34. Después, una señal de disparo puede enviarse para detonar el cañón 34. Aunque se hayan descrito las disposiciones que utilizan el movimiento longitudinal, debe entenderse que pueden utilizarse otras disposiciones. Por ejemplo, los miembros tales como los discos giratorios complementarios pueden utilizarse para establecer selectivamente las trayectorias de transmisión entre una fuente de señales y uno o más cañones de perforación. Además, simplemente para brevedad, se ha discutido el uso de auxiliares 50 de control de disparo con referencia a los cañones de perforación. Sin embargo, debe entenderse, que el auxiliar 50 de control de disparo puede utilizarse con otras herramientas en el fondo de la perforación tales como cortatubos. La descripción anterior se dirige a modalidades particulares de la presente invención para propósitos de ilustración y explicación. Sin embargo, será aparente para los expertos en la técnica que muchas modificaciones y cambios a la modalidad establecida anteriormente, son posibles sin apartarse del alcance de la invención. Se pretende que las siguientes reivindicaciones se interpreten para abarcar tales modificaciones y cambios.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES 1. Un aparato para proporcionar un disparo selectivo de un tren de cañón formado de una pluralidad de cañones, cada cañón detona al recibir una señal de disparo transportada por un medio de transmisión de señal, el aparato caracterizado porque: un operador que acopla de manera selectiva por lo menos un cañón de un tren de cañón a un medio de transmisión de señal, el operador tiene un estado seguro en donde el operador aisla por lo menos un cañón de la señal de disparo transportada por el medio de transmisión de señal y un estado armado donde el operador forma una trayectoria de señal entre por lo menos un cañón y el medio de transmisión de señal para de esta manera transportar la señal de disparo al cañón, el operador se mueve desde el estado seguro hasta el estado armado al recibir una señal de control desde una fuente de superficie.
2. 2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el operador incluye un miembro conductivo que acopla selectivamente el detonador.
3. 3. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el operador incluye un motor para mover un miembro conductivo en el acoplamiento con por lo menos un cañón para de esta manera formar una trayectoria de señales para transmitir la señal de disparo por lo menos a un cañón.
4. 4. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado además porque la señal de disparo es una señal eléctrica de una polaridad y la señal de control es una señal eléctrica de una polaridad opuesta a la señal de disparo.
5. 5. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado además porque el medio de transmisión de señal es un paquete de cables eléctrico adaptado para transportar la señal de disparo y la señal de control y el operador incluye un motor eléctrico en respuesta a la señal de control.
6. 6. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado además porque comprende por lo menos dos operadores, cada operador se asocia con por lo menos un cañón.
7. 7. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado además porque el operador se asocia con por lo menos dos cañones.
8. 8. Un método para perforar un sondeo, que comprende la formación de un tren de cañones al acoplar en serie una pluralidad de cañones, cada cañón se acopla a un ensamble detonador, el método caracterizado por: - proporcionar un medio de transmisión de señales para transportar una señal de disparo a cada ensamble detonador, cada ensamble detonador detona un cañón asociado en respuesta a la señal de disparo; - conectar un primer cañón de la pluralidad de cañones al medio de transmisión de señal con un operador, el operador se configura para acoplar selectivamente un primer ensamble detonador acoplado al primer cañón, el operador inicialmente se desacopla del primer ensamble detonador; - transportar el tren de cañón al sondeo; - colocar el tren de cañón en el sondeo en una profundidad que corresponde a una sección del sondeo a perforarse ; - transmitir una señal de control al operador desde la superficie, el operador acopla el primer ensamble detonador en respuesta a la señal de control; y - transmitir una señal de disparo para detonar el primer ensamble detonador y, por consiguiente, disparar el primer cañón.
9. 9. El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el operador conecta por lo menos dos cañones al medio de transmisión de señal.
10. 10. El método de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque comprende: conectar un segundo cañón al medio de transportación de señal utilizando un segundo operador; transmitir una segunda señal de control al segundo operador desde la superficie, el segundo operador acopla un segundo ensamble detonador en respuesta a la segunda señal de control; y transmitir una segunda señal de disparo para detonar el segundo ensamble detonador para, por consiguiente, disparar el segundo cañón.
11. 11. El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la transmisión de la primera y segunda señales de disparo en uno de: (i) secuencialmente, e (ii) concurrentemente.
12. 12. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 8-11, caracterizado además por la reubicación del tren de cañón después de transmitir la primera señal de disparo.
13. 13. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 8-12, caracterizado además por la transmisión de una tercera señal de control al primer operador, el primer operador se desacopla del primer detonador al recibir la tercera señal de control.
14. 14. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 8-13, caracterizado además porque la primera señal de disparo es una de: (i) una señal eléctrica, (ii) una señal acústica, (iii) una señal de presión, (iv) una señal térmica, y (v) una señal balística.
15. 15. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 8-14, caracterizado además porque la primera señal de control es una de: (i) una señal eléctrica, (ii) una señal acústica, (iii) una señal de presión, (iv) una señal térmica, y (v) una señal balística.