MX2008001990A - Rebanadora de producto alimenticio con impulsor de carro. - Google Patents

Abstract

Se proporciona una rebanadora de producto alimenticio con un impulsor para carro de alimentos. El impulsor incluye un modo de asistencia manual que responde a la fuerza aplicada por el operador.

Description

REBANADORA DE PRODUCTO ALIMENTICIO CON IMPULSOR DE CARRO CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere generalmente a las rebanadoras utilizadas para cortar rebanadas de producto alimenticio y más particularmente a una rebanadora de producto alimenticio que incluye un impulsor de carro.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las rebanadoras típicas de alimento tienen una base, una cuchilla rebanadora para utilizarse para cortar un producto alimenticio, una placa calibradora para colocar el producto alimenticio con respecto a la cuchilla rebanadora y un carro para sostener el producto alimenticio a medida que éste es cortado por la cuchilla rebanadora. El carro transporta el producto alimenticio a través del filo de corte de la cuchilla rebanadora, la cual rebana una pieza de alimento del producto alimenticio. Típicamente, el transporte del alimento es accionado manual o automáticamente pasando el filo de corte de la cuchilla rebanadora. En las rebanadoras con un impulsor automático de carro, el carro es típicamente impulsado utilizando un motor rotatorio y un acoplamiento mecánico u otro programa de transmisión que convierta la salida de rotación del motor rotatorio en un movimiento lineal que impulse el carro hacia una distancia de desplazamiento fijo entre la posición de inicio y una posición de paro fija. En algunas ocasiones, un mecanismo de acoplamiento/ desacoplamiento entre el carro y la transmisión es proporcionado para intercambiar entre las operaciones de rebano manuales y automáticas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En un aspecto, una rebanadora de producto alimenticio incluye un cuerpo rebanador y una cuchilla rebanadora montada para la rotación con respecto al cuerpo rebanador, la cuchilla tiene un filo de corte periférico. Una placa calibradora ajustable permite la variación del grosor de la rebanada. Un carro de soporte de producto alimenticio es montado para moverse hacia atrás y hacia delante pasando la cuchilla rebanadora y con respecto al cuerpo rebanador. Un asa está conectada con el carro para la aplicación de fuerza del operador para mover el carro. Un sensor está asociado con el asa para producir una salida indicativa de la fuerza de movimiento aplicada por el operador. Un primer motor incluye una porción móvil conectada para el movimiento hacia atrás y hacia delante con el carro. Un controlador es conectado operativamente con el primer motor para efectuar el movimiento de la porción móvil para impulsar el carro. El control también es conectado operativamente con el sensor, el controlador operable en el modo de asistencia manual en el cual el controlador opera el primer motor por lo menos en parte en respuesta a la salida del sensor para reducir la entrada de trabajo requerido del operador, el controlador operable en un modo totalmente automático en el cual el controlador opera el primer motor para automáticamente mover el carro sin referencia repetida a la salida del sensor.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista lateral de una modalidad de una rebanadora incluyendo el carro para alimentos asistido por potencia; La figura 2 ilustra en forma de diagrama una modalidad de un ciclo de control del motor de retroalimentación; La figura 3 es una vista frontal esquemática de una modalidad de un dispositivo de entrada del usuario para utilizarse con la rebanadora de la figura 1 ; La figura 4 es una vista frontal esquemática de otra modalidad de un dispositivo de entrada del usuario para utilizarse con la rebanadora de la figura 1 ; La figura 5 es una vista frontal esquemática de otra modalidad de un dispositivo de entrada del usuario para utilizarse con la rebanadora de la figura 1 ; La figura 6 es una vista frontal esquemática de otra modalidad de un dispositivo de entrada del usuario para utilizarse con la rebanadora de la figura 1 ; La figura 7 es una vista frontal esquemática de otra modalidad del dispositivo de entrada del usuario para utilizarse con la rebanadora de la figura 1 ; La figura 8 es una vista frontal esquemática de otra modalidad de un dispositivo de entrada del usuario para utilizarse con la rebanadora de la figura 1 ; La figura 9 es una vista frontal esquemática de otra modalidad de un dispositivo de entrada del usuario para utilizarse con la rebanadora de la figura 1 ; La figura 10 es una vista frontal esquemática de otra modalidad de un dispositivo de entrada del usuario para utilizarse con la rebanadora de la figura 1 ; La figura 1 1 es una vista frontal esquemática de otra modalidad de un dispositivo de entrada del usuario para utilizarse con la rebanadora de la figura 1 ; La figura 12 es una vista frontal esquemática de otra modalidad de un dispositivo de entrada del usuario para utilizarse con la rebanadora de la figura 1 ; La figura 13 es una vista frontal esquemática de otra modalidad de un dispositivo de entrada del usuario para utilizarse con la rebanadora de la figura 1 ; La figura 13A es una vista detallada del dispositivo de entrada del usuario de la figura 13.

La figura 14 es una gráfica de la salida del motor contra la señal para una modalidad del dispositivo de entrada del usuario; y La figura 15 es una vista lateral de otra modalidad de una rebanadora incluyendo un motor lineal para utilizarse para proporcionar asistencia de potencia.

DESCRIPCIÓN Refiriéndonos a la figura 1 , una rebanadora de producto alimenticio 10 incluye un alojamiento 12 y una cuchilla rebanadora 14 circular impulsada por motor, que es montada de manera rotatoria al alojamiento en el eje 15 fijo. Un producto alimenticio puede ser sostenido en un carro 16 del alimento operado manualmente el cual mueve el producto alimenticio para ser rebanado a través de un plano de corte C y pasa por la cuchilla rebanadora 14 Rotatoria. El carro 16 del alimento alterna en una trayectoria lineal en una dirección generalmente paralela al plano de corte O El carro 16 del alimento es montado en un brazo del carro 18 que orienta al carro del alimento en el ángulo apropiado (típicamente perpendicular) a la cuchilla rebanadora 14 y alterna con una ranura 24 dentro del alojamiento 12. Un asa 26 es montada al carro del alimento 16. El asa 26 es aprovechada por el usuario y puede ser utilizada para operar manualmente el carro del alimento dirigiendo el carro del alimento para que pase por el filo de corte de la cuchilla rebanadora 14 y a través del plano de corte O Un motor 28 es conectado al carro del alimento 16 a través de una transmisión 33 para impulsar o ayudar en la impulsión del carro del alimento. El motor 28 puede ser de cualquier tipo adecuado como un motor lineal o rotatorio. En algunas modalidades, como en ciertas modalidades se emplea un motor lineal 28' como se muestra en la figura 15, el carro del alimento 16 puede ser directamente montado a (o aún formar parte del) motor ¡ineal (por ejemplo, como un pistón de bomba impelente 100 o un dispositivo de arranque 102 del motor lineal 28'). En otros casos, como en ciertas modalidades se emplea un motor rotatorio como el que se describe en la figura 1 , la transmisión 33 puede ser utilizada para transmitir una salida rotacional del motor de rotación para impulsar el carro del alimento 16 linealmente hacia atrás y hacia delante en la ranura 24 en una manera de vaivén. La rebanadora 10 incluye un sistema de entrada del usuario 30 que es utilizado por la rebanadora 10 para proporcionar una asistencia de potencia controlada durante la operación manual del carro del alimento 16. La cantidad de trabajo necesaria para completar la operación de rebanado deseada puede variar, y cada habilidad del operador para mover manualmente el carro rebanador es única. Algunos operadores pueden no tener problema, mientras que otros operadores que manualmente mueven el carro del producto se les pueden dificultar. El proporcionar asistencia de potencia al operador reducirá el trabajo del operador requerido. El motor 28, en algunas modalidades, proporciona sólo suficiente potencia para asistir con potencia durante la operación de corte. Típicamente, dicho motor de baja potencia 28 puede proporcionar a la rebanadora 10 que sea incapaz de rebanar sin la entrada manual. Esto puede permitir el uso de un motor de potencia relativamente baja 28 que es relativamente barato. En estas modalidades, la rebanadora 10 puede tener solo un modo únicamente manual y/o un modo de asistencia manual (es decir, manual más asistencia de potencia). De manera alternativa, el motor 28 es capaz de tener una salida de potencia más alta, la cual puede proporcionar una rebanadora 10 que tiene un modo de rebanado automático donde una operación de rebanado puede ser completada automáticamente sin la entrada del usuario adicional a esto, por ejemplo, un modo únicamente manual y un modo de asistencia manual. Como otra alternativa, una rebanadora puede tener sólo dos modos cuando son accionados, principalmente en modo de asistencia manual y en modo de rebanado automático. La figura 2 muestra un ejemplo de un ciclo de control 32 para una operación de rebanado asistido por potencia. El sistema de entrada del usuario 30 incluye un sensor 35 que responde a la fuerza aplicada por el usuario (dirección, magnitud, o ambas) al carro del alimento 16, un amplificador 34 para amplificar una señal generada por el sensor, un procesador o micro-controlador de señal 36 para procesar la información de señal amplificada y un impulsor motorizado 38 que recibe información a partir del procesador o micro-controlador de señal para controlar la salida del motor 28. La salida del motor 28, fue seleccionada basándose en la información del procesador o micro-controlador de señal 36, es utilizada para ayudar en el accionamiento del carro del alimento 16. La retroalimentación para detectar la dirección, magnitud o ambas de la fuerza manual aplicada a carro del alimento 16 puede ser lograda a través del uso de numerosas modalidades de sistemas de entrada del usuario, algunas de las cuales son descritas más adelante. Además, la disposición de un codificador 39 para producir una salida indicativa del movimiento del carro puede también proporcionar una retroalimentación para tenerse en cuenta en el modo de asistencia manual. Específicamente, el controlador puede utilizar la retroalimentación para rastrear la posición del carro a lo largo de la trayectoria del carro y ajustar su operación de asistencia de potencia en consecuencia (por ejemplo, evitar tratar impulsar el carro más allá del extremo de recorrido aún si un operador está empujando el asa del carro o reduce la potencia del motor a medida que el carro se acerque al extremo de su recorrido). Las modalidades descritas más adelante con referencia a las figuras 3-8 contemplan un asa del carro que está montada en el carro en la parte frontal o en el extremo delantero del carro, como la posición del asa mostrada en la figural . Refiriéndonos a ia figura 3, el sistema de entrada del usuario 30 incluye un asa de un carro 26 que es conectada móvilmente al carro del alimento 16. El asa 26 es conectada a los transductores de presión 40 y 42 como el movimiento linear del asa que se traduce en una presión correspondiente aplicada a la señal de salida a partir de los transductores de presión. Un resorte 44 es ubicado entre las cojinetes 46 y 48. Cada cojinetes 46 y 48 está dispuesta en un lado opuesto de un transductor respectivo de presión 40 y 42. Una clavija del asa del carro 45 se extiende a través del ensamble de resorte y es utilizado para mantener la alineación del asa a media que el asa 26 es movida linealmente. Cuando el carro del alimento 16 es empujado en dirección positiva (como se denotó a través del lado derecho de la flecha 50) utilizando el asa 26, el resorte 44 se comprime en la dirección positiva dando como resultado un incremento de presión aplicado al cojinete 48, resultando un incremento en la salida del nivel de señal al presionar el transductor 42. De manera similar, el empujar el carro del alimento 16 en dirección negativa (como se denotó a través del lado izquierdo de la flecha 50) utilizando el asa 26 se provoca que el resorte 44 se comprima en dirección negativa dando como resultado un incremento en la presión aplicada al cojinete 46, resultando un incremento en el nivel de salida señal al presionar el transductor 40. Con el carro del alimento 16 en reposo, la salida de señal a través del transductor 40 es substancialmente equivalente a la salida de señal a través del transductor 42. Las señales son comunicadas al amplificador 34 para amplificar las señales y/o el procesador de señales o micro-controlador 36 para procesar la señal amplificada de información y para controlar la salida del motor 28, como se describió con respecto a la figura 2. En una modalidad alternativa, un solo transductor de presión, por ejemplo un transductor de presión 42, puede ser utilizado. En esta modalidad, la compresión del resorte puede ser ajustada mecánicamente para lograr una salida de señal intermedia (o señales de datos) por la presión del transductor 42 con el carro del alimento 16 en reposo.

Cuando el carro del alimento 16 es empujado en dirección positiva utilizando el asa 26, una señal análoga de presión se incrementará sobre el ajuste intermedio debido a la presión incrementada en el cojinete de presión 42. Al jalar el carro del alimento 16 en una dirección negativa utilizando el asa 26 se disminuirá la presión en el cojinete de presión 42 dando como resultado una señal análoga de presión por debajo del ajuste intermedio. Refiriéndonos a la figura 4, un potenciómetro 52 (ejemplo, un potenciómetro lineal variable) produce una señal, cambia en respuesta al movimiento lineal del asa 26 (como se indicó por la flecha 50). El ensamble de un resorte 54 es utilizado para ajustar una señal de datos (ejemplo, que el carro del alimento 16 no se acelere o que ninguna fuerza manual sea aplicada al carro del alimento, por ejemplo, que el carro del alimento esté en posición de reposo) al predisponer el asa 26 y la clavija 45 hacia una posición no cargada. El potenciómetro 52 es conectado a la clavija del asa del carro 45 para que la resistencia del potenciómetro pueda ser directamente proporcional a la fuerza aplicada al asa 26. Con el carro del alimento 16 en reposo, el potenciómetro 52 genera la señal de datos. Cuando el carro del alimento 16 es empujado a una dirección positiva utilizando el asa 26, la resistencia del potenciómetro 52 cambia dando como resultado un cambio en la salida de señal indicando que una fuerza de empuja es aplicada al carro del alimento. Al jalar el carro del alimento 16 a una dirección negativa utilizando el asa 26 se cambia la resistencia dando como resultado un cambio en la salida de señal indicando que la fuerza de jalado es aplicada al carro del alimento. Las señales son comunicadas al amplificador 34 para amplificar las señales y/o el procesador o microcontrolador de señal 36 para procesar la información de la señal amplificada para controlar la salida del motor 28, como se describió con respecto a la figura 2. Refiriéndonos ahora a la figura 5, un sensor de efecto Hall 56 produce un cambio de señal en respuesta al movimiento no lineal del asa 26 (como se indicó por la flecha 50). En la modalidad ilustrada, un imán 58 es unido a la clavija del asa del carro 45. El sensor de efecto Hall 56 está en una ubicación fija y genera una señal en respuesta a la posición del imán 58 con respecto al sensor. El ensamble de un resorte 54 es utilizado para fijar una señal de datos (ejemplo, indicando que el carro de alimento 16 no está acelerando o que no se está aplicando una fuerza manual al carro del alimento, por ejemplo, cuando el carro del alimento está en reposo) predisponiendo el asa 26 (y el imán 58) hacia una posición de descarga. Cuando el desplazamiento del asa 26 ocurre, un cambio en la amplitud análoga de la señal generada por el sensor de efecto Hall 56 se lleva a cabo. En algunas modalidades, el movimiento del imán 58 en la dirección positiva da como resultado un incremento en la amplitud análoga de la señal generada por el sensor de efecto Hall 56 y el movimiento del imán 58 en la dirección negativa dará como resultado una amplitud análoga disminuida de la señal generada por el sensor de efecto Hall 56. Las señales son comunicadas al amplificador 34 para amplificar las señales y/o el procesador de señales o micro-controlador 36 para procesar la información de señal amplificada para controlar la salida del motor 28, como se describió con respecto a la figura 2, en algunas modalidades, el sensor de efecto Hall 56 se mueve (ejemplo es unido a la clavija 45) y el imán 58 está en una ubicación fija. La figura 6 muestra otra modalidad utilizando un codificador 60 para generar señales de salida (digital o análoga) en respuesta al movimiento lineal del asa 26. En este ejemplo, la clavija del asa del carro 45 contacta al eje del codificador rotatorio 62 del codificador rotatorio 60. El ensamble del resorte 54 es utilizado para ajustar una señal de datos (ejemplo: indicando que el carro del alimento 16 no está acelerando o que no se está aplicando una fuerza manual al carro del alimento, por ejemplo, cuando el carro del alimento está en reposo) predisponiendo el asa 26 hacia una posición de descarga. El movimiento del asa 26 en dirección positiva (como se indicó por la flecha 50) causa que un codificador rotatorio rote en sentido de las manecillas del reloj, mientras el movimiento del asa en dirección negativa causa que el asa rote en sentido contrario a las manecillas del reloj. Una señal es generada basándose en la posición angular del codificador rotatorio 60 donde los cambios en la posición angular del codificador rotatorio resultan en cambios de la señal que genera el codificador rotatorio. Las señales son comunicadas al amplificador 34 para amplificar las señales y/o las señal del procesador o microcontrolador 36 para procesar la información de señal amplificada para utilizarse al controlar la salida del motor, como se describió con referencia a la figura 2. Cuando se utiliza un codificador incrementado, una señal de marca de referencia a partir del codificador rotatorio 60 o de una señal externa puede ser ajustada de manera que la señal esté en alto para indicar que el carro del alimento 16 esté en reposo. Una fuerza aplicada a la dirección positiva da como resultado una rotación del eje del codificador 62 en sentido de las manecillas del reloj con impulsos digitales que ocurren en las salidas del canal A (no mostrado) y el canal B (no mostrado) del codificador rotatorio 60. La dirección de la fuerza aplicada es determinada a partir del ángulo de fase entre los canales A y B. El procesador 36 monitorea el incremento de conteo de impulsos del codificador a partir de la marca de referencia para determinar el valor de la fuerza. Cuando se utiliza un codificador absoluto, en algunas modalidades, la señal de salida del codificador es ajustada a un valor absoluto de cero o 180 grados cuando el carro del alimento 16 está en reposo. La fuerza manualmente aplicada puede estar directamente relacionada con una posición angular del codificador rotatorio 60 a partir del valor absoluto. Refiriéndonos a la figura 7, un codificador linear absoluto o incrementado 64 proporciona una retroalimentación de asistencia de potencia. El codificador lineal 64 es similar al codificador rotatorio 60 descrito anteriormente excepto que las lecturas del codificador lineal son leídas directamente sobre una distancia lineal. El codificador lineal 64 incluye una escala lineal 66 unida a la clavija 45 y un lector de cabeza 68 que tiene una ubicación fija adyacente a la escala lineal. De manera alternativa, el lector de cabeza 68 puede ser unido a la clavija 45 y la escala lineal 66 puede tener una ubicación fija. Dependiendo de la dirección de la fuerza manualmente aplicada al asa 26, la salida del codificador 64 cambiará de una manera similar a aquella descrita anteriormente con respecto a la figura 6. Algunas modalidades incluyen un manómetro para proporcionar una retroalimentación. Refiriéndoos a la figura 8, el manómetro 70 es conectado directamente a la clavija 45 y es capaz de medir las condiciones de tensión y de compresión en la clavija 45 y generar señales que correspondan a los cambios en la tensión así como las condiciones de compresión. Las condiciones de tensión y de compresión medidas por el manómetro 70 resultan a partir del movimiento lineal del asa 26 en dirección de la flecha 50. El manómetro 70 envía una señal a una señal de referencia (ejemplo, un nivel de señal de cero) con el carro del alimento 16 en reposo y no se aplica ninguna fuerza al asa. En algunas modalidades, cuando el carro del alimento 16 es empujado utilizando el asa en la dirección de positivo, el manómetro 70 detecta que la clavija 45 está por debajo de un cierto nivel de compresión y envía cierta señal que corresponde a ese nivel de compresión detectada. Al jalar el carro del alimento 16 en la dirección negativa utilizando el asa 26 puede causar que el manómetro 70 detecte que la clavija 45 está debajo de cierto nivel de tensión y envía una señal correspondiente a ese nivel de tensión detectada. Las señales son comunicadas a un amplificador 34 para amplificar las señales y/o el procesador de señales o micro controlador 36 para procesar la información de señal amplificada para utilizarse para controlar la salida del motor, como se describió con referencia a la figura 2. Las modalidades descritas más adelante con referencia a las figuras 9-13 contemplan un asa para carro que está montada en una porción lateral del carro, de manera que la posición del asa se muestre en la figura 15 como asa 26' Como alternativa para detectar (directa o indirectamente) el movimiento lineal del asa 26, el movimiento rotatorio o torsión del asa puede ser utilizado. Refiriéndonos a la figura 9, la retroalimentación a partir de un operador es proporcionada utilizando un sensor de torsión del manómetro 72 conectado al asa 26. El sensor de torsión del manómetro 72 es capaz de medir tanto la tensión como las condiciones de compresión resultantes de la aplicación manual de la fuerza al asa 26. Cuando el carro del alimento 16 se mueva en dirección positiva como se muestra en la flecha 74 debido a la fuerza de empuje aplicada al asa 26, el asa está bajo cierta compresión de torsión en sentido contrario a las manecillas del reloj. Esta compresión de torsión en sentido contrario a las manecillas del reloj es detectada por el sensor de torsión del manómetro 72 y una señal correspondiente es enviada por el sensor. Cuando el carro del alimento es movido en dirección negativa debido a la fuerza de jalado aplicada al asa 26, el asa está bajo una compresión de torsión en sentido de las manecillas del reloj. La compresión de torsión en sentido de las manecillas del reloj es detectada por el sensor de torsión del manómetro 72 y una señal correspondiente es enviada por el sensor. Las señales son comunicadas al amplificador 34 para amplificar las señales y/o el procesador de señales o micro-controlador 36 para procesar la información amplificada de señal para utilizarse en controlar la salida del motor, como se describió con respecto a la figura 2. Refiriéndonos ahora a la figura 10, un codificador rotatorio 76 (ejemplo, una distancia codificada, absoluta o incrementada) es directamente montada al asa 26 para medir la cantidad de fuerza aplicada al asa por el operador. El asa 26 es conectada al carro del alimento 16 de tal manera que permita que el asa rote de una manera controlada con respecto al carro. La dirección de rotación del asa es detectada por el valor de conteo ascendente /conteo descendente para la modalidad utilizando un codificador rotatorio absoluto y un ángulo de fase entre los canales de señal A y B para un codificador rotatorio incrementado. El valor de conteo del codificador determinará la dirección de asistencia de potencia y la amplitud determina la cantidad de salida del motor. El resorte de torsión (no mostrado) es montado a un asa 26 para proporcionar resistencia al momento de rotación del asa y regresa el asa a la posición ideal en la ausencia del operador que aplica la fuerza. Refiriéndonos a la figura 1 1 , el sistema de entrada del usuario 30 incluye un potenciómetro resistivo 78 que produce una señal de salida correspondiente a una posición angular del asa 26 de una manera similar a la de la modalidad de la figura 4. Un resorte de torsión (no mostrado) predispone el asa 26 a una posición neutral o central en ausencia de cualquier fuerza manualmente aplicada. Las señales generadas por el potenciómetro 78 son comunicadas al amplificador 34 para amplificar las señales y/o el procesador o micro-controlador de señal 36 para procesar la información de señal amplificada para utilizarse en controlar la salida del motor, como se describió con respecto a la figura 2. Refiriéndonos a la figura 12, los transductores de presión 80 y 82 son utilizados para proporcionar una retroalimentación en respuesta a la rotación del asa 26.

La rotación del asa 26 en la dirección de la flecha 74 aplica una fuerza al resorte 84 que incrementa (y/o disminuye) la presión en por lo menos uno de los cojinetes de presión 80 y 82 y que están asociados a las señales que son producidas. Las señales son comunicadas al amplificador 34 para amplificar las señales y/o el procesador de señales o micro-controlador 36 para procesar la información de amplificación de señal para utilizarse en controlar la salida del motor, como se describió con respecto a la figura 2. En la modalidad ilustrada, cuando el carro del alimento 16 es empujada en dirección positiva utilizando el asa 26, un incremento en la presión es aplicado a través del resorte 84 y detectado en el transductor 80 debido a la rotación del asa. Un nivel de señal incrementado generado por un transductor 80 es el resultado de esta presión incrementada. Al jalar el carro del alimento 16 a la dirección opuesta utilizando el asa 26 causa un incremento en la presión aplicada a través del resorte 84 en el transductor 82 debido a la rotación del asa 26 en una dirección opuesta. Un nivel de incremento de señal generado por el transductor 82 es el resultado de esta presión incrementada. Sin ninguna fuerza manual aplicada al asa 26, las señales generadas a partir de ambos transductores 80 y 82 pueden ser substancialmente equivalentes, indicando que ninguna asistencia de potencia debe ser aplicada. En una modalidad alternativa, solo un transductor de presión, como cualquiera de los transductores de presión 80 u 82, es utilizado. El resorte 84 es mecánicamente ajustado para una señal de datos o intermedia sin ninguna fuerza manual aplicada al asa 26. Cuando el carro del alimento 16 es empujado en dirección positiva utilizando el asa, la señal análoga de presión se incrementará sobre el ajuste intermedio. Al jalar el carro del alimento16 en la dirección opuesta utilizando el asa dará como resultado un decremento de la señal análoga de presión por debajo del ajuste intermedio. Refiriéndonos a la figura 13, se muestra una modalidad alternativa emplea un sensor de rotación de efecto Hall 92. El asa 26 es conectada al sensor de rotación de efecto Hall 92 de manera que esa rotación del asa en dirección de la flecha 74 sea detectada. Un resorte de torsión (no mostrado) predispone el asa a una posición neutral o central indicando que no se ha aplicado ninguna fuerza manual al asa. Refiriéndonos a la figura 13A, el asa 26 es conectada al imán 94 capaz de rotar con el asa 26 sobre el eje 96. A media que el asa 26 es rotada, tocante a la rotación del imán 94 es detectada por el sensor de efecto Hall 92, el cual genera una señal asociada. Las señales (análogas o digitales) están comunicadas al amplificador 34 para amplificar las señales y/o el procesador o micro-controlador de señal 36 para procesar la información de señal amplificada para utilizarse en controlar la salida del motor, como se describió con respecto a la figura 2. En relación con cualquiera de las modalidades de las figuras 9-13, el movimiento de rotación del asa podría también ser convertido en un movimiento lineal a través de un engranaje u otro mecanismo, con un sensor de acción lineal que después será empleado. Como se destacó anteriormente, debe apreciarse que el sistema de entrada del usuario 30 puede ser capaz de responder no sólo de la dirección de la fuerza aplicada (por ejemplo, a través del uso de señales de retroalimentación positivas o negativas generadas por el sensor 35), sino también por la magnitud de cambios en la fuerza manual aplicada al asa 26. La señal generada por el sensor 35 puede proporcionar una indicación de cambio en la magnitud de una fuerza manual aplicada al carro del alimento 16. Refiriéndonos a la figura 14, un ejemplo de un carro ilustrativo indica la salida de un motor (es decir, el nivel en el que un motor es energizado y por lo tanto el nivel de asistencia de potencia) contra la salida del sensor que se muestra para una modalidad de la rebanadora 10 con un impulsor de carro de alimento de asistencia de potencia que incluye un sistema de entrada del usuario. En las modalidades donde un motor es impulsado en dirección opuesta de conformidad con la dirección deseada del carro, la amplitud de señal puede ser utilizada para determinar el nivel de salida del motor y la polaridad de señal puede ser utilizada por el controlador del motor para determinar la dirección de salida del motor. Al proporcionar una rebanadora con dicha característica de asistencia de potencia se reduce la cantidad de trabajo requerido por el operador, mientras al mismo tiempo se proporciona una disposición en donde la remoción de la mano del operador del asa del carro provocará que el carro se detenga. Refiriéndonos nuevamente a la figura 15 en relación con una modalidad del motor lineal, el motor lineal incluye un estator 102 en forma de una varilla de empuje alargada o tubo y un pistón de bomba impelente 100 (algunas veces se refiere a una armadura) en forma de un alojamiento tipo caja que se mueve con respecto al estator. El estator 100 está fijamente montado dentro del alojamiento de la rebanadora y es recibido por el pistón de bomba impelente 102, el cual puede moverse a lo largo de la longitud del estator. Como se utilizó en el presente, el "estator" se refiere generalmente al componente estacionario del motor lineal y el "pistón de bomba impelente" se refiere generalmente al componente móvil del motor lineal. Así, en algunos ejemplos, la varilla puede ser el componente móvil, esto es, el pistón de bomba impelente y el alojamiento tipo caja puede ser el componente estacionario, esto es, el estator. Aunque la invención ha sido descrita e ilustrada en detalle debe entenderse claramente que el mismo tiene la intención sólo por medio de dibujos y ejemplos y que no tiene la intención de apartarse de la limitación. Por ejemplo, la rebanadora 10 puede incluir un carro del alimento impulsado hidráulicamente 16 que es impulsado por un motor hidráulico y una bomba hidráulica o un grupo de motores hidráulicos y bombas capaces de rotar la cuchilla rebanadora 14 y proporcionar asistencia de potencia al carro del alimento de una manera similar a aquella descrita anteriormente. En el caso de un carro del alimento impulsado hidráulicamente, el asa puede ser conectada a una válvula central predispuesta por un resorte para controlar la asistencia de potencia hidráulica dada durante el modo de asistencia manual. Otras variaciones son también contempladas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Una rebanadora de producto alimenticio, que comprende: un cuerpo de rebanadora; una cuchilla rebanadora montada para rotación con respecto al cuerpo de la rebanadora, la cuchilla tiene un filo de corte periférico; una placa calibradora ajustable para variar el grosor de la rebanada; un carro de soporte de producto alimenticio montado para movimiento hacia delante y hace atrás al pasar la cuchilla rebanadora y con respecto al cuerpo de la rebanadora; un asa conectada con el carro para aplicación de fuerza del operador para mover el carro; un sensor asociado con el asa para producir una señal indicativa de la fuerza de movimiento del operador aplicada; un primer motor que incluye una porción móvil conectada al movimiento de vaivén con el carro; un controlador operativamente conectado con un primer motor para llevar a cabo el movimiento de la porción móvil para impulsar el carro, el control operativamente conectado con el sensor, el controlador operable en un modo de asistencia manual en el cual el controlador opera un primer motor por lo menos en parte en respuesta a la salida del sensor para reducir la entrada de trabajo del operador requerida, el controlador operable en un modo totalmente automático en el cual el controlador opera el primer motor para mover automáticamente el carro sin referencia repetida a la salida del sensor.

2. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la porción móvil está conectada fijamente con el carro.

3. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el primer motor es un motor lineal, la porción móvil es un pistón de bomba impelente que se mueve a lo largo de un estator alargado.

4. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque cuando la rebanadora es accionada, el control carece de cualquier modo manual únicamente.

5. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el sensor es orientado para detectar la acción lineal de por lo menos una porción del asa.

6. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque el sensor incluye por lo menos un elemento que responde a la presión.

7. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque el sensor incluye por lo menos un elemento para detectar el movimiento lineal.

8. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el sensor es orientado para detectar la acción rotatoria de por lo menos una porción del asa.

9. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque el sensor incluye por lo menos un elemento para detectar la fuerza de torsión.

10. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el sensor incluye por lo menos uno de los potenciómetro, un transductor de presión, un sensor de efecto Hall, un codificador lineal, un codificador rotatorio y un manómetro.

11. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque un resorte predispone el asa hacia una posición neutral con respecto al sensor.

12. La rebanadora de producto alimenticio de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque además comprende una disposición de codificador para proporcionar una salida indicativa del movimiento del carro, en donde, en el modo de asistencia manual el controlador opera un primer motor al menos en parte en respuesta a la salida de la disposición del codificador.