MX2008008882A

MX2008008882A - Sistema de siembra agricola.

Info

Publication number: MX2008008882A
Application number: MX2008008882A
Authority: MX
Inventors: Todd Edward Vandersnick
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2007-07-25
Filing date: 2008-07-09
Publication date: 2009-03-04
Also published as: AU2008202615B2; EP2018799B1; AR067636A1; BRPI0803751B1; CA2635244A1; EP2018799A1; ZA200806446B; DE602008005964D1; BRPI0803751A2; AU2008202615A1; US7631607B2; RU2482652C2; RU2008130776A; US20090025619A1; ES2364216T3

Abstract

Una máquina sembradora agrícola incluye por lo menos una barra de herramientas y una pluralidad de unidades de hilera unidas a la barra de herramientas. Cada unidad de hilera incluye una armazón, una pluralidad de ruedas de contacto con la tierra incluyendo una primera rueda de contacto con la tierra, por lo menos una estructura de suspensión y un dispositivo presionador torsional. La por lo menos una estructura de suspensión incluye una primera estructura de suspensión teniendo un primer extremo y un segundo extremo. El primer extremo acoplado giratoriamente a la primera rueda de contacto con la tierra. El dispositivo presionador torsional acoplado al segundo extremo de la primera estructura de suspensión. El dispositivo presionador siendo llevado por el armazón.

Description

SISTEMA DE SIEMBRA AGRÍCOLA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a una máquina de siembra agrícola y, más particularmente, a un sistema de rueda de cierre y de medición asociado con una unidad de hilera de una máquina sembradora agrícola.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Una máquina sembradora agrícola, tal como una plantadora de cosecha en hilera o una perforadora de granos coloca la semilla a una profundidad deseada dentro de una pluralidad de zanjas formadas en la tierra. En el caso de una sembradora de cosecha en hilera, una pluralidad de unidades de cosecha en hilera son típicamente impulsadas en tierra usando ruedas, ejes, ruedas dentadas, cajas de transferencia, cadenas y similares. Cada unidad de cosecha en hilera tiene un armazón, el cual está acoplado en forma movible con una barra de herramientas. El armazón puede llevar una tolva de semillas principal, una tolva herbicida y una de insecticida. Si son usados un herbicida granular y un insecticida, los mecanismos de dosificación asociados con los mismos para el surtido del producto granular adentro de la zanja de semillas son relativamente simples. Por otro lado, los mecanismos necesarios para medir adecuadamente las semillas a una tasa predeterminada y para colocar las semillas en lugares relativos predeterminados y a una profundidad predeterminada dentro de la zanja de semillas son relativamente complicados.

Los mecanismos asociados con la dosificación y la colocación de las semillas generalmente pueden ser divididos en un sistema de dosificación de semillas el sistema de colocación de semillas los cuales están en comunicación uno con otro. El sistema de medición de semillas recibe las semillas en una manera a granel desde una tolva de semillas llevada por el armazón. Pueden ser usados los diferentes tipos de sistemas de medición de semillas tal como las placas de semillas, las placas de dedos y un disco de semillas. En el caso de un sistema de medición de disco de semillas, un disco de semillas es formado con una pluralidad de celdas para semillas espaciadas alrededor de la periferia del mismo. Las semillas son movidas adentro de las celdas para semillas con una ó más semillas en cada celda para semillas, dependiendo del tamaño y la configuración de la celda para semillas. Un flujo de aire de presión positiva o vacío puede ser usado en conjunción con el disco para semillas para ayudar al movimiento y retención de las semillas en las celdas para semillas. Las semillas son singularizadas y descargadas a una tasa a una tasa predeterminada por el sistema de colocación de semillas.

El sistema de colocación de semillas puede ser catalogado como un sistema de caída por gravedad un sistema de caída por potencia. En el caso de un sistema de caída por gravedad, un tubo de semilla tiene un extremo de entrada, el cual está colocado abajo del sistema de medición de semillas. Las semillas singulares desde el sistema de medición de semillas meramente caen adentro del tubo de semillas y caen por vía de fuerza gravitacional desde un extremo de descarga del mismo adentro de la zanja para semillas. El tubo para semillas puede ser arqueado en una manera hacia atrás para ayudar a dirigir las semillas adentro de la zanja para semillas. La curvatura hacia atrás también ayuda a reducir el rebote de las semillas de ida y de regreso dentro del tubo al caer éstas en la zanja de semillas. Además, la curvatura trasera reduce el rebote de la semilla al pegar está en el fondo de la zanja para semillas.

Un sistema de colocación de semillas de la variedad de caída con potencia generalmente puede ser clasificado como una caída de banda de transportador de semillas, una caída de válvula giratoria, una caída de cadena o una caída por aire. Estos tipos de sistemas de colocación de semillas proporcionan una colocación algo consistente de las semillas a lo largo de una trayectoria predeterminada en un espaciamiento deseado.

Las ruedas de medición y de cierre están conectadas al armazón de unidad de hilera y proporcionan respectivamente la medición de la profundidad del disco de abertura y la colocación de las ruedas de cierre. Mediante el poner las posiciones del disco de abertura y de las ruedas de cierre puede ser controlada la profundidad de la zanja de sembrado y el cierre apropiado de la zanja de sembrado. Un problema con los sistemas de ruedas de cierre es el que estos requieren una estructura considerable detrás de las ruedas de medición para un soporte adecuado del sistema de colocación de las ruedas de cierre.

Lo que se requiere en el arte es un sistema de rueda de cierre que reduzca la estructura requerida para colocar la atención adecuada de las ruedas de cierre.

SÍNTESIS DE LA INVENCIÓN La invención incluye una máquina de sembrado agrícola que incluye por lo menos una barra de herramientas ye una pluralidad de unidades de hilera sujetadas a la barra de herramientas. Cada unidad de hilera incluye un armazón, una pluralidad de ruedas de enganche a tierra incluyendo una primera rueda de contacto con la rueda, por lo menos una estructura de suspensión de un dispositivo de presión torsional. La por lo menos una estructura de suspensión incluye una primera estructura de suspensión que tiene un primer extremo y un segundo extremo. El primer extremo está acoplado giratoriamente a la primera rueda de contacto con la tierra. El dispositivo de presión torsional está acoplado al segundo extremo de la primera estructura de suspensión. El dispositivo presionador siendo llevado por el armazón.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS En la figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina sembradora agrícola que incorpora en una incorporación del sistema reservado de la presente invención.

En la figura 2 es una vista parcialmente esquemática y en perspectiva que ilustra el sistema de medición y de cierre de una unidad de hilera de la máquina sembradora de la figura 1.

En la figura 3 es una vista en sección transversal de una rueda de medición y del sistema de presión de la presente invención usados en el sistema de cierre de las figuras 1 y 2 ; y En la figura 4 es una vista parcialmente esquemática y en perspectiva de otra incorporación del sistema de presión usado por el sistema de cierre de la máquina sembradora de la figura 1.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Refiriéndonos ahora a los dibujos en y más particularmente en las figuras 1-3, ahí se muestra un sistema agrícola 10 que incluye un tractor 12 y una máquina de sembrado 14. La máquina sembradora 14 es una sembradora de cosecha en hilera 14, pero puede estar en la forma de una perforadora de granos. El tractor 12 proporciona la potencia de movimiento para la sembradora 14 y los mecanismos contenidos ahí. La máquina sembradora 14 incluye por lo menos una barra de herramientas 16 teniendo las unidades de hileras múltiples 18 unidas a la misma.

Cada unidad de hilera 18 incluye un sistema de medición de sistemas 20 de un sistema de colocación de semillas 22. Las semillas son suministradas a un sistema de medición de semillas 20 por medio de un suministro de semillas y las semillas son puestas juntas sobre una parte del disco de semillas contenido ahí. El disco de semillas opera para separar y colocar las semillas singulares que van a ser llevadas al sistema de colocación de semillas 22. El sistema de colocación de semillas 22 puede estar en la forma de un sistema de semillas de caída por gravedad o puede ser configurado de una forma diferente, tal como un sistema de semillas de caída por potencia con una rueda con potencia etc. Las semillas son dejadas caer adentro de la zanja formada por un sistema de abertura asociado con cada unidad de hilera 18.

Cada unidad de hilera 18 incluye un abridor de surco de disco doble 24, las ruedas de medición 26 y las ruedas de cierre 28. El disco abridor de surco 24 crea la zanja adentro de la cual el sistema de colocación de semillas 22 entrega la semilla. La profundidad de la zanja está regulada por la colocación de las ruedas de medición 26 en relación al disco de abridor 24. Las ruedas de cierre 28 están colocadas y aplican presión a los lados de la zanja y de la tierra cerca de la zanja para volver a colocar la tierra sobre las semillas a una profundidad deseada al continuar la operación de sembrado.

Las unidades de hilera 18 adicionalmente incluyen los brazos de rueda de medición 30, las articulaciones de ajuste 32, los brazos de rueda de cierre 36 y un conjunto presionador 38. Los brazos de rueda de medición 30 están conectados en una manera rotacional a un disco abridor de surco 24. Se entiende que el lado opuesto de la unidad de hilera 18 puede tener elementos de imagen idénticos en relación a aquellos mostrados en la parte delantera de la figura 2. Las imágenes idénticas de los artículos 24-38, pueden ser referidos en el circular, pero son aplicables a aquellos artículos idénticos sobre el lado opuesto de la unidad de hilera 18. La articulación de ajuste 32 está conectada a un brazo de rueda de medición 30 para ajustar por tanto la profundidad de la zanja creada por el disco de abertura de surco 24. El brazo de rueda de medición 30 está conectado a un eje que se extiende a través del disco abridor de surco 24 alrededor de un eje 34. El conjunto presionador 38 está conectado entre el brazo de rueda de medición 30 y el brazo de de rueda de cierre 36. El conjunto presionador 38 proporciona una presión rotacional alrededor del eje 48 para por tanto aplicar una presión hacia para las ruedas de cierre 28. La rueda de medición 26 esta acoplada giratoriamente alrededor del eje 46 para el brazo de rueda de medición 30 alrededor de un eje que ha sido omitido para los propósitos de claridad junto con el aparato y equipo anexos .

El conjunto presionador 38 incluye una brida dentada 40 y una brida dentada 42 teniendo un acoplador elástico 44 conectado entre las mismas. Aún cuando los dientes están mencionados como una parte de las bridas 40 y 42, deberá entenderse que las características de las bridas 40 y 42 así como del acoplador elástico 44 están digitados y que al interactuar éstos se hacen interdigitados. Los dientes que se extienden desde las bridas dentadas 38 y 40 interactúan con los dientes colocados complementariamente en el acoplador elástico 44. Como se ilustró los dientes sobre el acoplador elástico 44 así como los dientes en las bridas dentadas 40 y 42 interactúan sobre las superficies de diámetro interior y exterior del acoplador elástico 44. El ajuste de la fuerza presionadora aplicada a las ruedas de cierre 28 es determinado por la colocación rotacional de las bridas dentadas 40 y 42 en relación al acoplador elástico 44 y/o al constante de resorte del acoplador elástico 44. Por ejemplo, para aumentar la fuerza presionadora hacia abajo sobre la rueda de cierre 28, la brida, dentada 42 la cual está sujetada al brazo de rueda de cierre 36 puede ser girada en una dirección de izquierda a derecha antes de ser ensamblada a un acoplador elástico 44. En una manera complementaria la fuerza presionadora sobre la rueda de cierre 28 puede ser reducida mediante el volver a colocar la brida dentada 42 y/o la brida dentada 40. Para lograr una atención balanceada sobre el lado opuesto de la unidad de hilera 18 del conjunto presionador 38 sobre el lado opuesto de la unidad de hilera 18 se girará en una dirección opuesta al conjunto presionador 38 ilustrado en el primer plano de la figura 2.

El acoplador elástico 44 está hecho de un material flexible que proporciona una presión torsional dentro del conjunto presionador 38. El material flexible puede ser elastómero, tal como un hule o cualquier material sintético o natural que regresa a esencialmente la misma forma una vez que la fuerza torsional es removida del mismo. La contención parcial del acoplador elástico 44 dentro de las bridas 40 y 42 sirve para definir que parte del acoplador elástico 44 flexiona cuando una fuerza torsional es aplicada a las bridas 40 y 42. Aún cuando el acoplador elástico 44 sea ilustrado como siendo de una construcción monolítica, también se está contemplado que partes del acoplador elástico 44 puede incluir los componentes inflexibles que tienen un acoplador elástico a los mismos. Por ejemplo, las partes dentadas pueden hacerse de una construcción de metal y un elastómero flexible puede ser moldeado en los mismos o conectados entre los mismos.

La rueda de medición 26 gira alrededor de un eje 46 y el conjunto presionador 38 es acoplado en forma de pivote alrededor del eje 48. Los ejes 46 y 48 están esencialmente paralelos y pueden ser ubicados coaxialmente . La rueda de cierre 28 está acoplada rotacionalmente a un extremo del brazo de rueda de cierre 36 opuesto al conjunto presionador 38 y está presionada hacia abajo por tanto.

Mientras los conjuntos presionadores 38 pueden actuar independientemente sobre cada una de las ruedas de cierre 28, también se contempla que un eje común 64 puede estar presente a través de las ruedas de cierre 28 y puede extenderse a través de ambos ruedas de cierre 36, a un ángulo predeterminado, permitiendo por tanto a los conjuntos presionadores 38 sobre cada lada de la unidad de hilera 18 el ser acoplados, cada uno de los cuales proporciona una presión hacia abajo a las ruedas de cierre 28 en una manera coordinada. Además, las ruedas de cierre 28 pueden ser conectadas giratoriamente unas a otras y un brazo de rueda de cierre único 36 puede proporcionar la presión hacia abajo desde un conjunto presionador único 38.

Ahora, adicionalmente refiriéndonos a la figura 4 ahí se muestra otra incorporación de la presente invención esencialmente similar aquella mostrada en la figura 2 con el conjunto presionador 36 incluyendo las bridas 52 y 54 con un resorte de torción 56 encerrado ahí. En ésta incorporación de la presente invención la fuerza hacia abajo puede ser aplicada a las ruedas de cierre 28 por vía del resorte de torción 56 que está colocado y presionado por la colocación de las bridas 52 y 54 en relación al brazo de rueda de medición 30 y el brazo de rueda de cierre 36.

La presente invención elimina ventajosamente la estructura arriba de las ruedas de cierre 28 y proporciona un sistema de suspensión independiente para el sistema de rueda de cierre. Los brazos 30 y 36 pueden ser pensados como estructuras de suspensión 30 y 36. Los conjuntos presionadores 38 interactúan entre los brazos 30 y 36 para proporcionar una presión a la suspensión independiente de las ruedas de cierre 28. El armazón 60 de la unidad de hilera 18 tiene un eje 62 que se extiende desde la misma. Las ruedas de abertura 24 giran alrededor del eje 62. La estructura de suspensión 30 está unida en forma de pivote al eje 61 y puede ser constreñida en una posición rotacional por un dispositivo de ajuste 32. La estructura de suspensión 36 está unida en forma de pivote a una parte de estructura de suspensión 30, a la rueda de medición 26 o a un eje que se extiende desde la rueda de medición 26, la sujeción de la cual puede ser coaxial de las ruedas de medición 26. La estructura de suspensión 36 está acoplada rotacionalmente a la rueda de cierre 28.

Los brazos de rueda de cierre 36 pueden ser conectados a varias partes de la unidad de hilera 18 lo cual puede ser expresado sucintamente como los brazos de rueda de cierre 36 siendo llevados por el armazón 60 ya que el armazón 60 proporciona la conexión estructural de la unidad de hilera 18 a la de barra de herramienta 16. Los brazos de rueda de cierre 36 pueden ser acoplados independientemente a una rueda de cierre correspondiente 28 para permitir el pivoteo independiente de los brazos de rueda de cierre 36 en una manera presionada o no presionada . Habiendo descrito la incorporación preferida, será evidente que pueden hacerse varias modificaciones sin departir del alcance de la invención como se define en las cláusulas anexas .

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Una máquina sembradora agrícola que comprende: por lo menos una barra de herramientas; una pluralidad de unidades de hilera unidas a dicha por lo menos a una barra de herramientas, cada unidad de hilera incluye: un armazón; una pluralidad de ruedas que hacen contacto con la tierra incluyendo una primera rueda de contacto con la tierra; por lo menos una estructura de suspensión que incluye una primera estructura de suspensión teniendo un primer extremo y un segundo extremo, dicho primer extremo está acoplado giratoriamente a dicha primera rueda de contacto con la tierra; un dispositivo de presión torsional acoplado a dicho segundo extremo de dicha primera estructura de suspensión, dicho dispositivo de presionador torsional siendo llevado por dicho armazón.

2. La máquina sembradora agrícola tal como se reivindica en la cláusula 1 caracterizada porque el dispositivo presionador torsional incluye: por lo menos una brida digital; y un componente flexible teniendo una parte digitada acoplada interdigitalmente con dicha por lo menos una brida digitada .

3. La máquina sembradora agrícola tal como se reivindica en la cláusula 2, caracterizada porque por lo menos una brida digitada incluye una primera brida digitada y una segunda brida digitada, dicho componente flexible teniendo una primera parte digitada y una segunda parte digitada, dicha primera parte digitada estando acoplada interdigitalmente con dicha primera brida y dicha segunda parte digitada estando acoplada interdigitalmente con dicha segunda brida, dicha primera brida estando conectada a dicha primera estructura de suspensión, dicha segunda brida siendo llevada por dicho armazón .

4. La máquina sembradora agrícola tal como se reivindica en la cláusula 1 caracterizada porque dicho dispositivo torsional incluye por lo menos un componente de elastómero elástico y un resorte de torsión.

5. La máquina sembradora agrícola tal como se reivindica en la cláusula 1 caracterizada porque dicha pluralidad de ruedas que se hacen contacto con la tierra incluyen una segunda rueda de contacto con la tierra, dichas ruedas de contacto primera y segunda están siendo ruedas de cierre ambas de las cuales están acopladas giratoriamente a dicho primer extremo de dicha primera estructura de suspensión.

6. La máquina sembradora agrícola tal como se reivindica en la cláusula 5 caracterizada porque dicha por lo menos una estructura de suspensión incluye una segunda estructura de suspensión, dicha pluralidad de ruedas de contacto con la tierra incluyen una tercera rueda de contacto con la tierra acoplada giratoriamente a dicha segunda estructura de suspensión, dicha segunda estructura de suspensión estando conectada en forma de pivote dicho armazón.

7. La máquina sembradora agrícola tal como se reivindica en la cláusula 6 caracterizada porque dicho dispositivo presionador torsional está acoplado a dicho segundo extremo de dicha primera estructura de suspensión y también está acoplado a dicha segunda estructura de suspensión.

8. La máquina sembradora agrícola tal como se reivindica en la cláusula 7 caracterizada porque dicho dispositivo presionador torsional pivotea alrededor de un eje de pivote, dicha tercera rueda de contacto con la tierra siendo una rueda de medición que gira alrededor de un eje rotacional, dicho eje de pivote y dicho eje rotacional están esencialmente paralelos .

9. La máquina sembradora agrícola tal como se reivindica en la cláusula 8 caracterizada porque el eje de pivote y el eje de rotación son coaxiales uno con otro.

10. La máquina sembradora agrícola tal como se reivindica en la cláusula 1 caracterizada porque comprende otro dispositivo de presión torsional, dicho por lo menos una estructura de suspensión incluye una segunda estructura de suspensión que tiene un primer extremo y un segundo extremo, dicha pluralidad de ruedas que hacen contacto con la tierra incluye una segunda rueda que hace contacto con la tierra, dicha segunda rueda que hace contacto con la tierra siendo acoplada giratoriamente a dicho primer extremo de dicha segunda estructura de suspensión, dicho segundo extremo de dicha segunda estructura de suspensión estando acoplado a dicho otro dispositivo presionador torsional, dicho dispositivo presionador torsional también siendo llevado por dicho armazón, dicha primera rueda de contacto con la tierra y dicha segunda rueda de contacto con la tierra siendo ruedas de cierre.

11. Una unidad de hilera que puede ser conectada a una barra de herramientas de una máquina sembradora agrícola, la unidad de hilera comprende: un armazón; una pluralidad de ruedas que hacen contacto con la tierra incluyendo una primera rueda de contacto con la tierra; por lo menos una estructura de suspensión que incluye una primera estructura de suspensión teniendo un primer extremo y un segundo extremo, dicho primer extremo acoplado giratoriamente a dicha primera rueda de contacto con la tierra; y un dispositivo presionador torsional acoplado a dicho segundo extremo de dicha primera estructura de suspensión, dicho dispositivo de presionador torsional siendo llevado por dicho armazón.

12. Una unidad de hilera tal y como se reivindica en la cláusula 11 caracterizada porque dicho dispositivo presionador torsional incluye; y por lo menos una brida digitada; y un componente elástico teniendo una parte digitada acoplada interdigitalmente con dicha por lo menos una brida digitada.

13. Una unidad de hilera tal y como se reivindica en la cláusula 12 caracterizada porque dicha por lo menos una brida digitada incluye una primera brida digitada y una segunda brida digitada, dicho componente elástico tiene una primera parte digitada y una segunda parte digitada, dicha primera parte digitada estando acoplada interdigitalmente con dicha primera brida y dicha segunda parte digitada estando acoplada interdigitalmente con dicha segunda brida, dicha primera brida estando conectada a dicha primera estructura de suspensión, dicha segunda brida estando llevada por el armazón.

14. Una unidad de hilera tal y como se reivindica en la cláusula 11 caracterizada porque el dispositivo presionador torsional incluye: por lo menos una brida; y un resorte de torsión acoplado con dicha brida.

15. Una unidad de hilera tal y como se reivindica en la cláusula 11 caracterizada porque dicha pluralidad de ruedas que hacen contacto con la tierra incluyen una segunda rueda de contacto con la tierra, dichas ruedas de contacto con la tierra primera y segunda siendo ruedas de cierre ambas de las cuales son acopladas giratoriamente al primer extremo de dicha primera estructura de suspensión.

16. Una unidad de hilera tal y como se reivindica en la cláusula 15 caracterizada porque por lo menos una estructura de suspensión incluye una segunda estructura de suspensión, dicha pluralidad de ruedas de contacto con la tierra incluye una tercera rueda de contacto con la tierra acoplada giratoriamente a dicha segunda estructura de suspensión, dicha segunda estructura de suspensión estando conectada en forma de pivote dicho armazón.

17. Una unidad de hilera tal y como se reivindica en la cláusula 16 caracterizada porque dicho dispositivo presionador torsional esta acoplado a dicho segundo extremo de dicha primera estructura de suspensión y también está acoplado a dicha segunda estructura de suspensión.

18. Una unidad de hilera tal y como se reivindica en la cláusula 17 caracterizada porque el dispositivo presionador torsional pivotea alrededor de un eje de pivote, dicha tercera rueda de contacto con la tierra siendo una rueda de medición que gira alrededor de un eje rotacional, dicho eje de pivote y dicho eje rotacional están esencialmente paralelos.

19. Una unidad de hilera tal y como se reivindica en la cláusula 18 caracterizada porque dicho eje de pivote y dicho eje rotacional son coaxiales uno con otro.

20. Una unidad de hilera tal y como se reivindica en la cláusula 11 caracterizada porque comprende además un dispositivo presionador torsional, dicha por lo menos una estructura de suspensión incluye una segunda estructura de suspensión que tiene un primer extremo y un segundo extremo, dicha pluralidad de ruedas que hacen contacto con la tierra incluyen una segunda rueda de contacto con la tierra, dicha segunda rueda de contacto con la tierra estando acoplada giratoriamente a dicho primer extremo de dicha segunda estructura de suspensión, dicho segundo extremo de dicha segunda estructura de suspensión estando acoplado . a dicho otro dispositivo presionador torsional, dicho otro dispositivo presionador torsional también siendo llevado por dicho armazón.

21. Una máquina sembradora agrícola que comprende: por lo menos una barra de herramientas; y una pluralidad de unidades de hilera unida a dicha por lo menos a una barra de herramientas, cada unidad de hilera incluye : un armazón; una pluralidad de ruedas que hacen contacto con la tierra incluyendo una primera rueda de cierre y una segunda rueda de cierre; y una pluralidad de estructuras de suspensión incluyendo una primera estructura de suspensión y una segunda estructura de suspensión cada una teniendo un primer extremo y un segundo extremo, dicho primer extremo de dicha primera estructura de suspensión estando acoplado giratoriamente a dicha primera rueda de cierre, dicho primer extremo de dicha segunda estructura de suspensión estando acoplado giratoriamente a dicha segunda rueda de cierre, a dichos primeros extremos de dicha primera estructura de suspensión y de dicha segunda estructura de suspensión siendo llevados por dicho armazón.

22. La máquina sembradora agrícola tal y como se reivindica en la cláusula 21, caracterizada más porque comprende: un primer dispositivo presionador torsional acoplado a dicho segundo extremo de dicha primera estructura de suspensión, dicho primer dispositivo presionador torsional siendo llevado por dicho armazón; y un segundo dispositivo presionador torsional acoplado a dicho segundo extremo de dicho segunda estructura de suspensión, dicho segundo dispositivo presionador torsional siendo llevado por dicho armazón. R E S U M E Una máquina sembradora agrícola incluye por lo menos una barra de herramientas y una pluralidad de unidades de hilera unidas a la barra de herramientas. Cada unidad de hilera incluye una armazón, una pluralidad de ruedas de contacto con la tierra incluyendo una priméra rueda de contacto con la tierra, por lo menos una estructura de suspensión y un dispositivo presionador torsional . La por lo menos una estructura de suspensión incluye una primera estructura de suspensión teniendo un primer extremo y un segundo extremo. El primer extremo acoplado giratoriamente a la primera rueda de contacto con la tierra. El dispositivo presionador torsional acoplado al segundo extremo de la primera estructura de suspensión. El dispositivo presionador siendo llevado por el armazón.