MX2008007964A - Procedimiento de deteccion de falla de funcionamiento de un desacelerador electromagnetico. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un procedimiento de detección de falla de funcionamiento en un desacelerador electromagnético; de manera más específica, la invención se refiere a un desacelerador que comprende: bobinas primarias (8); una caja de mando (19) para inyectar una corriente en las bobinas primarias (8), dicha corriente tiene una intensidad que corresponde a una instrucción de intensidad (Ci); un captador (21) el cual suministra una señal que es representativa de un valor de intensidad efectiva (Ie) de la corriente que pasa a través de las bobinas primarias (8); y un árbol (7) que porta devanados secundarios (5) que definen varias fases y bobinas inductoras (13), así como un rectificador de corriente (5) que está dispuesto entre los devanados secundarios (5a, 5B, 5C) y las bobinas inductoras (13); el procedimiento de la invención consiste en comparar la instrucción de intensidad (Ci) y la intensidad efectiva (Ie) en la caja de mando (19) con el fin de identificar una falla en caso de que la instrucción de intensidad (Ci) y la intensidad efectiva (Ie) defieran en una cantidad mayor a un valor umbral; la invención es adecuada para desaceleradores eléctricos (1) los cuales están destinados para vehículos pesados, tales como camiones u otros vehículos.

Description

PROCEDIMIENTO DE DETECCION DE FALLA DE FUNCIONAMIENTO DE UN DESACELERADOR ELECTROMAGNETICO CAMPO DE LA INVENCION La invención se refiere a un procedimiento de detección de falla de un miembro eléctrico portado por un árbol giratorio de un desacelerador electromagnético. La invención se refiere igualmente a dicho desacelerador electromagnético. La invención aplica a un desacelerador capaz de generar un par resistente a la desaceleración sobre un árbol de transmisión principal o secundario de un vehículo que equipa, en el momento en que este desacelerador es accionado.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Dicho desacelerador electromagnético comprende un árbol giratorio que está acoplado al árbol de transmisión principal o secundario del vehículo para ejercer sobre el mismo el par resistente a la desaceleración para ayudar especialmente al frenado del vehículo. La desaceleración es generada con bobinas inductoras alimentadas de corriente continua para producir un campo magnético de una pieza metálica de material ferromagnético, con el fin de hacer aparecer corrientes de Foucault en esta pieza metálica. Las bobinas inductoras pueden estar fijas para cooperar por lo menos con una pieza metálica de material ferromagnético móvil que tiene un aspecto general de disco rígidamente solidaria con el árbol giratorio. En este caso, estas bobinas inductoras están generalmente orientadas de forma paralela al eje de rotación y están dispuestas alrededor de este eje, frente al disco, al tiempo que son solidarias con una brida fija. Dos bobinas inductoras sucesivas son alimentadas eléctricamente para generar campos magnéticos de direcciones opuestas. Cuando estas bobinas inductoras son alimentadas eléctricamente, las corrientes de Foucault que generan en el disco se oponen por sus efectos a la causa que les ha dado origen, lo que produce un par resistente sobre el disco y por lo tanto sobre el árbol giratorio, para desacelerar el vehículo. En esta modalidad, las bobinas inductoras son alimentadas eléctricamente por una corriente que proviene de la red eléctrica del vehículo, es decir, por ejemplo a partir de una batería del vehículo. Sin embargo, para aumentar los rendimientos del desacelerador, se recurre a una concepción en la cual un generador de corriente está integrado en el desacelerador. De esta manera, de acuerdo con otra concepción conocida a partir de los documentos de Patente EP0331559 y FR146731 0, la alimentación eléctrica de las bobinas inductoras es asegurada por un generador de corriente que comprende bobinas primarias estatóricas alimentadas por la red del vehículo, y devanados secundarios rotóricos solidarios con el árbol giratorio, y que definen tres fases eléctricas. Las bobinas inductoras son solidarias con el árbol giratorio mientras sobresalen radialmente, para generar un campo magnético en una camisa cilindrica fija que las rodea. Un rectificador tal como un rectificador de puente de diodos está interpuesto entre los devanados secundarios rotóricos y las bobinas inductoras, y es igualmente portado por el árbol giratorio. Este rectificador convierte la corriente alternativa trifásica suministrada por los devanados secundarios del generador en corriente continua de alimentación de las bobinas inductoras. Dos bobinas inductoras con acción radial, consecutivas alrededor del eje de rotación generan campos magnéticos de direcciones opuestas, una genera un campo orientado de forma centrífuga, la otra un campo orientado de forma centrípeta. Durante funcionamiento, la alimentación eléctrica de las bobinas primarias permite al generador producir la corriente de alimentación de las bobinas inductoras, lo que da origen a corrientes de Foucault en la camisa cilindrica fija, para generar un par resistente sobre el árbol giratorio, que desacelera el vehículo. Con el objeto de reducir el peso y aumentar entonces los rendimientos de dicho desacelerador, es conveniente acoplar el mismo al árbol de transmisión del vehículo a través de un multiplicador de velocidad, de acuerdo con la solución adoptada en el documento de Patente EP1527509. La velocidad de rotación del árbol del desacelerador es entonces sobremultiplicada con respecto a la velocidad de rotación del árbol de transmisión al cual está acoplado. Esta disposición permite aumentar significativamente la potencia eléctrica suministrada por el generador, y por lo tanto la potencia del desacelerador. En caso de una disfunción o falla del rectificador de corriente, la potencia eléctrica transmitida a las bobinas inductoras disminuye, lo que se traduce en una reducción del par de desaceleración que puede ser ejercido por el desacelerador. Dicha disfunción o falla del rectificador puede ser parcial, es decir, solamente afectar a una de las fases eléctricas de la corriente suministrada por los devanados secundarios, la cual entonces no es convertida por el rectificador. El generador es, por ejemplo, del tipo trifásico, en este caso, el par de desaceleración disponible disminuye aproximadamente un tercio de su valor nominal, de tal suerte que el conductor del vehículo no se da cuenta necesariamente de esta disminución, más aún que dicho desacelerador se utiliza generalmente en complemento de un sistema de frenado tradicional, lo que hace entonces que se perciba menos la diferencia. Dicho desacelerador puede además ser controlado a través de una unidad central de tratamiento que reparte, a partir de comandos de frenado ejercidos por el conductor, la potencia solicitada a los frenos tradicionales, y aquella solicitada al desacelerador. En este caso, el conductor no puede constatar de manera directa una disminución del par de desaceleración provisto por el desacelerador. Por otro lado, la detección de una disfunción o falla del puente rectificador o de otro miembro eléctrico portado por el árbol giratorio por medio de captadores eléctricos o similares montados sobre el árbol giratorio necesita transmitir datos desde el árbol giratorio hacia partes fijas del desacelerador, lo que conduce a soluciones complejas.

OBJETIVO DE LA INVENCION El objetivo de la invención es proponer una solución de detección a menor costo de una disfunción o falla de un miembro eléctrico portado por el árbol giratorio. Para tal efecto, la invención tiene por objetivo un procedimiento de detección de falla de un miembro eléctrico portado por un árbol giratorio de un desacelerador electromagnético, dicho desacelerador comprende bobinas primarias estatóricas, una caja de mando para inyectar en estas bobinas primarias una corriente que tiene una intensidad que corresponde a una intensidad teórica que depende de una instrucción de intensidad, un captador que suministra una señal que representa un valor de intensidad efectiva de la corriente que circula en estas bobinas primarias, un árbol giratorio que porta devanados secundarios que definen varias fases y bobinas inductoras así como un rectificador de corriente interpuesto entre los devanados secundarios y las bobinas inductoras, este procedimiento consiste en comparar, en la caja de mando, la intensidad teórica y la intensidad efectiva para identificar una falla en caso de diferencia entre la intensidad teórica y la intensidad efectiva superior a un valor umbral. La invención permite de esta forma identificar la presencia de un problema eléctrico al nivel de un miembro eléctrico portado por el árbol giratorio simplemente mediante el análisis del comportamiento eléctrico de las bobinas primarias cuando son excitadas. De esta manera, no es necesario prever un dispositivo de transmisión de datos entre el árbol giratorio y una parte fija del desacelerador, lo que permite implementar un detector de falla que tiene una concepción muy simple. La invención se refiere de igual manera a un procedimiento tal como el anteriormente definido, que consiste en determinar una diferencia entre la intensidad teórica y un valor mínimo o máximo tomado por la intensidad efectiva de la corriente que atraviesa de manera efectiva las bobinas primarias durante un intervalo de tiempo predeterminado. La invención se refiere igualmente a un procedimiento tal como el anteriormente definido, en el cual la intensidad teórica se determina en la caja de mando a partir de la instrucción de intensidad y de datos representativos de una función de transferencia del desacelerador.

De la misma manera, la invención se refiere a un procedimiento tal como el anteriormente definido, que consiste en tomar en cuenta la instrucción de intensidad como valor representativo de la intensidad teórica. La invención se refiere igualmente a un procedimiento tal como el anteriormente definido, que consiste en servomecanizar, desde la caja de mando, la corriente inyectada en las bobinas primarias sobre la señal suministrada por el captador de corriente, y en prever bobinas primarias que tienen una constante de tiempo tres veces superior a la constante de tiempo de los devanados secundarios. La invención se refiere de igual forma a un procedimiento tal como el anteriormente definido, que consiste en servomecanizar, desde la caja de mando, la corriente inyectada en las bobinas primarias sobre la señal suministrada por el captador, con un servomecanismo que tiene un tiempo de reacción suficientemente largo para ser insensible a una falla de un miembro eléctrico portado por el árbol giratorio. De la misma manera, la invención se refiere a un procedimiento tal como el anteriormente definido, que consiste en prever un servomecanismo que tiene una frecuencia de corte Fe que verifica la relación Fe < 1/3. 2. pi. 12 en la cual Fe está expresada en Hertz y en la cual T2 es la constante de tiempo de los devanados secundarios expresada en segundos. La invención se refiere de igual modo a un procedimiento tal como el anteriormente definido, que consiste en implementar espiras inductivas de medida como captador de la corriente efectiva.

La invención se refiere igualmente a un desacelerador electromagnético que comprende bobinas primarias estatóricas, una caja de mando para inyectar en estas bobinas primarias una corriente que tiene una intensidad que corresponde a una intensidad teórica que depende de una instrucción de intensidad, un captador que suministra una señal que representa un valor de intensidad efectivo de la corriente que circula en estas bobinas primarias, un árbol giratorio que porta los devanados secundarios que definen varias fases y bobinas inductoras así como un rectificador de corriente interpuesto entre los devanados secundarios y las bobinas inductoras, y medios de comparación de la intensidad teórica con la intensidad efectiva para identificar una falla de funcionamiento de un miembro eléctrico portado por el árbol giratorio en caso de diferencia entre la intensidad teórica y intensidad efectiva superior a un valor umbral. La invención se refiere de igual forma a un desacelerador electromagnético tal como el anteriormente definido, que comprende medios de servomecanismo de la corriente inyectada en las bobinas primarias sobre la señal suministrada por el captador, y bobinas primarias que tienen una constante de tiempo superior a tres veces la constante de tiempo de los devanados secundarios. De igual manera, la invención se refiere a un desacelerador electromagnético tal como el anteriormente definido, que comprende medios de servomecanismo de la corriente inyectada en las bobinas primarias sobre la señal suministrada por el captador, y en el cual este servomecanismo tiene una frecuencia de corte Fe que verifica la relación Fe < 1/3. 2. pi. T2 en la cual Fe está expresada en Hertz y en la cual T2 es la constante de tiempo de los devanados secundarios expresada en segundos. La invención se refiere igualmente a un desacelerador electromagnético tal como el anteriormente definido, en el cual el captador comprende una o varias espiras inductoras de medida devanadas con las bobinas primarias.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS A continuación, la invención se describirá con más detalle, y con referencia a los dibujos anexos que ilustran una modalidad a manera de ejemplo no limitativo. La figura 1 es una vista de conjunto con desprendimiento local de un desacelerador electromagnético al cual aplica la invención; la figura 2 es una representación esquemática de los componentes eléctricos del desacelerador de acuerdo con la invención; la figura 3 es una gráfica en función del tiempo de la corriente efectiva que circula en las bobinas primarias de un desacelerador que tiene una falla de funcionamiento de su rectificador; y la figura 4 es una representación esquemática de un servomecanismo de la corriente de un desacelerador electromagnético.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES DE LA INVENCION En la figura 1 , el desacelerador electromagnético 1 comprende un cárter principal 2 de forma generalmente cilindrica que tiene un primer extremo cerrado por medio de una tapa de acoplamiento 4 mediante la cual este desacelerador 1 está fijo a un cárter de caja de velocidades ya sea de manera directa o bien indirecta, en la presente a través de un multiplicador de velocidad referenciado con el número 6. Este cárter 2, que está fijo, encierra un árbol giratorio 7 que está acoplado a un árbol de transmisión no visible en la figura, tal como un árbol principal de transmisión en las ruedas del vehículo, o secundario tal como un árbol secundario de salida de caja de velocidades a través del multiplicador de velocidad 6. En una región que corresponde al interior de la tapa 3 está situado un generador de corriente, aquí del tipo trifásico, que comprende bobinas primarias 8 fijas o estatóricas que rodean los devanados secundarios rotóricos, solidarios con el árbol giratorio 7. Estos bobinados secundarios están representados simbólicamente en la figura 2 referenciados con el número 5. Estos devanados secundarios 5 comprenden en la presente tres devanados distintos que definen tres fases correspondientes 5A, 5B y 5C para suministrar una corriente alternativa trifásica que tiene una frecuencia condicionada por la velocidad de rotación del árbol giratorio 7.

Una camisa interna 9 de forma generalmente cilindrica está montada en el cárter principal 2 estando ligeramente espaciada de forma radial de la pared externa de este cárter principal 2 para definir un espacio intermedio 10, sustancialmente cilindrico, en el cual circula un líquido de enfriamiento de esta camisa 9. Este cárter principal, que igualmente tiene una forma generalmente cilindrica, está provisto de una canalización de admisión 1 1 del líquido de enfriamiento en el espacio 10 y de una canalización de descarga 12 del líquido de enfriamiento fuera de este espacio 10. Esta camisa 9 rodea varias bobinas inductoras 13 que son portadas por un rotor 14 rígidamente solidario con el árbol giratorio 7. Cada bobina inductora 13 está orientada para generar un campo magnético radial, teniendo una forma generalmente oblonga que se extiende de manera paralela al árbol 7. Las diferentes bobinas inductoras 3 están interconectadas unas con otras a manera de formar un dipolo. De manera conocida, la camisa 9 y el cuerpo del rotor 14 son de material ferromagnético. En la presente, el cárter es una pieza moldeable a base de aluminio y las uniones impermeables que intervienen entre el cárter y la camisa 9, la tapa 3 y la pieza 4 están perforadas. Las bobinas inductoras 13 son alimentadas eléctricamente por los devanados secundarios rotóricos 5 del generador a través de un puente rectificador portado por el árbol giratorio 7. Este puente rectificador puede ser aquel que está referenciado con el número 5 en la figura 2, y que comprende seis diodos 15A-15F, para rectificar la corriente alternativa trifásica que resulta de los devanados secundarios 5A-5C en corriente continua. Este puente rectificador puede además ser de otro tipo, estando por ejemplo formado a partir de transistores de tipo MOSFET. En el ejemplo de la figura 2, el puente rectificador 15 es un circuito de tres ramificaciones que portan cada una dos diodos en serie, cada fase de los devanados secundarios está conectada a una ramificación correspondiente, entre los dos diodos. Cada ramificación tiene un extremo conectado a una primera terminal de la carga, que constituye las bobinas inductoras 13, y un segundo extremo conectado a una segunda terminal de esta carga 13. De esta manera, la primera fase 5A está conectada a los dos diodos 15A y 15D que están conectados respectivamente a la primera y a la segunda terminal de la carga 13. La segunda fase 5B está conectada a los diodos 15B y 15E los cuales están conectados respectivamente a la primera y a la segunda terminal de la carga 13. La tercera fase está conectada a los diodos 15C y 15F que están conectados respectivamente a la primera y a la segunda terminal de la carga 13. Durante funcionamiento, cada ramificación del rectificador suministra a la carga 13 una corriente que tiene el aspecto de las partes positivas sinusoidales de la señal de tensión de la fase que corresponde a esta ramificación, siendo esta corriente nula cuando la tensión en cuestión es negativa.

Las tres fases que están desfasadas unas con respecto a las otras un tercio del período, suministran en la carga una corriente sustancialmente constante, que tiene un aspecto que corresponde a la suma de las partes positivas de los sinusoides de las tres fases. Como se puede ver en la figura 1 , el rotor 14 que porta las bobinas inductoras 13 tiene una forma general de cilindro hueco conectado al árbol giratorio 7 a través de brazos radiales 16. Este rotor 14 define de esta manera un espacio interno anular situado alrededor del árbol 7, este espacio interno está ventilado por un ventilador axial 17 situado sustancialmente a la derecha de la unión de la tapa 3 con el cárter 2. Un ventilador radial 18 está situado en el extremo opuesto del cárter 2 para evacuar el aire introducido por el ventilador axial 17. La puesta en servicio del desacelerador consiste en inyectar en las bobinas primarias 8 una corriente de excitación que proviene de la red eléctrica del vehículo y especialmente de la batería, para que el generador de corriente suministre una corriente inducida sobre sus devanados secundarios 5. Esta corriente alimenta entonces las bobinas inductoras 3 para producir un par resistente a la desaceleración del vehículo. La corriente de excitación se inyecta en las bobinas primarias 8 por medio de una caja de mando 19, representada en la figura 2, que está interpuesta entre una fuente de alimentación eléctrica del vehículo, y las bobinas primarias 8. En el ejemplo de la figura 2, la caja de mando 19 y las bobinas primarias 8 están montadas en serie entre una masa M del vehículo y una alimentación Batt de la batería del vehículo. Como se puede ver en esta figura, un diodo D está montado en las terminales de las bobinas primarias 5 a manera de evitar la circulación de una corriente inversa en las bobinas primarias. Esta caja de mando 19 comprende una entrada adecuada para recibir una señal de control que representa un nivel de par de desaceleración solicitado al desacelerador. Esta entrada puede estar conectada a una palanca o similar que es accionada directamente por un conductor del vehículo. Esta palanca puede ser móvil gradualmente entre dos posiciones extremas, a saber, una posición máxima que corresponde a una solicitud de par resistente máximo, y una posición mínima en la cual el desacelerador no es sometido a esfuerzo. Cuando el conductor coloca esta palanca en una posición intermedia, el desacelerador es instruido por la caja 19 para ejercer sobre el árbol giratorio 7 un par resistente proporcional a la posición de la palanca, con respecto al par máximo de desaceleración disponible. En otras palabras, la entrada de la caja de mando 19 recibe una señal de control que corresponde a un valor comprendido entre cero y cien por ciento. Esta entrada puede estar además conectada a una caja de mando de frenado que determina de manera autónoma una señal de control del desacelerador. Esta caja de mando de frenado está entonces conectada a uno o varios accionadores de frenado de los que dispone el vehículo. En este caso, el conductor no actúa directamente sobre el desacelerador, sino la que controla es la caja de mando de frenado, a partir de diferentes parámetros, el desacelerador y los frenos tradicionales del vehículo. La caja de mando 19, visible en la figura 4, es una caja electrónica que comprende, por ejemplo, un circuito lógico de tipo ASIC que funciona bajo 5V, y/o un circuito de control de potencia capaz de manejar corrientes de intensidad elevada. Esta caja comprende entonces una electrónica o módulo de potencia PU. Después de la recepción de una señal de control que corresponde a un valor no nulo, la caja de mando 19 determina una instrucción de intensidad Ci de corriente de excitación para inyectar en las bobinas primarias 8, y aplica a las bobinas primarias 8, a través de su módulo PU, una tensión U para inyectar una corriente que corresponde a esta intensidad de instrucción Ci. La corriente inyectada en las bobinas primarias 8 tiene una intensidad teórica It que aumenta hasta alcanzar el valor de instrucción Ci. El valor de la corriente teórica It es determinado en la caja de mando a partir de una función de transferencia Ft que depende especialmente de la inductancia y de la resistencia eléctrica de las bobinas primarias 8 para ser representativa del comportamiento eléctrico de las bobinas primarias en régimen transitorio. Como se puede ver en la figura 2, el desacelerador 1 comprende igualmente un captador 21 que mide la intensidad le de la corriente que circula efectivamente en las bobinas primarias 8 y que suministra una señal representativa de esta intensidad. Este captador 21 está conectado a la caja de mando 19 que está programada para comparar la intensidad efectiva le medida por el captador 21 con la corriente teórica It. Una diferencia entre la corriente teórica It y la intensidad efectiva le superior a un valor predeterminado es significativa de una disfunción o falla de un miembro eléctrico del rectificador 15, tal como particularmente la destrucción de un diodo. En efecto, cuando un diodo es defectuoso, éste se convierte en permanencia, ya sea eléctricamente pasante, o bien no pasante. Esto provoca un desequilibrio eléctrico de las tres fases 5A, 5B y 5C de los devanados secundarios 5, que genera una corriente llamada mutua en las bobinas primarias 8. Este fenómeno se puede ver en la gráfica de la figura 3, en la cual se representa la corriente teórica It y la intensidad efectiva le en el caso en donde uno de los diodos del rectificador 15 está defectuoso. Como se puede ver en esta figura, las corrientes mutuas que resultan de este diodo defectuoso perturban la corriente que atraviesa las bobinas primarias. De esta manera, en lugar de tener un aspecto sustancialmente constante, la corriente le que circula de manera efectiva en las bobinas primarias 8 tiene un aspecto de sinusoide de fuerte amplitud. Esta sinusoide tiene una frecuencia que está relacionada con el régimen del árbol giratorio 7.

En funcionamiento normal del desacelerador, la curva de corriente efectiva le se confunde sustancialmente con la curva de corriente teórica It. De esta manera, la detección desde la caja de mando 19 de una diferencia entre la corriente efectiva le y la corriente teórica It superior a un valor predeterminado permite detectar una falla del rectificador 15 que está montado en el árbol giratorio 7. Esta detección se realiza sin contacto, es decir, sin tener que transmitir datos emitidos de los captadores montados en el árbol giratorio 7 hacia una parte fija del desacelerador. El valor predeterminado de diferencia es ventajosamente de veinte por ciento del valor de la corriente teórica It puesto que, como es visible en la figura 3, la amplitud de las corrientes mutuas es relativamente importante, lo que facilita su detección. Este valor predeterminado puede igualmente ser un valor fijo. El hecho de basar la detección de fallas en una comparación de la corriente efectiva le con la corriente teórica It, permite en particular efectuar una detección pertinente incluso cuando el desacelerador está en régimen transitorio. También es posible prever una detección basada en una comparación de la corriente efectiva le con la instrucción de corriente, mientras el desacelerador está en régimen permanente. En el caso de la figura 3, la intensidad le proviene de un captador de corriente que está montado en serie con las bobinas primarias 8.

Sin embargo, este captador de corriente también se puede presentar en forma de una o varias espiras inductoras de medida devanadas con las bobinas primarias 8. En este caso, la tensión que aparece en las terminales de estas espiras inductoras de medida tiene el mismo aspecto que la corriente que circula en estas espiras inductoras. Teniendo en cuenta las oscilaciones sinusoidales provocadas por las corrientes mutuas que resultan de un diodo defectuoso, la comparación de la corriente teórica It con la intensidad efectiva le puede consistir en determinar el valor máximo o mínimo tomado por la intensidad efectiva le durante un período predeterminado que corresponde a varios períodos de rotación del árbol 7, y en comparar este máximo o este mínimo con el valor de instrucción Ci. Como se representa esquemáticamente en la figura 4, la corriente It que es inyectada en las bobinas primarias 8 es servomecanizada en el captador 21 , a manera de corresponder mejor al valor de la instrucción de intensidad Ci, este servomecanismo siendo implementado al nivel de la caja de mando 19. La caja de mando comprende de la manera anteriormente indicada, una electrónica de potencia PU que es controlada por un corrector CR para inyectar la corriente de excitación li en las bobinas primarias 8, lo que da lugar a la corriente inducida en los devanados secundarios 5. La intensidad efectiva le es sustraída en 50 con la instrucción de intensidad Ci para constituir una señal de entrada del corrector CR que controla la electrónica de potencia PU. Cuando el corrector recibe en la entrada una señal negativa, él controla la electrónica de potencia PU para disminuir la corriente inyectada, y cuando recibe en la entrada una señal positiva, controla la electrónica de potencia para aumentar la corriente inyectada. Como se representa esquemáticamente en la figura 4, la corriente efectiva le que circula en las bobinas primarias 8 corresponde a la corriente li inyectada por la caja de mando 19 a la cual se sustrae en 40 la corriente mutua Im que resulta de una disfunción o falla del rectificador 1 5. La corriente teórica It se determina en la caja de mando 15 a partir del valor de instrucción Ci, sobre la base de la función de transferencia Ft que es especialmente representativa de la respuesta en intensidad de las bobinas primarias 8 con la aplicación de una tensión U. Para asegurar una detección confiable de la falla de un diodo, el servomecanismo de la corriente inyectada no compensa las perturbaciones originadas por las corrientes mutuas en caso del diodo defectuoso. Esto se puede obtener dimensionando las bobinas primarias de tal manera que tengan una constante de tiempo T1 superior a N veces la constante de tiempo T2 de los devanados secundarios 5, N designa un número entero natural. Ventajosamente, se selecciona N superior o igual a 3 para que esta constante de tiempo T1 sea superior a tres veces la constante de tiempo T2 con el fin de asegurar una independencia óptima de la detección. Esto se puede obtener igualmente a través de la elección de un servomecanismo suficientemente lento con respecto a la frecuencia de las oscilaciones originadas por las corrientes mutuas. Dicho servomecanismo es por lo tanto insensible a las perturbaciones introducidas por una disfunción o falla de un componente eléctrico portado por el árbol giratorio. En este caso, el servomecanismo de la corriente inyectada se selecciona para tener una frecuencia de corte Fe que verifica la relación Fe < 1 / (2. N. pi .T2), en la cual Fe está expresada en Hertz, y T2 en segundos, pi representa el número que tiene un valor cercano a 3.14. De manera análoga, N es un número entero natural que de manera ventajosa se selecciona con un valor de tres. De esta manera, la invención permite detectar, sin contacto, una falla de un componente eléctrico del rotor, este componente puede ser un diodo o un transistor del rectificador 15, pero este componente puede igualmente ser un devanado secundario 15A, 15B o 15C. El ejemplo arriba descrito se refiere a un desacelerador en el cual el generador comprende devanados secundarios trifásicos, pero la invención aplica igualmente a un desacelerador que comprende devanados secundarios que tienen un número diferente de fases, con un valor mínimo de dos.

Claims (10)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1 .- Un procedimiento de detección de falla de un miembro eléctrico portado por un árbol giratorio (7) de un desacelerador electromagnético (1 ), dicho desacelerador comprende bobinas primarias (8) estatóricas, una caja de mando (19) para inyectar en estas bobinas primarias (8) una corriente que tiene una intensidad que corresponde a una intensidad teórica (It) que depende de una instrucción de intensidad (Ci), un captador (21 ) que suministra una señal que representa un valor de intensidad efectivo (le) de la corriente que circula en estas bobinas primarias (8), un árbol giratorio (7) que porta devanados secundarios (5) que definen varias fases y bobinas inductoras (13) así como un rectificador de corriente interpuesto entre los devanados secundarios (5) y las bobinas inductoras (13), dicho procedimiento consiste en comparar, en la caja de mando, la intensidad teórica (It) y la intensidad efectiva (le) para identificar una falla en caso de diferencia entre la intensidad teórica (It) y la intensidad efectiva (le) superior a un valor umbral.

2.- El procedimiento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque consiste en determinar una diferencia entre la intensidad teórica (It) y un valor mínimo o máximo tomado por la intensidad efectiva (le) de la corriente que atraviesa de manera efectiva las bobinas primarias (8) durante un intervalo de tiempo predeterminado.

3. - El procedimiento de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado además porque la intensidad teórica (It) se determina en la caja de mando (19) a partir de la instrucción de intensidad (Ci) y de datos representativos de una función de transferencia (Ft) del desacelerador.

4. - El procedimiento de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque consiste en tomar en cuenta la instrucción de intensidad (Ci) como valor representativo de la intensidad teórica (It).

5.- El procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque consiste en servomecanizar, desde la caja de mando (19), la corriente inyectada en las bobinas primarias (8) sobre la señal suministrada por el captador de corriente (21 ), y en prever bobinas primarias (8) que tienen una constante de tiempo (T1 ) tres veces superior a la constante de tiempo (T2) de los devanados secundarios (5).

6.- El procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque consiste en servomecanizar, desde la caja de mando (19), la corriente inyectada en las bobinas primarias (8) sobre la señal suministrada por el captador (21 ), con un servomecanismo que tiene un tiempo de reacción suficientemente largo para ser insensible a una falla de un miembro eléctrico portado por el árbol giratorio (7).

7. - El procedimiento de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque consiste en prever un servomecanismo que tiene una frecuencia de corte Fe que verifica la relación Fe < 1/ (3.2. pi. T2) en la cual Fe está expresada en Hertz y en la cual T2 es la constante de tiempo de los devanados secundarios expresada en segundos.

8. - El procedimiento de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque consiste en implementar espiras inductivas de medida como captador de la corriente efectiva (le).

9.- Un desacelerador electromagnético que comprende bobinas primarias (8) estatóricas, una caja de mando (19) para inyectar en estas bobinas primarias (8) una corriente que tiene una intensidad que corresponde a una intensidad teórica (It) que depende de una instrucción de intensidad (Ci), un captador (21 ) que suministra una señal que representa un valor de intensidad efectiva de la corriente que circula en estas bobinas primarias (8), un árbol giratorio (7) que porta bobinados secundarios (5) que definen varias fases y bobinas inductoras (13) así como un rectificador de corriente interpuesto entre los devanados secundarios (5) y las bobinas inductoras (13), y medios de comparación de la intensidad teórica (It) con la intensidad efectiva (le) para identificar una falla de funcionamiento de un miembro eléctrico portado por el árbol giratorio (7) en caso de diferencia entre la intensidad teórica (It) y la intensidad efectiva (le) superior a un valor umbral.

10. - El desacelerador electromagnético de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque comprende medios de servomecanismo de la corriente inyectada en las bobinas primarias (8) sobre la señal suministrada por el captador (21 ), y bobinas primarias (8) que tienen una constante de tiempo (T1 ) superior a tres veces la constante de tiempo (T2) de devanados secundarios. 1 . - El desacelerador electromagnético de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque comprende medios de servomecanismo de la corriente inyectada en las bobinas primarias (8) sobre la señal suministrada por el captador (21 ), y en el cual este servomecanismo tiene una frecuencia de corte FC que verifica la relación Fe < 1/ (3.2. pi. T2) en la cual FC está expresada en Hertz y en la cual T2 es la constante de tiempo de los devanados secundarios expresada en segundos. 12. - El desacelerador de conformidad con una de las reivindicaciones 9 a 1 1 , caracterizado además porque el captador (21 ) comprende una o varias espiras inductoras de medida devanadas con las bobinas primarias.