MX2008001321A

MX2008001321A - Aparato quirurgico

Info

Publication number: MX2008001321A
Application number: MXMX/A/2008/001321A
Authority: MX
Inventors: P Whitman Michael; T Datcuk Peter
Original assignee: Power Medical Interventions Llc
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2008-01-28
Publication date: 2008-09-26

Abstract

Un aparato quirúrgico que incluye una primera quijada y una segunda quijada movible en relación a la primer quijada entre una primer posición en donde la primer y segunda quijada están alineadas dentro de un plano y una segunda posición en donde la segunda quijada se encuentra en correspondencia no paralela con el plano. El aparato quirúrgico puedeincluir un miembro quirúrgico, por ejemplo un elemento de corte y/o engrapado, dispuesto dentro de la primera quijada y un segundo motor o impulsor configurado para provocar un movimiento relativo del miembro quirúrgico en dirección paralela al primer plano. La primer y segunda quijadas pueden incluir una configuración de levas que estáconfigurada para mover a la segunda quijada entre la primera y segunda posiciones, La configuración de levas Incluye un canal dispuesto a lo largo de por lo menos una porción de una o la segunda quijada un balero dispuesto en el canal.

Description

APARATO QUIRÚRGICO CAMPO DEL INVENTO El presente invento se relaciona con un aparato quirúrgico. En específico el presente invento se relaciona a un aparato de engrapado, corte y sujeción que cuenta con una quijada giratoria.

REFERENCIA CRUZADA RELACIONADA CON OTRAS APLICACIONES La presente aplicación se relaciona con la Aplicación de Patente U.S. N° 09/510,923, ingresada el 22 de febrero del 200, ahora emitida como patente U.S. N° 6,517,565 el 11 de febrero del 2003, Aplicación de Patente U.S ?0 09/836,781, ingresada el 17 de abril del 2001 , Aplicación de Patente U.S N° 09/877,789 ingresada el 22 de junio del 2001 y la Aplicación provisional de patente N° 60/337,544 ingresada el 4 de diciembre del 2001 , la Aplicación de patente N° 10/309,532 ingresada el 4 de diciembre del 2002, La Aplicación de Patente N° 10/094,051 ingresada el 8 de marzo del 2002 cada una de las cuales se incorpora en la presente como referencia en su totalidad.

ANTECEDENTES DE LA INFORMACIÓN La literatura está repleta con descripciones de aparatos quirúrgicos. . algunos de los aparatos quirúrgicos se describen en la patente U.S N° 4,705,038 de Sjostrom et al.; La Patente N° 4,995,877 de Ams et al.; U.S N° 5,249,583 de Mallaba; la Patente U.S N° 5,395,033 de Byrne et al .; la Patente U.S N° 5,467,911 de Tsuruta et al.; la Patente U.S N° 5,383,880, 5, 518,163, 5, 518,164 y 5,779,130 de Hooven et al.; y la Patente U.S N° 5,653,374 de Young et al.; la Patente U.S N 5,779,130 de Alesi et al.; y la Patente U.S N° 5,954,259 de Viola et al.

Un tipo de aparato de aparato quirúrgico es un aparato engrapador recto, que es un aparato de tipo guillotina que se emplea para cortar y engrapar una sección del tejido. La fig. 1 a ilustra un ejemplo de dicho aparato como se en la patente U.S N° 3, 494,533. El aparato ilustrado en la fig. 1 a incluye quijadas opuestas que se mueven en correspondencia paralela una de otra. Una primera quijada cuenta con una configuración de grapas mientras que la segunda quijada proporciona un yunque para recibir y cerrar las grapas. Un empujador de grapas se localiza dentro de la primera quijada y se extiende desde un extremo próximo de la primera mandíbula a un extremo distal de la primera mandíbula. Un eje impulsor acoplado a la primera quijada y al empujador de grapas, se localiza en el plano de movimiento de la primera mandíbula y el empujador de grapas. Cuando se activa, el eje impulsor mueve al empujador de grapas para simultáneamente empujar todas las grapas contra las guías de grapa en el yunque de la segunda quijada. Otros ejemplos de aparatos quirúrgicos se describen en la patente U.S. N° 4, 442,964, U.S. N° 4, 671,445 y U.S N° 5,413,267. Dichas engrapadoras quirúrgicas incluyen quijadas opuestas que se mueven en correspondencia paralela entre sí, en donde la primera mandíbula cuenta con una configuración de grapas mientras que la segunda mandíbula hace que el yunque reciba a las grapas y las cierre. Un empujador de grapas se localiza dentro de la primera quijada y se extiende desde el extremo próximo de la primera quijada al extremo distal de la primera quijada. Un eje impulsor, acoplado a la primer quijada y al empujador de grapas, se localiza en el plano de movimiento de la primer quijada y el empujador de grapa y cuando se activa, el eje impulsa al empujador de grapas para simultáneamente empujan todas las grapas contra las guías de grapas en el yunque de la segunda quijada.

Otro tipo de aparato quirúrgico es un aparato engrapador de corte, engrapado y abrazadera lineal, como el que se describe en la patente U.S N° 6, 264,087. Dicho aparato se puede emplear en un procedimiento quirúrgico para reseccionar un tejido canceroso o anómalo de un tracto gastrointestinal. Un aparato quirúrgico convencional de corte, engrapado d forma de abrazadera lineal se ilustra en una perspectiva de la fig. 1 b. el aparato incluye una porción con forma de pistola que cuenta con un eje alargado y una porción distal. La porción distal incluye un par de elementos de sujeción tipo tijera, que sujetan los extremos abiertos del colon cerrado. Unjo de estos dos elementos de sujeción en forma de tijera, la porción de yunque mueve o gira relativo a la estructura general. La activación de este aparato en forma de tijera es decir, el giro de la porción de yunque es controlado por el mango de gatillo configurado en el mango. Además del aparato de tijera, la porción distal incluye un mecanismo de engrapado. El elemento de sujeción fijo del mecanismo de tijera incluye un cartucho para grapas que recibe a la región y un mecanismo para mover las grapas a través de la porción sujetada del tejido, contra la porción del yunque de esta forma, sellando el extremo abierto previamente. Los elementos de tijera se pueden formar de una sola pieza con el eje o se puede desconectar como tal para intercambiar varios elementos de engrapado o de tijeras.

Generalmente, estos aparatos quirúrgicos se emplean de la siguiente manera: al identificar el tejido canceroso o anómalo en el tracto gastrointestinal (y al determinar que el tejido caneceros se encuentra localizado en una posición en el colon) el abdomen del paciente inicialmente es abierto para exponer los intestinos. El cirujano corta el tubo del colon en ambos lados del tejido canceroso y engrapa los dos extremos abiertos del intestino (un extremo distal que se dirige al ano, y el extremo próximo que está más cercano al intestino bajo). Este cierre temporal se realiza para poder minimizar el riesgo de contaminación del abdomen expuesto por los contenidos de los intestinos. En particular, este cierre temporal de los dos extremos abiertos del intestino se logra cuando el colon se coloca entre las quijadas del aparato quirúrgico. Al activar el primer mecanismo de movimiento, el cirujano provoca que las quijadas se unan. Un segundo mecanismo se activa para mover una serie de grapas y un cuchillo o bisturí a través del extremo engrapado del colon, de esta forma cerrando y cortando transversalmente los extremos. Este procedimiento típicamente se repite una segunda vez en el otro extremo del tejido canceroso o anómalo. Un problema con los antes mencionados aparatos quirúrgicos es que los aparatos pueden ser difíciles de maniobrar. Debido a que estos aparatos son empleados dentro del cuerpo de un paciente, el aparato debe estar configurado para ser maniobrable dentro del cuerpo de un paciente. Los aparatos quirúrgicos convencionales. Como los ilustrados en las figuras 1 a y 1 b son difíciles de maniobrar especialmente dentro del cuerpo del paciente.

Otro problema con los antes mencionados aparatos quirúrgicos es que los aparatos no se pueden colocar en forma satisfactoria dentro del cuerpo del paciente. Por ejemplo, cuando el aparto convencional se emplea para cerrar, cortar y engrapar una sección de tejido inmediatamente adyacente a un muñón anal, puede ser deseable colocar el aparato y sujetar, cortar y engrapar una sección de tejido tan cerca como sea posible del ano — sin embargo, los aparatos convencionales puede que no se puedan colocar tan cerca del ano debido a que las quijadas del aparato quirúrgico cuando se encuentran en posición de abierto, requieren un gran espacio y esto previene una colocación satisfactoria dentro del cuerpo del paciente y del ano.

El presente invento de acuerdo con un ejemplo de la inclusión del mismo, se relaciona con un aparato quirúrgico. El aparato quirúrgico incluye una primera quijada. El aparato quirúrgico también incluye una segunda quijada que se mueve en relación con la primer quijada entre una primera posición, en donde la primer y segunda quijadas están alineadas dentro de un plano, y una segunda posición en donde la segunda quijada se encuentra en correspondencia no paralela con el plano. De esta manera, la segunda quijada se mueve por ejemplo en charnela o giratoria en relación con la primer quijada entre una posición de cerrado y una posición de abierto. Por ejemplo, durante una operación, la segunda quijada se puede mover dentro del plano cuando la segunda quijada se mueve desde una primer distancia relativa a la primer quijada y se puede mover parcialmente fuera del plano por ejemplo puede girar, mientras la segunda quijada se mueve a una segunda distancia relativa a la primer quijada. El aparato quirúrgico puede incluir un primer motor configurado para provocar un movimiento relativo de la primer quijada y la segunda quijada, el primer motor configurado para acoplarse con el eje motor giratorio alrededor de un eje de rotación configurado ya sea en paralelo o no paralelo es decir, perpendicular, en correspondencia con un plano. El aparato quirúrgico puede incluir un miembro quirúrgico es decir un elemento de Corte y/o engrapado, dispuesto dentro de la primera quijada, un segundo motor configurado para provocar un movimiento relativo de un miembro quirúrgico en dirección paralela con el plano. El segundo motor puede estar configurado para acoplarse a un segundo eje motor giratorio sobre el eje de rotación configurado ya sea en paralelo o no paralelo es decir, correspondencia perpendicular con el plano. Un motor electromecánico se puede emplear para girar el primer eje giratorio, de tal forma que el primer eje giratorio sea girado en una primera dirección para extender las quijadas y girado en una segunda dirección opuesta a la primera dirección para cerrar las quijadas. En una inclusión, el primer motor incluye por los menos un engrane recto y un engrane helicoidal para girar en relación uno de otro y un tornillo de anillos externos conectado en forma fija al extremo del engrane helicoidal y en acoplamiento con un orificio con anillos internos de la segunda quijada, la rotación de las engranes provoca el movimiento relativo de la primer y segunda quijada.

Además, el motor electromecánico se puede emplear para girar un segundo eje giratorio, de tal forma que el segundo eje giratorio se gire en una primera dirección para extender al miembro quirúrgico y girado en una segunda dirección opuesta a la primera dirección para retraer al miembro quirúrgico. En una inclusión, el segundo impulsor.

En una inclusión, el orificio con anillos internos de la segunda quijada está dispuesto dentro de un brazo, el brazo está configurado para moverse longitudinalmente dentro y en relación con una manga conectada a la primera quijada, la manga y el brazo cuentan con una configuración de levas que está configurada para mover la segunda quijada entre la primera y segunda posiciones. La configuración de levas puede incluir un canal dispuesto a lo largo de por lo menos uno del brazo y la manga, un balero dispuesto dentro del canal. El presente invento de acuerdo con un ejemplo de la inclusión, se relaciona con un aparato quirúrgico que incluye una primer quijada y una segunda quijada. La segunda quijada se acopla a y se mueve en relación a la primer mandíbula entre una posición de cerrado y una posición intermedia de abierto. Entre la posición de cerrado y la posición intermedia de abierto, las superficies de abrazadera de la primer y segunda quijadas definen un primer y segundo planos que permanecen en correspondencia paralela en relación una de otra. Además, la segunda quijada se mueve en relación a la primera quijada entre la posición intermedia de abierto y una posición total de abierto. Entre la posición intermedia de abierto y la posición totalmente abierta, el primer y segundo planos definidos por las superficies de abrazadera de la primer y segunda quijadas se mueven fuera de la correspondencia paralela en relación una de otra. De hecho, entre la posición intermedia de abierto y la posición completamente abierta, la segunda quijada se puede girar en relación con la primera mandíbula sobre un eje en un plano perpendicular. En la posición de cerrado, la primer mandíbula y la segunda mandíbula se puede configurar en un tercer plano, y un primer impulsor configurado para provocar un movimiento relativo de la primer mandíbula y la segunda mandíbula se puede configurar para acoplarse con el primer eje giratorio que puede girar sobre el eje de rotación en una correspondencia paralela y no paralela con el tercer plano. El aparato quirúrgico puede incluir u miembro quirúrgico por ejemplo de corte y/o engrapado o una placa de empuje a la que se monta el elemento de corte y/o engrapado, el miembro quirúrgico se encuentra dispuesto dentro de la primer quijada en donde el segundo impulsor está configurado para provocar un movimiento relativo del miembro quirúrgico en dirección paralela al tercer plano. El segundo motor se acopla a un segundo eje de impulsión giratorio sobre el eje de rotación en una correspondencia paralela y no paralela con el tercer plano. Un motor electromecánico se puede emplear para girar el primer y segundo ejes giratorios.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS ILUSTRACIONES La fig. 1 a es una vista lateral de un aparato quirúrgico convencional; La fig. 1 b es una perspectiva de un aparato convencional de engrapadora, corte y sujeción; La fig. 2 es una perspectiva de un sistema quirúrgico electromecánico de acuerdo con un ejemplo de inclusión del presente invento; La fig. 3 es una perspectiva de un aditamento de corte y engrapado de acuerdo con un ejemplo de inclusión del presente invento en posición de abierto; La fig. 4 es una vista lateral de aditamento de corte y engrapado ilustrado en la fig. 3 en posición de cerrado; La fig. 5 es una vista lateral del aditamento de corte y engrapado ilustrado en la fig. 3 y 4 que cuenta con un elemento quirúrgico en posición retraída; La fig. 6 es una vista lateral del aditamento de corte y engrapado ilustrado en las figuras 3 y 5 que cuentan con elementos quirúrgicos en posición extendida; La fig. 7 es una vista superior de un aditamento de corte y engrapado ilustrado en las figuras 3 y 4; La fig. 8 a es una ampliación de una configuración de cartucho para grapas de acuerdo con un ejemplo de inclusión del presente invento; La fig. 8 b es una ampliación de un componente de placa de empuje de acuerdo con otro ejemplo de inclusión del presente invento; La fig. 8 c es una ampliación de un componente de yunque de acuerdo con un ejemplo de inclusión del presente invento; La fig. 8 d es una ampliación de un componente de placa lateral, de acuerdo con otro ejemplo de inclusión del presente invento; La fig. 8 e es una vista parcialmente ampliada de un aditamento de corte y engrapado de acuerdo con otro ejemplo de inclusión del presente invento; La fig. 9 es una perspectiva armada del aditamento de corte y engrapado ilustrado en las figuras 8 a a la 8 e en la posición de abierto; La fig. 10 es una vista lateral elevada, parcialmente en sección del eje flexible de aparato quirúrgico electromecánico ilustrado en la fig. 2; La fig. 11 a una vista media cruzada del eje flexible tomado a lo largo de las líneas 11-11 mostrado en la fig. 10; La fig. 12 es una vista posterior del primer acoplamiento del eje flexible ilustrado en la fig. 10; La fig. 13 es una vista frontal del segundo acoplamiento de I eje flexible ilustrado en la fig. 10; La fig. 14 es un esquema de la configuración del motor del sistema electromecánico quirúrgico ilustrado en la fig. 2; La fig. 15 es un esquema de un sistema quirúrgico electromecánico ilustrado en la fig. 2; La fig. 16e es un esquema de un codificador del eje flexible ilustrado en la fig. 10; La fig. 17 es un esquema de un aparato de memoria de un aparato quirúrgico de sujeción, corte y engrapado de acuerdo con un ejemplo del presente invento; La fig. 18 es un esquema de una unidad de control remoto del sistema electromecánico quirúrgico ilustrado en la fig. 2; y La fig. 19 es un esquema de una unidad de control remoto del sistema quirúrgico electromecánico ilustrado en la fig. 2. Las figuras 20 a-c son varias vistas del aditamento de corte y engrapado de acuerdo con una inclusión del presente invento.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Un ejemplo de una inclusión del aparato quirúrgico 11 de acuerdo con el presente invento se ilustra en las figuras 3 a 7. En referencia a las figuras 3 y 4, un ejemplo de inclusión del aparato quirúrgico 11 por ejemplo se ilustra el aparato de sujeción, corte y engrapado. En este ejemplo de inclusión, el aparato quirúrgico 11 incluye una segunda quijada 50 móvil en relación a la primer quijada 80. Un primer extremo 50 a de la segunda quijada 50 está mecánicamente acoplada al primer extremo 80 a de la primer quijada 80.

La figura 3 es una perspectiva que ilustra al aparato quirúrgico 11 en posición de abierto, en donde la segunda quijada 50 y la primer quijada 80 están en contacto una con otra en su primer extremo 50 a y 80 a. en posición de abierto, la primer quijada 80 se mantiene en el plano longitudinal definido por x y y eje ilustrados en la figura 3, mientras que la segunda quijada 50 se mueve, es decir se gira por lo menos parcialmente hacia fuera del plano longitudinal definido por el eje x y y. Específicamente, el aparato quirúrgico 11 está configurado de tal forma que además de la segunda quijada 50 que se mueve verticalmente en relación a la primer quijada 80, el extremo distal 50 b de la segunda quijada 50 se mueve dentro y fuera de alineación con el extremo distal 80 b de la primer quijada 80 b.

Montado en el lado de la primer quijada 80 a se encuentra una muesca para engranes 255. La muesca de engranes 255 incluye un primer socket de impulsión 180 acoplado a un primer impulsor 150 que para propósitos de claridad se ilustra en forma de esquema. El primer impulsor 150 se acopla a un primer extremo 50 a de la segunda quijada 50 para abrir y cerrar la primera quijada 80 y la segunda quijada 50. Además la muesca de engranes 255 también incluye un segundo socket de impulsión 310.

La fig. 4 ilustra el aparato quirúrgico 11 en posición de cerrado. En la posición de cerrado, la segunda quijada 50 en la primer quijada 80 están en contacto una con otra en sus primeros extremos 50 a y 80 a y también en el segundo extremo 50 a y 50 b. de esta forma, entre las posiciones de abierto y cerrado ilustrados en las figuras 3 y 4, respectivamente, el extremo distal 50 b de la segunda quijada 50 se mueve en alineación con el extremo distal 80 b de la primer quijada 80 b. en la posición de cerrado, una sección de tejido se puede sujetar entre la segunda quijada 50 y la primer quijada 80. Las figuras 5 y 6 también ilustran al aparato quirúrgico 11 en la posición de cerrado. Las figuras 5 y 6 ilustran el segundo socket de impulsión 310 de la muesca de engrane 255 acoplado a un segundo impulsor 261 que se ilustra como un esquema. El segundo impulsor 261 está acoplado a un miembro quirúrgico 262. El miembro quirúrgico 262 puede incluir una configuración de corte y engrapado 262 aunque otros tipos de miembros quirúrgicos se pueden proporcionar. El segundo impulsor 261 está acoplado a una configuración de corte y engrapado 262 para mover a la configuración de corte y engrapado 262 de una primera posición retraída como se ilustra en la figura 5, a una segunda posición extendida como se ilustra en la figura 6. Mientras los dos sockets de impulsión, es decir el primer socket de impulsión 180 y el segundo socket de impulsión 310, y dos ejes correspondientes, es decir el primer eje de impulsión 630 y el segundo eje de impulsión 632 (ver abajo) se ilustran, es posible para proporcionar un numero adecuado de sockets de impulsión y de ejes de impulsión. Por ejemplo, un solo eje de impulsión se puede proporcionar para mover al aparato quirúrgico.

La fig. 7 es una vista superior del aparato quirúrgico 11 ilustrado en las figuras 3 a 6. La figura 7 ¡lustra el aparato quirúrgico 11 acoplado, permanentemente o quitapón a un componente electromecánico de impulsión 610. la figura 7 ilustra el aparato quirúrgico 11 incluyendo al primer impulsor 150 que está acoplado vía el primer socket de impulsión 180 a un primer motor 680 del sistema 610 por un primer eje de impulsión 630. El primer impulsor 150 cuando se acopla por el sistema 610, opera para abrir y cerrar la primera quijada 80 relativa ala segunda quijada 50. Además, la figura 7 ilustra el aparato quirúrgico 11 incluyendo un segundo impulsor 261 que está acoplado vía el segundo socket de impulsión 310 a un segundo motor 676 del sistema 610 por un segundo eje de impulsión 632. El segundo impulsor 261 cuando se acopla al sistema 610, opera la configuración de corte y engrapado 262. Como se ilustra en la figura 7, el primer socket de impulsión 180 y el segundo socket de impulsión 310 están dispuestos en el aparato quirúrgico 11 para que el primer eje de impulsión 630 y el segundo eje de impulsión 632 se puedan acoplar con el aparato quirúrgico 11 en el ángulo, perpendicular al plano x-y ilustrado en la figura 3. Es decir, el primer eje de impulsión 630 y el segundo eje de impulsión 632 se puede acoplar al aparato quirúrgico 11 en dirección del eje Z ilustrado en la figura 7. Las figuras 8 a a la 8 e son varias vistas ampliadas del aparato quirúrgico 1 1 de acuerdo con un ejemplo de inclusión del presente invento, y la figura 9 es una perspectiva del aparato quirúrgico armado. La figura 8 a es una vista ampliada de una configuración de cartucho para grapas 507. La configuración de cartucho para grapas 570 incluye un empujador de grapas 514. El empujador de grapas 514 está conectado a una superficie inferior 5022 de una placa de empuje 502 (explicada a continuación). El empujador de grapas 514 incluye filas paralelas 5141 y 5142 de dientes dispuestos hacia abajo 5143, cada uno de estos corresponde y se alinea con una guía de grapas 5053 del yunque 505 (explicado a continuación). Un cuchillo 519 que cuenta con un borde de corte 5191 de cara hacia abajo y dispuesto entre filas paralelas de los dientes dispuestos hacia abajo 5143 del empujador de grapas 514. El sujetador de grapas 513 se encuentra debajo del empujador de grapas 514. El sujetador de grapas 513 incluye un cartucho que cuenta con ranuras dispuestas verticalmente 5132 cada una de las cuales corresponde y se alinea con los dientes hacia abajo 5143 del empujador de grapas 514 y con las guías de grapas 5053 del yunque 505. Una grapa 528 que incluye puntas 5281 , se proporciona en cada ranura 5132. El sujetador de grapas 513 también incluye una ranura dispuesta longitudinalmente 5131 , que se extiende a través del sujetador de grapas 513 y a través del cual el cuchillo 519 se puede pasar. El sujetador de grapas 513 incluye un orificio 5133 adyacente a un extremo 5134.

El orificio 5133 del sujetador de grapas 513 que está adyacente a un extremo 5134 del sujetador de grapas 513 está configurado para recibir un extremo 5181 de una perno 518. En el ejemplo de la inclusión, la perno 518 se mantiene en posición vertical sustancialmente para estar perpendicular al sujetador de grapas 513. La perno 518 incluye un orificio dispuesto centralmente 5183 en el extremo opuesto 5184 configurado para recibir un resorte 524. También localizado en el extremo 5184 de la perno 518 se encuentra una palanca 5181 que está conectada perpendicularmente a la perno 518. El resorte 524 desvía el extremo 5181 de la perno 518 dentro de un orificio 5057 del yunque 505 (se explica a continuación) Una cubierta de cartucho 515 está conectada por soldadura a un extremo 5134 de sujetador de grapas 513. Los pernos 5151 y 5152 y 5153 de la cubierta de cartucho 515 se acoplan a las aberturas 5135, 5136, 5137 respectivamente del sujetador de grapas 513. La cubierta de cartucho 515 también incluye un orifico dispuesto internamente 5154 que está configurado para recibir una perno 518. El orificio 5154 de la cubierta de cartucho 515 incluye una ranura 5153 en comunicación, la ranura 5153 configurada para guiar a la palanca 5182 de la perno 518. en un ejemplo de la inclusión el orificio dispuesto internamente 5154 de la tapa del cartucho 515 no se extiende a través de la superficie superior 5155 de la cubierta del cartucho 515; en cambio mantiene al resorte 524 dentro del orifico interno 5154. La fuerza de desviación del resorte 524 empuja el extremo 5158 de la perno 518 dentro del orificio 51 33 del sujetador de grapas 513 y tiende a asegurar que el sujetador de grapas 513 esté posicionado de tal forma que las ranuras 5132 se alinean con los dientes dispuestos hacia abajo 5143 del empujador de grapas 514 y con las guías de las grapas 5053 del yunque 505. La cubierta o tapa de cartucho 515 también se mantiene en posición por una manga de cartucho 526 que cubre al sujetador de grapas 513. Dentro de la ranura 5261 de la manga del cartucho de grapas 526, se monta una unidad de memoria 5011. La figura 8 b es una ampliación de un componente de placa de empuje 50 31. La placa de empuje 5031 incluye tornillos 503 y 504. Ambos tornillos 503 y 504 se fija o se acoplan mediante soldado a una superficie 5021 de la placa de empuje 502.

La figura 8 c es una vista ampliada de un componente de yunque 504. De acuerdo con este ejemplo de inclusión, el componente de yunque 504 incluye un yunque 505 que está acoplado por soldadura a un brazo giratorio de yunque 509. El brazo giratorio de yunque 509 incluye un orifico vertical interno con anillado 5051 que se extiende longitudinalmente a través del mismo. El brazo giratorio del yunque 509 también incluye una configuración de levas es decir un canal 5052 en su superficie externa. El canal 5052 se extiende longitudinalmente a lo largo de una porción inferior de la superficie externa del brazo giratorio del yunque 509 y después se curva como se ilustra en la figura 8 c a lo largo de la porción superior de la superficie externa del brazo giratorio de yunque 509. Además el yunque 505 incluye una pluralidad de sobres para grapas o guías 5053 en una configuración paralela a lo largo de una región 5054 del yunque 505 que se encuentra en correspondencia opuesta con la primer quijada 80. Una almohadilla para cuchillo 520 esta dispuesta entre una pluralidad de guías para grapa 5053.

La figura 8 d es una vista ampliada de un componente del plato lateral 560. La placa o plato lateral 560 cuenta con una placa superior 5601 y una placa lateral 5602. La placa superior 5601 cuenta con una primer ranura 5603 y una segunda ranura 5604, cada una de las cuales cuenta con un extremo abierto lateral. También, la placa lateral 5601 cuenta con una tercera ranura 5605 que cuenta con un extremo abierto en la parte posterior. Montado por soldadura a un componente de placa lateral 560 se encuentra una manga para brazo giratorio 570 que cuenta con un orificio interno 5701 que se extiende en el mismo. Una porción del orificio 5701 está abierta para formar una ranura dispuesta verticalmente 5702. una superficie interna del orifico 5701 cuenta con una abertura dentro de la cual se encuentra montado una parte de la configuración de levas es decir un seguidor de levas 571 como por ejemplo un balero.

La fig. 8 e es una vista ampliada parcial del aparato quirúrgico 11 , de acuerdo con un ejemplo de inclusión del presente invento. De acuerdo con este ejemplo de inclusión, la segunda quijada 50 incluye un componente de yunque 504. El componente de yunque 504 se muestra en la figura 8 e ya armado, en relación con la vista ampliada ilustrada en la figura 8 c.

La primer quijada 80 incluye una segunda configuración de componente lateral 506. Una superficie externa 5062 del segundo componente de placa 506 cuenta con una configuración de muesca para montaje de engranes 255. La muesca de engranes 255 está montada a una superficie externa 5062 del segundo componente de placa lateral 506 vía sujetadores es decir, tornillos 533. Un acoplamiento rápido 511 está montado a la muesca de engranes 255 y se desvía vía un set de resortes. La muesca de engranes 255 incluye un primer socket de impulsión 180 y un segundo socket de impulsión 310. En este ejemplo de inclusión, el primer socket de impulsión 180 incluye un primer piñón 508 a (oculto) en un extremo del cual se extiende a través de la abertura 2551 de la muesca de engrane 255 y el otro lado del cual incluye un engrane de dientes rectos. El segundo socket de impulsión 310 incluye un segundo piñón 508 b (oculto) en un extremo del cual se extiende a través de la segunda abertura 2552 de la muesca de engranes 255 y el otro extremo que incluye un extremo de acoplamiento. Un módulo de memoria 501 diseñado en la muesca de engranes 255 e incluye un conector que se extiende a través o es accesible a través de una abertura de la muesca de engranes 255. El módulo de memoria 501 se mantiene en posición dentro de la muesca de engrane 255 por una calza hacia adentro y una calza hacia fuera. El módulo de memoria 501 se desvía en su posición por un resorte 539. El primer y segundo piñones 508 a y 508 b se acopla con el engrane recto 529 a y un elemento de acoplamiento 529 b respectivamente. El primer engrane recto 529 a incluye un orificio interno 5293 (mostrado en línea punteada) que se acopla sin rotación a un extremo 5231 del primer engrane helicoidal 523 a. el elemento de acoplamiento 529 b incluye un orificio interno 5294 que se acopla sin rotación a un extremo 5234 del segundo engrane helicoidal 523 b y que se acopla sin rotación al extremo de acoplamiento del segundo piñón 508 b. como se ilustra en la figura 8 a, los orificios 5293 y 5294, los extremos 5231 , 5234 y el extremo de acoplamiento del segundo piñón 508 b que puede ser cuadrado. Se debe entender que los orificios 5293, 5294 y los extremos 5231 y 5234 y el extremo de acoplamiento del segundo piñón pueden tener cualquier forma o configuración que proporcione un acoplamiento no giratorio entre los mismos.

En este ejemplo de inclusión, el primer engrane helicoidal 523 a cuenta con un extremo 5231 que se acopla sin rotación al orifico interno 5293 del primer engrane recto 529 a y el segundo extremo 5232 que incluye un anillado en circunferencia 5233. el segundo engrane helicoidal 523 b cuenta con un extremo 5234 que se acopla sin rotación con el orificio interno 5294 del elemento de acoplamiento 529 b y un segundo extremo 5235 que incluye anillos dispuestos en circunferencia 5236. El segundo extremo 5232 del primer engrane 523 a se extiende a través de un orificio 5607 en la placa lateral 5602 del componente de placa lateral 560 y el extremo 5231 del engrane helicoidal 523 a se acopla con el primer engrane recto 529 a. el segundo extremo 5235 del segundo engrane helicoidal 523 b se extiende a través de un orificio 5606 en la placa lateral 5602 del componente de placa lateral 560 y el extremo 5234 del engrane helicoidal 523 b se acopla con el elemento de acoplamiento 529 b.

También dispuesto en el aparato quirúrgico 11 se encuentra una configuración de engrane helicoidal 522. El engrane helicoidal 522 cuenta con dientes dispuestos en circunferencia 5221 que se acoplan con los anillos 5233 del segundo extremo 5232 del engrane 523 a. el engrane helicoidal 522 incluye un orificio interno a través del cual se dispone un tornillo 521. El tornillo 521 cuenta con una cabeza 5211 debajo de la cual se forma una ranura en circunferencia 5222. El tornillo 521 se acopla sin rotación al orifico interno del engrane helicoidal 522. El engrane helicoidal 522 y el tornillo 521 se pueden forma en forma integral o separada. La cabeza 5211 y la ranura 5222 se configuras para embonar y ser retenidos dentro de la ranura 5605 del componente de placa lateral 560. El tornillo 521 cuenta con anillos dispuestos externamente 5214 que se acoplan con el orifico con anillos internos 5051 del brazo giratorio 509.

Un engrane helicoidal 516 y un engrane helicoidal 517 se disponen dentro del aparato quirúrgico 11. La configuración de engrane helicoidal 516 y engrane helicoidal 517 se colocan en lados opuestos del engrane helicoidal 523 b. específicamente, el engrane helicoidal 516 incluye dientes de engrane dispuestos en circunferencia 5161, que se acoplan a un primer lado del engrane helicoidal 523 b y del engrane helicoidal 517 incluye dientes dispuestos en forma de circunferencia 5171 que se acoplan con el segundo lado helicoidal 523 b. El engrane helicoidal 516 incluye una cabeza 5162 bajo el cual se forma una ranura en forma de circunferencia 5163. La cabeza 5162 y la ranura 5163 están configuradas para embonar y mantenerse dentro de la ranura 5606 de la placa lateral 560, para que la configuración engrane helicoidal 516 gire alrededor de su eje central vertical. El engrane helicoidal 517 incluye una cabeza 5172 bajo la cual se forma una ranura en circunferencia 5173. La cabeza 5172 y la ranura 5173 están configurados para embonar y ser retenidos dentro de la ranura 5607 del componente de placa lateral 560 para que el engrane helicoidal 517 se gire sobre su eje central vertical. El tornillo con anillo externos 504 de la configuración de placa de empuje 5031 (mostrado en la figura 8 e como armado, real a la vista ampliada ilustrada en la figura 8 b, se encuentra dispuesto a través de un orifico con anillos internos 5164 del engrane helicoidal 516. el tornillos con anillos externos 503 se encuentra dispuesto a través del orifico con anillos internos 5174 del engrane helicoidal 517. Debido a que los engranes helicoidales 516 y 517 se localizan en y se acoplan en lados opuestos de helicoide 523 b, los orificios internos anillados 5164 y 5175 de los engranes helicoidales 516 y 517 así como los tornillos de anillos externos 504 y 503 pueden tener un anillado opuesto en relación unos de otros. En el ejemplo de la inclusión ilustrada, el orificio de anillos internos 5164 del engrane helicoidal 516 puede tener un anillado de lado derecho que se acopla con el orificio de anillado externo derecho del tornillo 505 y el orifico con anillado interno 5174 del engrane helicoidal 517 puede tener un anillado de mano izquierda que se acopla con el anillado externo izquierdo del tornillo 503. Como se establece arriba, ambos tornillos 503 y 504 se fijan acoplados a la superficie superior 5021 de la placa de empuje 502.

La configuración de cartucho para grapas 507 se muestra ensamblada en la figura 8e en relación a la vista ampliada ilustrada en la figura 8 a, está arreglado de tal forma que el empujador de grapas 514 se encuentra debajo de la superficie inferior 5022 en la placa de empuje 502. El sujetador de grapas 513 se dispone debajo del empujador de grapas 514.

Para armar el aparato quirúrgico 11, el extremo próximo 5071 del cartucho de grapas 507 se acopla con las superficies 5073 en los lados de la ranura 5702 del brazo giratorio 570. Los engranes están configurados entre el componente de placa de empuje 5031 y la placa superior 5601 del componente lateral de placa 560 y se mantiene en posición en parte por su acoplamiento con las ranuras y las aberturas de los componentes de la placa lateral 560 es decir por acoplamiento con las cabezas es decir la cabeza 5162, 5172 y 5211 dentro de las ranuras, las ranuras 5603, 5604, 5605 del componente de placa lateral 560. Los anillos 5214 del tornillo 521 se acoplan con el orifico de anillado interno 5051 del brazo giratorio 509. El brazo giratorio 509 reside dentro del orificio central 5701 de la manga del brazo giratorio 570. El seguidor de levas 571 se mantiene dentro y se extiende internamente dentro del orificio 5071 de la manga del brazo giratorio de tal forma que la porción del seguidor de levas 571 se encuentre dentro del canal 5052 del brazo giratorio 509. El segundo componente de placa lateral 506 se conecta por tornillos 599 al componente de placa lateral 560 de tal forma que los engranes, el componente de placa empujadora 5031, la configuración de cartucho para grapas 507 y el brazo giratorio 509 ( dentro de la manga giratorio 570) se disponen entre estos. La muesca de engranes 255 se conecta al segundo componente de placa lateral 506 por tornillos 533.

La figura 9 es una perspectiva del aparato quirúrgico 11 completamente armado en la posición de abierto. Se debe entender que aunque los ejemplos de inclusiones del presente invento ilustrados en las figuras 3 y 9 incluyen configuraciones tipo guillotina para los elementos de corte y engrapado, en otra inclusión, el elemento de corte y engrapado se mueve entre el extremo próximo y el extremo distal del aparato quirúrgico 11. Por ejemplo, un ejemplo alternativo de inclusión del aparato quirúrgico 11 puede incluir engranes acoplados a un elemento de corte y engrapado que se mueve de entre un extremo próximo y un extremo distal del aparato quirúrgico 11, los engranes mueven los ejes de movimiento que se encuentran acoplados en forma no paralela, es decir perpendicular con una correspondencia al plano del movimiento de la primer quijada 80 y de la segunda quijada 50.

Además, se debe entender que aunque el ejemplo de las inclusiones del presente invento ilustradas en las figuras 3 a 9 incluyen una configuración en donde los sockets de impulsión 180, 310 se encuentran configurados para acoplarse con los ejes de movimiento 630 y 632, respectivamente, que son giratorios y giran sobre un eje configurado en forma perpendicular, correspondiente al plano x-y ( ver por ejemplo la figura 3) en otra inclusión el aparato quirúrgico 11 puede proporcionar una configuración en donde los sockets de impulsión 180, 310 estén configurados para acoplarse con los eje de impulsión es decir 630, 632 respectivamente que son giratorias sobre el eje de rotación y en correspondencia paralela con el plano x-y. Además, se debe entender que la configuración de levas para girar la segunda quijada 50 en relación con la primer quijada 80 puede tener varias configuraciones diferentes. Por ejemplo, el canal 5052 del brazo giratorio 509 puede tener una forma diferente que la que se describe arriba. En cambio el presente invento puede incluir cualquier configuración de levas para mover la segunda quijada 50 en correspondencia no paralela en relación con el plano definido por la primer y segunda quijadas cuando se encuentran en posición de cerrado.

Aún más, se debe entender que los ejemplos de las inclusiones del presente invento ilustrado en las figuras 3 a 9 incluyen una configuración en donde las superficies de abrazadera o sujeción de la primer y segunda quijadas define planos que siguen en correspondencia paralela en relación uno de otro durante la operación, en otra inclusión, el aparato quirúrgico 11 puede proporcionar una configuración en donde las superficies de sujeción de la primer y segunda quijada define planos que no siguen en correspondencia paralela en relación uno de otro durante la operación. Por ejemplo en la inclusión de ejemplo, el aparato quirúrgico 1 puede proporcionar una configuración en donde la primer y segunda quijada se abren y cierran por lo menos parcialmente como tijera, la primer y segunda quijada se conectan en sus extremos próximos mediante una bisagra. Por ejemplo el aparato quirúrgico puede proporcionar una configuración en donde la segunda quijada se acopla y se mueve en relación con la primer quijada entre una posición de cerrado y una posición intermedia en donde, entre la posición de cerrado y la posición intermedia abierta, las superficies de sujeción de la primer y segunda quijadas definen un segundo plano que sigue en correspondencia paralela en relación uno de otro. Además, la segunda quijada se puede mover en relación con la primer quijada entre la posición intermedia abierta a una posición completamente abierta en donde entre la posición intermedia abierta y la posición completamente abierta, el primer y segundo planos definidos por las superficies de sujeción de la primer y segunda quijadas se mueven fuera de la correspondencia paralela en relación una de otra, es decir la primer y segunda quijada se mueven tipo tijera entre una posición intermedia y la posición completamente abierta. Dicha configuración se ilustra por ejemplo en las figuras 20 a-c que son varias vistas de una configuración de corte y engrapado de acuerdo con otro ejemplo de inclusión del presente invento. Específicamente la Fig. 20 a es una perspectiva de un aparato que cuenta con dicha configuración. La fig. 20 b es una sección media cruzada del aparato tomado desde el perno del levador.

Aún más, se debe entender que aunque estos ejemplos de inclusiones del presente invento ilustrados en las figuras 3 a 9 incluyen una configuración en donde la primer y segunda quijadas se mueven por lo menos en rotación durante una porción de la operación como por ejemplo cuando la segunda quijada se mueve fuera del plano definido por una primer y segunda quijadas cuando la primer y segunda quijadas se encuentran completamente en posición cerrad, en un ejemplo de la inclusión, el aparato quirúrgico 11 puede proporcionar una configuración en donde la primer y segunda quijadas no se mueven por lo menos en rotación relativa una con otra fuera del plano definido por una primer y segunda quijadas cuando la primer y segunda quijadas se encuentran en posición completamente cerradas. Por ejemplo, en un ejemplo de la inclusión, el aparato quirúrgico 11 puede proporcionar una configuración en donde la primer y segunda quijadas se abren y cierran por lo menos parcialmente en forma de tijera, la primer y segunda quijadas están conectadas en sus respectivos extremos próximos por una bisagra de tal forma que las segunda quijada se mantiene en un plano definido por la primer y seguid quijadas cuando la segunda quijada se encuentra en posición cerrada. Por ejemplo, el aparato quirúrgico puede proporcionar una configuración en donde la segunda quijada se acopla a y se pueda mover entre una posición de cerrado y unja posición intermedia de abierto, la primer y segunda quijadas se mantienen dentro de un plano definido por una primer y segunda quijadas cuando la primer y segunda quijadas se encuentra en una posición de cerrado completo. Además, la segunda quijada se puede mover aún más en relación con la primer quijada entre la posición de abierto intermedio a una posición de completamente abierto en donde entre la posición intermedia y la posición completamente abierta, la primer y segunda quijadas se mueven en forma de tijeras mientras que siguen dentro de un plano definido por la primer y segunda quijadas cuando la primer y segunda quijadas se encuentran en posición de cerrado.

De acuerdo con un ejemplo de una inclusión del presente invento, el aparato quirúrgico 11 se puede configurar como un aditamento o puede ser parte integral del mismo con un sistema electromecánico quirúrgico, como el componente electromecánico de impulsión 610. En otro ejemplo, el aparato quirúrgico puede ser un aditamento o integral con un sistema mecánico de impulsión.

La figura 2 es una perspectiva de un ejemplo de inclusión de un componente electromecánico de impulsión 610 de acuerdo con el presente invento. Los ejemplos de dicho sistema electromecánico de impulsión se describen en la patente U.S N° 09/723,715, la Patente U.S N° 09/836,781 y la Patente N° 09/887,789 cada una de las cuales se incorpora expresamente en la presente en su totalidad como referencia a la misma. El componente electromecánico de impulsión 610 puede incluir por ejemplo una consola remota de corriente 612, que incluye una muesca 614 que cuenta con un panel frontal 615. Montada en el panel frontal 615 se encuentra una pantalla 616 con indicadores 618 a y 618 b. un eje flexible 620 se puede extender de la muesca 614 y se puede desconectar y conectar vía el primer acoplamiento 622. El extremo distal 624 del eje flexible 620 puede incluir un segundo acoplador 626 adaptado para conectarse y desconectarse al aparato quirúrgico 11 arriba descrito, al extremo distal 624 del eje flexible 620. El segundo acoplador 626 también se puede adaptar y desconectar a diferentes aparatos o instrumentos quirúrgicos. En otro ejemplo de inclusión, el extremo distal 624 del eje flexible 620 se puede conectar permanentemente o ser parte integral con el aparato quirúrgico.

En referencia a la figura 10, se puede observar en la vista lateral del eje flexible 620. De acuerdo con un ejemplo de otra inclusión, el eje flexible 620 incluye una cubierta tubular 628 que puede incluir una cubierta o configuración de sellado configurado para proporcionar un sello contra fluidos entre el interior del canal 640 del mismo y el entorno. La cubierta 628 se puede formar de un material compatible con los tejidos y de material elastomérico. La cubierta 628 se puede formar también de un material autoclavable. Dispuesto dentro del interior del canal 640 de la cubierta flexible 620 y extendiéndose a lo largo de toda la longitud del mismo se puede encontrar un primer motor giratorio de eje 630 y un segundo eje de motor giratorio 636, un primer cable de virado 634, un segundo cable de virado 635, un tercer cable de virado 636 y un cuarto cable de virado 637 y un cable de transferencia de datos 638. La figura 11 es una vista media cruzada del eje flexible 620 tomado a lo largo de las líneas 11-11 ilustrado en la figura 10 y que ilustra varios cables 630, 632, 634, 635, 636, 637 638. Cada extremo distal de los cables de virado 634, 635, 636, 637, se fija al extremo distal 624 del eje flexible 620. Cada uno de los varios cables 630, 632, 634, 636, 637, 638 se puede contener dentro de su cubierta respectiva. El primer eje giratorio 630 y el segundo eje giratorio 632 se puede configurar por ejemplo como eje de impulsión altamente flexibles por ejemplo trenzados o con cables helicoidales. Se debe entender que dichos cables altamente flexibles pueden tener características y capacidades limitadas de par de torsión de la transmisión, se debe entender que el aparato quirúrgico 11 u otros dispositivos conectados al eje flexible 620, pueden requerir una entrada más alta de par de torsión que el par de torsión transmitido por los ejes de impulsión 630, 632. Los ejes de impulsión 630, 632, pueden de esta forma estar configurados para transmitir un bajo par de torsión pero de alta velocidad, la alta velocidad /bajo par de torsión se convierte en una baja velocidad /alto par de torsión por las configuraciones de engranes dispuestos por ejemplo en el extremo distal y/o extremo próximo del eje flexible 620, en el instrumento quirúrgico o aditamento y/o consola de energía remota 612. Se debe apreciar que dicha configuración de engranes se puede proporcionar en cualquier ubicación adecuada a lo largo del tren de energía entre los motores dispuestos en la muesca o inclusión 614 y el instrumento quirúrgico conectado u otro instrumento conectado, una configuración de engrane recto, una configuración de engranes satelitales, una configuración de engranes armónicos, una configuración de engranes cicloidales, una configuración de engranes de epiciclos etc.

En referencia ahora a la fig. 12 se puede observar en la vista posterior el primer acoplamiento 622. Este primer acoplamiento 622 incluye un primer conector 644, un segundo conector 648 y un tercer conector 652 y un cuarto conector 656, cada una asegurado en charnela a un primer acoplamiento 622. Cada uno de los conectores 644, 648, 652, 656 incluye su receso o hueco respectivo 646, 650, 654,658. Como se ilustra en la figura 12, cada receso 646, 650, 654, 658, pude tener forma hexagonal. Se debe apreciar sin embargo que los recesos 646, 650, 654, 658 pueden tener cualquier forma y configuración adaptada para acoplarse sin rotación y conectarse a conectores rígidos 644, 648 652,656 para respectivamente impulsar los ejes de las configuraciones de motores contenidos dentro de la muesca 612. Se debe apreciar que las proyecciones complementarias se pueden proporcionar en los respectivos ejes de la configuración de motor para mover los elementos de impulsión del eje flexible 620. También debe apreciarse que los recesos pueden contar con eje de impulsión y proyecciones complementarias proporcionadas para los conectores 644, 648, 652,656. Cualquier otra configuración de acoplamiento configurada para liberar y acoplar sin movimiento a los conectores 644, 648,656 y a los ejes de impulsión de la configuración de motor se puede proporcionar.

Uno de los concentres 644,648, 652, 656 se asegura sin rotación al primer eje de impulsión 630 y otro de los conectores 644, 648, 652,656 se asegura sin rotación al segundo eje de impulsión 632. Los dos conectores restantes 644, 648, 652,656 se acoplan con los elementos de transmisión configurados para aplicar fuerzas de tensión en los cables de virado 634,635, 636, 637 para mover el extremo distal 624 del eje flexible 620. El cable de transferencia de datos 638 se encuentra conectado eléctricamente y lógicamente con el conector de datos 660. El coriector de datos 660 incluye por ejemplo contactos eléctricos 662, correspondientes a un número igual de cables individuales contenidos dentro del cable de datos 638. El primer acoplamiento 622 incluye una estructura clave 642 configurada para orientar adecuadamente al primer acoplador 622 a un acoplador y configuración complementaria dispuesta en la inclusión 612. Dicha estructura clave 642 puede contar con uno o ambos del primer acoplador 622 y el acoplador y la configuración adicional de acoplamiento dispuesto en la muesca 612. El primer acoplador puede incluir un conector de rápida conexión, que se puede acoplar con el primer acoplador 622 a la muesca 612 por un simple movimiento de presión. Se proporcionan sellos junto con cualquiera de los diferentes conectores 644, 648, 652,656, 660 para proporcionar un sello anti líquidos entre el interior del primer acoplador 622 y el entorno. En referencia ahora a la fig. 13 se ve desde la vista frontal un segundo acoplador 626 del eje flexible 620. En el ejemplo de la inclusión, el segundo acoplador 626 incluye un primer conector 666 y un segundo conector 668 cada uno asegurado al segundo acoplador 626 y cada uno asegurado sin rotación a un extremo distal de cada uno de los primeros y segundos ejes 630, 632. Una montura de conexión rápida 664 se proporciona en el segundo acoplador 626 que puede ser por ejemplo un conector giratorio de montura rápida, tipo bayoneta, etc. Una estructura de llave 674 se proporciona en el segundo acoplador 626 y se configura para alinearse adecuadamente con el aparato quirúrgico 11 del segundo acoplador 626. la estructura de llave o clave u otra configuración se acomoda para alinearse en forma adecuada con el aparato quirúrgico 11 al eje flexible 620 que puede proporcionarse en ya sea uno o ambos, el segundo acoplador 626 y el aparato quirúrgico 11. Además, la conexión rápida se puede proporcionar en el aparato quirúrgico 11 como se ilustra en la figura 8 e como acoplador de rápida conexión 511. Un conector de datos 670 cuenta con contactos eléctricos 672 también se proporciona en el segundo acoplador 626. Al igual que el conector de datos 660 del primer acoplador 622, el conector de datos 670 del segundo acoplador 626 incluye contactos 672 eléctricamente y lógicamente conectados a sus respectivos cables del cable de transferencia de datos 638 y contactos 662 del conector de datos 660. Se pueden proporcionar sellos junto con los conectores 666, 668, 670 para proporcionar un sello anti fluidos entre el interior del segundo acoplador 626 y el entorno. Dispuesto dentro de la muesca 614 de la consola de control remotos 612 se encuentran elementos de impulsión electromecánicos configurados para impulsar a los ejes de impulsión 6730, 632 y los cables de virado 634, 635, 636, 637 para operar un componente electromecánico de impulsión 610 y el aparato quirúrgico 11 conectado al segundo acoplador 626. en el ejemplo de la inclusión ilustrada esquemáticamente en la figura 14, los cinco motores eléctricos 676,680, 684, 690, 696 cada uno operado vía la fuente de energía, se puede disponer entre en la consola de control remoto 612. Se debe apreciar sin embargo, que cualquier numero adecuado de motores se puede proporcionar y que los motores operan vía baterías, corriente, corriente DC, y una fuente controlada electrónicamente de corriente DC, etc. Se debe apreciar que los motores se pueden conectar a la corriente DC que a su vez se conecta a la corriente que proporciona la corriente para que funcionen los motores.

La figura 14 ilustra una posible configuración de los motores. Un eje de salida 678 del primer motor 676 se acopla con el primer conector 644, del primer acoplador 622 cuando el primer acoplador 622 y en consecuencia el eje flexible 620 se acoplan con la muesca 614 para mover al primer eje de impulsión 630 y el primer conector 666 del segundo acoplador 626. En forma similar, un eje de salida 682 del segundo motor 680 se acopla con el segundo conector 648 del primer acoplador 622 cuando el primer acoplador 622 y en consecuencia el eje flexible 620 se acoplan con la muesca 614 para mover al segundo eje de impulsión 632 y al segundo conector 668 del segundo acoplador 626. Un eje de salida 686 de un tercer motor 684 se acopla a un tercer conector 652 del primer acoplador 622 cuando el primer acoplador 622 y en consecuencia, el eje flexible 620 se acopla con la muesca 614 para impulsar al primer y segundo cables de virado 634,635 vía una primera configuración de poleas 688. Un eje de salida 692 del cuarto motor 690 se acopla a un cuarto conector 656 del primer acoplador 622 cuando el primer acoplador 622 y en consecuencia el eje flexible 620 se acopla con la muesca 614 para mover al tercer y cuarto cables de virado 636,637 vía una segunda configuración de poleas. El tercer y cuarto motor 684,690 se puede asegurar en la carreta 1100, que selectivamente s mueve vía un eje de salida 698 y un quinto motor 696 entre una primera posición y una segunda posición para selectivamente acoplarse y liberar al tercer y cuarto motor 684, 690 con la respectiva configuración de poleas 688, 694 para permitir que el eje flexible 620 se estire y se pueda mover o que se afloje si es necesario. Se debe apreciar que otros mecanismos mecánicos, electromecánicos y/o eléctricos se pueden emplear PATRA selectivamente acoplarse o liberar al mecanismo de viraje. Los motores se pueden configurar como se describe por ejemplo en la aplicación de patente U.S N° 09/510,923 intitulada Una Configuración de carreta para Controlar un Mecanismo de Viraje dentro de un Eje Flexible "que se ingresó el 22 de febrero del 2000, ahora emitida como la Patente U.S. N° 6, 517,565 el 11 de febrero del 2003 que expresamente se incorpora a la presente en su totalidad como referencia de la misma. Se debe apreciar que cualquiera de los motores 676,680, 684, 690, 696 puede ser por ejemplo un motor de alta velocidad /bajo par de torsión o un motor de baja velocidad /alto par de torsión etc. Como se indica arriba, el primer eje giratorio 630 y el segundo eje giratorio 632 puede estar configurado para transmitir una alta velocidad y un bajo par de torsión. Así, el primer motor 676 y el segundo motor 680 se puede configurar como motores de alta velocidad /bajo par de torsión. Alternativamente, el primer motor 676 y el segundo motor 680 se pueden configurar como motores de baja velocidad/alto par de torsión con una configuración de engranes que aumentan la velocidad/ y reducen el par de torsión dispuesto entre el primer motor 676 y el segundo motor 680 y respectivamente uno de los ejes giratorios de impulsión 630 y el segundo eje giratorio de impulsión 632. Dichas configuraciones de reducción de par de torsión/aumento de velocidad pueden incluir por ejemplo una configuración de engranes planos, una configuración de engranes planetarios una configuración de engranes armónicos, una configuración de engranes cicloidales, un engrane epicíclico etc. Se debe apreciar que cualquier configuración de engranes se pueden disponer dentro de la consola de control remoto 612 en el extremo próximo del eje flexible 620 de tal forma que por ejemplo, en el primer acoplamiento 622. Se debe apreciar, que dicha configuración de engranes debe contar con un extremo próximo y distal del primer eje giratorio 630 y/o el segundo eje giratorio 632 para prevenir que se enrolle o se rompa.

En referencia ahora a la figura 15, se ve en el esquema un componente electromecánico de impulsión 610. Un controlador 1122 se proporciona en la muesca 614 de la consola de control remoto 612 y está configurado para controlar todas las funciones y operaciones del componente electromecánico 610 y las abrazaderas lineales, del aparato de corte y engrapado 11 u otro aparato quirúrgico o aditamento conectado al eje flexible 620. Una unidad de memoria 1130 se proporciona y puede incluir aparatos de memoria como un componente ROM 1132 un componente RAM 1134, etc. El componente ROM 1132 está en comunicación eléctrica y lógica con el controlador 1122 vía la línea 1138. El componente RAM 1134 puede incluir cualquier tipo de memoria de acceso aleatorio como por ejemplo un aparato de memoria magnético, un aparato de óptico de memoria, un aparato óptico magnético de memoria, un aparato electrónico de memoria etc. En forma similar el componente ROM 1132 puede incluir cualquier tipo de memoria solo lectura, como por ejemplo un aparato de memoria que se puede quitar, como una tarjeta de memoria de PC p PCMCIA. Se debe apreciar que el componente ROM 1132 y el componente RAM 1134 se puede configurar como una sola unidad o pueden ser unidades separadas y que el componente ROM 1132 y/o el componente RAM 1134 se puede proporcionar en forma de una tarjeta PC o PCMCIA.

El controlador 1122 ase conecta al panel frontal 615 de la muesca 614 y en particular al aparato de display 616 vía la línea 1154 e indicadores 618 a , 618 b vía las líneas respectivas 1156, 1158. Las líneas 116, 118, 1124, 1126, 1128 eléctricamente y lógicamente conectados al controlador 1122, al primer, segundo, tercer cuarto y quinto motores 675, 680, 684, 690, 696 respectivamente. Una unidad de control remoto alámbrica (RCU) 1150 se encuentra eléctricamente y lógicamente conectada al controlador 1122 vía la línea 1152. Un controlador inalámbrico RCU 1148 también se proporciona y se comunica vía una link inalámbrico 1160 con una unidad de recepción/envío 1146 conectada vía la línea 1144 al transreceptor 1140. El transreceptor 1140 está eléctricamente y lógicamente conectado al controlador 1122 vía la línea 1142. La conexión inalámbrica 1160 puede ser por ejemplo un link óptico, como por ejemplo rayos infrarrojos, un link de radio o cualquier otra forma de comunicación inalámbrica.

Un interruptor 1186 que puede incluir por ejemplo una configuración de interruptores DIP que se pueden conectar al controlador 1122 vía la línea 1188. El aparato interruptor 1186 se puede configurar por ejemplo para seleccionar una pluralidad de lenguajes empleados para mostrar mensajes y la pone en la pantalla 616. Los mensajes y las notas se relacionan por ejemplo a la operación o el estatus del componente electromecánico 610 y/o al aparato quirúrgico 1 conectado al mismo. De acuerdo con otro ejemplo de inclusión del presente invento, un primer codificador 1106 se proporciona dentro del segundo acoplador 626 y está configurado a una señal de salida en respuesta a y de acuerdo con la rotación del primer eje 630. Un segundo codificador 1108 se proporciona dentro del segundo acoplador 626 y está configurado a una respuesta de señal de salida de acuerdo con la rotación del segundo eje de impulsión 632. La señal de salida por cada uno de los codificadores 1106, 1108 puede representar la posición de rotación del eje respectivo de rotación 630, 632 así como la dirección de rotación de la misma. Dichos codificadores 1106 y 1108, puede incluir por ejemplo aparatos con efecto de Hall, aparatos ópticos, etc. Aunque los codificadores 1106 1108 se describen como dispuestos dentro del segundo acoplamiento 626, se debe apreciar que los codificadores 1106, 1108 pueden colocarse en cualquier lugar entre el sistema del motor y el aparato quirúrgico 11. Se debe apreciar que al proporcionar codificadores 1106, 1108 dentro del segundo acoplamiento 626 o en el extremo distal del eje flexible 620, puede proporcionar una determinación precisa de la rotación del eje. Si los codificadores 1106, 1108 se disponen en el extremo próximo del eje flexible 620, el enrollamiento del primer y segundo ejes giratorios 630, 632, puede resultar en un error en las mediciones.

La figura 16 es un esquema de un codificador 1106, 1108 que incluye un aparato de efecto Hall. Montado en los eje finos de movimiento 630, 632 se encuentra un imán 1240 que cuenta con un polo norte 1242 y un polo sur 1244. el codificador 1106, 1108 incluye un primer sensor 1246 y un segundo sensor 1248, que se encuentran dispuestos aproximadamente 90° de separación en relación con el eje longitudinal y de rotación de los ejes de impulsión 630, 632. La salida de los sensores 1246, 1248 es persistente y cambia su estado cuando las funciones cambian de polaridad del campo magnético en el rango de detección del sensor. Así, con base en la señal de salida de los codificadores 1106, 1108, se puede determinar la posición angular del eje de impulsión 630, 632 se puede determinar con un cuarto de revolución y la dirección de rotación del eje de impulsión 630, 632. La salida de cada codificador 1106, 1108 se transmite vía una línea respectivamente 1110, 1112 del cable de transferencia de datos 638 al controlador 1122. El controlador 1122, al rastrear la posición angular y dirección de rotación de los ejes d impulsión 630, 632 con base en la señal de salida de los codificadores 1106, 1108 puede determinar la posición y /o estado de los componentes del aparato quirúrgico conectados al componente electromecánico 610. Es decir, al contar las revoluciones del eje de impulsión 630, 632, I controlador 1122, puede determinar la posición y/o estado de los componentes del aparato quirúrgico conectado al componente electromecánico 610. Por ejemplo, la distancia de movimiento entre la primer quijada 80 y la segunda quijada 50 y la placa de empuje 502 son funciones de y con certeza, la rotación de cada uno de los ejes de impulsión 630, 632. Al discernir la posición absoluta de la segunda quijada 50 y la placa de empuje 502 en el punto de tiempo, el desplazamiento relativo de la segunda quijada 50 y la placa de empuje 502 con base en la señal de salida de los codificadores 1106, 1108 y los movimiento conocidos de los tornillos 521 y los tornillos 503 y 504 se puede usar para aseverar la posición absoluta de la primer quijada 80 y la placa de salida 502 en todo momento posterior. La posición absoluta de la segunda quijada 50 y de la placa de empuje 502 se puede fijar y aseverar en el momento en el que el aparato quirúrgico 11 se acopla por primera vez al eje flexible 620. Alternativamente, la posición de la segunda quijada 50 de la placa de empuje 502 relativa a por ejemplo la primera quijada 80 se puede determinar con base en la señal de salida de los codificadores 1 106, 1108. El aparato quirúrgico 11 puede incluir como se ilustra en la figura 8 u conector de datos 1272 adaptado en tamaño y configuración para conectarse lógicamente y eléctricamente al conector 670 del segundo acoplador 626. En el ejemplo de la inclusión, el conector de datos 1272 incluye contactos en igual número que el número de terminales 672 del conector 670. El módulo de memoria 501 se encuentra eléctricamente y lógicamente conectado con el conector de datos 1272. El módulo de memoria 501 puede ser en forma de por ejemplo EEPROM, EPROM, etc. Y puede encontrarse por ejemplo dentro de la segunda quijada 50 del aparato quirúrgico 11.

La figura 12 ilustra en un esquema el módulo de memoria 501. Como se ve en la figura 17, el conector de datos 1272, incluye los contactos 1276 cada uno eléctricamente y lógicamente conectados al módulo de memoria 501 vía una línea respectiva 1278. El módulo de memoria 501 se puede configurar para almacenar por ejemplo un número de serie de datos 1 180 un aparato de tipo identificador de datos (ID) 1182 y uso de datos 1184. El módulo de memoria 501 puede adicionalmente almacenar otra información. Tanto el numero de serie de datos 1180 y/o ID de Datos 1182 se pueden almacenar en una sección sólo de lectura del módulo de memoria 501. En el ejemplo de la inclusión, el numero de serie de datos 1180 pueden ser datos únicamente para identificar un aparato quirúrgico en particular, mientras que la ID de datos 1182 puede ser identificador de datos del tipo de conexión, como por ejemplo en un sistema 610 en donde otros tipos de aparato quirúrgicos o conexiones se encuentran conectadas al mismo. El uso de datos 1184 representa el uso de una conexión en particular, como por ejemplo, el número de veces que la primer quijada 80 del aparato quirúrgico 11 se ha abierto o cerrado o el número de veces que la placa de empuje del aparato quirúrgico 11 se ha movido. El uso de datos 1184 se puede almacenar en una sección de lectura/escritura del módulo de memoria. Se debe apreciar que el dispositivo conectable al extremo distal 624 del eje flexible 620, el aparato quirúrgico 11 se puede diseñar y configurar para ser usado una sola vez o en múltiples ocasiones. El dispositivo se puede también diseñar y configurar para ser usado u numero predeterminado de veces. De la misma manera, el uso de datos 1184 se puede emplear para determinar si el aparato quirúrgico 11 ha sido empleado y si el número de usos ha excedido el número máximo de usos permitidos. Como se describe a continuación con más detalle, se trata de usar un dispositivo después del uso máximo permitido y esto generará una condición de ERROR.

En referencia nuevamente a la figura 15, el controlador 1122, está configurado para leer ID de datos 1182 del módulo de memoria 501 del aparato quirúrgico 1 cuando el aparato quirúrgico 11 es inicialmente conectado al eje flexible 620. El módulo de memoria 501 se encuentra eléctricamente y lógicamente conectado al controlador 1122 vía la línea 1120 del cable de transferencia de datos 638. Con base en la lectura de ID 1182, el controlador 1122 está configurado para leer o seleccionar de la unidad de memoria 1130 un programa operativo o algoritmo que corresponde al tipo de instrumento quirúrgico o dispositivo conectado al eje flexible 620. La unidad de memoria 1130 está configurada para almacenar los programas operativos o algoritmos para cada tipo de instrumento quirúrgico disponible, el controlador 1122 selecciona y/o lee el programa operativo o algoritmo de la unidad de memoria 1130 de acuerdo con el ID de datos 1182 de la lectura del módulo de memoria 501 de un aparato quirúrgico conectado al mismo. Como se indica arriba, la unidad de memoria 1130 puede incluir un componente quitapón ROM 1132 y/o RAM 1134. Así, los programas operativos o algoritmos almacenados en la unidad de memoria 1130 pueden actualizarse, añadirse, borrarse, mejorarse o ser revisados como sea necesario. Los programas operativos o algoritmos almacenados en la unidad de memoria 1130, se pueden personalizar con base por ejemplo en las necesidades especiales del usuario. Un aparato de ingreso de datos se puede conectar por ejemplo, un teclado, un Mouse, un señalador, una pantalla táctil etc. Se pueden conectar a la unidad de memoria 1130 vía por ejemplo un puerto de conexión de datos, para facilitar la personalización de los programas operativos o algoritmos. Alternativamente o adicionalmente, los programas operativos o algoritmos se pueden personalizar en una unidad de memoria preprogramada 1130 en forma remota desde el componente electromecánico de impulsión 610. Se debe apreciar, que el número de serie de datos 1180 y el uso de datos 1184 se puede emplear para determinar que pluralidad de sistemas operativos o algoritmos se lee o selecciona de la unidad de memoria 1130. Cabe mencionar que el programa operativo o algoritmo se puede almacenar alternativamente en el módulo de memoria 501 del aparato quirúrgico 1 y transferido al controlador 1122 vía el cable de transferencia de datos 638. una vez que el programa apropiado de operación o algoritmo se lee o se transfiere al controlador 1122, el controlador 1122 provoca que el programa operativo o algoritmo sea ejecutado de acuerdo con las operaciones realizadas por el usuario vía el RCU alámbrico 1150 y/o el RCI inalámbrico 1148. Como se indica a continuación el controlador 1122 se encuentra eléctrica y lógicamente conectado con el primer, segundo, tercer, cuarto, y quinto motores 676,680, 684, 690, 696 vía las respectivas líneas 1116, 1118, 1 124, 1128, y se configura para controlar dichos motores 676, 680, 684, 690, 696 de acuerdo con la lectura del programa seleccionado I algoritmo vía las líneas respectivas 1116, 1118, 1124, 1126, 1128. Se debe reconocer que las características arriba descritas y operación con respecto a la unidad de memoria 501 se puede aplicar a la unidad de memoria 5011 , por ejemplo la figura 8 a correspondiente a la configuración de cartucho para grapas 507.

En referencia ahora a la fig. 18, se ve un esquema del RCI inalámbrico 1148. El RCU inalámbrico 1148 incluye un controlador de movimiento o virado 1300 que cuenta con una pluralidad de interruptores 1302, 1304, 1306, 1308 configurado bajo una mecedora de cuatro direcciones 1310. La operación de los interruptores 1302, 1304, vía la mecedora 1310 controla la operación del primer y segundo cables de viraje 634, 635 vía un tercer motor 684. En forma similar, la operación de los interruptores 1306, 1308, vía la mecedora 1310, controla la operación del tercer y cuarto cables de viraje 636, 637 vía el cuarto motor 692. Se debe apreciar que la mecedora 1310, y los interruptores 1302, 1304, 1306, 1308 están configurados para que la operación de los interruptores 1302, 1304 vire al eje flexible 620 en dirección norte/sur y que la operación de los interruptores 1306, 1308 vire al eje flexible 62° en dirección este/oeste. Las referencias de norte su este y oeste se hace con relación al sistema de coordenadas. Alternativamente, un joystick digital, análogo etc., se puede proporcionar en lugar de la mecedora 1310 y los interruptores 1302, 1034, 1306, 1308. Se puede emplear un potenciómetro o cualquier otro tipo de activador en lugar de los interruptores 1302, 1304, 1306, 1308.

El RCU inalámbrico 1148 incluye un interruptor de acoplamiento de viraje/o de liberación 1312, la operación del cual controla la operación del quinto motor 696 para selectivamente acoplarse y desacoplarse del mecanismo de viraje. El RCU inalámbrico 1148 también incluye un oscilador de dos vías 1314 que cuenta con un primer y segundo interruptores 1316, 1318 que se operan desde el mismo. La operación de estos interruptores 1316, 1318 controla ciertas funciones del componente electromecánico de impulsión 610 y cualquier instrumento quirúrgico o aditamento como el aparato quirúrgico 1 1 conectado al eje flexible 620 de acuerdo con los programas de operación o algoritmos correspondientes al aparato conectado 11. Por ejemplo, la operación del oscilador de dos vías 1314 puede ser para controlar la abertura y cierre de la primera quijada 80 y la segunda quijada 50 del aparato quirúrgico 11. el RCU inalámbrico 1148 cuenta con otro interruptor 1320, la operación del cual controla la operación del componente de impulsión electromecánica 610 y el aparato 11 conectado al eje flexible 620 de acuerdo con el programa de operación o algoritmo correspondiente al aparato conectado . Por ejemplo, la operación de interruptor 1320 puede iniciar el movimiento de la placa de empuje 502 del aparato quirúrgico 11.

El RCU inalámbrico 1148 incluye un controlador 1322, que se encuentra conectado eléctrica y lógicamente con los interruptores 1302, 1304, 1306, 1308 vía la línea 1324, con los interruptores 1316, 1318 vía la línea 1326 con el interruptor 1312 vía la línea 1328 y el interruptor 1320 con la vía de línea 1330. el RCU inalámbrico 1148 puede incluir indicadores 618 a' 618 b' , correspondientes a los indicadores 618 a, 618 b del panel frontal 615 y el aparato de pantalla 616' , correspondiente al aparato de pantalla 616 del panel frontal 615. si los indicadores 618'a, 618 b' se encuentran lógica y electrónicamente conectados al controlador 1322 vía las líneas respectivas 1332, 1334 y la pantalla 616' se encuentra conectada lógica y electrónicamente al controlador 1322 vía la línea 1336. El controlador 1322 se encuentra lógica y electrónicamente conectado al transreceptor 1338 vía la línea 1340, y el transreceptor 1338 se encuentra lógica y eléctricamente conectado al receptor/transmisor 1324 vía una línea 1344. Una fuente de energía por ejemplo una batería se puede proporcionar con el RCU inalámbrico 1148 para dar energía o corriente al mismo. Así, el RCU inalámbrico 1148 se puede emplear para controlar la operación del componente electromecánico 610 y el aparato 11 conectado al eje flexible 620 vía la conexión inalámbrica 1160. El RCU inalámbrico 1148 puede incluir un interruptor 1346 conectado al controlador 1322 vía la línea 1348. La operación del interruptor 1346 transmite la señal de datos al receptor/transmisor 1146 vía la conexión inalámbrica 1160. La señal de datos se empleada por el controlador 1122 para prevenir la operación no autorizada del motor electromecánico 610 por otro RCU inalámbrico. Cada comunicación subsiguiente entre el RCU inalámbrico 1148 y el aparato quirúrgico electromecánico 610 puede incluir la identificación de datos. Así, el controlador 1122 puede discriminar entre el RCU inalámbrico y permitir que un solo RCU inalámbrico 1148 controle la operación del componente electromecánico 610 y el aparato 11 conectado al eje flexible 620.

Con base en las posiciones de los componentes del aparato conectados al eje flexible 620, como se determina de acuerdo con las señales de salida de los codificadores 1106, 1108, el controlador 1122 puede selectivamente activar o desactivar las funciones del componente electromecánico 610 como se define por el programa de operación o algoritmo correspondiente al aparato conectado. Por ejemplo, el aparato quirúrgico 11, la función de disparo controlado por el interruptor 1320 se desactiva a menos que el espacio entre la segunda quijada 50 y la primer quijada 80 se determine dentro del rango aceptable.

En eferencia ahora con la figura 19, se ve en este esquema que el RCU alámbrico 1150. En el ejemplo de la inclusión, el RCU alámbrico 1 150 incluye los mismos elementos de control que el RCU inalámbrico 1148 y una descripción adicional es omitida. Los elementos similares se indican en la figura 19. se debe apreciar que las funciones del componente electromecánico 610 y el aparato conectado al eje flexible, es decir el aparato quirúrgico 11 , se pueden controlar por el RCU alámbrico 1150 y/u otro tipo de RCU alámbrico 1148. En el caso de falla de la batería, por ejemplo, en el RCU inalámbrico 1148, el RCU alámbrico 1150 se puede emplear para controlar las funciones de componente electromecánico 610 y el aparato conectado al eje flexible 620.

Como se describe arriba, el panel frontal 615 de la muesca 614 incluye una pantalla 616 e indicadores 618 a, 618 b, el aparato 616 puede incluir un aparato alfanumérico de pantalla como por ejemplo una pantalla LCD. El aparato o pantalla 616 puede incluir un aparato de salida de audio, como una bocina, o timbre etc. La pantalla 616 se opera y es controlada por el controlador 1122 de acuerdo con el programa operativo o algoritmo correspondiente al aparato conectado al eje flexible 620 es decir, el aparato quirúrgico 11. Si no se conecta ningún aparato quirúrgico un algoritmo de falla se puede seleccionar o transmitir por el controlador 1122 para controlar la operación de la pantalla 616 así como otros aspectos y funciones del componente electromecánico 610. Si el aparato quirúrgico 11 está conectado al eje flexible 620, la pantalla 616 puede mostrar por ejemplo, datos indicativos de la brecha entre la segunda quijada 50 y la primera quijada 80 como sea determinado de acuerdo con la señal de salida de los codificadores 1106, 1 108 y como se describe a continuación.

En forma similar los indicadores 618 a, 618 b se operan y son controlador por el controlador 1122 de acuerdo con el programa de operación o algoritmo correspondiente al aparato 11 , conectado al eje flexible 620 es decir el aparato quirúrgico 11. El indicador 618 a y/o el indicador 618 b como una pantalla LED, una lámpara, una luz etc. Si el aparato quirúrgico 11 se conecta al eje flexible 620, el indicador 618 a puede indicar por ejemplo, que el componente electromecánico 610 se encuentra encendido y el indicador 618 b puede ser por ejemplo para indicar si la brecha entre la segunda quijada 50 y la primer quijada 80 se determina dentro del rango aceptable. Se debe apreciar que aunque se describen dos indicadores 618 a y 618 b, cualquier número adicional de indicadores se puede emplear como sea necesario. Adicionalmente, se debe apreciar que aunque el aparato de pantalla único 616 se describe, se pueden emplear pantallas adicionales cuando sea necesario.

La pantalla 616' y los indicadores 618a', 618 b' del RCU alámbrico 1150 y la pantalla 616" de los indicadores 618 a", y 618 b" del RCU inalámbrico 1148 se encuentran operados en forma similar y controlador por el controlador 1322, 1322 ' de acuerdo con el programa de operación y algoritmo del aparato conectado al eje flexible 620.

Como se describe arriba, el aparato quirúrgico 11 se puede configurar para sujetar, cortar y engrapar una sección de tejido. La operación del aparato quirúrgico 11 ahora se describirá en conexión con la eliminación de una sección de tejido canceroso o anómalo que es meramente un tipo de operación que puede realizarse empleando el aparato 11. Generalmente en operación, después que el tejido canceroso o anómalo en el tracto gastrointestinal ha sido localizado, el abdomen del paciente es inicialmente abierto para exponer las visceras. De acuerdo con la activación remota proporcionada por el aparato electromecánico 610, el primer y segunda quijadas 50, 80 del aparato quirúrgico 11 se mueven a la posición de abierto por el primer motor. Como se describe arriba, el aparato quirúrgico 11 se puede mantener inicialmente en la posición de abierto eliminando la necesidad de mover al aparato en la posición de abierto. El tubo de los intestinos en el lado adyacente al tejido canceroso se coloca adyacente a la primer quijada 80. La segunda quijada 50 a continuación se gira en la posición ilustrada por ejemplo en la figura 9. Por activación remota el primer motor se acopla en reversa y la segunda quijada 50 se mueve hacia la primer quijada 80. Inicialmente, la segunda quijada 50 se mueve mientras se gira a la posición hasta que cuando las quijadas se encuentra entre las posiciones de abierto y cerrado, la segunda quijada 50 gira para alinearse con la primer quijada 80. Una vez que las quijadas se encuentran verticalmente alineadas en relación una de otra, la primer y segunda quijadas se mueven una hacia otra hasta que la primer quijada 80 se cierra sobre la segunda quijada 50 sujetando la sección de intestino entre las mismas. Una vez que la sección de intestino ha sido sujetada en forma suficiente, el segundo motor se acopla lo que provoca que la placa de sujeción ( que cuenta con el empujador de grapas y el cuchillo montado en el mismo) se mueve entre una primer posición como se ilustra en la figura 5 y la segunda posición como se ilustra en la figura 6, al cortar y engrapar el intestino. El segundo motor se acopla en reversa lo que provoca que el empujador de grapas y el cuchillo se muevan hacia atrás a la primera posición como se ilustra en la figura 5. El primer motor se acopla con el primer impulsor de la quijada 80 y la segunda quijada 50 del aparato quirúrgico 11 hacia la posición de abierto. Estos pasos se repiten del otro lado del tejido canceroso, de esta forma quitando la sección de intestino que contiene el tejido canceroso que se engrapa en cada extremo para impedir que el contenido de los intestinos se riegue en el abdomen abierto.

En específico, de acuerdo con un ejemplo de inclusión del presente invento, el aparato quirúrgico 11 se acopla al conector 626 del motor electromecánico 610 de tal forma que el ticket del motor 180 se acopla al primer eje de motor 630 del componente electromecánico 610 y el segundo socket del motor 310 se acopla con el segundo eje de motor 632 del componente electromecánico 610. Así, la rotación del piñón 508 a (oculto) se realiza por la rotación del primer socket de movimiento 180 que se ve afectado por la rotación del eje correspondiente 630 del componente electromecánico 610. La rotación del piñón en sentido de las manecillas del reloj o en contra de las manecillas del reloj 508a se logra dependiendo de la dirección de rotación del motor 680. La rotación del piñón 508 b (oculto) se realiza por la rotación del segundo socket 310 que es afectado por la rotación del eje correspondiente 632 del componente electromecánico 610. La rotación en sentido a las manecillas del reloj o en contra por parte del piñón 508 b se logra dependiendo de la dirección del motor 676.

Cuando el aparato quirúrgico 11 se encuentra en la posición inicial de abierto en la figura 4, el primer motor 680 se opera para poder colocar al aparato quirúrgico en posición de abierto. Específicamente, el primer motor 680 correspondiente al primer eje de impulsión 630 se activa, lo que acopla al primer motor del socket 180 provocando que el piñón 508 a se voltee a una primera dirección en sentido a las manecillas del reloj. Ya que los dientes dispuestos en circunferencia del piñón 509 a se acoplan con los dientes dispuestos en circunferencia 5291 del engrane recto 529 a, la rotación de piñón 508 a provoca que el engrane recto gire e primero en sentido de las manecilla del reloj en sentido opuesto a la rotación del piñón 508 a. el orificio interno 5293 del primer engrane recto 529 a se acopla al extremo 5231 del primer gusano 523 a para provocar que el primer gusano 523 a gire en la misma dirección que el primer engrane 529 a es decir en sentido de las manecilla del reloj. El anillo o anillos 5233 del gusano 523 a se acopla con los dientes del engrane 5221 del engrane helicoidal 522 para provocar la rotación del engrane helicoidal 522 en primero una dirección opuesta a las manecilla del reloj cuando se ve desde arriba. El orificio interno del engrane helicoidal 522 se acopla sin rotación con el tornillo 521 provocando que el tornillo 521 gire primero en sentido opuesto a las manecilla del reloj cuando se ve desde arriba. Los anillos dispuesto externamente 5214 del tornillo 521 se acopla con los anillos del orifico interno 5051 del brazo giratorio 509 de esta manera provocando que el brazo giratorio 509 y el yunque conectado al mismo 505 se muevan hacia abajo es decir lejos de la primer quijada 80. cuando el seguidor de levas 571 dentro del brazo de movimiento o manga se acopla co la porción curva del canal 5052 del brazo giratorio, el brazo giratorio 509, el yunque 505 conectado al mismo, s mueven en alineación con la primer mandíbula 8u0. La operación continua del motor de esta manera eventualmente coloca al aparato quirúrgico 11 en posición de abierto, proporcionando espacio entre la primer quijada 80 y la segunda quijada 50 como se ilustra en la figura 3.

Después una sección de tejido se coloca en la primera quijada 80 y la segunda quijada 50. El primer motor 680 se opera en reversa para poder colocar el aparato quirúrgico en la posición de cerrado .

Específicamente, el primer motor 680 correspondiente al primer eje 630, se activa, lo que acopla al primer socket de impulsión 180 que a su vez provoca que el piñón 508 a gire a una segunda dirección de rotación en sentido a las manecillas del reloj. Ya que los dientes de engrane circulares del piñón 508 a se acoplan con los dientes en circunferencia 5291 del engrane recto 529 a, la rotación del piñón 508 a provoca que el engrane recto 529 a gire en una segunda dirección contra el sentido de las manecillas del reloj que es la dirección opuesta de rotación del piñón 508 a. el orificio interno 5293 del primer engrane recto 529 a se acopla con el extremo 5231 del primer engrane helicoidal 523 a de tal forma que la rotación del primer engrane recto 529 a provoca que el primer engrane helicoidal 523 a gire en la misma dirección del primer engrane recto 529 a es decir en sentido opuesto al reloj. Los anillos 5233 del engrane helicoidal 523 a se acoplan con los dientes del engrane helicoidal 5221 del engrane helicoidal 522, de tal forma que la rotación de primer engrane 523 a provoca la rotación del engrane helicoidal 522 en una segunda dirección en sentido a las manecillas del reloj visto desde arriba. El orificio interno del engrane helicoidal 522 se acopla con el tornillo 521 de tal forma que la rotación del engrane helicoidal 522 provoca que los tornillos 521 , se giren a una segunda posición en sentido del reloj cuando se ven desde arriba. Los anillos externos 5214 del tornillo 521 se acoplan con los anillos del orificio de anillos internos 5051 del brazo giratorio 509 de tal forma que la rotación del tornillo 521 provoca que el brazo del movimiento 509 y el yunque 505 conectado al mismo se mueva en dirección ascendente hacia la primer quijada 80. Nuevamente, el balero 571 dentro del brazo giratorio 570 se acopla con el cabal 5052 del brazo giratorio 509 de tal forma que el yunque 505 se mueve verticalmente hacia la primer quijada 80 , el brazo giratorio 509 y el yunque 505 giran para alinearse con la primer mandíbula 80. El extremo 5181 de pemo518 se inserta dentro de un orificio 5057 del yunque 505 y se mantiene en la posición insertada de acuerdo con la desviación del resorte 524 para mantener la sección de tejido entre las quijadas. La operación continua del motor de esta manera eventualmente coloca al aparato quirúrgico 11 en posición de cerrado, como se ilustra en la figura 4, en donde el tejido se sujeta entre la primer quijada 80 y la segunda quijada 50. En el estado cerrado, la sección de tejido a ser engrapada y cortada se sujeta entre el sujetador de grapas 513 y el yunque 505.

Para comenzar el procedimiento de corte y engrapado, el segundo motor 676 se activa para poder mover la placa de empuje 502 de la primera posición, elevada, contraída a una segunda posición baja, extendida. Específicamente, el segundo motor 676 correspondiente al segundo eje 632 se activa. El segundo eje 632 se acopla con el segundo socket 310 de tal forma que la rotación del segundo eje 632 en una primera dirección en sentido al reloj provoca que el piñón 508 a gire en una primera dirección en sentido del reloj. El acoplamiento del extremo del piñón 508 n se acopla con el orificio interno 5294 del elemento de acoplamiento 529 b de tal forma que la rotación del piñón 508 b provoca que el elemento de acoplamiento 529 b gire en una primera dirección que es la misma dirección del sentido de rotación de piñón 508 b. el orificio interno 5294 del elemento de acoplamiento 529 b se acopla con el extremo 5234 del segundo engrane helicoidal 523 b, de tal forma que la rotación del elemento de acoplamiento 529 b provoca que el segundo engrane helicoidal 523 b gire en la misma dirección del elemento de acoplamiento 529 n es decir en sentido a las manecillas del reloj. Los anillos 5236 del helicoide 523 b se acoplan con los dientes del engrane helicoidal 5161 del engrane helicoidal 516 de tal forma que la rotación del segundo helicoide 523 b provoca la rotación del engrane helicoidal 516 en una primera dirección en sentido opuesto a las manecilla del reloj cuando se ve desde arriba. Los anillos del orificio interno anillado 5164 del engrane helicoidal 516 se acoplan con los anillos del tornillo 504 y la placa de empuje 502 se mueven juntos en una dirección descendente. Simultáneamente los anillos 5236 del helicoide 523 b se acoplan con los dientes del engrane helicoidal 5171 del engrane helicoidal 517 de tal forma que la rotación que la rotación del helicoide 523 b provoca la rotación del engrane helicoidal 523b provoca la rotación del engrane helicoidal 517 en una primera dirección contra las manecillas del reloj visto desde arriba. Los anillos del orificio interno 5174 del engrane helicoidal 517 se acoplan con los anillos del tornillo 503. Debido a que el tornillo 503 se acopla sin rotación a la placa de empuje 502, el tornillo 503 y la placa 502 se mueven juntas en dirección descendente.

Así, la placa de empuje 502 se baja en forma continua y el empujador de grapas 514 y el cuchillo 519 que están montados en la superficie inferior 5022 de la placa de empuje 502 también se bajan en forma continua.

Cuando se baja el empujador de grapas 514, los dientes dispuestos hacia abajo 5143 del empujador de grapas 514 se empujan a través de las ranuras 5132 del sujetador de grapas 513. Las grapas 528, que inicialmente se encuentran dentro de las ranuras 5132, del sujetador de grapas 513, se empujan hacia abajo y fuera de las aberturas inferiores de las ranuras 5132 y a través del tejido sujetado hasta que las patas 5281 de las grapas 528 entran en contacto con las guías de grapas 5053 del yunque 505. Las guías de grapas 5053 doblan y cierran las patas 5281 de las grapas 528, de esta forma engrapando el tejido. Simultáneamente, el cuchillo 519 montado a la superficie inferior 5022 de la placa de empuje 502 pasa a través de la ranura longitudinal 5131 del sujetador de grapas 513 hasta que está en contacto con la almohadilla del cuchillo 520 del yunque 505 de esta forma cortando el tejido sujetado. Una vez realizado el procedimiento de corte y engrapado, el segundo motor 676 se activa, para mover la placa de empuje 502 de una segunda posición descendente a una primera posición levantada. Específicamente, el segundo motor 676 correspondiente al segundo eje de impulsión 632 se activa, que a su vez se acopla con el segundo socket de impulsión 310. La rotación del segundo eje 632 provoca que el piñón 508 b gire en una segunda dirección en sentido opuesto a las manecillas del reloj. El acoplamiento del extremo del piñón 508 b se encuentra acoplado con el orificio interno 5294 del elemento de acoplamiento 529 b, de tal forma que la rotación del piñón 508 b provoca que el elemento de acoplamiento 529 b se acople con el extremo 5234 del segundo helicoide 523 b, de tal forma que la rotación del elemento de acoplamiento 529 b provoca que el segundo helicoide 523 b gire en una segunda dirección en sentido opuesto del reloj. Los anillos 5236 del helicoide 523 b se acoplan con los dientes en circunferencia del engrane helicoidal 5161 del engrane helicoidal 516 de tal forma que la rotación del helicoide 523 b provoca que la rotación del engrane helicoidal 516 sea en una segunda dirección en sentido de las manecillas del reloj visto desde arriba. Los anillos internos del orificio 5164 del engrane helicoidal 516 se acoplan con los anillos del tornillo 504 y debido a que el tornillo 504 se acopla sin rotación con la placa de empuje 502, el tornillo 504 y la placa de acoplamiento 502 se mueven en dirección ascendente. Simultáneamente, los anillos 5236 del helicoide 523 b se acoplan con los dientes del engrane helicoidal 5171 del engrane helicoidal 517 de tal forma que la rotación del helicoide 523 b provoca la rotación del engrane helicoidal 517 en una segunda dirección en sentido opuesto a las manecillas del reloj cuando se ven desde arriba. Los anillos del orificio con anillos internos 5174 del engrane helicoidal 517 se acoplan con los anillos del tornillo 503 y debido a que el tornillo 503 se acopla con la placa de empuje 502, el tornillo 503 y la placa de empuje 502 se mueven juntos en dirección ascendente. Así, la placa de empuje 502 se eleva en forma continua y el empujador de grapas 514 y el cuchillo 519 que están montados en la superficie inferior 5022 de la placa de empuje 502 también se elevan en forma continua a sus posiciones iniciales contraídas.

Al haber realizado la operación de corte y engrapado del tejido y regresado el cuchillo 510 a su posición retraída, el primer motor 680 se activa para colocar al aparato quirúrgico a la posición de abierto. Específicamente el primer motor 680 correspondiente al primer eje de impulsión 630 se activa. El primer eje 630 se acopla con el primer socket de impulsión 180 de tal forma que la rotación del primer eje 630 provoca que el piñón 508 a gire en una primera dirección de rotación en sentido opuesto a las manecillas del reloj. Los dientes de engrane del piñón 508 a se acoplan con los dientes de engrane 5291 del engrane recto 529 a de tal forma que la rotación del piñón 508 a provoca que el engrane recto 529 a se acople con el extremo 5231 del primer helicoide 523 a, de tal forma que la rotación del primer engrane recto 529 a provoca que el primer helicoide 523 a gire en la misma dirección que el primer engrane recto 529 a en sentido de las manecillas del reloj. Los anillos del engrane helicoidal 5233 se acoplan con los dientes del engrane helicoidal 5221 del engrane helicoidal 522, de tal forma que la rotación del engrane helicoidal 523 a provoca que la rotación del engrane helicoidal 522 en un primer sentido contra las manecillas del reloj visto desde arriba. El orificio interno del engrane helicoidal 522 se acopla con el tornillo 521 de tal forma que la rotación del engrane helicoidal 522 provoca que el tornillo 521 gire en una primera dirección contra las manecillas del reloj cuando se ve desde arriba. Los anillos dispuestos en forma externa 5214 del tornillo 521 se acoplan con los anillos internos del orificio 5051 del brazo giratorio 509 de tal forma que la rotación del tornillo 521 provoca que el brazo de rotación 509 y el yunque 505 conectado al mismo s muevan en dirección descendente es decir lejos de la primer quijada 80 y que gire fuera de alineación con la primer quijada 80. Así, la segunda quijada 50 se separa de la primer quijada 80 hasta que el aparato quirúrgico 11 nuevamente está en posición de abierto como se ilustra en la figura 3.

En lo sucesivo, el aparato quirúrgico 11 se puede separar del componente electromecánico y ser reemplazado con otro aparato quirúrgico 11 para que se pueda realizar el procedimiento de sujeción corte y engrapado en una sección diferente del tejido como por ejemplo el lado opuesto del tejido canceroso o anómalo. Una vez que el segundo extremo de intestino también sujetado, cortado y engrapado , el aparato quirúrgico 11 se puede separar del componentes de motor electromecánico 610. Si es necesario, un operador puede desechar las conexiones o esterilizarlas para su uso posterior.

Cabe notar que previo a la activación del aparato quirúrgico 11, se puede realizar un procedimiento de calibración ya sea manual o automáticamente. Se pueden emplear varios procedimientos de calibración que de acuerdo con varias inclusiones del presente invento 11 se describen en la Aplicación Provisional de Patente U.S. N° 60/337,544 ingresada el 4 de diciembre del 2001 y la Aplicación de patente U.S. N° 10/309,532 ingresada el 4 d diciembre del 2002 que expresamente se incorporan en su totalidad como referencias.

De acuerdo con un ejemplo de las inclusiones del presente invento ilustradas de la figura 8 a a 8 e, el aparato quirúrgico 11 puede ser no recargable en el sentido de que la configuración de cartucho de grapas 507 o alguna parte de la misma es decir el sujetador de grapas 513 puede no quitarse del aparato quirúrgico 11 por el operador para recargar el aparato quirúrgico 11 con una carga subsiguiente de grapas 523 y volver a emplear el aparato quirúrgico 11 para el mismo u otro paciente y otro procedimiento. Así, después que el aparato quirúrgico 11 ha sido activado una vez para engrapar una sección de tejido empleando las grapas 528 en el sujetador de grapas 513, el aparato quirúrgico 11 ya no se puede volver a activar para engrapar otra sección de tejido empleando un nuevo grupo de grapas 528 o un nuevo sujetador de grapas 513. Al configurar el aparato quirúrgico para no ser recargable, el riesgo de contaminación o infección se reduce, ya que el aparato quirúrgico 11 no se puede volver a emplear intencionalmente o si intención en dos pacientes diferentes y tampoco se puede volver a emplear en el mismo paciente.

Sin embargo, de acuerdo con un ejemplo de inclusión del presente invento, el aparato quirúrgico puede ser recargable. Por ejemplo en este ejemplo de inclusión, el aparato quirúrgico 11 puede estar configurado de tal forma que ciertos componentes se puedan quitar del aparato quirúrgico 11 y se puedan reemplazar con respecto del aparato quirúrgico 1 1. Por ejemplo, de acuerdo con el ejemplo de una inclusión, el cartucho de grapas 507 se conecta y desconecta dentro del aparato quirúrgico 11 y se puede quitar de la muesca 506 después de ser empleado para ser reemplazado con otra configuración de cartucho de grapas. El cartucho reemplazable puede ser quitado cuando la quijada superior 80 y la quijada inferior 50 se encuentran en posición completamente abierta para prevenir que el cartucho se quite cuando la quijada superior 80 y la quijada inferior 50 están sujetadas a una sección de tejido que va a ser cortado y engrapado. En un ejemplo de inclusión la configuración de cartucho 507 o alguna parte del mismo, por ejemplo el sujetador de grapas 513 se desliza dentro y fuera del aparato quirúrgico 11 de tal forma que el usuario puede deslizar un nuevo cartucho de grapas 507 o el sujetador de grapas 513 que cuenta con un nuevo set de grapas 528 dentro del aparato quirúrgico después que el primer set de grapas 528 se ha empleado. Alternativamente cuando el primer set de grapas 528 en el sujetador de grapas 513 se ha usado, el operador puede reemplazar las grapas 528 en el mismo sujetador de grapas 513 y reusar el mismo sujetador de grapas 513. En un ejemplo de inclusión, el perno 518 se puede retraer fuera del orificio 5133 del sujetador de grapas 513 de tal forma que la tapa del cartucho 5129 se puede quitar o puede estar conectada a la muesca 506.

De acuerdo con otro ejemplo de inclusión del presente invento, el aparato quirúrgico 11 cuenta con una habilidad de carga y recarga limitada. Por ejemplo, el aparato quirúrgico 11 puede estar configurado para permitir que el sujetador de grapas 513 sea reemplazado una vez, para que la sujeción, corte y engrapado sea realizada dos veces en un solo paciente en lados opuestos de una sección de tejido canceroso pero no permite que el sujetador de grapas 513 sea reemplazado más de dos veces.

En otro ejemplo de inclusión del presente invento, el aparato quirúrgico 11 se puede configurar para mantener dos sets de grapas 528 dentro del sujetador de grapas 513, un primer set que se emplea en un lado de una sección de tejido canceroso y un segundo set que se emplea para otro lado de la sección de tejido canceroso. Se debe entender que el aparato quirúrgico 11 puede estar configurado para varios usos y el uso se determina de acuerdo con los datos de uso 1184. Es decir, el módulo de memoria 501 y /o 5011 se puede configurar para almacenar datos que representan el numero de veces que el aparato quirúrgico 11 se recarga. Así, de acuerdo con el programa de operación, el aparato electromecánico 610 puede limitar el número de veces que se recarga el aparato quirúrgico 11 y que puede ser disparado de acuerdo con la información de uso almacenado en el módulo de memoria 501 y/o 5011.

Un aparato quirúrgico 11 que está configurado para ser recargable que puede ser operado en forma similar al aparato no recargable 11 como se describe arriba. Sin embargo, la recarga del aparato quirúrgico 11 permite que el operador realice pasos adicionales durante la operación del aparato quirúrgico 11. Por ejemplo una vez que el aparato quirúrgico ha sido inicialmente colocado en la posición de abierto, el sujetador de grapas 513 se puede acceder por el operador y se puede inspeccionar para determinar cuando las grapas 528 están listas para el procedimiento y/o si existe la necesidad para reemplazar el sujetador d grapas 513 con un sujetador de grapas 513 más adecuado. Similarmente, una vez que la operación de sujeción corte y engrapado ha sido realizada y el set de grapas 528 se ha empleado, el sujetador de grapas 513 se puede acceder nuevamente por el operador para reemplazar al sujetador de grapas 513 con otro sujetador de grapas 513 o insertar otro set de grapas 528 dentro del mismo sujetador de grapas 513.

De acuerdo con las inclusiones del presente invento ilustradas en las figuras 8 a a la 8 b el aparato quirúrgico 11 se puede configurar para operar en más de un rango de operación. Esta característica proporciona la ventaja de que las secciones de tejido que cuenta con un grosor diferente se pueden acomodar en forma más adecuada en el aparato quirúrgico 11. varios ejemplos de dichas características se describen en la Aplicación Provisional de Patente U.S. N° 60/346, 656 ingresada el 8 de enero del 2002 y en la aplicación de patente U.S. N° 10/094,051 ingresada el 8 de marzo del 2002 que expresamente se incorpora en la presente en su totalidad como referencia.

El aparato quirúrgico 11 de acuerdo con varios ejemplos de inclusiones se puede emplear o ser empleado con varios programas de operación para operar el aparato 11. Ejemplos de dichos programas operativos se describen en la aplicación provisional de patente U.S N ° 60/346,656 ingresada el 8 de enero del 2002 y la Aplicación de patente con numero de serie 10/094, 051 ingresada el 8 d marzo del 2002 que se incorpora al presente como referencia.

Un problema de los aparatos convencionales de cirugía es que puede limitar el Ángulo de acercamiento en el que se emplea el aparato. Como se describe previamente, los aparatos quirúrgicos convencionales típicamente emplean un eje perpendicular a la sección de tejido que va a ser cortado o engrapado. Cuando se emplea el aparato convencional en el cuerpo de un paciente, el aparato se limita a un solo ángulo de acercamiento para cortar y engrapar la sección del tejido.

En contraste, el aparato quirúrgico 11 puede no limitar el ángulo de acercamiento a varios ejemplos de las inclusiones que incluyen ejes 630 y 632 que se acoplan con la primera quijada 80 en un ángulo perpendicular al plano de movimiento de la primer quijada 80 en relación a la segunda quijada 50. De esta forma cuando el aparato quirúrgico 11 se emplean dentro del cuerpo de u paciente, el aparato 11 puede no limitarse a un solo ángulo de acercamiento.

En cambio, una variedad de ángulos de acercamiento se puede emplear lo que permite que el operador use en forma más efectiva el aparato quirúrgico en varias secciones de tejido.

Otro problema de los aparatos convencionales de cirugía es que puede ser difícil el maniobrar dentro del cuerpo del paciente. Por ejemplo, cuando un aparato quirúrgico convencional se emplea para sujetar o engrapar una sección de tejido de poca maniobrabilidad, el aparato quirúrgico se mueve. Por ejemplo, en caso de que una sección de tejido gastrointestinal se localice cerca del ano, la sección del tejido no se puede maniobrar antes o durante la operación. Un aparato convencional no se puede emplear en dicha ubicación debido a que el ángulo requerido por el operador puede interferir con la pelvis del paciente. Además, los aparatos convencionales no se pueden colocar satisfactoriamente en dicho lugar porque las quijadas del aparato quirúrgico cuando están en posición de abierto, requieren de un gran espacio y son prevenidas de ser colocadas por la proximidad de los tejidos circundantes dentro del cuerpo del paciente.

En contraste, el aparato quirúrgico 11 de acuerdo con varios ejemplos de inclusiones puede ser menos difícil de maniobrar dentro del cuerpo del paciente. Por ejemplo, en el caso de tejido gastrointestinal arriba mencionada localizada cerca del ano, el aparato quirúrgico 11 se puede colocar en el extremo de la sección final del tejido gastrointestinal cerca del ano. Así, la configuración perpendicular de los ejes 630 y 632 relativo al plano de movimiento de la primera quijada 80 en relación con la segunda quijada 50 puede mejorar la maniobrabilidad del aparato quirúrgico 11 dentro del cuerpo del paciente. Además, la quijada giratoria del presente invento reduce el espacio que se requiere por las quijadas cuando se encuentra en posición de abierto. Cuando el aparato quirúrgico 11 del presente invento se encuentra en posición de abierto, sólo la primer quijada 80 se coloca en el extremo distal del aparato quirúrgico 11, la segunda quijada 50 se gira fuera de alineación con la primer quijada 80. Usando el ejemplo del procedimiento quirúrgico de sujeción, corte y engrapado de una sección de tejido de la región anal, la primer quijada 80 se puede colocar más cerca de la región anal como sea posible a diferencia de los aparatos quirúrgicos convencionales porque la segunda quijada 50 se gira lejos del tejido localizado inmediatamente adyacente al ano. Cuando el aparato quirúrgico se mueve dentro de la posición cerrada, la segunda quijada gradualmente gira para alinearse con la primer quijada 80. Cuando la segunda quijada 50 se alinea con la primer quijada 80 el espacio requerido por las dos quijadas es menor al que se requeriría cuando las dos quijadas se encuentran alineadas exposición completamente abiertas. De esta forma, el aparato quirúrgico 11 puede proporcionar una mejor colocación dentro del cuerpo del paciente.

Así, los antes mencionados objetos y ventajas del presente invento se obtienen en forma más efectiva. Aquellos conocedores del arte apreciarán las numerosas modificaciones de las inclusiones descritas aquí sin alejarse del espíritu y ámbito del invento. Aunque varias inclusiones se han ilustrado en el presente invento y divulgado en detalle, se debe entender que este invento no se limita por la envergadura y será determinada por las reivindicaciones anexas.

Claims

REIVINDICACIONES SE REIVINDICA:

1. Un aparato quirúrgico que incluye: Una primer quijada; y Una segunda quijada acoplada y que se mueve en relación con la primer quijada entre una posición cerrada y una posición intermedia abierta dentro del plano, la segunda quijada se mueve en relación con una primer quijada entre una posición intermedia a una posición abierta a una posición completamente abierta por lo menos giratoria sobre un eje localizado dentro del plano.

2. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1 en donde entre la posición intermedia de abierto y la posición completamente abierta, la segunda quijada se mueve en relación con la primer quijada en una dirección paralela al plano.

3. El aparato de acuerdo con la reivindicación 2 que incluye un primer impulsor o motor configurado para provocar el movimiento relativo de la primera quijada y la segunda quijada.

4. El aparato de acuerdo con la reivindicación 2 en donde el primer impulsor está configurado para acoplarse a un eje giratorio sobre el eje de rotación configurado en una correspondencia paralela y no paralela con el plano.

5. El aparato de acuerdo con la reivindicación 1 que incluye: Un miembro quirúrgico dispuesto dentro de la primer quijada; y Un segundo impulsor configurado para provocar el movimiento relativo al miembro quirúrgico en dirección paralela al plano.

El aparato de acuerdo con la reivindicación 5 en donde el segundo impulsor está configurado para acoplarse a un segundo eje impulsor giratorio sobre el eje de rotación configurado en una correspondencia no paralela con el plano.

7. El aparato de la reivindicación 5 en donde el segundo impulsor está configurado para acoplarse a un segundo eje giratorio sobre el eje de rotación configurado en correspondencia paralela con el plano.

8. El aparato de la reivindicación 5 en donde el miembro quirúrgico incluye un elemento de corte un elemento de engrapado y una placa de impulsión a la cual se monta el elemento de corte y el elemento de engrapado.

9. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3 que incluye un motor electromecánico configurado para girar al primer eje giratorio.

10. el aparato de la reivindicación 3 en donde el eje de rotación del primer eje giratorio es perpendicular al plano de la primera y segunda quijada.

11. El aparato de acuerdo con la reivindicación 3 en donde el primer eje giratorio se gira en una primera dirección con efecto de extender las quijadas y girar en una segunda dirección opuesta a la primera dirección con el efecto o propósito de cerrar las quijadas.

12. El aparato de la reivindicación 2 en donde el primer impulsor incluye por lo menos un engrane recto un helicoide y un engrane helicoidal en relación de engrane y giro uno con otro, y un tornillos con ranuras externas fijo o conectado a un extremo del engrane helicoidal y en acoplamiento con el orifico con anillos internos de la segunda quijada, la rotación de los engranes provocan el movimiento relativo de la primer quijada y la segunda quijada.

13. El aparato de la reivindicación 6 en donde el segundo eje giratorio se gira en una primera dirección que extiende al miembro quirúrgico y girado en una segunda dirección opuesta a la primer dirección para retraer al miembro quirúrgico.

14. El aparato de acuerdo con la reivindicación 5 en donde el segundo motor incluye por lo menos un engrane recto y un helicoide en relación de engranaje y giro entre sí con un par de engranes helicoidales adicionales, cada par de engranes helicoidales adicionales cuenta con un orificio central con anillos internos con un par de tornillos con anillos externos conectados fijamente al miembro quirúrgico, la rotación de los engranes provoca el movimiento relativo del miembro quirúrgico.

15. El aparato de la reivindicación 3 que incluye un motor electromecánico incluyendo el primer eje giratorio adaptado para mover al primer y segundo ejes giratorios adaptados al segundo motor.

16. El aparato de la reivindicación 12 en donde el orifico interno de la segunda quijada se ubica dentro del brazo, el brazo configurado para moverse longitudinalmente dentro y en relación con la manga conectada a la primera quijada, la manga y el brazo cuenta con una configuración de levas que está configuradas para mover la segunda quijada entre la primera y segunda posiciones.

17. El aparato de la reivindicación 16 en donde la configuración de levas incluye un canal dispuesto a lo largo de por lo menos uno de los brazos y la marca un seguidor de levas dispuesto dentro del canal.

18. Un aparato quirúrgico que incluye: Un primer eje impulsor giratorio sobre el eje de rotación; Una primera quijada; Una segunda quijada acoplada a la primera quijada, la segunda quijada se mueve en relación con la primer quijada por rotación del primer eje de impulsión entre una posición de cerrado a una posición intermedia dentro de un plano, la segunda quijada se mueve en relación con la primera quijada entre una posición intermedia abierta y una posición completamente abierta por lo menos girando sobre el eje localizado dentro del plano.

19. El aparato de acuerdo con la reivindicación 18 en donde entre la posición intermedia de abierto y la posición completamente abierta, la segunda quijada se mueve en relación con la primera quijada en una dirección paralela con el plano.

20. El aparato de la reivindicación 19 que incluye un primer motor configurado para provocar el movimiento relativo de la primera quijada y la segunda quijada.

21. El aparato de acuerdo con la reivindicación 19 en donde el primer motor está configurado para acoplarse con el primer eje, el eje de rotación se configura en una correspondencia paralela y no paralela con el plano.

22. El aparato de acuerdo con la reivindicación 18 que incluye: Un miembro quirúrgico dispuesto en la primera quijada y; Un segundo impulsor configurado para provocar el movimiento relatito del miembro quirúrgico en dirección paralela con el plano.

23. El aparato de acuerdo con la reivindicación 22 en donde el segundo motor está configurado para acoplarse a un segundo eje giratorio sobre el eje de rotación configurado en correspondencia no paralela con el plano.

24. El aparato de acuerdo con la reivindicación 22 en donde el segundo motor está configurado para acoplarse a un segundo eje giratorio sobre el eje de rotación configurado en una correspondencia paralela con el plano.

25. El aparato de acuerdo con la reivindicación 22 en donde el miembro quirúrgico incluye un miembro de corte, un elemento de engrapado y una placa de empuje a la cual está montada el elemento de corte y un elemento de engrapado.

26. El aparato de acuerdo con la reivindicación 18 que incluye un motor electromecánico configurado para girar con el primer eje giratorio.

27. El aparato de acuerdo con la reivindicación 18 en donde el eje de rotación del primer eje giratorio es perpendicular con el plano de la primera y segunda quijadas.

28. El aparato de acuerdo con la reivindicación 18 en donde el primer eje giratorio se gira en una primera dirección para extender las quijadas y girarlas en una segunda dirección opuesta a la primera dirección para cerrar las quijadas.

29. El aparato de acuerdo con la reivindicación 19 en donde el primer impulsor incluye por lo menos un engrane recto y un helicoide, un engrane helicoidal en relación e engranaje y giro uno con otro, y un tornillo con anillos externos fijo y conectado en un extremo del engrane helicoidal y en acoplamiento con un orificio con anillos internos de la segunda quijada, la rotación de los engranes provoca el movimiento relativo de la primera quijada y la segunda quijada.

30. el aparato de la reivindicación 22 en donde el segundo eje giratorio se gira en una primera dirección para extender el miembro quirúrgico y girarlo en una segunda dirección opuesta a la primera dirección para retraer el miembro quirúrgico.

31. El aparato de acuerdo con la reivindicación 22 en donde el segundo impulsor incluye por lo menos un par de engranes rectos, un helicoide en relación uno con otro de engranaje y giro y un par de engranes helicoidales adicionales cada uno de estos engranes helicoidales adicionales cuenta con un orifico interno en acoplamiento con un par de tornillos con anillos externos conectados fijamente con el miembro quirúrgico, la rotación de los engranes provoca el movimiento relativo del miembro quirúrgico.

32. El aparato de acuerdo con la reivindicación 19 que incluye un motor electromecánico que incluye un primer eje giratorio adaptado para mover al primer motor y un segundo eje giratorio para mover a un segundo motor.

33. el aparato de acuerdo con la reivindicación 31 en donde el orificio interno de la segunda quijada se dispone dentro del brazo el brazo configurado para moverse longitudinalmente dentro y en relación con la manga conectada a la primera quijada, la manga y el brazo cuenta con una configuración de levas que está configurada para moverse a la segunda quijada entre la primera y segunda posiciones.

34. El aparato de acuerdo con la reivindicación 33 en donde la configuración de levas incluye un canal dispuesto a lo largo de por lo menos un brazo y la manga, un seguidor de levas dispuesto dentro del canal.

35. Un método para operar el aparato quirúrgico que incluye pasos de: Mover una segunda quijada en relación a la primera quijada entre una posición de cerrado y una posición intermedia dentro del plano; y Mover la segunda quijada en relación con la primera quijada entre la posición abierta intermedia y una posición completamente abierta por lo menos giratoria sobre el eje localizado dentro del plano.

36. El método de acuerdo con la reivindicación 35 que incluye el paso de girar el primer eje sobre el eje de rotación, el primer eje de rotación configurado para mover la segunda quijada entre la posición de cerrado y posición intermedia de abierto y una posición completamente abierta.

37. El método de acuerdo con la reivindicación 36 que incluye el paso de: Girar un segundo eje impulsor; y Mover el aparato quirúrgico dispuesto dentro de la primera quijada en dirección paralela al plano y de acuerdo con la rotación del segundo eje giratorio.

38. El método de la reivindicación 37 en donde el miembro quirúrgico incluye por lo menos un elemento de corte y un elemento de engrapado.

39. El método de acuerdo con la reivindicación 36 en donde el primer eje giratorio es girado por el motor electromecánico.

40. El método de acuerdo con la reivindicación 36 en donde el segundo eje giratorio es girado por un motor electromecánico.

41. El método de acuerdo con la reivindicación 36 en donde la primera y segunda quijadas incluye una configuración de levas, el método incluye el paso de acoplarse a la configuración de levas cuando la primera y segunda quijadas se mueven entre la primera y segunda pociones.

42. El método de acuerdo con la reivindicación 41 en donde la configuración de levas incluye un canal dispuesto a lo largo de por lo menos un brazo y la manga, el seguidor de levas dispuesto dentro del canal.

43. Un aparato quirúrgico que incluye: Una primer quijada; y Una segunda quijada acoplada y móvil en relación a la primer quijada entre una posición de cerrado a una posición intermedia de abierto, en donde entre la posición de cerrado y la posición intermedia de abierto, las superficies de abrazadera o sujeción de la primera y segunda quijadas definen una primer y segundo planos que siguen paralelos en relación uno de otro, la segunda quijada se mueve en relación con la segunda quijada de entre una posición intermedia de abiertoO a una posición completa de abierto entre una posición intermedia de abierto a una posición completa de abierto, el primer y segundo planos definidos por las superficies de abrazadera del primer y segundo quijadas se mueven fuera de la correspondencia paralela en relación una de otra.

44. El aparato de al reivindicación 43 en donde la posición cerrada la primera quijada y la segunda quijada se configuran en un tercer plano.

45. El aparato de la reivindicación 44 en donde entre la posición abierta intermedia y la posición completamente abierta, la segunda quijada se gira en relación con la primera quijada sobre un eje perpendicular a un tercer plano.

46. El aparato de acuerdo con la reivindicación 45 que incluye un primer motor configurado para provocar el movimiento relativo de la primera quijada y la segunda quijada.

47. El aparato de la reivindicación 46 en donde el primer motor está configurado para acoplarse a un primer eje giratorio que es giratorio sobre el eje de rotación configurado en una correspondencia paralela y no paralela a un tercer plano.

48. El aparato de acuerdo con la reivindicación 44 que incluye: Un miembro quirúrgico dispuesto dentro de la primera quijada; y Un segundo motor configurado que provoca el movimiento relativo del miembro quirúrgico en una dirección paralela al tercer plano.

49. El aparato de acuerdo con la reivindicación 48 en donde el segundo motor está configurado para acoplarse a un eje giratorio que gira sobre el eje de rotación configurado en una correspondencia paralela y no paralela del tercer plano.

50. El aparato de acuerdo con la reivindicación 48 en donde el miembro quirúrgico incluye por lo menos uno elemento de corte, un elemento de engrapado y una placa de empuje a la cual se monta un elemento de corte y un elemento de engrapado.

51. El aparato de acuerdo con la reivindicación 47 que incluye un motor electromecánico configurado para girar un primer eje giratorio. El aparato de acuerdo con la reivindicación 49 que incluye un motor electromecánico configurado para girar el segundo eje giratorio.