MX2007009305A

MX2007009305A - Instrumento quirurgico de corte y sujecion accionado neumaticamente, con almacenamiento de volumen mejorado.

Info

Publication number: MX2007009305A
Application number: MX2007009305A
Authority: MX
Inventors: Jerome R Morgan; Frederick E Shelton Iv
Original assignee: Johnson & Johnson
Priority date: 2006-08-02
Filing date: 2007-08-01
Publication date: 2009-01-08
Also published as: CA2594974C; CA2594974A1; BRPI0703301A; BRPI0703301B1; AU2007203217B2; CN101116628B; RU2007129541A; JP5117136B2; KR101379194B1; AU2007203214A1; CN101116631A; US20080029573A1; AU2007203213A1; WO2008016445A1; SG139711A1; JP2008036427A; EP1884206B1; CA2594448A1; KR101437950B1; CA2595079C

Abstract

Un instrumento quirúrgico para usar con una herramienta accionada neumáticamente; en varias modalidades, el instrumento incluye un sistema de impulso configurado para aplicar por lo menos un movimiento de accionamiento a la herramienta accionada neumáticamente, tras recibir un flujo de gas bajo presión; el instrumento también puede comprender un miembro de almacenamiento de material en comunicación de fluido con el sistema de impulso; el miembro de almacenamiento de material puede contener un material en un primer estado no gaseoso, que se evapora selectivamente a gas bajo presión tras el accionamiento del sistema de impulso; también se describe una fuente de energía para un dispositivo impulsado por gas; en varias modalidades, la fuente de energía comprende un miembro de almacenamiento de material que está en comunicación de fluido con el dispositivo impulsado por gas; el miembro de almacenamiento de material contiene un material que tiene un primer estado no gaseoso y que se evapora selectivamente a gas bajo presión tras el accionamiento del dispositivo impulsado por gas.

Description

INSTRUMENTO QUIRURGICO DE CORTE Y SUJECION ACCIONADO NEUMATICAMENTE, CON ALMACENAMIENTO DE VOLUMEN MEJORADO INTERREFERENCIA CON SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud estg relacionada con las siguientes solicitudes de patente de EE. UU. presentadas concurrentemente, que se incorporan aquí como referencia (1 ) "PNEUMATllCALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MECHANICAL LINKAGE COUPLING END EFFECTOR AND TRIGGfcR MOTION"; inventores: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugené L. Timperman y Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060346/END5912USNP); (2) PNEUMATllCALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUM NT WITH ACTUATOR AT DISTAL END"; inventores: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman y Leslie M. Fugikavja (K&LNG 060344/END591 1 USNP); (3) "PNEUMATl lCALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH AUDIBLE AND VISUAL FEEDBACK FEATURES"; inventores: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman y Leslie M. Fugikjawa (K&LNG 060345/END5914USNP); (4) "PNEUMATl lCALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH A VARIABLE CONTROL OF THE ACTUATING RATE OF FIRI NG WITH MECHANICAL POWER ASSIST"; inventores: Frederick E. Sh|elton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman y Leslie M. Fugikavi a (K&LNG 060323/END5913USNP); (5) "PNEUMA" "ICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH REPLACEABLE POWER SOURCES"; inventores: Fredelrick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman y Leslie M. Fugilj;aw a (K&LNG No. 060326/END5955USNP); (6) "PNEUMA" ICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MANUALLY OPERATED RETRACTION APPARATUS"; | inventores: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timflerma nr y Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060328/END5957USNP); y (7) "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH DISTALLY MOUNTED PNEUMATICALLY POWERED ROTARY DRIVE MEMBER"; inventores: Fredeijick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman y Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060329/END5958USNP).

ANTECEDENTES DE LA INVENCION En términos generales, la presente invención se refiere a instrumentos quirúrgicos, y rr ás particularmente, a instrumentos quirúrgicos de corte y sujeción acciona jos neumáticamente. La presente invención puede tener aplicación en la instrumentación quirúrgica endoscópica y abierta convencional, así como también| aplicación en la cirugía asistida por robótica. En la técnica ante rior se han usado instrumentos quirúrgicos de corte y sujeción (engrapadora 3) para hacer simultáneamente una incisión longitudinal en el tejido y apli iciar líneas de grapas en lados opuestos de la incisión. Tales instrumentos irjicluyen comúnmente un par de miembros de mordaza cooperantes que, si el instrumento está destinado a aplicaciones endoscópicas o laparoscópicas son capaces de pasar a través de un pasaje de cánula. Uno de los m iemb os de mordaza recibe un cartucho de grapas que tiene por lo menos dos filds de grapas espaciadas lateralmente. El otro miembro de mordaza define h. yunque que tiene cavidades formadoras de grapa alineadas con las filas de grapas en el cartucho. El instrumento incluye una pluralidad de cuñas a Iterrjiativas que, cuando se impulsan distalmente, pasan a través de aberturas |en el cartucho de grapas y se acoplan con impulsores que sostienen las rapas para efectuar el disparo de las grapas hacia el yunque. Durante años sel ha desarrollado una variedad de métodos diferentes para accionar los coifnponente s del corte y el despliegue de grapas. Por ejemplo, la patente de E ?. UU. No. 6,978,921 de Shelton IV y otros, describe un instrumento de engrapado quirúrgico que emplea componentes de separación de tejido y despliegue de grapas que son impulsados por accionamiento manual de va rips mecanismos de disparo en el mango. Se han desarrollado otros aparatos de engrapado quirúrgico que emplean motores accionados por baterí Uno de tales dispositivos se describe en la patente de EE. UU. No. 5,954,259 de Viola y otros. Otras engrapador$s quirúrgicas son accionadas por una fuente de gas presurizado. Por ejem¡pl o, la patente de EE. UU. No. 6,619,529 de Green y otros, describe una engrapad ora quirúrgica que emplea una fuente de gas presurizado en el mango, [que es utilizada para accionar un cilindro que también está localizado dentro del mango. El cilindro aloja un ensamble de pistón que es accionado por la ¡admisión del gas presurizado en el cilindro. El pistón está configurado par$ actuar asociadamente con componentes localizados en la porción alargad a del tubo y el miembro de mango, para ocasionar el despliegue de las grapas y la cuchilla quirúrgica en el efector de extremo montado distalmenté Sin embargo, este diseño emplea una colección compleja de compoi[ientes para trasmitir el movimiento del pistón montado en el mango a los confiponentes localizados en la porción efectora de extremo del dispositivo. Ademas , cuando se utiliza dicho dispositivo, existe el riesgo de que la fuente de energía se agote durante el procedimiento quirúrgico, porque no hay manera de monitorear la cantidad de gas remanente en el cartucho de gas. Si esto ocurre durante los ciclos de disparo o retracción, estos dispositivos c arecen de medios para intercambiar fácilmente el contenedor gastado por ur contenedor nuevo, o una fuente de energía auxiliar. Otro dispositiva de engrapado quirúrgico accionado neumáticamente se describe la publicación de patente de EE. UU. No.

Posteriormente, los com ponentes de disparo pueden ser retraídos por el sistema de impulso. Aunque e cirujano que emplea el dispositivo descrito en la publicación de patente de E E. UU. US 2006/0151567 puede interrumpir el ciclo de disparo y/o ajustar el flujo de gas hacia el dispositivo por medio de un ensamble de gatillo, no hay medio para monitorear el avance del dispositivo, Además, estos dispositivos anteriores carecen de un medio para retraer manualmente la cuchilla y el rnecanismo de barra de disparo si se perdiera o se interrumpiera la presión de operación durante el procedimiento. Además, estos dispositivos carecen de un medio para permitir que el clínico aplique manualmente fuerza adicional al sistema de impulso, para ayudar al avance del mecanismo de disparo o pa; ra retardar su avance. Consecuentemen e, existe la necesidad de un dispositivo de engrapado quirúrgico accionaqo neumáticamente, que no requiera el uso de una extensa colección de componentes para transferir los movimientos de engrapado y disparo generaq os neumáticamente a los componentes de efector de extremo. otra necesidad, la de un dispositivo de engrapado quirúrgico accionado neumáticamente que provea un medio para que el cirujano controle y monitoree el avance del dispositivo conforme este se mueve en los ciclos de disparo y retracción. Existe otra nec sidad, la de un dispositivo de engrapado quirúrgico accionado neumáticamente que provea retroalimentación táctil y otra retroalimentación al cirujaho respecto a las fuerzas encontradas durante el disparo, y también indicacióiji del momento en que el dispositivo alcanza su posición accionada y está listo bara ser retraído. Existe la necesidad de un dispositivo de engrapado quirúrgico accionado neumáticamente qu|e sea económico y que tenga la capacidad de intercambiar fácilmente las fuentes de energía, pero limitando el número de veces que se pueden i ntercamlbiar dichas fuentes. Existe otra neces dad, la de métodos y aparatos para almacenar más eficientemente el gas en los cilindros usados para accionar dispositivos de engrapado quirúrgico, de tál manera que puedan obtenerse más usos de un solo cilindro. Existe otra necesidad, la de un dispositivo de engrapado accionado neumáticamente q Je tenga medios para retraer manualmente la cuchilla y el ensamble de barra| de disparo si la energía neumática se perdiera o interrumpiera Existe otra necesidad, la de dispositivos con una o más de las características anteriormente njiencionadas, y que también tenga un efector de extremo que pueda ser arrttiiculapo selectivamente con respecto al ensamble de mango y/o la porción del ensanhble de flecha! alargada a la que está unido. Existe otra nece; ¡dad, la de dispositivos con una o más de las características anteriormente identificadas, que también sea capaz de acomodar efectores de extrerrtio unidos removiblemente para facilitar el uso del dispositivo con disposiciones de efector de extremo desechables. puede comunicar con el sistema de impulso accionado neumáticamente para transferir dichos movimientos c e disparo y retracción. Un efector de extremo se puede acoplar con el ensamble de flecha alargada. En varias modalidades, el efector de extramo puede comprender un canal alargado que está dimensionado para recibir un cartucho de grapas y un yunque que está acoplado pivotalmente con el canal alargado y es pivotalmente sensible a los movimientos de apertura y ciere del ensamble de flecha alargada. El efector de extremo puede incluir también un mecanismo de disparo sostenido operativamente dentro de por lo menos uno de: el canal alargado y el cartucho de grapas, de tal manera que É ÍS movible de una posición no accionada a una posición accionada en respues a a la aplicación del movimiento de disparo del sistema de impulso accionado neumáticamente, y es movible de la posición accionada a la posición no sccionada en respuesta a otra aplicación del movimiento de retracción del s stema de impulso accionado neumáticamente. Varias modalidades del instrumento quirúrgico también pueden comprender un miembro de almacenamiento de material que es sostenido por el ensamble de mango y está en comunic ición de fluido con el sistema de impulso. El miembro de almacenamiento je material puede contener un material en un primer estado no gaseoso que se evapora selectivamente a gas bajo presión, tras el accionamiento del sistema de impulso. En otro aspecto c eneral, la invención está dirigida a una fuente de energía para un dispositivo impulsado por gas. En varias modalidades, la fuente de energía comprende un miembro de almacenamiento de material en comunicación de fluido con el dispositivo impulsado por gas. Un material es almacenado dentro del miembijo de almacenamiento de material y tiene un primer estado no gaseoso que $e evapora selectivamente a gas bajo presión, tras el accionamiento del dispositivo impulsado por gas.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Se describen aquí varias modalidades de la presente invención a manera de ejemplo, en conjunto con las siguientes figuras, en donde pueden usar números similares para describir partes similares, y en donde: La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad de un instrumento quirúrgico de corte 7 sujeción de la presente invención; La figura 2 es una vista esquemática de una disposición de efector de extremo que puede ser usada con varias modalidades de la presente invención; La figura 3 es uná vista superior del efector de extremo de las figuras 1 y 2, con la porción de yunque retirada de la misma y el ensamble de tubo de cierre ilustrado en vista fantasma; La figura 4 es una vista transversal en elevación lateral de la disposición de efector de extremo de la figura 3, con la porción de yunque unida al mismo y mostrada en u na posición abierta; La figura 5 es unói vista transversal superior de una porción de un control de articulación que se puede emplear con varias modalidades de la presente invención; La figura 6 es †na vista transversal superior que ilustra la articulación del efector de extremo representada en la figura 1 ; La figura 7 es una vista esquemática que ilustra una modalidad de un ensamble de tubo de c¡ 3rre y una disposición de lanzadera sostenida dentro del ensamble de mango, siendo omitidos otros componentes alojados dentro del ensamble de alojamiento para mayor claridad; La figura 8 es una vista transversal de una disposición de ensamble de alojamiento de va as modalidades de la presente invención; La figura 8A es u na vista transversal parcial de una porción de un sistema de traba de gatilló de cierre que puede ser usada con varias modalidades de la presente invención; La figura 8B es una vista transversal de otra modalidad de ensamble de mango de la présente invención, en donde la fuente de gas presurizado es externa al ensarjnble de mango; La figura 8C es una vista transversal de otra modalidad de ensamble de mango de la presente invención; La figura 9 es otra vista transversal del ensamble de mango de la figura 8; La figura 10 es una vista lateral de una disposición de barra de cuchilla y un miembro de impulso de disparo; que comprende un ensamble de cilindro de dos estaciones de vjarias modalidades de la presente invención, el ensamble de cilindro mostrado !en sección transversal; La figura 1 1 es o¾ra vista lateral de las disposiciones de barra de cuchilla y de cilindro de dos estaciones representadas en la figura 0, con la barra de cuchilla en la posición extendida; La figura 12 es ulna vista lateral de otra disposición de barra de cuchilla y miembro de impul só de disparo de la presente invención, con la barra de cuchilla estando retra] ida hacia un ensamble de cilindro mostrado en sección transversal; La figura 13 es otjra vista lateral de las disposiciones de barra de cuchilla y cilindro representado s en la figura 12, con la barra de cuchilla en la posición extendida; La figura 14 es una vista superior de la disposición de un efector de extremo y ensamble de espina que aloja las disposiciones de cilindro y barras de cuchilla representadas en las figuras 12 y 13; La figura 15 es ui ma vista transversal en elevación lateral de la disposición de efector de extremo y ensamble de espina representada en la figura 14, con la porción de yunque unida a lá misma en la posición abierta; La figura 16 es u ia vista transversal de un ensamble de mango que se puede usar con la modalidad representada en las figuras 12-15; La figura 16A es una vista transversal de otro ensamble de mango que se puede usar con la modalidad representada en las figuras 12- 1 5, en donde la fuente de gas presurizado es externa al ensamble de mango; La figura 16B es una vista transversal de otra modalidad del ensamble de mango de la presente invención; La figura 23 es una vista transversal en elevación lateral del efector de extremo y ensamblej de espina de la modalidad representada en la figura 22; La figura 24 es u (na vista transversal de la disposición de unión de desconexión rápida de la modalidad de las figuras 22 y 23, antes de acoplar el ensamble de flecha distal con el ensamble de flecha proximal; La figura 25 es jna vista transversal del ensamble de flecha proximal tomada a lo largo de linea 25-25 de la figura 24; La figura 26 es unía vista parcial en perspectiva del ensamble de flecha distal unido al ensamble de flecha proximal, con una porción del ensamble de flecha distal omitido para dar mayor claridad; La figura 27 es bna vista transversal en elevación lateral del ensamble de unión de las modalidades de las figuras 24-26, con el ensamble de flecha distal acoplado con e ensamble de flecha proximal; La figura 28 es una vista en ; perspectiva de una porción del ensamble de flecha distal antep de su fijación a una porción del ensamble de flecha proximal; na vista transversal parcial de otra disposición de unión de desconexión rápida que se puede usar con las modalidades representadas en las figuras 1 Í -16A; La figura 30 es luna vista transversal del ensamble de flecha proximal tomada a lo largo de línea 30-30 de la figura 29; La figura 31 es u na vista en perspectiva de una porción de un ensamble de flecha próxima que se puede usar con las modalidades representadas en las figuras 22j 30; La figura 32 es |jna vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico de corte y sujeción de la presente invención, que emplea una unión articulada accionada neumáticlamente de varias modalidades de la presente invención; La figura 33 es u] na vista parcial en perspectiva de una porción de la unión articulada que fija n segmento de espina distal a un segmento de espina proximal de la modalida¡d representada en la figura 32; La figura 34 es otra vista en perspectiva de la disposición de la unión articulada de la figura 33, con la cubierta retirada e ilustrando el segmento de espina distal a rjticulado con respecto al segmento de espina proximal; La figura 35 es Dtra vista en perspectiva de la disposición de unión articulada de las figuras 33 y 34; La figura 36 es una vista transversal lateral del ensamble de unión de las figuras 33-35; La figura 37 es dina vista en perspectiva de una modalidad del ensamble de interruptor de la presente invención; La figura 38 es na vista en elevación lateral del ensamble de interruptor de la figura 37; La figura 39 es una vista transversal del ensamble de interruptor de las figuras 37 y 38 tomada lo largo de la línea 39-39 de la figura 37; La figura 40 es un vista transversal del ensamble de interruptor en la posición desactivada, tornad a a lo largo de la línea 40-40 de la figura 38; La figura 41 es otila vista transversal del ensamble de interruptor de las figuras 37-40, en una posición activada; La figura 42 es un!a vista transversal del ensamble de interruptor de la figura 41 tomada a lo larg(j> de la línea 42-42 de la figura 41 ; La figura 43 es u na vista inferior del ensamble de interruptor de las figuras 37-42; La figura 44 es u Ha vista transversal de un ensamble de mango que tiene el ensamble de interruptor de las figuras 37-43, y aloja una fuente de gas presurizado; La figura 45 es una vista transversal de un ensamble de mango que tiene el ensamble de inte ;rrü ptor de las figuras 37-43, y en donde la fuente de gas presurizado es externa él ensamble de mango; La figura 46 es (jna vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico de engrapado y cojle de la presente invención, que emplea las modalidades de unión articulaid a representadas en las figuras 33-36 y las modalidades de unión de desconexión rápida representas en las figuras 23- 31 ; La figura 47 es u na vista transversal de la disposición de unión de desconexión rápida de la r odalidad de la figura 46, antes de acoplar el ensamble de flecha distal con I ensamble de flecha proximal; La figura 48 es u ha vista transversal del ensamble de unión de las modalidades de la figura 47 tomada a lo largo de la línea 48-48 de la figura 47; La figura 49 es uha vista en perspectiva en otra modalidad del instrumento quirúrgico de corte y sujeción de la presente invención; La figura 50 es una vista esquemática de una disposición de efector de extremo que se puede emplear con la modalidad representada en la figura 49; La figura 51 es una vista esquemática de una disposición de efector de extremo, ensamble (le espina y ensamble de tubo de cierre, que se puede emplear con la modalidad representada en la figura 49; La figura 52 es una vista transversal en elevación lateral del efector de extremo, ensamble de espina y ensamble de tubo de cierre de la figura 51 , con la porción de yun ique omitida para dar mayor claridad; La figura 52A es una vista transversal en elevación lateral de un efector de extremo, ensamble ele espina y ensamble de tubo de cierre de otra modalidad no limitativa de la presente invención, en donde el motor accionado neumáticamente es sostenido c istalmente desde el ensamble de mango; La figura 52B es una vista transversal en elevación lateral de un efector de extremo, ensamble ele espina y ensamble de tubo de cierre de otra modalidad no limitativa de la presente invención, en donde el motor accionado neumáticamente es sostenido c istalmente desde el ensamble de mango; La figura 53 es una vista transversal de un ensamble de mango que se puede emplear con dalidad de la figura 49; La figura 53A es una vista transversal de otro ensamble de mango que se puede emplear con la modalidad de la figura 49, en donde la fuente de gas presurizado es externa al ensamble de mango; La figura 54 es olra vista transversal del ensamble de mango de la figura 53; La figura 55 es upa vista lateral de una disposición de gatillo de disparo de posición relativa de varias modalidades de la presente invención; La figura 56 es un esquema de una modalidad del sistema de control de la presente invencióp que se puede usar con varias modalidades de la presente invención; La figura 57 es üna vista transversal de una porción de agarre desmontable de una porción je fijación primaria de varias modalidades del ensamble de mango de la presente invención; La figura 58 es vista transversal parcial que muestra la porción de agarre desmontable acoplada con la porción de fijación primaria de un ensamble de mango de vari] as modalidades de la presente invención; La figura 59 es una vista transversal parcial de la porción de agarre desmontable y la porción de fijación primaria de la figura 58, con los colectores y componentes del « ilindro omitidos para dar mayor claridad; La figura 60 es una vista transversal de la porción de agarre desmontable y la porción de fi ación primaria de las figuras 58 y 59, tomada a lo largo de la línea 60-60 de la figura 59; La figura 61 es una vista transversal de la porción de agarre desmontable y la porción de fijación primaria de las figuras 58, 59 y 60, tomada a lo largo de la línea 61! 61 de la figura 59; La figura 62 es üna vista transversal de la porción de agarre desmontable y la porción de fijación primaria de las figuras 58-61 , tomada a lo largo de la línea 62-62 de la fig jra 59; La figura 63 es otra vista transversal parcial de la porción de agarre desmontable y la porqión de fijación primaria de las figuras 58-62, tomada a lo largo de la línea 63} 63 de la figura 59; La figura 64 es üna vista esquemática de una modalidad del sistema de traba de la presente invención en una posición inicial; La figura 65 es otra vista de diagrama del sistema de traba de la figura 64 que ilustra la acción del mismo cuando se une inicialmente la porción de agarre a la porción de fijació n primaria del ensamble de mango; La figura 66 es otra vista esquemática del sistema de traba de las figuras 64 y 65 antes de desmontar por segunda vez la porción de agarre de la porción de fijación primaria del ensamble de mango; La figura 67 es otra vista esquemática del sistema de traba de las figuras 64-66 que ilustra las posiciones de los componentes del sistema cuando se fija la porción de agarre a la porción primaria; La figura 68 es ojtra vista esquemática del sistema de traba de las figuras 64-67 que ilustra la posición de los componentes del sistema durante la segunda fijación de la porción de agarre a la porción de fijación primaria; La figura 69 es otra vista esquemática que ilustra el sistema de traba después de fijar la porcióiji de agarre a la porción de fijación primaria por segunda y última vez; La figura 70 es uma vista en perspectiva de otra modalidad del instrumento quirúrgico de corte y sujeción de la presente invención; La figura 71 es una vista transversal de una modalidad del ensamble de mango que se puede usar con el instrumento representado en la figura 70; La figura 72 es vista esquemática de un ensamble de lanzadera y varilla de retracción de varias modalidades de la presente invención; La figura 72A es| vista esquemática de un ensamble de lanzadera y varilla de retracción de otras modalidades de la presente invención; La figura 73 es una vista ensamblada de los componentes representados en la figura 72, con el ensamble de cilindro en una posición completamente extendida; La figura 74 es una vista posterior en elevación de una modalidad del ensamble de laniad era de la presente invención; La figura 75 es otria vista posterior en elevación del ensamble de lanzadera de la figura 74, con la varilla de retracción y la barra de impulso extendiéndose hacia la abertu a de la barra de impulso, y con la barra de Iso unida al miembro conector La figura 76 es u riia vista posterior en perspectiva y en elevación de la porción lateral izquierda d¡ ¡el ensamble de lanzadera; La figura 77 es otte vista posterior en perspectiva y en elevación de la porción lateral izquierda del ensamble de lanzadera; La figura 78 es una representación esquemática de una disposición del sistema de cohtrol que se puede usar con las modalidades representadas en las figuras 7Q 77; La figura 79 es urna vista transversal superior de una disposición de ensamble de mango de las modalidades representadas en las figuras 70-78, con el ensamble de cilindro en una posición extendida; La figura 80 es otra vista transversal superior de una disposición del ensamble de mango de las modalidades representadas en las figuras 70- 79, con el ensamble de cilindro! en una posición retraída; La figura 81 es u ia vista transversal de un ensamble de mango de las modalidades representa > en las figuras 70-80; La figura 81A es una vista transversal de una modalidad del ensamble de mango que se piede usar con la modalidad representada en las figuras 70-80, en donde la fuepte de gas présurizado es externa al ensamble de mango; La figura 82 es otra vista transversal del ensamble de mango de la figura 81 , en donde el ensamble de cilindro está extendido; La figura 83 es otra vista transversal del ensamble de mango de la figura 81 , en donde el ensamble de cilindro está retraído; y eje longitudinal también son su >tancialmente transversales al eje longitudinal. La figura 2 ilust a una vista de esquemática de un tipo de ensamble de herramienta o efector de extremo operado neumáticamente que se puede usar en varias modalidades de la presente invención. El ensamble de herramienta operado neumáticamente, 12, mostrado en las figuras 1 -4, está configurado para actuar cDmo un endocortador. Sin embargo, conforme se explique la presente descr pción detallada, se apreciará que también se podrían emplear concebiblemente varias disposiciones de impulso únicas y novedosas de las modalidades de la presente invención para impulsar otros efectores de extremo configu rados para realizar otras tareas quirúrgicas, siendo así necesaria la remoción, modificación o adición de los componentes mostrados en las figuras. También, se apreciará que los efectores de extremo 12 mostrados en las figuras 1 - 4 se pueden adaptar a aplicaciones quirúrgicas específicas. Un tipo de efector de extremo que se puede usar con varias modalidades de la presente invención se representa en la figura 2. Como puede verse en esa figura, el e fector de extremo 12 emplea un mecanismo de disparo de barra en E ("ensamble de cuchilla") 30 que, además de cortar tejido y disparar grapas localizadas en un cilindro de grapas asentado en el mismo, controla ventajosamente el espaciamiento de una porción de yunque del efector de extremo 12 con respecto al cilindro de grapas. Varios aspectos de los mecanismos de disparo de barra en E se describen en la patente de EE. UU. No. 6,978,921 , titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating An E- mecanismo de disparo de la pofeición accionada a la posición no accionada. Como puede verse en la figura 2, el efector de extremo 12 incluye un miembro distal que, en varias modalidades no limitativas, comprende un canal alargado 20 que tiene unido al mismo un yunque pivotalmente trasladable 40 El canal alargado 20 está configurado para recibir y sostener un cartucho [de grapas 50 que es sensible al ensamble de cuchilla 30 para impulsar las grapas 70 a hacer contacto con el yunque 40.

Se apreciará que, aunque se ¡describe aquí ventajosamente un cartucho de grapas fácilmente reemplazable, se puede fijar permanentemente un cartucho de grapas consistente con los aspectos de la presente invención al canal alargado 20, o puede ser integral con el mismo. En varias modalidades, el mecanismo de disparo o ensamble de cuchilla 30 incluye pernos espaciados verticalmente que controlan el espaciamiento del efector de extremo 12 durante el disparo. En particular, los pernos superiores 32 están mo ntados para entrar a una cavidad de yunque 42 cerca del pivote entre el yunque 40 y el canal alargado 20; véase la figura 4.

Cuando se disparan con el yunque 40 cerrado, los pernos superiores 32 avanzan distalmente dentro de una rendija longitudinal 44 de yunque que se extiende distalmente a través del yunque 40. Cualquier menor deflexión ascendente en el yunque 4fJ es superada por una fuerza descendente impartida por los pernos superiores 32. El ensamble de cuchilla 30 también incluye una tapa 34 de barra de cuchilla, que se acopla as cendentemente con una rendija de canal 23 del canal alargado. En varias modalidades, el cartucho de grapas 50 se puede ajustar a presión en el canal alargado 20. Específicamente, las funcionalidades de extensión 60, 62, del cartucho de grapas 50, se acoplan friccionalmente y liberablementp con los huecos 24, 26, respectivamente, del canal alargado 20. También, como púede verse en la figura 2, el cartucho de grapas 50 comprende un cuerpo de ca rtucho 51 , un trineo de cuña 64, impulsores de grapas 66, grapas 70, y una bandeja de cartucho 68. Cuando está ensamblada la bandeja de cartucho 68, retiene el trineo de cuña 64, los impulsores de grapas 66, y las! grapas 70 dentro del cuerpo de cartucho 51 . El canal alargado 20 se acopla con el ensamble de mango 300 por medio del ensamble de flecha alargada 1 30, que incluye una espina distal o sección de marco 1 10, y una espina proximal o sección de marco 130. El canal alargado 20 tiene colocadas proximalmente las cavidades de unión 22, que reciben, cada una, un miembro de anclaje de canal correspondiente, 1 14, formado en el extremo distal de la sección de espina distal 1 10. El canal alargado 20 también tiene rendijas de cam a de yunque 28 que reciben pivotalmente un pivote de yunque correspondie re, 43, sobre el yunque 40. Un ensamble de manguito de cierre 170 es recit ido sobre el ensamble de espina 102 e incluye el segmento distal 180 de tubo de cierre, y un segmento proximal 190 de tubo de cierre. Como se explicará njias abajo, el movimiento axial del ensamble de manguito de cierre 170 con re specto al ensamble de espina 102, ocasiona que el yunque 40 se mueva pivotalmente con respecto al canal alargado 20.

Como puede vers s en la figura 2, un resorte de fijación 1 12 está montado en el segmento de e spina distal 1 10 como una cerradura para el ensamble de cuchilla 30. Las c berturas cuadradas distal y proximal, 1 1 1 , 1 1 3, están formadas en la parte su j erior del segmento de espina distal 1 10 para definir entre ellas una barra d pinza 1 15, que recibe un brazo superior 1 16 del resorte de fijación 1 12, cuyo brazo inferior 1 18, extendido distalmente, ejerce una fuerza descendente sobre un extremo distal de un ensamble de cilindro 501 que sostiene la pqrción de barra de pistón 35 que sobresale del ensamble de cuchilla 30, comq se expondrá mas abajo en mayor detalle. Se apreciará que diversas modalidades pueden incluir otros tipos de cerraduras, o que pueden no tenerlas. En la modalidad representada en las figuras 1 -6, el efector de extremo 12 puede ser articulado con el segmento proximal 190 de tubo de cierre (y el ensamble de mango 300) mediante una colección de cables o bandas que se doblan para jalar el efector de extremo 12 alrededor de un pivote 104. Los expertos en la materia entenderán que dicha disposición representa solo una de muchas disposiciones de articulación que se pueden usar con estos tipos de dispos tivos. En esta modalidad, el extremo proximal del segmento de espina distal 1 10 tiene una protuberancia 122 sobre el mismo. El extremo distal del segmento proximal 130 de espina está provisto de una espiga 134 que tiene una abertura 1 36 a través de la misma. El segmento de espina proximal 1 30 está coloqado con respecto al segmento de espina distal 1 10 de tal manera que la abertura 136 se alinea coaxialmente con la abertura 124 en la protuberancia 122, para permitir que un perno de pivote 138 se extienda a través de la misma; véase la figura 4. Esta disposición, cuando se ensam íbla, permite que el efector de extremo 12 se mueva pivotalmente con respecto al segmento de espina proximal 130 alrededor del eje pivotal A-A. Como se indicó I arriba, esta modalidad utiliza bandas para articular el efector de extremci 12. En particular, las bandas 150, 160 se pueden extender distalmente lacia el pivote de articulación 104, como se muestra en las figuras 2 y 3. La banda 150 se puede extender a través del segmento de tubo de cierre proximal 190 a lo largo de su lado izquierdo, en donde es dirigida alrededor del miembro de banda 160 y a través del lado derecho del segmento de tubo de cierre proximal 190. Ahí, la banda 150 se puede acoplar mecánicamente con la protuberancia 122, por ejemplo en el punto de conexión 123. Simi ármente, la banda 160 se puede extender a través del segmento de tubo de cierre proximal 190 a lo largo de su lado derecho, en donde es dirigido alrededor del miembro de banda 150 y a través del lado izquierdo del segmento de tubo de cierre proximal 190. Ahí, la banda 160 se pude acoplar mecánica mente con la protuberancia 122 en el punto de conexión 125. La figura 3 es na vista superior del efector de extremo y ensamble de espina 102, con ej ensamble de tubo de cierre 100 representado en vista fantasma. La figura • es una vista lateral transversal parcial de la misma porción del instrumentó 10. Como puede verse en la figura 4, las bandas 150 y 160 se muestr$ n desalineadas una de otra para imped interferencia de movimiento de acuerdo con una modalidad no limitativa. ejemplo, la banda 150 se mues tra en una porción inferior a la banda 160. En otra modalidad no limitativa, se puede invertir la colocación vertical de las bandas 150 y 160. Como puede verse en las figuras 2 y 3, el miembro de banda 150 se extiende alrededor de un perno 140 en la porción de espiga 134 del segmento proximal 130 de rjnarco. Similarmente, la banda 160 se extiende alrededor del perno 142 en la porción de espiga 134 del segmento proximal 1 30 de marco; véase también Ig figura 2. Las porciones de panda 150 y 160 se pueden extender desde la protuberancia 122 y a lo largo del segmento de tubo de cierre proximal 190, hasta el control de articulaciórji 200 mostrado en la figura 5. El control de articulación 200 puede incluir ufia corredera de articulación 202, un marco 204 y un recinto 206. Las porcione de banda 150, 160, pueden pasar a través de la corredera de articulación 202 por medio de la rendija 208 u otra abertura, aunque se apreciará que las pqrciones de banda 150, 160, se pueden acoplar con la corredera 202 mediante cualquier medio adecuado. La corredera de articulación 202 puede ser de una pieza como se muestra en la figura 5, o en una modalidad no limitativa puede incluir dos piezas, con una interfaz entre las dos piezas definiendo la renqija 208. En una modalidad no limitativa, la corredera de articulación 202 puede incluir múltiples rendijas, por ejemplo cada rendija correspondiendo a una de las porciones de banda 150, 160. El recinto 206 puede cubrir los diversos componentes del control 200 para impedir que entren los desechos. En varias modali dades, las porciones de banda 150, 160, se pueden anclar en el marco 204 en puntos de conexión 210, 212, localizados proximalmente de la rendija 2 ! D8. La modalidad no limitativa de la figura 5 muestra que las porciones de banda 150, 160, son predobladas desde los puntos de conexión 210, 212 hasta la rendija 208 localizada cerca del eje longitudinal del segmento de tjjbo de cierre proximal 190. Se apreciará que las porciones de banda 150, [160, se pueden anclar en cualquier parte del instrumento 10 localizada proximalmente de la rendija 208, incluyendo el ensamble de mango 300. Durante el uso, l|a modalidad de la figura 2 puede tener una posición no articulada como se muestra en la figura 3. El control de articulación 200 y las bandas 1150, 160, se muestran en una posición centrada aproximadamente en el eje longitudinal del ensamble de flecha 100. Por consiguiente, el efector del extremo 12 está en una posición neutra o no articulada. En la figura 6, el control de articulación 200 se muestra con la corredera de articulación 202 nfiovida a través del marco de articulación hacia el lado derecho del ensamble de flecha 100. Por consiguiente, las bandas 1 50, 160, se doblan hacia el Ipdo derecho del ensamble de flecha 100. Se puede ver que la flexión de I ¡a banda 150 a la derecha ejerce una fuerza dirigida lateralmente sobre la protuberancia 122, que está desalineada del punto de pivote de la protubera hcia 122. Esta fuerza de desalineado ocasiona que la protuberancia 122 gire alrededor del pivote de articulación 104, causando a su vez que el efector de extremo 12 se mueva pivotalmente a la derecha como se muestra. Se apreciará que empujando la corredera de articulación 202 hacia el lado iz quierdo del ensamble de flecha 100, se puede ejercer una fuerza dirigida late almente sobre las bandas 150, 160, doblando ambas bandas 150, 160, hacia, el lado izquierdo del ensamble de flecha 100. La flexión de la banda 160 ejerce entonces una fuerza dirigida lateralmente sobre la protuberancia 122, qu .je igual que arriba, está desalineada del punto pivotal de la protuberancia 122 Esto, a su vez, ocasiona que la protuberancia 122 gire alrededor del pivote de articulación, haciendo que el efector de extremo 12 se mueva pivotalménte hacia la izquierda. En varias modalidades, el ensamble de flecha 100 está comprendido de un ensamble de tubo de cierre 170, que es recibido en el ensamble de espina 102; véase la figura 2. El ensamble de tubo de cierre 170 comprende un segmento de tubo de cierre distal 180 y un segmento de tubo de cierre proximal 190. El tegmento de tubo de cierre distal 180 y el segmento de tubo de cierre proximal 190, se pueden fabricar de un polímero u otro material adecuado. El seg| mentó de tubo de cierre proximal 190 es hueco y tiene un pasaje axial 191 que se extiende a través del mismo y está dimensionado para recibir una porción de ensamble de espina 102. En la modalidad Representada en las figuras 2 y 4 se usa una unión de cierre de doble pivote, 172. Se apreciará que la invención no está limitada a un diseño de unión de cierre de doble pivote, y puede incluir cualquier tubo de cierre o ma guito adecuado, o ningún tubo ni manguito de cierre. Haciendo referencia particularmente a la figura 4, el segmento de tubo de cierre distal 180 tiene espigas superior o inferior que se proyectan proximalmente, 182, 184. El degmento de tubo de cierre distal 180 incluye también una abertura de herradura 185 y una lengüeta 186, para acoplar la lengüeta de apertura/cierre 46 de yunque en el yunque 40 y hacer que el yunque 40 se mueva pivotaln ente entre las posiciones abierta y cerrada, como se explicará mas adelante en mayor detalle; véase la figura 2. Similarmente, el s|egmento de tubo de cierre proximal 190 está provisto de una espiga superior 192 que se extiende distalmente y una espiga inferior 194 que se extiende dis almente. Un eslabón superior de doble pivote, 174, incluye pernos pivot distal y proximal que se proyectan ascendentemente, 175, 176, que se acoplan respectivamente con un agujero para perno distal superior 1 83 en la espiga superior que se proyecta proximalmente 182, y un agu ero para perno proximal superior 193 en la espiga superior que se proyecta distalmente 192. El arreglo de la unión también incluye un eslabón infe rior de doble pivote, 177, que tiene pernos de pivote distal y próximo que se proyectan descendentemente 178, 179 (no mostrados en la figura 2, pero véase la figura 4), que se acoplan respectivamente con un agujen distal inferior para perno, 187, en la espiga inferior que se proyecta proxirjnalmente 184, y un agujero proximal inferior para perno, 195, en la espiga in erior que se proyecta distalmente 194. Durante el uso, el ensamble de tubo de cierre 170 es trasladado distalmente para cerrar el yunque 40, por ejemplo en respuesta al accionamiento del gatillo de ckirre 310. El yunque 40 es cerrado trasladando distalmente el ensamble de tu o de cierre 170 sobre el ensamble de espina 102, haciendo que la parte posterior de la abertura de herradura 185 choque con la lengüeta de apertura/c erre 46 en el yunque 40, y la haga moverse pivotalmente a la posición cerrada. Para abrir el yunque 40, el ensamble de tubo de cierre 170 se muev s axialmente en dirección proximal sobre el ensamble de espina 102, haciendo que la lengüeta 186 haga contacto y presione contra la lengüeta de apertura/cierre 46 para mover pivotalmente el yunque 40 a la posición abierta. La figura 7 ilustra una vista esquemática de un ensamble de mango no limitativo, 300, de vé rías modalidades de la presente invención. En la modalidad representada la figura 7, el ensamble de mango tiene una configuración de "agarre de p stola" y está formado de un miembro de caja derecho 320 y un miembro de caja izquierdo 330, que se moldean o se fabrican de otra manera de d n polímero u otro material adecuado y están diseñados para coincidir entre sí. Dichos miembros de caja 320 y 330 se pueden unir entre sí por medio de piezas de ajuste a presión, clavijas y manguitos moldeados o formados de otra manera, y/o por medio de adhesivo, tornillos, prisioneros, pinzas, b. La porción superior 322 del miembro de caja derecho 320 coincide con porción superior correspondiente 323 del miembro de caja izquierdo 330 para forrhar una porción de alojamiento primaria, designada como 340. Similarmente, la porción de agarre inferior 324 del miembro de caja derecho 320 coincide con la porción de agarre inferior 334 del miembro de caja izquierdo para formar una porción de agarre, designada generalmente como 342. En la modalidad representada en la figura 7, toda la porción de agarre 342 es integral con la porción de alojamiento primaria 340. Dicha disposición puede ser particularmente adecuada para aplicaciones en¡ donde se instala permanentemente una fuente de gas presurizado dentro de la porción de agarre 342. Dicha disposición también es adecuada para u¿ar con fuentes de gas presurizado que son externas al ensamble de man|go 300, y se inserta en los componentes de control alojados en el mismo a través de un orificio u orificios en el ensamble de alojamiento. En otras modalidades, como se expondrá mas adelante en mayor detalle, la porción de agarre 342 es desprendible de la porción de alojamiento primaria 340. Como se apreciará conforme avance la presente descripción detallada, dicha disposición provee una gran cantidad de beneficios y ventajas. Sin embargo, los expertos en la materia apreciarán fácilmente que el ensamble de mango 300 se puede proveer en una variedad de formas y tamaños diferentes . . Para fines de claridad, la figura 7 solo ilustra los componentes usados para controlar el movimiento axial de! ensamble de tubo de cierre 70, que finalmente controla la aper ura y cierre del yunque 40. Como puede verse en esa figura, una lanzadera de cierre 400 que está acoplada con el gatillo de cierre 302 por un ensamble de eslabonamiento 430, está sostenida dentro de la porción de alojamiento prima al ría 340. La lanzadera de cierre 400 también se puede fabricar en dos piezas, 402, 404, que se moldean o se fabrican de otra manera de un polímero u otno material adecuado y están diseñadas para coincidir entre sí. Por ejempl |o, en la modalidad ilustrada en la figura 7, la porción derecha 402 se puede proveer con postes sujetadores 403 que están diseñados para ser recibidos. dentro de manguitos correspondientes (no mostrados) en la porción izquierda 404. De otra manera, las porciones derecha e izquierda 402, 404, pueden ser retenidas juntas por medio de miembros de ajuste a presión y/o adhesivo y/o prisioneros, tornillos, pinzas, etc. Como puede verse en es a figura, está provista una ranura de retención 196 en el extremo proximal del segmento de tubo de cierre proximal 190. La porción derecha 402 de la lanzladera de cierre 400 tiene un segmento derecho 405 de pestaña de retención que está adaptado para cooperar con un segmento izquierdo de pesta ña de retención (no mostrado) en la porción de cierre 400, para formar un ensamble de pestaña de retención que se e xtiende hacia la ranura de retención 196 en el segmento de tubo de cierre prc ximal 190. Como también s e puede ver en la figura 7, una clavija de retención derecha 326 de ensamble de espina sobresale interiormente desde el miembro de caja derecho 320. Dicha clavija 326 sobresale hacia una rendija alargada o ventana 406 en la porción derecha 402 de la lanzadera de cierre 400. Una clavija de retención de lanzadera de cierre similar (no mostrada) sobresale interiormente desde el miembro de caja izquierdo 330, para ser recibido en otra ventana o rendija 408 provista en la porción izquierda 404 de la lanzadera de cierre 400. Las clavijas de retención sirven para fijar de manera no movible el extremo proximal 133 del segmento de espina proximal 30 (no mostrado en la figura 7) al ensamble de mango 300, pero permitiendo que la corredera dé cierre 400 se mueva axialmente con respecto al mismo. Las clavijas de detención se pueden unir mecánicamente al extremo próximo del segmento de espina proximal 130, por ejemplo por medio de prisioneros, tornillos, adhes ivo, piezas de ajuste a presión, etc. Además, la lanzadera de cierre 400 está provista de rieles de guía que se extienden lateralmente 410, 41 1. El riel 410 está configurado para ser recibido deslizablemente dentro de la g uía de riel 320 en el miembro de caja derecho 320, y el riel 41 1 está configurado para ser recibido deslizablemente dentro de la guía de riel (no mostrada) en el miembro de caja izquierdo 330. El movimiento axi al de la lanzadera de cierre 400 y el ensamble de tubo de cierre 170 en dirección distal (flecha "C") se crea moviendo el gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342 del ensamble de mango 300; y el movimiento axial de le í lanzadera de cierre 400 en dirección proximal (flecha "D") se crea moviendo el gatillo de cierre 302 en alejamiento de la porción de agarre 342. En var as modalidades, la lanzadera de cierre 400 se provee con una lengüeta conectora 412 que, facilita la unión del ensamble de eslabonamiento de cierre 430 a la misma; véanse las figuras 8 y 9. El ensamble de eslabonamiento ele cierre 430 incluye una porción de yugo 432 que está empernada pivotalmente con la lengüeta conectora 412 por medio de un perno 414. Además, el ensamble de eslabonamiento de cierre 430 tiene un brazo de cierre 434 que esta empernado pivotalmente con un ensamble de yugo 304 formado en el gatillo e cierre 302 por un perno de cierre 436, como se ilustra en la figura 7. El gát ¡lio de cierre 302 está montado pivotalmente dentro del ensamble de mango 300 por medio de un perno pivote 306 que se extiende entre el miembro de cója derecho 320 y el miembro de caja izquierdo 330. Cuando el clínico desea cerrar el yunque 40 para sujetar el tejido dentro del efector de extremo 1 2, el clínico tira del gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342 Conforrne el clínico tira del gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342, el ensamble de eslabonamiento de cierre 430 mueve la lanzadera de cierre 400 en lé dirección distal "C", hasta que el ensamble de eslabonamiento de cierre 430 |se mueve a la posición trabada ilustrada en la figura 8. Cuando está en esa posición, el ensamble de eslabonamiento 430 tenderá a retener la lanzadera de cierre 400 en esa posición trabada. Conforme la lanzadera de cí rre 400 se mueve a la posición trabada, el ensamble de tubo de cierre 1710 se mueve distalmente sobre el ensamble de espina 102, haciendo que la lengüeta de apertura/cierre 46 en el yunque 40, haga contacto con el extremo broximal de la abertura de herradura 185 en el segmento de tubo de cierre distal 180, para mover así pivotalmente el yunque 40 a la posición cerrada (sujetada). En varias modalidades, para retener adicionalmente la lanzadera de cierre 400 en la posición ce rada, en gatillo de cierre 302 se puede proveer con un mecanismo de traba lib arable 301 adaptado para acoplar la porción de agarre 342 y para retener liberablemente el gatillo de cierre 302 en la posición trabada. También se pueden úsar otros dispositivos de trabado para retener liberablemente la lanzadera c e cierre 400 en la posición trabada. En la modalidad representada en las figuras 8, 8a, 8b y 9, el gatillo de cierre 302 incluye un brazo longitudinal flexible 303 que incluye un perno lateral 305 que se extiende desde el mismo. E:l brazo 303 y el perno 305 se pueden hacer de plástico moldeado, por ejemplo. La porción de agarre de pistola 342 del ensamble de mango 300 incluye una abertura 350 con una cuña que se extiende lateralmente, 352, dis Duesta en la misma. Cuando el gatillo de cierre 302 se retrae, el perno 305 se acopla con la cuña 352, y el perno 305 es forzado hacia abajo (es decir, el brazo 303 es girado en dirección de las manecillas del reloj), por la su erficie inferior 354 de la cuña 352. Cuando el perno 305 pasa por completo a superficie inferior 354, la fuerza en dirección de las manecillas del reloj sob e el brazo 303 se retira, y el perno 305 gira en dirección contraria a las manecillas del reloj, de tal manera que el perno 305 llega a descansar en una muesca 356 detrás de la cuña 352, trabando asi el gatillo de cierre 302. El perno 305 es sostenido adicionalmente en la posición trabada por un tope flexible 358 que se extiende desde la cuña 352. Para destrabar el gatillo de cierre 302, el operador puede apretar adicionalmente el gatillo de cierre 302, haciendo que el perno 305 se acople con una pared posterior inclin ada 359 de la abertura 350, forzando el perno 305 hacia arriba pasando el tope flexible 358. Entonces el perno 305 queda libre para desplazarse por un canal superior en la abertura 360, de tal manera que el gatillo de cierre 302 ya no está trabado en la porción de agarre de pistola 342. Mayores detalles de dicha disposición se pueden encontrar en la solicitud de patente de EE. UUj No. de serie 1 1/344,020, presentada el 31 de enero de 2006, titulada "Surrggíidal Instrument Having A Removible Battery", de Shelton, IV y otros, cuyas Dartes relevantes se incorporan aquí como referencia. También se pueden emplear otras disposiciones de trabado liberables. has modalidades de la presente invención, el ensamble de cuchilla 30 puede tener una porción de barra de pistón sustancialmente rígida, 35, que sobresale de la misma o está unida a la misma de otra manera, que es parte de un miembro de impulso 500 que es sostenido operativamente por el segmento de espina distal 1 I 0 y está configurado para aplicar por lo menos dos movimientos de accionamiento al ensamble de cuchilla 30 (por ejemplo, movimiento de disparo y moyirniento de retracción). En las modalidades representadas en las figuras 3, 4, 10 y 1 1 , el miembro de impulso 500 comprende un ensamble de cilindro de dos estaciones 501 accionado neumáticamente. El ensan ble de cuchilla 30 puede comprender un componente unitario, o se pue de proveer en múltiples piezas para facilitar un ensamble más fácil del instrumento 10. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 10 y 1 1 , el ensamble c e barra de cuchilla 30 comprende una porción distal 31 que contiene los pern DS superiores 32, la tapa 34, los pernos medios 36 y la cuchilla 38. La porción distal 31 se puede proveer con una abertura 33 dimensionada para recibir una protuberancia 37 provista en el extremo distal porción de barra de pistón 35. La protuberancia 37 puede ser recibida friccionalmente dentro de la abertura 33 y/o puede ser retenida en la misma por medio de adhesivo, soldadiji ra, etc. El ensamble de ci indro 501 comprende un primer alojamiento de cilindro 510 que tiene un pri ar extremo proximal cerrado 512, y un primer extremo distal abierto 514 que abre hacia un primer pasaje axial 516 dentro del primer alojamiento de cilindro 510. El ensamble de cilindro 501 también comprende un segundo alojamiento de cilindro 520 que tiene un segundo extremo proximal 522 y un seg ] jndo extremo distal abierto 524 que abre hacia un segundo pasaje axial 526 ??? segundo extremo proximal cerrado 522 tiene una primera cabeza de pistón 528 formada en el mismo que está dimensionada con respecto al Drimer pasaje axial 516, para crear un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con la primera pared 51 1 del primer alojamiento de cilindro 510 para definir una primera área de cilindro 515 entre el lado distal del primer extremo proximal 512 y el lado proximal de la primera cabeza de pistón 5 .8. Además, el primer extremo distal 514 del primer alojamiento de cilindro í » 10 tiene una primera pestaña que se extiende hacia dentro 517, formada spbre el mismo, para establecer un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con la superficie de pared externa del segundo alojamieihto de cilindro 520, para definir una segunda área de cilindro 518 entre el laclo proximal de la primera pestaña 517 y el lado distal de la primera cabeza de pistón 528. Un primer pasaje 527 está provisto a través de la primera cabeza de pistón 528. Como puede vexse en las figuras 10 y 1 1 , el extremo proximal y 9), a través del segmento de tfjbo de cierre proximal 190, para acoplarse con el primer extremo proximal 51 del primer alojamiento de cilindro 510, para suministrar gas presurizado a tifavés de un primer orificio de suministro 513, o abrir en el primer extremo proxi¡mal 512 del primer alojamiento de cilindro 510; véanse las figuras 10 y 1 1. Además, una segunda linea de suministro 542 se extiende desde la válvula de control direccional 610 a través del segmento de tubo de cierre proximal 190, y stá conectada al primer alojamiento de cilindro 510 adyacente al extremo cj istal 514 del mismo, para suministrar gas presurizado a la segunda área de cilindro 5t8 a través de un segundo orificio 529. Haciendo referencia a las figuras 8-1 1 , a continuación se explicará la extensión y retracción del mecanismo de disparo o ensamble de cuchilla 30. Como puede ve irse en las figuras 8 y 9, las líneas de suministro 540 y 542 están acopladas corji una válvula direccional convencional 610 que es parte de un sistema acción ador 600 alojado dentro del alojamiento de mango 350. En varias modé lidades, la válvula direccional 610 se puede desviar manualmente entre las posiciones delantera (extenderse) y reversa (retraerse), por medio de un i [jiterruptor selector 612, o botones de opresión que son accesibles a través dé I alojamiento de mango 350; véase la figura 1. En la modalidad representad ¡a en las figuras 8 y 9, se usa una fuente removible 620 de gas presuri zád o. Como se explicará en detalle mas abajo, dicha fuente de gas presuri zapo comprende un cilindro 622 que puede ser recargable con un gas presuri z|ado preferido. Sin embargo, los expertos en la materia apreciarán que también se pueden usar eficientemente fuentes (cilindros) no reemplazables/iecargables de gas presurizado. En otras modalidades, el ensamble de mango 300 se puede proveer con un orificio 616 para suministrar gas presurizado desde una fuente externa 618 de gas presurizado. Por ejemplo, el ir strumento 10 se puede acoplar con la linea de suministro de aire comprimido de la instalación, 618, a través de una linea de suministro flexible 617; véase la figura 8. Los aspectos únicos y novedosos del cilindro removióle/recargable 622 se expondrán en mayor detalle. Sin embargo, con la finalidad de explicar la extensión y retracción de la barra de pistón 35 y el ensamble de cuchilla 30, se pu sde ver que el gas presurizado fluye del cilindro 622 (o fuente de presión externa 618) a través de una línea de suministro 650, hacia un accionador de fuerza variable que puede comprender una válvula dosificadora convencional 660 Como puede verse más particularmente en las figuras 9 y 55, la válvula dosificadora 660 se acopla con una articulación de suministro 662 que está unida a un gatillo de activación 670. Como se usa aquí, el término "ensamble de accionamiento de fuerza variable" comprende por lo menos la válvula dosificadora 660 y el gatillo de activación 670, y sus estructuras equivalentes respectivas. En varias modalidades, el gatillo de activación 670 es sostenido ju jnto al gatillo de disparo 310 que está acoplado pivotalmente con el ensamble de mango 300, por un perno pivote 370 que se extiende entre el miembro de caja derecho 320 y el miembro de caja izquierdo 330. La opresión del gatillo dd activación 670 internamente hacia el gatillo de disparo 310, ocasiona que la válvula dosificadora 660 aumente la velocidad de flujo del gas presurizado que fj uye del cilindro 622 a una línea de suministro 680 acoplada con la válvula d •eccional 610. Dependiendo de la posición de la válvula direccional 610, el g a|s presurizado fluirá hacia la línea de suministro 540 ó 542. Por ejemplo, cuand] o la válvula direccional 610 es accionada por el clínico para disparar el en safable de cuchilla 30, se permite que el gas presurizado fluya a través de l!a linea de suministro 540 hacia la primera área de cilindro 515, a través de la primera abertura 527 en la primera cabeza de pistón 528, y hacia la tercera á (ea de cilindro 532 por accionamiento del gatillo de activación 670. Conforme el gas presurizado entra a la tercera área de 532, la segunda cabeza de pistón 530 fuerza la barra de pistón 35 distalmente. El gas localizado en la cuarta área de cilindro es desahogado de la misma a través de la abertu ilra de descarga 523 en el segundo alojamiento de cilindro 520. Similarmente, se permite que el gas contenido en la segunda área de cilindro 518 sea desahogado de la misma a través de la segunda abertura 529, hacia la segunda línea de suministro 542. La segunda línea de suministro 542 lleva el gas desahogado a la válvula direccional 610, en donde finalmente es desahogado de; la misma. La aplicación continua de gas presurizado a la primera área de cilindro 515 y la tercera área de cilindro 532, hace que el ensamble de cuc illa 30 se extienda completamente a través del efector de extremo 12. Conforme el ensamble de cuchilla 30 pasa a través del efector de extremo 12, separa el tejido ahí sujetado y dispara las grapas 70 del cartucho de grapas 50 ((Impulsa las grapas a hacer contacto con la superficie inferior del yunque 4¡0). Una vez que el ensamble de cuchilla 30 ha avanzado a su posición más d stal en el efector de extremo 12, el clínico deja de aplicar gas presurizado libertando el gatillo de activación 670. Para retraer el méca nismo de disparo o ensamble de cuchilla 30, el clínico mueve manualmente el interruptor selector 612 o el botón apropiado para ajusfar la válvula direcciorfial 610 a la posición de retracción, y empieza a apretar el gatillo de activación 670, lo que ocasiona que el gas presurizado fluya hacia la segunda línea de suministro 542. El gas que fluye a través de la segunda línea de suministro 5W2 entra a la segunda área de cilindro 518, lo que hace que el segundo| alojamiento de cilindro 520 se retraiga proximalmente hacia el primer alojamiento de cilindro 510. Se permite que el gas de la primera área de cilinaro 515 sea desahogado a través de la primera abertura de suministro 513, ha cia la primera línea de suministro 540. El gas que pasa a través de la primera línea de suministro 540 entra a la válvula direccional 610, desde done e es desahogado. Una vez que el gas presurizado entra a la segunda área de cilindro 518, ocasiona que el segundo alojamiento de cilindro 520 se retraiga hacia el primer alojamiento de cilindro 510, como se muestra en la fig jura 10; el gas que pasa a través de la segunda abertura 529 está ahora disppnible para pasar a través de la abertura de descarga 523 en el primer alojamiento de cilindro 510 y hacia la cuarta área de cilindro 534. Conforme el gas presurizado entra a la cuarta área de cilindro 534, la segunda cabeza de pistón 530 tira proximalmente de la barra de pistón 35 hacia el segundo alojamient o de cilindro 520. El gas de la tercera área de cilindro 532 pasa a través de Is primera abertura 527 hacia la primera área de cilindro 515, de la cual es desahogado de la manera anteriormente descrita. El accionador d e fuerza variable en forma de la válvula dosificadora 660 de varias modalidades de la presente invención, puede emplear resortes u otros med os de impulso (no mostrados) para mover la válvula dosificadora 660 a uns posición no accionada. Cuando está en la posición no accionada, la válvula dosificadora 660 se puede configurar para impedir cualquier flujo de gas de las fuentes de gas 620 ó 618 a través de un orificio (no mostrado) dentro de la válvula 660. De esta manera, cuando el gatillo accionador 670 está e la posición no accionada, el dispositivo está esencialmente desactivado. modalidades anteriormente descritas, la válvula dosificadora 660 se puede aco D lar mecánicamente con el gatillo de activación 670 por medio del brazo de art iculación de suministro 662, de tal manera que conforme el clínico aprieta i ntériormente el gatillo de activación 670 hacia el gatillo de disparo 310, el brazo de articulación 662 hace que la válvula dosificadora 660 permita au menta r la velocidad de flujo de gas a través de la válvula 660. De esta manera, al apretar rápidamente el gatillo de activación 670 se puede hacer que a u mente a velocidad de disparo del dispositivo, y al retardar la velocidad a la que se aprieta el gatillo de activación 670 se retarda la velocidad de disparo. De es a manera, la cantidad de flujo de gas permitido a través de la válvula sificadora 660 puede ser sustancialmente proporcional a la cantidad de uerza manual aplicada al gatillo de activación 670. otras modalidades la válvula dosificadora 660 se puede controlar eléctricamente de tal ifnanera que al accionar el gatillo de activación, la válvula dosificadora 670 en chorro el gas digitalmente. La válvula dosificadora 660 descarga un |a pequeña cantidad de gas de una manera impulsada, y entre mas duro sej apriete el gatillo de activación 670, serán más cercanos los impulsos. Dicha disposición sirve para regular selectivamente el volumen de gas empleado para accionar el dispositivo. También, en otras modalidades, el mecanismo de accionamiento puede comprender un tipo de mecanismo diferente que no está sostenido pivotalmente con respecto al ensamble de mango, como es el caso del gatillo de activación 670. Por ejemplo, el gatillo de activación puede comprender un interruptor de deslizamiento accionado por resorte, etc. Por consiguiente, la modalidades de la presente invención no se debe limitar únicamente a las rjnodalidades que emplean un gatillo accionado por pivote. También, en vbrias modalidades, se puede poner en comunicación de fluido un indicador de presión 541 con la línea de suministro 540 como se muestra en las figuras 8 y 8A. La ventana 543 se puede proveer aa ttrraavvééss ddee uunnaa p poorrcciióónn ccoorrrree spondiente del ensamble de mango 300 para permitir que el clínico observ 5 el indicador 541 , u otras disposiciones se pueden emplear para permitir que el clínico vea el indicador 541 durante el uso; véase la figura 7. En va] rias modalidades, el indicador de presión 541 puede comprender un indicador accionado eléctricamente o un indicador de cuadrante. En estas modalidades no limitativas, el indicador 541 provee un medio para suministrar retrolalimentación sobre las fuerzas encontradas durante el recorrido de disparo Los expertos en la materia entenderán que en ciertas modalidades no limitát la fuerza necesaria para accionar el mecanismo de disparo rectamente proporcional a la presión en el ensamble de cilindro 501 . las fuerzas son pequeñas, entonces el ensamble de cilindro 501 no requiere p res iones grandes para ser accionado. Por otra parte, si las fuerzas necesarias para accionar el ensamble de cilindro 501 son altas, tendrá que ser liberado más gas hacia el ensamble de cilindro 501 , aumentando ahí la presión para accionar completamente el mecanismo de disparo. El indicador de pre$ion 541 sirve para proveer al clínico de una lectura proporcional a las fue rzas experimentadas por el efector de extremo, En otras modalidad es se puede proveer una salida audible 545 en la línea de suministro 540, ¡como se muestra en la figura 8C. Dicha salida audible permite que una pequf na cantidad de gas sea liberada de la linea de suministro 540. El tono del sil pido resultante causado por la descarga de ese gas aumentaría conforme aurrienta n las fuerzas de presión. El clínico puede entonces relacionar el tono del silbido con las fuerzas experimentadas por el mecanismo de disparo. De esta manera, dicha disposición provee al clínico de un mecanismo de retroalim ntación audible para monitorear las fuerzas de disparo experimentadas por el sistema de impulso 500 y finalmente el mecanismo de disparo.

También se pueden proveer varias modalidades no limitativas con medios para indicar automáticamente al clínico cuando el mecanismo de disparo alcanza el final del recorrido de disparo. Por ejemplo, como se muestra en la figura 4, se puede proveer un interruptor de límite 546 dentro del segmento de espina distal 1 10, para detectar un miembro de activación 547 insertado o unido de otra manera a la varilla de disparo 35 como se muestra en la figura 1 1 . Así, el miembro de activación 547 es localizado de tal manera que cuando la barra de disparo 35 y el mecanismo de disparo alcanzan el final del recorrido de disparo, el miembro de activación 547 es detectado por el interruptoij de límite 546, que se puede acoplar eléctricamente con la válvula pe control direccional 610 para transmitir una señal apropiada a la misma Al recibir dicha señal, la válvula de control direccional 610 se puede col hfigurar para cambiar automáticamente a la posición de retracción y permjtir que el mecanismo de disparo se retraiga. Además, el interruptor de límite 546 se puede acoplar con un miembro de indicación designado generalmente como 549 en la figura 8. En varias modalidades, el miembro de indicación puede proveer al clínico de una señal audible, una señal visual, o una combinación de señales audibles y visuales, que indican que el mecanismq de disparo ha alcanzado el final del recorrido de disparo. Por ejemplo, el [miembro de indicación puede comprender un dispositivo generador de sorhido, un LED, un dispositivo generador de vibración, etc, o una combina dichos dispositivos. El interruptor de límite y los componentes de control relacionados pueden ser accionados por medio de una batería (no most ada) sostenida en el ensamble de alojamiento 300, o pueden ser provistos de energía eléctrica de una fuente externa de energía eléctrica. De esta manera, varias modalidades no limitativas de la presente invención se pueden proveer con medios para proveer al clínico una señal visual y/o audible que le ii dica cuando el mecanismo de disparo alcanza el final del recorrido de disparo y/o un medio para retraer neumáticamente de forma automática el mecanismdi de disparo a la posición no accionada. Como puede vers e en las figuras 4, 10 y 1 1 , se puede formar una protuberancia de traba 39¡ en la parte inferior de la barra de pistón 35. Cuando el ensamble de cuchilla 30 está en la posición completamente retraída como se muestra en lg figura 4, el brazo 1 18 del resorte de traba 1 2 aplica una fuerza de impulso al extremo distante del ensamble de cilindro 501 . Como el ensamble de cilindró 501 está montado pivotalmente dentro del segmento de espina distal 1 1 l) por medio de los muñones 519, el extremo distal del ensamble de cilindro 501 se mueve pivotalmente hacia abajo dentro del segmento de espina distal 1 10, y además hace que la protuberancia de traba 39 en la barra de pistón 35 descienda hacia una abertura de traba 21 en el canal alargado 20. Esta disposición sirve para trabar el ensamble de cuchilla 30 en la posición retrsiída en virtud del acoplamiento friccional de la protuberancia de traba 39, I porciones del canal alargado 20 definiendo ahí la abertura de traba. Com a puede verse en las figuras 10 y 1 1 , la protuberancia de traba 39 tiene una superficie de rampa proximal 39' y una superficie de rampa distal 39]' para permitir que la protuberancia de traba entre y salga fácilmente de la ábertura de traba en el canal alargado 20. Los expertos en la materia aprecia rán fácilmente que se pueden usar exitosamente otras disposiciones de traba de barra de cuchilla sin apartarse del espíritu y alcance de la presjente invención Las figuras 12-1 [6A ilustran otra modalidad de la presente invención, en donde el miembrlo de impulso 500 comprende un ensamble de cilindro 800 que es de cons rucción similar al ensamble de cilindro 501 anteriormente descrito, excepto por las diferencias que se indican a continuación. Por ejemplo, esta modalidad se emplean los resortes 850, 852, para retraer la barra de pistón 35. Como puede verse en las figuras 12 3, el ensamble de cilindro 800 incluye un primer alojamiento 810 que tiene un primer extremo cerrado 812 y un primer orificio de suministro 813 a través del mismo. Una primera línea de suministro 840 está unida al primer extremo cerrado 812 para suministrar gas presurizado a través del primer orificio de suministro 813. En esta modalidad, el primer alojamiento de cilindro 810 carece de la segunda abertu ra 529 que se describió con respecto a las diversas modalidades anteriormente descritas. Un segundo alojamiento de cilindro 820 es recibido deslizáblemente en el primer alojamiento de cilindro 810, y tiene un segundo extreno proximal cerrado 822 que tiene una primera cabeza de pistón 828 formada en el mismo. Una primera área de cilindro 815 está definida entre el primer sxtremo cerrado 812 y la primera cabeza de pistón 828. Se provee un primer resorte de retracción 850 entre la primera cabeza de pistón 828 y una pri nera pestaña 817 formada en el extremo distal del primer alojamiento de cilindro distal 810. El primer resorte de retracción 850 sirve para impulsar el s sgundo alojamiento de cilindro 820 hacia la posición retraída en el primer ;ilindro 810, como se muestra en la figura 12. La barra de pistón 35 tiene un extremo escalonado 35' que está dimensionado para entrar al segundo extremo distal 824 del segundo alojamiento de cilindro 820. Una segunda pestaña 825 está formada en el segundo extremo distal 824 para lograr un sello sus lancialmente de deslizamiento con la porción escalonada 35' de la barra de pistón 35. Una segunda cabeza de pistón 830 está provista en el extremo proximal de la sección de barra de pistón escalonado 35', para definir una tercera área de cilindro 832 entre la segunda cabeza de pistón 830 y la primera cabeza de pistón 828. Una primera abertura 827 está provista a través de la primera cabeza de pistón 828 para permitir el paso del aire entre l a primera área de cilindro 815 y la tercera área de cilindro 832. Se provee u jn segundo resorte de retracción 852 entre la segunda pestaña 825 y la seg junda cabeza de pistón 830, como se muestra en la figura 12, para impulsar a segunda cabeza de pistón 830 y la barra de pistón escalonado 35' a la posición completamente retraída dentro del segundo alojamiento de cilindre» 820, como se muestra en la figura 12. Esta modalidad de la presente invención se puede operar de la siguiente manera. Como puede verse en la figura 16, el ensamble de mango 300 está provisto de una fuen e reemplazable 620 de gas presurizado como se expuso arriba. Sin embanjo, los expertos en la materia apreciarán que también se pueden usar eficieritemente fuentes (cilindros) no reemplazables de gas presurizado. En otras modalidades, el ensamble de mango 300 se puede proveer con un orificio 61 ¡6 para facilitar la unión de la válvula de control direccional 610 y los componen es relacionados, a una fuente externa de gas presurizado 618; véase la figura 16A. Por ejemplo, el instrumento 10 se podría acoplar con la línea de comprimido de la instalación a través de una línea de suministro flexible 617 Para operar el iinstrumento, el clínico mueve el interruptor selector 612 de válvula de contrlol de dirección (figura 1 ), u oprime los botones a la posición delantera (extende r), y empieza a apretar el gatillo de activación 670, lo que permite que el ga presurizado fluya del cilindro 622 (o fuente externa 618) a través de la li nea de suministro 680, a través de la válvula de control direccional 610, y hacia a línea de suministro 640. El gas presurizado fluye de la primera línea de suministro 840 a través del primer orificio de suministro 813 hacia la primerói área de cilindro 815, a través de la primera abertura 827, y hacia la tercera área de cilindro 832. El gas que entra a la tercera área de cilindro 832 ocdsiona que la segunda cabeza de pistón 830 y la porción escalonada 35' de l;a barra de pistón 35 se muevan distalmente. Después de que la segunda cabeza de pistón 830 se ha movido a una posición completamente extend da (figura 13), el gas que continúa entrando a la primera área de cilindro 815 impulsa el segundo alojamiento 820 a su posición completamente extendida. Una vez que el ensamble de cuchilla 30 ha avanzado a su posición má:> distal en el efector de extremo 12, el clínico deja de aplicar gas presurizado liberando el gatillo de activación 670. 910, haciendo que se extienp a distalmente. Conforme el fuelle 910 se extiende distalmente, impulsa el ensamble de cuchilla 30 a través del efector de extremo 12, separando el t ¡ejido ahí sujetado e impulsando las grapas 70 del cartucho de grapas 70 a contacto con la superficie inferior del yunque 40. Después de que el ensamble ¿Je cuchilla 30 ha sido impulsado a su posición más distal en el efector de extriemo 12, el clínico libera el gatillo de activación 670. Para retraer el ensamble de cuchilla 30, el clínico mueve el interruptor selector 612 para la válvula de control direccional 610 a la posición de retraer, para permitir así que la fuerite de vacío 630 se acople con la línea de suministro 940. La aplicación peí vacío a la línea de suministro 940 ocasiona que el fuelle 910 se retraiga aj su posición retraída ilustrada en la figura 18. Después de que el fuelle 910 e ha retraído completamente, el clínico puede mover el interruptor selector 6¡ 12 o los botones a una posición en donde la válvula de control direccional detiene la aplicación de vacío a la línea de suministro 940. Sin embargó, el vacío remanente dentro de la línea de suministro 940 puede servir para retener el fuelle 910 en la posición retraída. En la modalidad representada en la figura 21 se utiliza una fuente removible 620 de gas presurizado. Gomo se explicará en detalle más adelante, dicha fuente de gas. presurizado comprende un cilindro 622 que puede ser recargable. Los expertos en la materia apreciarán, sin embargo, que también se pueden jsar eficientemente fuentes (cilindros) no reemplazables/recargables de gas presurizado o fluido presurizado. En otras modalidades, el ensamble de mango 300 se puede proveer con un orificio 616 para suministrar gas presurizaj d< o a una fuente extema de gas presurizado. Por ejemplo, el instrumento 10 se puede acoplar con la línea de aire comprimido de la instalación a través de una linea de suministro flexible 617; véase la figura 21A. También en esta (modalidad se puede poner en comunicación de fluido un indicador de presión 541 con la línea de suministro 940, como se muestra en las figuras 21 y 21A, dicho indicador puede funcionar de la manera anteriormente descrita y sirve para proveer al clínico de una lectura proporcional a las fuerzas expe rimentadas por el efector de extremo. En otras modalidades se puede proveer una salida audible 545 en la línea de suministro 940 como se mués Ira en la figura 21 B, que puede funcionar de la manera anteriormente descrita! para proveer al clínico de un mecanismo de retroalimentacíón audible para monitorear las fuerzas de disparo experimentadas por el sistema de impulso 500 y finalmente por el mecanismo de disparo. En otras modalidades alternativas se puede proveer un interruptor de limite 546 (figura 18) dentro del segmento de espina distal 1 10, para detectar un miembro de activa ción 912' (figura 20) en el ensamble de fuelle 900, para controlar automática mente el interruptor direccional 610 y/o proveer señales visuales o audibles que indican cuando el mecanismo de disparo o ensamble de cuchilla 30 alcanz a el final de recorrido de disparo. Las figuras 22-27 ilustran un efector de extremo desechable no articulado, 12, que emplea muchos de los atributos únicos y novedosos de las modalidades anteriormente descritas. Como puede verse en la figura 23, esta modalidad puede usar el efect Dr de extremo 12 y cualquiera de los miembros de impulso 500 que se describieron arriba detalladamente. Sin embargo, en esta modalidad, el efector de e xtremo 12 puede ser desechable y puede estar unido a un ensamble de flec ia distal 1010, que puede ser liberablemente desmontable en un ensamble e flecha proximal 1020 por medio de una unión única y novedosa del tipo de desconexión rápida, designado generalmente como 1000. Una vez que se ia utilizado el efector de extremo 12, este y el ensamble de flecha distal 1010 al que está unido se pueden desmontar del ensamble de flecha proximal 1020, y si se desea, se pueden desechar, Entonces se puede montar un nuevo efector de extremo 12, estéril, completo con su propio ensamble de flejcha distal 1010 y disposición de cilindro, en el ensamble de flecha proximal 1020, para completar otro procedimiento quirúrgico. Como se explicará en detalle mas adelante, el ensamble de flecha distal 1010 incluye un segmento distal de espina, 1 1 10, y un segmento distal 1 180 de tubo de cierre. El ensamble de flecha proximal 1020 incluye un segmento proximal de espina, 1 150, un segmento proximal 1 190 de tubo de cierre, y un manguito de liberación 1200. El segmento de espina distal 0 y el segmento de espina proximal 1 150 cooperan para formar un ensamble de espina 1030. En esta modalidad, el segmento de e spina distal 1 1 10 puede ser sustancialmente idéntico al segmento de espina distal 1 10 que se describió en detalle anteriormente, excepto que difieren sus extremos proximales respectivos. Similarmente, el segmentol de espina proximal 1 150 puede ser sustancialmente idéntico al segmento de espina proximal 130 como se describió arriba, excepto que su extremo distal difiere para permitir que el segmento de espina distal 1 1 10 y el segmento de espina proximal 1150 se acoplen no pivotalmente entre sí. En esta modalidad, también el segmento de tubo de cierre distal 1 180 puede ser sustancialmente idéntico al segmento de tubo de cierre distal 180 antsriormente descrito, excepto que difieren sus extremos proximales. Similarmente, el segmento de tubo de cierre proximal 1 190 puede ser sustancialmente idéntico al segmento de tubo de cierre proximal 190, excepto que difieren sus extremos distales para permitir que el segmento de tubo de cierre distal 1 180 y el segmento de tubo de cierre proximal 90 estén unidos no pivotalmente entre sí. Como puede veráe en la figura 23, un resorte de traba 1 12 está montado en el segmento de e spina distal 1 1 10 como una cerradura para la barra de pistón 35. En la parl e superior de la sección de espina distal 1 1 10 están formadas las aberturas cuadradas distal y proximal 1 1 1 1 , 1 13, para definir entre ellas una barra d¿ pinza 1 1 15 que recibe un brazo superior 1 16 del resorte de traba 1 12, cuyo brazo inferior 1 18 extendido distalmente ejerce una fuerza descendente sobre un extremo distal del ensamble de cilindro como se expuso arriba. Se apreciará que otras modalidades pueden incluir otros tipos de trabas o ninguna traba. El extremo proxir al 1 1 14 del segmento de espina distal 1 1 10 tiene formada en el mismo u na porción conectora distal 1 1 16; véanse las figuras 24 y 27. Como puedan verse en la figura 24, la porción conectora distal 1 1 16 tiene un primer orificio de suministro distal 1 1 17, que está acoplado con el primer segmento de linea de suministro 540'. Un segundo orificio de suministro distal 1 120 está provisto en la porción conectora distal 1 16, y está acoplado con un segundo segmento de línea de suministro 542'. Como puede verse en la figura! 23, el primer segmento de línea de suministro 540' está acoplado con el primer orificio de suministro 513 en el primer alojamiento de cilindro 510, y el segundo segmento de línea de suministro 542' está acoplado con el seg| undo orificio de suministro 529 en el extremo distal del primer alojamiento 510. Una primera porción de boquilla de suministro 1 1 18 sobresale er la dirección proximal del primer orificio de suministro distal 1 1 17 como se muestra. Una segunda porción de boquilla de suministro 1 22 sobresale haci b fuera en dirección proximal desde el segundo orificio de suministro 1 120. Similarmente, el extremo distal 1 152 del segmento de espina proximal 1 150, tiene una segu ida porción conectora 1 154 que tiene un primer orificio de suministro proxima I 1 156, que está acoplado con otro primer segmento de línea de suminis ro 540 ". La segunda porción conectora 1 154 tiene además un segundo orificio de suministro proximal 1 160, que está acoplado con otro segundo segmento de línea de suministro 542". El primer orificio de suministro proxij mal 1 156 está configurado para recibir removiblemente la primera boquilla de suministro 1 1 18 (figura 27), y el segundo orificio de suministro proximal 1 160 está dimensionado para recibir removiblemente la segunda bdq uilla de suministro 1 122. Como puede verse en las figuras 24 y 27, un primer arosello "O" 1 158 está asociado con el primer orificio de suministro proximal 1 156 para formar un sello sustancialmente hermético al aire (o hermético a fluido), entre el primer segmento de línea de suministro 540' y el otro primer) segmento de línea de suministro 540", cuando la primera boquilla 1 1 18 se insjerta en el primer orificio de suministro proximal 1 156. Cuando se acoplan entre sí de esta manera, los primeros segmentos de línea de suministro 540' y 540" están unidos para formar una primera línea de suministro 540. Similarmen|te, un segundo arosello "O" 1 162 está asociado con el segundo orificio de su ministro proximal 1 160 para formar otro sello sustancialmente hermético al aire (o hermético a fluido), entre el segundo segmento de línea de suministro 542' y el otro segundo segmento de línea de suministro 542", cuando la sed unda boquilla de suministro 1 122 se inserta en el segundo orificio de suministra proximal 1 160. Cuando se acoplan entre sí de esta manera, los segundos segmentos de línea de suministro 542' y 542" forman una segunda línea de suministro 542. Los expertos en la materia entenderán que se pueden usar otras disposiciones de acoplamiento desmontable de rápida desco†exion para conectar removiblemente el primer segmento de línea de suministro 540' con el otro primer segmento de línea de suministro 540", y el segundo segmento de línea de suministro 542' con el otro segundo segmento de línéa de suministro 542", sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. La porción de c nector dista! 1 1 16 y la porción de conector proximal 1 154 se pueden configurar de tal manera que se pueden acoplar 1 170 del segmento de espina proximal 1 150, la primer boquilla 1 1 18 se acopla selladamente con el primer orí icio de suministro proximal 1 156, y la segunda boquilla 1 122 se acopla selladamente con el segundo orificio de suministro proximal 1 160, los miembros de retén 1 124 son recibidos en aberturas correspondientes 1 172 en la porción de manguito hueca 1 170. Véanse las figuras 24 y 27. La unión liberable] del segmentó de tubo de cierre distal 1 180 con el segmento de tubo de cierre proximal 1 190 se describirá con respecto a las figuras 24-27. Como puede vdrse en las figuras, el extremo proximal 1 182 del segmento de tubo de cierre di tal 1 180 tiene por lo menos dos lengüetas de traba de tipo bayoneta 1 184, q ue sobresalen en una dirección proximal desde la misma. Cada lengüeta de traba 1 184 tiene formada en la misma una cuña de traba ahusada 1 86 que está dimensionada para ser recibida en aberturas de traba correspondientes 1 194 en el segmento de tubo de cierre proximal 1 190. Cuando está en la posición ilustrada en las figuras 26 y 27, el segmento de espina distal 1 1 10 está trabado en el segmento de espina proximal 1 150 para formar el e isamble de espina 1030, y el segmento de tubo de cierre distal 1 80 está trabado en el segmento de tubo de cierre proximal 1 190, para formar el ensamb e de tubo de cierre 1 178. Dicha disposición permite que el ensamble de tubo de cierre 1 178 se mueva proximalmente y distalmente sobre el ensamble de espina 1030, para abrir y cerrar el yunque 40 en el efector de extremp 12 de las diversas maneras anteriormente descritas.

Para fijar el ensamble de flecha distal 1010 al ensamble de flecha proximal 1020, el usuarió alinea el extremo proximal 1012 del ensamble de flecha distal 1010 con el extremo distal 1022 del ensamble de flecha proximal 1020 como se muestra en la figura 24, y después inserta el extremo distal 1012 en el extremo proximal 1022. Cuando los retenes 1 124 son recibidos en las aberturas de traba 1 172 y las cuñas de trabado 1 186 son recibidas en las aberturas 1 194, el ensamble de flecha distal 1010 es trabado en el ensamble de flecha proximal 1020. El yunque 40 se puede cerrar moviendo distalmente el ensa mble de tubo de cierre 1 178 o sujetando el gatillo de cierre 310, y moviéndolo pivotalmente hacia la porción de agarre 342 del ensamble de mango 300 de la manera anteriormente descrita. La barra de cuchilla 30 puede ser impulsac a accionando el gatillo de activación 670 de la manera anteriormente descrita. Para permitir qi e el ensamble de flecha distal 1010 sea desmontado fácilmente del ensamble de flecha proximal 1020, varias modalidades emplean una disposición de manguito de liberación. En estas modalidades, un segmento de manguito dé liberación 1200 está articulado deslizablemente sobre el segmento de espina proximal 1 150 entre el segmento de espina proximal jl 150 y el segmento de tubo de cierre proximal 1 190. En varias modalidades, el extremo proximal del manguito de liberación 1 200 se puede proveer con †n botón de liberación 1204 que sobresale a través de una ranura correspondiente 1 196 en el extremo proximal 1 195 del segmento de tubo de cierre proximal 1 190; véanse las figuras 22 y 31 . Dicha de extremo 12 y el ensamble pe tubo de cierre 170 anteriormente descritos, Esta modalidad también puede usar el ensamble de cilindro 501 anteriormente descrito. Como puede verse eh las figuras 33-35, el ensamble de unión 2002 incluye un ensamble de espina 2004 que comprende un segmento de espina distal 2010, que tiene un miembro de pivote 2014 que sobresale de su extremo proximal 2012. El [miembro de pivote 2014 tiene una aleta de accionador 2016 que sobresalé del mismo. Como se muestra en la figura 35, el ensamble de cilindro 501 está montado pivotalmente dentro del segmento de espina distal 2010 sobre loslmuñones 519. El miembro de pivjote 2014 es recibido pivotalmente dentro de un manguito de pivote 2034 formé do en el extremo distal 2032 del segmento de espina proximal 2030. El miembro de pivote 2014 es libre para moverse pivotalmente con respecto al miembro de espina proximal 2030 alrededor del eje pivotal E-E; véase la figura 36. Como puede verse en la figura 35, el extremo distal 2032 del segmento de espina proximal 2032 tiene formada una ranura 2036 para acomodar un 3 porción de la primera línea de suministro 540. Similarmente, se provee una s sgunda ranura 2038 en el extremo distal 2032 del segmento de espina proxinal 2030, para acomodar la segunda línea de suministro 542. Las líneas ele suministro 540, 542, pasan alrededor del manguito de pivote 2034 y hacia el extremo proximal 2012 del segmento de espina distal 2010, en donde se unen al ensamble de cilindro 501 de la manera anteriormente descrita. Los expertos en la materia apreciarán que se puede proveer una cantidad suficiente de holgura en las líneas de suministro 540 y 542 dentro del segmento de espina proximal hueco 2030, para permitir que el segmento de espina dis al 2010 gire libremente alrededor del eje pivotal E-E con respecto al segmento de espina proximal 2030. Al sostener las líneas de suministro 540, 542, en as ranuras 2036, 2038, respectivamente, las líneas de suministro no se in i]terpondrán al recorrido axial del ensamble de tubo de cierre 70 con respecto al ensamble de espina 2004. Como puede ve se en la figura 35, se provee un pasaje de suministro vertical 2040 en c omunicación con el manguito de pivote 2034. Similarmente, también se provee un segundo pasaje de suministro vertical 2050 en comunicación con el manguito de pivote 2034 como se muestra en la figura 35. Una tercera linea de suministro 2042 que se extiende desde un ensamble de interruptor 2100! montado en el ensamble de mango 300, se comunica con el primer pasaje de suministro vertical 2040, y una cuarta línea de suministro 2052 que se ext ende desde el ensamble de interruptor 2100 se comunica con el segundo paspje vertical 2050. Para ensamblar el ensamble de unión 2002, el miembro de pivote 2014 se inserta en el manguito de pivote i 2034 y una cubierta 2060 se fija al segmento de espina proximal 2030 como se muestra, con tornillos 20(32 u otros sujetadores adecuados. De esta manera, el gas presurizado q †e entra al primer pasaje de suministro vertical 2040 desde la tercera línea cié suministro 2042, hará que el segmento de eessppiinnaa ddiissttaall 22001100 ssee mmuueevva pivotalmente alrededor del eje pivotal E-E en dirección "F", y el gas presui rizado que entra al segundo orificio de suministro vertical 2050 desde la cuarta línea de suministro 2052, hará que el segmento de espina distal 2010 se mueva pivotalmente con respecto al segmento de espina proximal 2030 alrededqr del eje pivotal E-E en dirección "G"; véase la figura 34. Haciendo referencia las figuras 37-45, se explicará la construcción y operación del ensamble de interruptor 2100 de varias modalidades. En varias modalidades no limitativas, el ensamble de interruptor 2100 comprende un bloque de interruptor 21 10 que tiene un orificio de suministro 21 12. El orificio de suministro 21 12 está acoplado con una linea de suministro 651 para recibir gas presurizado de la fuente de gas presurizado 620 (figura 44) o 618 (figuras 45). En particular, una línea de suministro 651 se puede extender desde la ínea de suministro 650 hasta el orificio 21 12. Una cavidad de interruptor 2 ! 1 1 está provista en el bloque de interruptor 21 10, y está dimensionada para recibir pivotalmente una porción de cuerpo 2150 de un ensamble de mienbro selector 2130. Una varilla de pivote 2151 sobresale de la parte inferior de la porción: de cuerpo 2150 para descansar pivotalmente en el agujero de pivote 21 1 1 en el bloque de interruptor 21 10; véase la figura 39. Dicha disposición permite que el ensamble de miembro selector 2130 sea girado selec tivamente alrededor del eje del interruptor H-H; véase la figura 38. Se puede proveer un par de arosellos "O" 2152, 2 54, u otro miembro de sellado adecjado, como se muestra en las figuras 38 y 39, para establecer un sello susta ncialmente hermético al aire entre la porción de cuerpo 2150 del ensamble de miembro selector 2130 y el bloque de interruptor 21 10. Un vastago 2156 sobresale de la porción de cuerpo 2150 para recibir un mango selector 2158. La rotación del mango de selector 2158 ocasiona que la porción de cuerpo 2150 gire dentro de la cavidad de interruptor 21 14. Como puedé verse en la figura 39, el orificio de suministro 21 12 se comunica con un riiasaje de suministro 21 16 en el bloque de interruptor 21 10, que se corrunica con un área de colector 21 18 formada también en el bloque de interru ptor 21 10. La porción de cuerpo 2150 del ensamble de miembro selector 2130 tiene un orificio de suministro central 2160 a través del mismo que comunica con el área de colector 21 18. Se provee un tercer pasaje de suministro 2045 en el bloque d e interruptor 21 10; véase la figura 40. El tercer pasaje de suministro 2045 se Bxtiende entre la cavidad de interruptor 21 14 y un tercer orificio de suministro 2044 al cual está unida la tercera línea de suministro 2042. Similarment , está provisto un cuarto pasaje de suministro 2055 en el bloque de interruptor 21 10, y se extiende entre la cavidad de interruptor 21 14 y un cuarto orificio de suministro 2054 al cual está unida la cuarta línea de suministro 2052. Cuando él ensamble de miembro selector 2130 está colocado como se muestra en la figura 40, el gas presurizado que entra al bloque de interruptor ! 1 10 a través del orificio de suministro 21 12 en el pasaje de suministro 21 16 pasa hacia el área de colector 21 18, y puede fluir hacia el pasaje de sunfi inistro central 2160. Sin embargo, el gas presurizado estará bloqueado al final del pasaje de suministro central 2160. De esta manera, el interruptor éstá en la posición de apagado en la figura 40.

Para mover pivotalmente el segmento de espina distal 2010 a la derecha (opuesta a la posición mostrada en la figura 34), el ensamble de miembro selector 2130 se mueve pivotalmente a la posición ilustrada en la figura 41 . Como puede verse en esta figura, el gas presurizado que entra al bloque de interruptor 21 10 a tríivés del orificio de suministro 21 12, a través del pasaje de suministro 21 16, y h acia el área de colector 21 18, es transferido a través del orificio de suministro central 2160 hacia el tercer pasaje de suministro 2045 y hacia tercera línea de suministro 2042. El gas presurizado fluye entonces el primer pasaje de suministro vertical 2040 y hace contacto con la aleta de accionador 2016 en el miembro de pivote 2014, para forzar el miembro de pivo e 2014 en dirección "F". El gas presurizado en el lado opuesto de la aleta de accionador 2016 entra al segundo pasaje vertical 2050 y fluye hacia la :uarta línea de suministro 2052. Conforme el gas presurizado entra al cuarto orificio 2054 en el bloque de interruptor 21 10, fluye hacia el cuarto pasaje de suministro 2055 y hacia un cuarto pasaje de ventilación 2170 en la porción de cuerpo 2150. El cuarto pasaje de ventilación 2170 se comunica con un área] de ventilación socavada 2155 en la porción de cuerpo 2150 del ensamble de miembro selector 2130; véase la figura 43. De esta manera, el gas presurizado en la cuarta línea de suministro 2052 es desahogado a través del cuarto pasaje de ventilación 2170 y hacia fuera del interruptor a través del área de ventilación socavada 2155. Para mover pivotalmente el segmento de espina distal 2010 a la posición mostrada en la figura 34, el clínico gira el ensamble de miembro 2130 las figuras 40, 41 y 43. Pcira retener el resorte 2190 en el bloque de interruptor 21 0, un par de protuberancias opuestas 2194, 2194, sobresalen de la superficie inferior 21 13 del bloque de interruptor 21 10. El resorte 2190 es retenido dentro de las rendijas 2193, 2195, en las protuberancias 2192, 2194, respectivamente; véase la figura 43. Como puede verse en la figura 43, una varilla de retorno 2153 ¡sobresale de la porción de cuerpo 2150 del ensamble de miembro selecto ' 2130. La varilla de retorno 2153 es recibida entre los extremos libres 2196, 2198, del resorte de retorno 2190. La figura 43 ilustra la porción de cuerpo 2150 en la posición neutra o cerrada. D Dee eessttaa mmaanneerraa,, cuando el clínico desea articular el efector de extremo 12, gira el mango de selector 2158 para mover la porción de cuerpo 2150 del ensamble de miembio selector 2130 en la dirección rotacional que corresponde al recorrido de ar iculación deseado. Conforme el clínico gira la porción de cuerpo 2150, ésta fs girada contra la fuerza generada por uno de los extremos libres 2196, 219 , del resorte de retorno 2190. Una vez que el clínico ha articulado el efector de extremo 12 a la posición deseada, libera el mango de selector 2158, y el resorte de retorno 2190 mueve la porción de cuerpo 2150 a la posición cerrada, lo que retiene el efector de extremo 12 en esa posición. Si el clínico desea ajustar la posición articulada del efector de extremo, únicamente gira el m ango de selector 2158 en la dirección deseada para obtener la posición deseada, y posteriormente libera el mango 2158 para retener el efector de extremo 12 en esa posición.

La figura 44 ilustrp la disposición de los componentes de sistema de control utilizados con el nterruptor 2100 para varias modalidades no limitativas de la presente inverj ción. Como puede verse en esa figura, se usa una fuente removible 620 de cjjas presurizado. El gas que fluye de la fuente 620 fluye a través de la linea de suministro 650 a la válvula dosificadora 660, y a través de la linea de sumiihistro 651 al orificio 21 12 en el ensamble de interruptor 2100. En las moda idades representadas en la figura 44, la fuente 620 comprende un bote reemplazable/recargable 622 que está sostenido dentro de la porción de agar e 342 del ensamble de alojamiento 300. El cilindro 622 puede ser recargable. Sin embargo, los expertos en la materia apreciarán que también se pu íden usar eficientemente fuentes (cilindros) no reemplazables/recargables de gas presurizado. En otras modalidades, el ensamble de mango 300 se puede proveer con un orificio 616 para suministrar gas presurizado de una fuente externa 618 de gas presurizado. Por ejemplo, el instrumento se puede ace ptar con la línea de aire comprimido de la instalación (no mostrada) a través de una linea de suministro flexible 617; véase la figura 45. Las figuras 46-48 ilustran el uso de la disposición de ensamble de unión articulada 2002 con t na unión de rápida desconexión 1000', del tipo y construcción anteriormente c escritos. Sin embargo, en esta disposición se usa un total de 4 orificios. Cerno puede verse en la figura 47, la porción de conector distal 1 1 16 tiene un primer orificio de suministro distal 1 1 17 que está acoplado con el primer segmento de línea de suministro 540'. Un segundo orificio de suministro distal 1 1 0 está provisto en la porción de conector distal 1 1 16 y está acoplado a un ségundo segmento de línea de suministro 542'.

Una primera porción de boqu Ha de suministro 1 1 18 sobresale en dirección proximal del primer orificio de suministro distal 1 1 17 como se muestra. Una segunda porción de boquilla de suministrol 122 sobresale exteriormente en dirección proximal del segundo! orificio de suministro 120. La porción de conector distal 1 1 16 también tiene un tercer orificio de suministro distal 1 1 17' que ¡está acoplado con un tercer segmento de línea de suministro 2042'. Un cuarto orificio de suministro distal 1 20' está provisto en la porción de conector dista 1 1 16 y está acoplado con un cuarto segmento de linea de suministro 2052'. Una tercera porción de boquilla de suministro 1 18' sobresale en dirección broximal del tercer orificio de suministro distal 1 1 7' como se muestra. Una cuarta porción de boquilla de suministro 22' sobresale exteriormente en dirección proximal del cuarto orificio de suministro 1 120' Similarmente, e extremo distal 1 152 del segmento de espina proximal 1 50 tiene una segunda porción de conector 154 que tiene un primer orificio de suministro prpximal 1 156 que está acoplado con otro primer segmento de línea de suminiistlro 540". La segunda porción de conector 1 154 también tiene un segundo oHficio de suministro proximal 1 160 que está acoplado con otro segundo sejgmento de línea de suministro 542". El primer orificio de suministro proximal 1 156 está configurado para recibir removiblemente la primera boq uilla de suministrol 1 18, y el segundo orificio de suministro proximal 1 160 está dimensionado para recibir removiblemente la segunda boquilla de suministro 1 122. Como puede verse en la figura 47, un primer arosello "O" 1 158 está asociado con el primer orificio de suministro proximal 1 156 para formar un sello sustancialmente hermético hermético a fluido), entre el mer segmento de línea de suministro 540' y el otro primer segmento de Une de suministro 540", cuando la primera boquilla 1 1 18 se inserta en el primer o ificio de suministro proximal 1 156. Cuando se acoplan entre sí de esa manera, los primeros segmentos de línea de suministro 540' y 540" se unen para formar una primera línea de suministro 540. Similarmente, un segu ido arosello "O" 1 162 está asociado con el segundo orificio de suministro proximal 1 160 para formar otro sello sustancialmente hermético al aire (o hermético a fluido), entre el segundo segmento de línea de suminist'o 542' y el otro segundo segmento de línea de suministro 542", cuando se ingerta la segunda boquilla de suministro 122 en el segundo orificio de suministro proximal 1 160. Cuando se acoplan entre sí de esa manera, los segundos segmentos de línea de suministro 542' y 542" forman una segunda línea de suministro 542. Además, el extreno distal 1 152 del segmento de espina proximal 1 150 tiene una segunda porción de conector 1 154 que tiene un tercer orificio de suministro proximal 1 156', que está acoplado con otro tercer segmento de línea de suministro 2042". La segunda porción de conector 1 154 tiene además un cuarto orificio de suministro proximal 1 160' que está acoplado con otro cuarto segmento de líne a de suministro 2052". El tercer orifico de suministro proximal 1 156' está configurado para recibir removiblemente la tercera boquilla de suministro 1 18', y el cuarto orificio de suministro proximal 1 160' está dimensionado para) recibir removiblemente la cuarta boquilla de suministro 1 122'. Como pued B verse en la figura 47, un tercer arosello "O" 1 158' está asociado con el te rcer orificio de suministro proximal 1 156' para formar un sello sustancialment B hermético al aire (o hermético a fluido), entre el tercer segmento de línea dej suministro 2042' y el otro tercer segmento de línea de suministro 2042", cuándo se inserta la tercera boquilla 1 1 8' en el tercer orificio de suministro proximal 1 156'. Cuando se acoplan entre sí de esa manera, los terceros seg Tientos de línea de suministro 2042' y 2042" quedan unidos para formar una tercera línea 2042. Similarmente, un cuarto arosello "O" 1 162' está asociado con el cuarto orificio de suministro proximal 1 160' para formar otro sello SL stancialmente hermético al aire (o hermético a fluido), entre el cuarto segmento de línea de suministro 2052' y el otro cuarto segmento de línea de suminis ro 2052", cuándo se inserta la cuarta boquilla de suministro 1 122' en el cuarto orificio de suministro proximal 1 160'. Cuando se acoplan entre sí de esa manera, los cuartos segmentos de línea de suministro 2052' y 2052" forman una cuarta línea de suministro 2052. Los expertos en la materia entenderán que se pueden usar otras disposiciones de acoplamiento desmontables disposiciones de rápida desconexión, sin apartarse del espíritu y alcance! de la presente invención, Como se indicó arriba en la sección de antecedentes de la invención, a medida que los sistemas de endocortador se han hecho más embargo, los expertos en la materia entenderán que los aspectos únicos y novedosos de la presente invención también se pueden usar eficientemente con otros efectores de extremo conocidos impulsados rotativamente y otros instrumentos quirúrgicos que usan una disposición de flecha de impulso flexible para transportar el mbvimiento de impulso rotativo al endocortador. Además, los aspectos único s y novedosos de estas modalidades de la presente invención se pueden usar eficientemente con disposiciones de efector de extremo no articulac as. Las figuras 49-5(3 ilustran un instrumento quirúrgico de corte y engrapado 1500 de la presente invención, que usa un endocortador de impulso rotativo 1512. Existe una variedad de endocortadores impulsados rotativamente y otros instrurr entos quirúrgicos. Por ejemplo, una de tales disposiciones de endocortado rotativo se describe en la solicitud de patente de EE. UU. No. de serie 1 1/043,447, presentada el 31 de enero de 2006 y titulada "Motor Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument with Adaptive User Feedback", de Shelton, IV y otros, cuyas partes relevantes se incorporan aquí como referencia. Otros e jemplos se describen en la solicitud de patente de EE. U. titulada "Manuíilly Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument", de Shelton, IV y otros, presentada el 27 de junio de 2006 (KLNG No. 050704/END5779USNP), cuyas partes relevantes se incorporan aquí como referencia. La figura 50 es una vista esquemática del efector de extremo 1 512 de acuerdo con varias modalidades no limitativas. Como se muestra en la modalidad ilustrada, el efebtor de extremo 1512 puede incluir un canal alargado 1520 que está dimer sionado para recibir una herramienta operada neumáticamente. La herramienta operada neumáticamente de varias modalidades no limitativas corr prende un cartucho de grapas 50 que sostiene operativamente un "mecanismo de disparo". Esta modalidad incluye un ensamble de trineo de cuña, 1530, que lleva sobre el mismo una porción de cuchilla 1538. El ensamble de trineo de cuña 1530 está atornillado en un clavo de rosca 1560. Un cojir ete 1522, colpcado en un extremo distal 1521 del canal alargado 1520, recit e el clavo de rosca 1560, permitiendo que el clavo de rosca 1560 gire libremente con respecto al canal alargado 1520. El clavo de rosca 1560 puede int<;ractuar con la abertura roscada (no mostrada) del ensamble de trineo de cuña 530, de tal manera que la rotación del clavo de rosca 1560 ocasiona que e ensamble de trineo de cuña 1530 se traslade distalmente o proximalmente (¡dependiendo de la dirección de la rotación) a través del canal alargado 152C) , entre una posición completamente extendida o accionada, en donde todas as grapas sostenidas en el cartucho han sido disparadas, y una posición completamente retraída o posición no accionada. Por consiguiente, cuando se g ra el clavo de rosca 1560 en una dirección, el ensamble de trineo de cuña 1530 es impulsado distalmente a través del cartucho 50, separando el tejido sujetado dentro del efector de extremo 1512 y disparando las grapas dentro del cartucho 50, para hacer contacto con la superficie inferior de un yunque 40 que está acoplado pivotalmente con el canal alargado 1520. La porción de trineo 1532 del ensamble de cuña 1530 se puede hacer por ejemplo ge plástico, y puede tener superficies distales inclinadas 1534. Conforme el ensamble de trineo de cuña 1530 atraviesa el canal alargado 1520, las superficies inclinadas hacia delante 1534 pueden empujar las grapas hacia ambla o impulsarlas en el cartucho de grapas 50 a través del tejido sujetado y contra el yunque 40. El yunque 40 tuerce las grapas, engrapando asi el tejido separado. Cuando se retrae el ensamble de trineo de cuña 1530, la porción de cuchilla 1538 y la porción de trineo 1532 se pueden desacoplar, dejando así la porción de trineo 532 en el extremo distal alargado 1520. Los expertos en la materia apreciarán que se pueden usar otras herramientas operadas neumáticamente con otros mecanismos de disparo. Las figuras 51 y 52 ilustran una disposición de flecha de impulso para transmitir el movimiento | rotacional al clavo de rosca 1560 desde un motor impulsado neumáticamente en el ensamble de mango 300. Como puede verse, haciendo referencia a la figura 51 , esta modalidad puede usar un ensamble de tubo de cierre 170 que se describió arriba en detalle. El ensamble de tubo de cierre 170 es recibido deslizablemente en un ensamble de espina 1540, que compren je un segmento de espina proximal 1542 que sostiene rotativamente una fle< ha de impulso rotacional principal (o próxima) 1 544, que se comunica con urja flecha de impulso secundaria (o distal) 1546 por medio de un ensamble de engranaje cónico 1550 que incluye los engranes 1552, 1554, 1556. La flecha de impulso secundaria 1546 está conectada a un engranaje de impulsión 1548 que se acopla con un engranaje de impulsión proximal 1562 del clavo de rosca 1560. El engranaje cónico vertical 1552 es sostenido pivotalmente en una abertura 1543 en el extremo distal del segmento de espina Droximal 1542. Se puede usar un segmento de espina distal 1570 para encer ar la flecha de impulso secundaria 1546 y los engranajes de impulso 1548, 1554. Colectivamente, la flecha de impulso principal 1554, la flecha de impulso secundaria 1546, y el ensamble de articulación (por ejemplo, el ensamble de engranaje cónico 1550), son referidos algunas veces aqu como el "ensamble principal de flecha de impulso". Como puede versje en las figuras 53 y 54, vahas modalidades del instrumento 1500 son accionéidas por una fuente de energía neumática en forma de gas presurizado 620. En las modalidades representadas en estas figuras, la fuente 620 compre nde un bote reemplazable/recargable 622 que está sostenido dentro de IEI porción de agarre 642 del ensamble de alojamiento 300. El cilindro 322 puede ser recargable. Sin embargo, los expertos en la materia aprecia án que también se pueden usar eficientemente fuentes (cilindros) no reemplazables/recargables de gas presurizado. En otras modalidades, el ensamble de mango 300 puede estar provisto de un orificio 616 para suministrar gas pre surizado de una fuente externa 618 de gas presurizado. Por ejemplo, el i nstrumento 1500 se puede acoplar con la línea de aire comprimido de la insté lación (no mostrada) a través de una línea de suministro flexible 617; véase l a figura 53A.

A continuación se expondrán en detalle los aspectos únicos y novedosos del cilindro removib e/recargable. Sin embargo, con la finalidad de explicar el sistema de impulso para proveer el movimiento rotativo al efector de extremo, se puede ver que el gas presurizado fluye bajo una presión del cilindro o fuente de presión ex] erna 618 a través de una línea de suministro 650, hacia una válvula dosificadora convencional 660. La válvula dosificadora 660 está acoplada con un eslabón de suministro 662 que está unido a un gatillo de activación 670; véanle las figuras 53 y 58. En varias modalidades, el gatillo de activación 670 est sostenido junto a un miembro de monitoreo de recorrido o gatillo de disparo de posición relativa 310', que está acoplado pivotalmente con el ensamble de mango 300 por medio de un perno pivote 370 que se extiende entre el nhiembro de caja derecho 320 y el miembro de caja izquierdo 330. El gatillo de posición relativa 310' se puede fabricar de plástico u otro material adecuado, y tiene una porción con una sección transversal sustancialmente en forma de U para acomodar el gatillo de activación 670 como se muestra. El clínico puede colocar su mano sobre la porción de agarre 352 del ensjamble de alojamiento 300, de tal manera que sus tres dedos inferiores quedq n sobre el gatillo de posición relativa 310' y su dedo índice quede sobre el ga illo de activación 670. Al apretar el gatillo de activación 670 interiormente había el gatillo de posición relativa 310', la válvula dosificadora 660 permite el pas|o del gas bajo presión de la fuente 620 (o 618 en la figura 53 A) a una línea |de suministro 680, hacia la válvula de control direccional 1610.

Como puede verse en la figura 56, la válvula de control direccional 1610 tiene una sección de posición hacia delante 1620, una sección de tope 1630, y una sección de reversa 1640. Las secciones de válvula de control 1620, 1630, (1640, pueden ser cambiadas manualmente por medio de los botones de opresión 1612 y 1614 que sobresalen a través del alojamiento de mango; véai se las figuras 49 y 56. Dos líneas de suministro/descarga 1700, 17 0, se extienden desde la válvula de control direccional 610 hasta un mdtor convencional accionado neumáticamente 1730. De esta manera, cuando el clínico cambia la válvula de control 1610 a la posición hacia delante, el pasaje delantero 1622 permite que el gas presurizado fluya de la lín|ea de suministro 680 hacia la línea de suministro/descarga 1700, para hacer que el motor impulsado neumáticamente 1630 impulse la flecha de impulso de motor 1732 en una primera dirección que, como sp expondrá en mayor detalle mas adelante, da como resultado una transmisióh de movimiento rotativo a la flecha de impulso 1 544, que impulsará el ensamble de trineo de cuña 1532 y la porción de cuchilla 1538 distalmente a (través del efector de extremo 1512, en un recorrido de disparo. El gas ( ue sale del motor accionado neumáticamente 1 730 a través de la linea de si uministro 1710, es descargado a través de orificio de ventilación 1632. C iando la válvula de control 1610 es cambiada a la posición invertida, el gas q ue pasa a través de la línea de suministro 680 puede fluir a través de la linead de suministro 1710 hacia el motor accionado neumáticamente. El gas que sale del motor accionado neumáticamente 1730 a través de la linea de suministro/descarga 1700 es descargado a través del orificio de ventilación 1732. Cuando la válvula de control está en la posición detenida, la linea de suministra 1680 y la línea de suministro/descarga 1710 se cierran, y la línea de suministro 1700 se conecta al orificio de ventilación 1632; véase la figura 56. Como puede verse también en la figura 56, la flecha de salida 1732 del motor accionado neumáticamente 1730 puede tener un primer engranaje de impulsión 1740, que está en acoplamiento de engranado con un segundo engranaje de impuls ón 1736 que está montado en una flecha de entrada 1738 de un ensamble de engranaje planetario 1740. Este ensamble de engranaje planetario 1740 tiene una flecha de salida 1742 que está acoplada con el extremo proximal 1545 de la flecha de impulso 1544 por un miembro 1743 de acoplamiento de flecha convencional, para trasladar al mismo movimiento rotativo. De esta manera, cuando la válvula de control 1610 es cambiada a la posic n hacía delante, la flecha de salida 1732 del motor accionado neumáticamente 1730 imparte un movimiento rotativo a la flecha de impulso 1544 a través de los engranes 1734, 1736, y al ensamble de engranaje planetario 1740 para hacer que el ensamble de trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538 S 3 muevan a través del cartucho 50, cortando el tejido sujetado en el efector c e extremo 1512 e impulsando las grapas del cartucho 50 a contacto con el yunque 40. Cuando la válvula de control 1610 es cambiada a la posición de reversa, la flecha de salida 1732 del motor accionado neumáticamente 1730 imparte un movimiento rotativo opuesto a la flecha de impulso 1544, para rétraer el ensamble de trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538 en uifia dirección proximal de regreso a través del cartucho 50. Las modalidades representadas en las figuras 49-56 tienen también características únicas y novedosas para mejorar la operación del instrumento, y proveen varias formas de retroalimentación al clínico, de tal manera que el clínico puede mpnitorear la posición del ensamble de trineo de cuña 1530, y de la porción de Cuchilla 1538 dentro del cartucho 50 conforme esta avanza distalmente y también es retraída. Volviendo nuevamente a la figura 56, se puede ver que se provee un engranaje de retroalimentación 1750 en la flecha de impulso 1544 q en la flecha de salida 1742 del ensamble de engranaje planetario 1740. El engranaje de retroalimentación 1750 está en contacto de engranado con un engranaje de posición de cuchilla 1752 que está montado en una flecha de posición de cuchilla roscada 1754. La flecha de posición de cuchilla 1754 pi ede ser sostenida por medio de disposiciones de cojinete apropiadas (no m ostradas) que facilitan su libre rotación. Un interruptor de límite proximal 1760 está asociado con el extremo proximal 1756 de la flecha 1754, y un in ttsrruptor de límite distal 1770 está asociado con el extremo distal 1758 de la flecha 1754. Un indicador de cuchilla 1780 está enroscado sobre la flecha de pjosición de cuchilla 1754 para recorrido distal y proximal sobre la misma. Con ífbrme la flecha de impulso 1544 es girada en la dirección que ocasiona que el ensamble de trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538 se muevan distalmente a través del cartucho 50, el indicador reversa y haga así que el moto accionado neumáticamente 1730 se invierta e imparta finalmente un movimielnto rotativo de reversa a la flecha de impulso 1544. Conforme el motor accib nado neumáticamente 1730 revierte la flecha de impulso 1544, el movimiento rotativo de reversa es transmitido a la flecha de posición de cuchilla 1754 oara impulsar así el indicador de posición de cuchilla 1780 de regreso hacia si interruptor de límite proximal 1760. También se puede extender una línea de piloto proximal 1662 entre el interruptor de límite proximal 1660 y la linea ele suministro 650, de tal manera que cuando el indicador de posición de cuchilla 1780 acciona el interruptor de límite proximal 1660 (lo que significa que el trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 538 se han movido a su posición completamente retraída), entonces el interruptor de límite proximal 1660 permite el flujo de gas hacia una línea de interruptor de límite proximal 1664, y hacia la válvula de control direccional 1610, para ocasionar que la válvula de control direccional 1610 cambie automáticamente a la posición detenida. En varias modali pades, un primer silbido accionado por aire 1790, u otro dispositivo genera| dor de sonido adecuado, se puede comunicar con la línea de interruptor de lí ijnite distal 1774 (o el interruptor de límite distal 1770), de tal manera que cuando el interruptor de limite distal 1770 accionado al final del recorrido pe disparo, el aire que pasa a través de la línea de interruptor de límite distal 17i74 activa el primer silbido 1790 para proveer al clínico de una señal audible pue indica que el trineo de cuña/cuchilla ha alcanzado el final del recorrido de disparo. Similarmente, un segundo silbido accionado por aire 1792, u otro dispositivo generador de sonido adecuado, se puede comunicar con el intem ptor de límite proximal 1760 de tal manera que cuando el interruptor de ite proximal 1760 es accionado al final del recorrido de retracción, el que pasa a través de la línea de interruptor de mite proximal 1764 activa el segundo silbido 1792 para proveer al clínico otra señal audible que indica que el trineo de cuña/cuchilla ha alcanzado el final del recorrido de retracción. Efn otras modalidades, por ejemplo, se pueden comunicar los interruptores de límite distal y proximal 1770, 1760, con diodos emisores de luz accionados por batería u otros dispositivos de señal para proveer al usuario otra indicc ción de cuando el trineo de cuña/cuchilla ha alcanzado el final del recorrido de disparo y/o el recorrido de retracción. En modalidades alternativas, los s; libidos 1790, 1792, se pueden reemplazar con sensores o indicadores de pre sión para indicar cuando el dispositivo alcanza el final de recorrido de disparo y/o el recorrido de retracción. En las varias modalidades representadas en las figuras 49-56, el motor impulsado neumáticamente es sostenido dentro del ensamble de mango 300. En las modalidades representadas en las figuras 52A y 52B, el motor accionado neumáticamente 1730' está localizado dentro de la sección de espina distal 1 10. La flechp de impulso de motor 1546 tiene un engranaje de impulsión 1548' que está eh acoplamiento engranado con el engranaje de impulsión proximal 1562 del c avo de rosca 1560. La figura 52A representa dicho motor de aire accionado neumáticamente, montado distalmente, con una unión articulada 104 como se describió anteriormente. La modalidad y retracción aplicados a la de impulso o mecanismo de disparo del dispositivo. Mas particularmente y haciendo referencia a las figuras 53-55, esta modalidad puede inc un ensamble de eslabonamiento de retroalimentación 1800 que, en varias modalidades no limitativas puede comprender una flecha de retroalimentación manual roscada 1801 , que está unida roscadamente con un miembro de tuerca 334 que está montado rotativamente en una porción superior de placa de unión 332 del gatillo de posición relativa 310'. El ex Iremo distal de la flecha de retroalimentación manual 1801 tiene una porci ón de unión universal 1802 que sostiene un engranaje de retroalimentación manual 1804, que está en acoplamiento de engranado con el engranaje de posición de cuchilla 1752. Cuando la válvula de control direccional 1610 sstá en la posición hacia delante, el motor accionado neumáticamente 1 '30 impulsa la flecha de impulso 1544 de tal manera que el mecanismo de disparo, en forma de un trineo de cuña 1530 y porción de cuchilla 1538, esj impulsado distalmente a través del cilindro (recorrido de disparo). El en igranaje de retroalimentación 1750 impulsa el engranaje de posición de cuch lia 1752, que a su vez impulsa el engranaje de retroalimentación manual 1804. El engranaje de retroalimentación manual 1 804 gira entonces la flecha de retroalimentación manual, que en virtud de su acoplamiento roscado con la uerca 334, tira del gatillo de posición relativa 310' hacia la porción de agarre] 342 del ensamble de mango 300, dando así al clínico una indicación "táctil" d ifel avance del trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538. Los exper ttDS en la materia entenderán que si el clínico intenta mover pivotalmente el gatillo de posición relativa 310' hacia la porción de agarre 342 del ensamble pe mango 300, la flecha de retroalimentación manual 1801 y la tuerca 334 mpedirán cualquier recorrido del mismo. Sin embargo, el gatillo de posiciórh relativa 310' se moverá automáticamente de forma pivotal con respecto al ajvance y retracción del trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538. Eslía disposición provee al clínico una indicación táctil automática del avance y retracción del ensamble de trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538 (mecanismo de disparo), simplemente al sujetar el gatillo de posición relativa 310' durante todo el procedimiento quirúrgico. De esta manera, el clínico no tisne que mirar ninguna cosa para obtener dicha retroalimentación. Esta dispos ción provee al clínico de una retroalimentación no visual en una mano del ava ihce del mecanismo de disparo entre la posición no accionada y la posición ac cionada, y también cuando el mecanismo de disparo se está moviendo de regreso de la posición accionada a la posición no accionada. Se pueden proveer varias modalidades adicionales con otra disposición de retroalimentación táctil designada generalmente como 333. Por ejemplo, como puede verse en las figuras 53-56, la porción superior 332 de placa de unión del gatillo de posición relativa 310', se puede proveer con una serie de rendijas 335, retenes , ranuras, etc. , que están diseñadas para interactuar con un brazo de rlesorte 337 montado dentro del ensamble de mango 300 conforme el gatillo de posición relativa 310' se mueve pivotalmente alrededor del perno 370, durante los recorridos de disparo y retracción. Conforme la porcfón superior de placa de unión 332 se mueve pivotalmente con el gatillo de posición relativa 310', el extremo del brazo de resorte 337 cae en cada rend ja sucesiva 335 y sirve para impartir (en serie) una fuerza a la porción superior de placa de unión 332, que puede ser sentida por el clínico cuando sujeta el gatillo de posición relativa 310'. De esta manera, conforme avanza el c atillo de posición relativa 310', el clínico estará provisto de una serie de moviníentos de retroalimentación táctiles adicionales que corresponden al movimiento del mecanismo de disparo para confirmar que el gatillo de posición relativa 310' (y finalmente el mecanismo de disparo) está avanzando durante el recorrido de disparo, o se está retrayendo durante el recorrido de retracción, cua quiera que sea el caso. Además, conforme el extremo del brazo de resorte 337 cae en cada rendija sucesiva, puede crear un sonido audible, clic, etcétera, para proveer al clínico una retroalimentación audible respecto al movimiento del mecanismo de disparo a través del recorrido de disparo y el recorrido de retracción. De esta manera, esta modalidad provee una serie de sonidos audibles (por lo menos dos) que están relacionados con el movimiento del mecanismo de disparo entre la posición no accionada y accionada. Los expertos en a materia apreciarán que el instrumento 1500 representa un gran mejoramiento sobre las disposiciones de endocortador accionadas neumáticamente de la técnica anterior. Por ejemplo, varias modalidades proveen un medio para que el clínico pueda monitorear la posición del mecanismo de qisparo (trineo de cuña/cuchilla) conforme es impulsado a través de su reborrido de disparo. En algunas modalidades, cuando el trineo de cuña/cuclii illa alcanza el final de su recorrido de disparo, es retraído automáticamente Una vez en la posición completamente retraída, la válvula de control puede caifnbiar automáticamente a una posición detenida, descontinuando asi el sumin Istro de aire de la fuente 618 o 620 al motor accionado neumáticamente 1730. Sin embargo, si durante el proceso de activación el clínico desea detener distalmente en el cilindro el avance del trineo de cuña/cuchilla, simplemente puede cambiar manualmente la válvula de control 1610 a la posición reversa y continuar activando el gatillo de activación 670 para suministrar gras presurizado al motor accionado neumáticamente 1730, hasta que el trineo de cuña/cuchilla se mueve posición retraída deseada. Además, el gatillo de posición relativa 310', único y novedoso, provee al clínico ijjna retroalimentación manual o táctil que puede sentir mientras sujeta el gatillo! de posición relativa 310'. También, se pueden proveer al clínico señales audibles cuando el trineo de cuña/cuchilla alcanza el final del recorrido de disparo y o ha sido completamente retraído. El experto en ?e materia también apreciará que las ventajas únicas y novedosas provistas por el dispositivo de monitoreo de recorrido también se pueden obtener erjnpleando los miembros de impulso 500, 800, o el ensamble de fuelle 900, conectando cada uno de los miembros de impulso a la porción superior de plac a de unión 332 u otra porción del gatillo de posición relativa 310', por medio de un cable flexible de impulso/tracción (no mostrado) o miembro rígido (para modalidades no articuladas), de tal manera que el avance y la retracción de los mecanismos de impulso se enlazan directa o indirectamente con el gatillo de posición relativa 310'. Esta disposición única y novedosja también se puede usar en la modalidad representada en las figuras 70 83 que se describe mas abajo, Como se indicó] arriba, el ensamble de eslabonamiento de retroalimentación 1800 no solo mueve automáticamente el gatillo de posición relativa 310', a una velocidad que corresponde a la velocidad de movimiento del mecanismo de disparo ja fin de proveer al clínico de medios para monitorear el avance del mecanismo de disparo, el ensamble de eslabonamiento de retroalimemtación 1800 puede usar roscas u otros medios que impidan eficientemente al clínico mover pivotalmente de forma manual el gatillo de posición relativa 310 . En dichas modalidades no limitativas, la única vez que el gatillo de posición relativa 310' se mueve es cuando se mueve el ensamble de eslabonamiento de retroalimentación. En otras modalidades, el movimiento manual del gatillo! de posición relativa 310' puede ser impedido por medio de un motor (no rnostrado) u otro cilindro de gas (no mostrado) configurado para impedir cual uier movimiento pivotal del gatillo de posición relativa 310' cuando se acciona. Por ejemplo, la presencia de fuerza sobre el gatillo de activación 670 activa la liberación del gas, pero hasta que el mecanismo de disparo empieza a moverse, el gatillo de posición relativa 310' no estaría habilitado para rr overse sustancialmente, y el mecanismo de disparo dejaría de moverse, i gual que el movimiento del gatillo de posición relativa 310'.

Sin embargo, otras modalidades, el ensamble eslabonamiento de retroalimer tación 1800 se puede construir a fin de proveer al clínico de la capacidad de anudar al mecanismo de impulso, en forma de un motor accionado neumáticamente 1740 durante el recorrido de disparo, a fin de añadir fuerza al mismo o retardar el avance del mecanismo de disparo si el clínico así lo desea. En estas modalidades, por ejemplo, la flecha de retroalimentación 1801 se p uede formar con una rosca ACME u otra disposición de rosca o configuración que permita realmente al clínico aplicar presión al gatillo de posición relativa 310', e impartir así una fuerza rotacional a la flecha 1801 en virtud de su acoplamiento con la tuerca 334. Al impartir un movimiento rotacional a la flecha 1801 , el clínico también aplica una fuerza rotacional al engrane 1804 que está en acoplamiento engranado con el engrane 1750 que está articulado en la flecha de impulso 1544. De esta manera, si el mecanismo de disparo encuentra resistencia, el clínico puede aplicar fuerza generada mecánicamente a la flecha de impulso 1444, apretando el gatillo de posición relativa 310'. Si el clínico desea retardar el movimiento del mecanismo de disparo, el clínico puede aplicar fuerza al gatillo de porción relativa 310', que a su vez resistirá/retardará la rotación de la fecha 1801 y el engrane 1804, y finalmente la rotación de la flecha de impulso 1544. Se han descrito interiormente varias modalidades con respecto al uso de un cilindro removible 622 para suministrar gas a presión para operar el dispositivo. En varias modalidades el cilindro removible 622 se puede llenar inicialmente con gas a presión y puede no ser rellenable. Por ejemplo, el cilindro 622 puede comprender un cilindro desechable convencional llenado con dióxido de carbono. Una vez que se vacía el cilindro, el usuario lo retira del ensamble de mango y lo reemplaza con un cilindro nuevo lleno. Se puedfen usar otros tipos de gases, por ejemplo aire comprimido, dióxido de carbono (C02), nitrógeno, oxígeno, argón, helio, hidruro de sodio, propano, | isobutano, butano, clorofluorocarburos, éter dimetílíco, éter metiletílico, ó jido nitroso, hidrofluoroalcanos (HFA): ya sea HFA 134a (1 , 1 , 1 ,2-tetrafluoroetano) o HFA 227 (1 , 1 , 1 ,2,3,3,3 heptafluoropropano). Dicha d sposición provee un gran mejoramiento sobre las disposiciones de instrumentos quirúrgicos accionadas neumáticamente de la técnica anterior. Sin embargo, el número de veces que el instrumento se puede usar depende del volumen de gas que se puede guardar en dichos cilindros, y de la necesidad pe mantener eficientemente la esterilidad del dispositivo. Otras modalidades de la presente invención emplean un cilindro 622 que guarda el gas i estado líquido cuando está a presión de almacenamiento, y después líquido se convierte al estado gaseoso cuando pone bajo una presión mas baja por la activación del dispositivo. Los ejemplos de dichos líquidos que se pueden usar en estas modalidades comprenden óxido nitroso, éter) dimetiletílico, éter metiletílico, hidruro de sodio, propano, isobutano, butano, [hidrofluoroalcanos (HFA): ya sea HFA 1 34a ( 1 , 1 , 1 ,2-tetrafluoroetano) o H FA 227 (1 , 1 , 1 ,2,3,3,3-heptafluoropropano), y dióxido de carbono (C02) bajo presiones más altas.

En la modalidad representada en la figura 57, cuando el clínico cambia la válvula de control direccional 1610 a la posición hacia delante y activa la válvula dosificadora 630, la presión dentro del cilindro 622 disminuye. Dicha disminución de presión Dcasiona que el material líquido 624 empiece a vaporizarse y el vapor 628 pnsa través de la membrana 626 y es utilizado para accionar los diversos sistemas de control anteriormente descritos. De esta manera, al disminuir la p resión del cilindro 622, el material liquido 624 empieza a vaporizarse y el vppor presurizado 628 se usa para accionar el dispositivo. Otras modalidades pueden usar materiales líquidos que requieren combustión para co vertir el material líquido a su estado gaseoso.

Ejemplos de dichos materiales líquidos son propano, butano y otros productos del petróleo. Se puede usar uh deflagrador de botón de presión convencional u otro sistema deflagrador para encender el material líquido. En dichas aplicaciones, los otros componentes del dispositivo se fabricarían de materiales adecuados para dispersar con seguridad cualquier calor/humo generado por el mismo. ras modalidades se pueden usar materiales de cambio de fase diseñados específicamente para convertirse de sólido a fluido, sólido a gas o fluido a gas, a una presión y temperatura baja a través de la entrada de calor. Los ejempl IDS de estos materiales son parafina y muchas mezclas de híbridos de sodio Estos materiales de cambio de fase pueden tener cambios volumétricos grandes con la entrada de calor al sistema. Estos dispositivos usarían un medio tal como un quemador para proveer el calor 640 en comunicación de fluido con el pasaje de suministro 636. Se puede proveer una ventana de calibrador 642 en la porción de agarre 342 para permitir al usuario observar el indicador 640 durante el uso; véase la figura 49. Como puede vers e en las figuras 57 y 58, el cilindro 622 puede estar sostenido en una porciór de agarre desmontable 342, que es montable removiblemente en una porción de unión primaria 344 que sobresale descendentemente de la porc ión de mango primaria 340. La porción de agarre desmontable 342 se puede acoplar con la porción de agarre primaria 344 con cualquier disposición decuada. Por ejemplo, de acuerdo con varias modalidades, el acoplamiento de la porción de agarre desmontable con la porción de agarre primaria 344 se puede efectuar por medio de una disposición de deslizamiento lineal recta como se muestra. Como se muestra, por ejemplo en las figuras 57-59 y 61 , la porción de agarre liberable 342 también comprende primer y : egundo riel superior de deslizamiento, 367, y primer y segundo riel inferior de deslizamiento, 368. Como puede verse en las figuras, el primer riel de desli zamiento superior 367 define una rampa 369. Los rieles de deslizamiento superiores 367 están diseñados para ser recibidos dentro de áreas correspondientes 384 definidas en la porción de mango primaria 340 por los paneles 3§Q y 382. E Ell iinnssttrruummeennttoo [quirúrgico puede comprender, además, un sistema de cerradura 1900. El sistema de cerradura 1900, mostrado en mayor detalle por ejemplo e as figuras 59 y 64-69, está estructurado y dispuesto para bloquear la cortiexion de la porción de unión primaria 344 a la porción de agarre desmontab e 342, después de que la porción de agarre desmontable 342 se desconecta de la porción primaria 344 un número predeterminado de veces. El| número predeterminado de veces puede ser cualquier número. Dicha disposición puede ser particularmente ventajosa para asegurar que la esterille ad del dispositivo se mantenga eficazmente, limitando el número de veces que se puede usar un dispositivo. Por ejemplo, de acuerdo con varias moda idades, el sistema de cerradura 1900 puede bloquear la conexión de la porción de unión primaria 344 a la porción de agarre desmontable 342 desp ués de desconectar dos veces la porción de agarre desmontable 342 de l a porción de unión primaria 344. Aunque el sistema de cerradura 1900 ;¡e muestra predominantemente dentro de la porción de alojamiento primaria 340, se entiende que de acuerdo con otras modalidades el sistema de cerradura 1900 puede estar predominantemente dentro de la porción de agarre desmontable 342. Como se muestre en la figura 59, el sistema de cerradura 1900 comprende un contador 1902, y un ensamble de bloqueo 1904 acoplado con el contador 1902. El contac or 1902 está estructurado y dispuesto para avanzar cuando la porción de agarre desmontable 342 se desconecta de la porción de unión primaria del e nsamble de mango 300. Como puede verse en la figura 59, el contador 190 . está conectado a una flecha 1906 que es sostenida por una protuberanc a 1908 conectada al miembro de caja derecha 320. El contador 1902 comprende una rueda divisora 1910 acoplada con la flecha 1906, y un miembro impulsor 1912 acoplado con la rueda divisora 910. El miembro impulsor 1 12 puede comprender, por ejemplo, un resorte de torsión configurado para impulsar la rueda divisora 1910 en dirección contraria a las manecillas del r sloj; véase la figura 59. La rueda divisora 1910 define protuberancias 1914, 1914', 1914", que cooperan con el ensamble de bloqueo 1904 para limitar el avance de la rueda divisora 1910. Unp de las protuberancias 1914" está estructurada y dispuesta para cooperar con el ensamble de bloqueo 1904 para bloquear la conexión de la porción de atharre desmontable 342 a la porción de unión primaria 344, después de desconectar la porción de agarre 342 de la porción de unión primaria 344 un número predeterminado de veces. Aunque la rueda divisora 1910 se muestra corr o protuberancias definidas 1914, 1914', 1914", se entiende que de acuerdo con otras modalidades la rueda divisora 1910 puede definir depresiones q JUií cooperan con el ensamble bloqueador 1904 para limitar el avance de la rjueda divisora 1910, y una de las depresiones puede cooperar con el ensamble de bloqueo 1904 para bloquear la conexión de la porción de agarre desrrubntable 342 a la porción de unión primaria 344, después de desconectar la p¡ orción de agarre 342 de la porción de unión primaria 344 un número prede erminado de veces. La flecha 1906 está estructurada y dispuesta para permitir que la rueda divisora 1910 sea reajustada a una posición previa. Por ejemplo, la flecha 1906 puede definir una abertura hexagonal 1916, y se puede insertar una herramienta de forma hexagonal a través de una abertura 1918 en el miembro de caja izquierdo 330 (mostrado en la figura 600) y en la abertura hexagonal 1916, girada entonces en dirección de las manecillas del reloj para reajustar la rueda divisora 191 C a una posición previa. Como se muestrs en la figura 59, el ensamble de bloqueo 1904 comprende un miembro bloqufeador 1920, una guía de miembro bloqueador 1922, un miembro de compuerta 1924, y un miembro impulsor 1926. El miembro de compuerta 1924 está en contacto con el miembro bloqueador 1920, está unido pivotalmente a la guia de miembro bloqueador 1922, y coopera con las protuberancias 1914, 1914', 1914", para limitar el avance de a rueda divisora 1910. El miembro impulsor 1926 está acoplado con el miembro de compuerta 1924. El miembro impulsor 1926 puede comprender, por ejemplo, un resorte de to sión configurado para desviar el miembro de compuerta 1924 en dirección Üe las manecillas del reloj. La operación del sistema de cerradura 1900 se Rescribirá mas abajo en mayor detalle haciendo referencia a las figuras 64-69. Como se muestra] por ejemplo en las figuras 59-63, el ensamble de mango 300 comprende además un sistema de liberación 1930, estructurado y dispuesto para| iniciar el desacoplamiento del segmento de agarre desmontable 342 de la porción de unión primaria 344. El sistema de liberación 1930 está dentro de la porción de unión primaria 344 y comprende un botón de liberación 1932, y primer y segundo miembro de liberación 1934, conectados o integrales con el [botón de liberación 1932. El primer y segundo miembro de liberación 1934 de inen, cada uno, una rampa de liberación 1936.

El sistema de liberación 1930 también comprende primer y segundo perno de liberación 1938 en contacto C Dn las rampas de liberación respectivas 1936; primer y segundo resorte de trabajo 1940 en contacto con el primer y segundo perno de liberación 1938; y p imer y segundo resorte de expulsión 1942 en contacto con el primer y segui do riel inferior de deslizamiento 368; véase la figura 62. Como puede verse en la figura 59, el extremo libre 1941 de los resortes 1940 se extiende a trjavés de un agujero correspondiente 321 en el miembro de caja derecho 320, y un agujero correspondiente 331 en el miembro de caja izquierdo 330| en agujeros correspondientes 372 en los rieles superiores de deslizamiento 367, para retener la porción de agarre desmontable 342 en acoplamiento con la porción de unión primaria 344. Para iniciar el desacoplamiento de la porción de agarre desmontable 342 de la porción de unión de agarre 344, se hace avanzar el botón de liberación 1932, ha :iendo avanzar también el primer y segundo miembro de liberación 1934 y las rampas de liberación respectivas 1936. Conforme avanzan las rampas de liberación 1936, las rampas de liberación 1936 ocasionan que el primer y segundo perno de liberación 1938 cambien de posición. El cambio de las posiciones respectivas del primer y segundo perno de liberación 1938 ocasiona que el primer y segundo resorte de traba 1940, se muevan ascendentemente fuera de los agujeros 372 en los rieles superiores de deslizamiento 367, una cantidad eficiente para permitir que el primer y segundo riel superior de deslizamiento 367 se deslicen fuera de acoplamiento con los mismos. Conforme la porción de agarre desmontable 342 se mueve en alejamiento de la porción de unión de agarre primaria 344, cada uno del primero y segundo resorte de expulsión 1942 libera la energía almacenada, impartiendo así respectivamente una fuerza contra cada uno del primero y segundo riel inferior de deslizamiento 368. La fuerza impartida ayuda a desacoplar la porción de agarre desmontable 342 de la porción de unión de agarre primaria 344. De acuerdo con otras modalidades, se entiende que el sistema de liberación 1930 puede comprender otros componentes y/o configuraciones adecuadas pa a iniciar la liberación de la porción de agarre desmontable 342 de la porción de unión de agarre primaria 344. Haciendo referencia a las figuras 57 y 58, el extremo distal 637 del pasaje de suministro 636 tiene un punto 639 formado en el mismo para permitir que el extremo distal 537 perfore la membrana de sello estéril 646 montada dentro de una cámara de colector encerrada 644, provista en la sección de unión primaria 344. En particular, el extremo distal 637 del pasaje de suministro 636 se inserta |a través de un orificio 645 en la cámara de colector 644. La membrana es éril 646 se puede fabricar de cualquier material perforable adecuado que puedj a ser esterilizado y que pueda lograr un sello sustancialmente hermético a fl ido, o hermético al aire, entre el extremo distal 637 del pasaje de suministro 666 cuando se inserta a través del mismo, pero que mantenga la esterilidad del área dentro de la cámara de colector 644 cuando el extremo 637 del pasáje de suministro 636 se retira de la misma. Como puede vers e también en las figuras 57 y 58, la línea de suministro 650 está acoplada fluidamente con la cámara de colector 644 de tal manera que el gas presurizado que entra a la cámara de colector 644 desde la línea de suministro 636, fluye hacia la línea de suministro 650. La figura 57 ilustra la porción de agarre desmontable 342 antes de su unión con la porción de unión primaria 644. La figu a 58 ilustra la porción de agarre 342 unida a la porción de unión primaria 344. Como puede verse en la figura 58, el extremo distal 637 del pasaje de suministro 636 ha perforado la membrana estéril 346. Para ayudar a la inserción del extremo distal 637 del pasaje de suministro 636 a través de la membrana estéril, se provee un resorte de compresión 649 entre la pared de la porción de agarre desmontable 342 y el bloque de colector 632. Esta disposiciórt provee cierta "holgura" al bloque de colector 632 conforme el extremo dista! 637 del pasaje de suministro 636 se inserta a través de la membrana 646. Las figuras 64-69 ilustran las posiciones relativas de los componentes del sistema de cjerradura 1900 en varios momentos durante el proceso de unión/desconexión La figura 64 ilustra las posiciones relativas antes del primer acoplamiento completo de la porción de agarre 342 con la porción de unión primaria 344. El miembro de compuerta 1924 está contacto con la protubera 1914, impidiendo así el avance de la rueda divisora 1910. La porción de ag arre 342 se fija a la porción de unión 344 avanzando los rieles de deslizarn iento 637 hacia los pasajes correspondientes 384. El miembro bloqueador 1 320 sobresale hacia uno de los pasajes 384, a través de un agujero 381 en si panel 380; véase la figura 59. Conforme avanzan el primer y segundo riel de deslizamiento 367, la rampa 369 sobre uno de los primeros rieles superiores de deslizamiento 367 hace contacto con el miembro bloqueador 1920, y hace que se mueva ascendentemente hacia la rueda divisora 1910. Conforme el miembro bloqueador avanza hacia la rueda divisora 1910, el miembro bloqueador 1920 hace que el miembro de compuerta 1924 avance en a ejamiento de la rueda divisora 1910; véase la figura 65. A medida que el primer riel superior de deslizamiento 367 y la rampa 369 continúan avanz ando, el miembro bloqueador 1920 continúa avanzando hacia la rueda div sora 1910. Cuando la porción de agarre 352 está completamente acoplada con la porción primaria 351 , el miembro de bloqueo 1920 está en contíicto con la protuberancia 1914, que estaba inicialmente en contacto con e! miembro de compuerta 1924, impidiendo asi el avance de la rueda divisora 1910, como se muestra en la figura 66. Después de que se inicia el desacoplamiento de la porción de garre 342 de la porción de unión primaria 344, el primer y segundo riel uperior de deslizamiento 367¡ avanzan en dirección opuesta; la rampa 369 definida por el primer riel siliperior de deslizamiento 367 permite que el miembro bloqueador 1920 avíince en alejamiento de la rueda divisora 1910. Conforme el miembro bloqueador 1920 avanza en alejamiento de la rueda divisora 1910, el miembro b oqueador 1920 permite que el miembro de compuerta 1924 avance hacia la rueda divisora 1910 y pase la protuberancia 1914 como se muestra en la figura 67. Conforme la porción de agarre 342 se desconecta de la porción de unión primaria 344, el miembro bloqueador 1920 avanza suficientemente lejos ele la rueda divisora 1910 para perder contacto con la protuberancia 1914 y permitir que la rueda divisora 1910 gire hasta que una segunda protuberancia 191 4' hace contacto con el miembro de compuerta 1924, como se muestra en la figura 68 En este punto, el contador 1902 ha avanzado una posición y la porción de agarre 342 se puede volver a fijar a la porción de unión primaria 344. El ciclo de unión/descon sxión se puede repetir. La figura 68 ilustra el segundo proceso de fijación. Cuando la porción de agarre 342 está completamente acoplada con l 3 porción de unión de agarre 344, el miembro bloqueador 1920 está en contacto con la protuberancia 1914", impidiendo asi que la rueda divisora 1910 avs nce como se muestra en la figura 69. Al final del segundo ciclo, cuando la porción de agarre 342 se desconecta de la porción de unión primaria 344, el miembro de compuerta 1926 está en contacto con una tercera protu berancia 1914" como se muestra en la figura 69. La tercera protuberancia 1914" está estructurada y dispuesta para impedir que el miembro de compuerta 1926 avance en alejamiento de la rueda divisora 1910 por medio del miembro bloque;ador 1920, impidiendo así que la porción de unión primaria 344 se vuelva a fijar a la porción de agarre 342 (o se fije a una sección de agarre ele reemplazo). Por lo tanto, de acuerdo con estas modalidades, el instrume ito quirúrgico es eficientemente un instrumento de dos usos. Sin embargo, e experto en la materia apreciará que el número de usos se puede incrementar si la rueda divisora 1910 define protuberancias o depresiones adicionales. Las figuras 70-831 ilustran otro dispositivo quirúrgico de corte y sujeción accionado neumáticamente 3010, único y novedoso de la presente invención, que provee al clíni co la capacidad de monitorear el avance del recorrido de disparo y al mismo tiempo suministra la capacidad de retraer manualmente los componentes de disparo del mismo. Esta modalidad se puede usar con el efector de extremo 12 anteriormente descrito o con otras disposiciones de efector. El ensamble de ejspina alargada 3102 de esta modalidad puede comprender un segmento de espina proximal 3104 que está unido a un segmento de espina distal 3106. En modalidades alternativas, el ensamble de espina alargada 3102 puede comprender un solo componente. El ensamble de espina alargada 3102 e s sustancialmente hueco y se acopla no moviblemente con el ensamble de alojamiento 300. Como puede verse en las figuras 79 y 80, el extremo proximal 3105 del segmento de espina proximal se puede unir al ensamble de alojamiento por medio de una clavija de fijación derecha 31 10, que sobresale c el miembro de caja derecho 320, y una clavija de fijación izquierda 31 2 que sobresale del miembro de caja izquierdo 330. El extremo distal del miembro de espina alargado 3102 se puede acoplar con el canal alargado 20 de la man anteriormente descrita. También en esta modalidad, un tubo de cierre largado 3190 se extiende desde el ensamble de] mango 300 hasta el efector de extremo 12. El extremo distal 3192 del tubo de cierre 3190 tiene una abertura de herradura 3194 a través del mismo, y sirve para interaccionar con la lengüeta de apertura/cierre 46 en el yunq Lie 40, de la manera anteriormente descrita, cuando el tubo de cierre 3190 se mueve axialmente sobre el miembro de espina 3102; véase la figura 70. Como puede verse en la figura 71 , un ensamble de lanzadera 3400 que está acoplado con el gatillo de cierre 302 por medio de un ensamble de eslabonamiento 330, está sostenido dentro de la porción de alojamiento primaria 340. El ensamble dej lanzadera 3400 también se puede fabricar en dos piezas 3402, 3404, que se moldean o fabrican de otra manera de un polímero u otro material adecuado y están diseñadas para coincidir entre si. Las piezas 3402, 3404 pueder ser retenidas juntas por miembros de ajuste a presión y/o adhesivo y/o prisioneros, tornillos, pinzas, etc. La porción derecha 3402 del ensamble de lanzadera 3400 tiene un segmento derecho de pestaña de retención, 3405, que est i adaptado para cooperar con un segmento izquierdo de pestaña de retenc ión (no mostrado) en la porción izquierda 3404 del ensamble de lanzadera 3400, para formar un ensamble de pestaña de retención que se puede extender hacia la ranura de retención (no mostrada) en el extremo proximal 3196 c el tubo de cierre alargado 3190, de la manera anteriormente descrita. El extremo proximal 3104 del miembro de espina alargada 3102 se extiende en la abertura 3403 formada en el extremo distal del ensamble de lanzadera 34 DO, y es fijado no moviblemente al miembro de caja derecho 320 por la clavijs de retención derecha 31 10 que se extiende a través de la abertura 3406, y una clavija de retención izquierda 31 12 que se extiende a través de la abertur a 3408 en la porción derecha 3402 y la porción izquierda 3404, respectivamerte. Además, el ensamble de lanzadera 3400 está provisto de rieles de guia que se extienden lateralmente 3410, 341 1 . El riel 3410 está configurado par rja ser recibido deslizablemente dentro de una guía de riel correspondiente en el miembro de caja derecho 320, y el riel 341 1 está configurado para ser recibido deslizablemente dentro de una guía de riel correspondiente en el miembrp de caja izquierdo 330. De esta manera, el ensamble de lanzadera 3400 y el tubo de cierre 3190 se pueden mover axialmente con respecto al ejnsamble de espina 3102 que está unido al ensamble de mango 300. El movimiento axibl del ensamble de lanzadera 3400 y el tubo de cierre alargado 3190 en direc ción distal (flecha "C"), se crea moviendo el gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342 del ensamble de mango 300, y el movimiento axial del ensamble de lanzadera 3400 en dirección proximal (flecha "D"), se crea moviendo el gatillo de cierre 302 en alejamiento de la porción de agarre 34.} En varias modalidades, el ensamble de lanzadera 3400 se provee con l una lengüeta de conector 3412, que facilita la fijación del ensamble de eslabonamiento de cierre 3430; véanse las figuras 71 y 72. El ensamble de eslabón amiento de cierre 3430 incluye una porción de yugo 3432 que está empernadla pivotalmente a la lengüeta de conector 3412 por medio de un perno 3414. El ensamble de eslabonamiento de cierre 3430 tiene también un brazo de cíenle 3434 que está empernado pivotalmente a un ensamble de yunque 304 form ado en el gatillo de cierre 302 por un perno de cierre 436, como se ilustra e i la figura 71. El gatillo de cierre 302 está montado pivotalmente dentro del ensamble de mango 300 por medio de un perno pivote 306 que se extiende entre el miembro de caja derecho 320 y el miembro de caja izquierdo 330. Cuando el clinicc desea cerrar el yunque 40 y sujetar el tejido dentro del efector de extremo ' 2, el clínico tira del gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342. Conforme el clínico tira del gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342, el ensamble de eslabonamiento de cierre 3430 mueve el ensamble de lanzadera 3400 en la dirección distal "C" hasta que el ensamble de eslabonamiento je cierre 3430 se mueve a la posición trabada ilustrada en la figura 71. C uando está en esa posición, el ensamble de eslabonamiento 3430 tenderá a retener el ensamble de lanzadera 3400 en esa posición trabada. Conforme el ensamble de lanzadera 3400 se mueve a la posición trabada, el tubo de cierre 3190 se mueve distalmente sobre el ensamble de espina 3102, hacjiendo que la lengüeta de cierre/apertura 46 en el yunque 40 haga contacto con el extremo proximal de la abertura de herradura 3194, en el extremb distal 3192 del segmento de tubo de cierre 3190, para mover así pivotalmente el yunque 40 a la posición cerrada (sujetada). Para retener más el ensamble de lanzadera 3400 en la posición cerrada se puede usar un mecanismo de traba 301 como se describe arriba. Como se indicó arriba, estas diversas modalidades de la presente invención utilizan u ensamble único y novedoso de varilla de retracción 4000, que permite a| I clínico monitorear el avance de los recorridos de disparo y retracción y también provee la capacidad de retraer manualmente una barra de disparo 4030. C|omo puede verse en la figura 72, el ensamble de varilla de retracción 4000 i pcluye una varilla de retracción 4010 que está empernada deseablemente a una barra de impulso 4020. En particular, la varilla de retracción 4010 ttiieme una rendija alargada 4012 a través de la misma, que está dimensionada para recibir deslizablemente dos pernos 4014, para unir la varilla de retracció n 4010 a la barra de impulso 4020. Un agarre de mango de retracción 4016 se puede fijar al extremo proximal 401 1 de la varilla de retracción 4010. La barra de impu so 4020 tiene un extremo distal 4022 que está diseñado para interactuar con el extremo proximal de una barra de disparo alargada 4030. Como se muesjtra en la figura 72, el extremo proximal 4032 de la barra de disparo 4030 tiene formada en la misma una porción de conector 4034 que está dimensionada para ser recibida en una abertura de conector configurada correspondientem snte, 4024, en el extremo distal 4022 de la barra de impulso 4020. De esjta manera, la barra de impulso 4020 se puede usar para impulsar axialmente la barra de disparo 4030 en dirección distal para un recorrido de disparo, o jalar la barra de disparo 4030 en dirección proximal para un recorrido de retracción. Los expertos en la materia apreciarán que la barra de disparo 4030 se extiende a través del ensamble de espina 3102. En modalidades alternativas, la barra de disparo 4030 puede tener una forma transversal rectangular, cuadrada, etcétera, y se puede unir al extremo distal 31 del ensíimble de cuchilla 30, como se describió anteriormente, o se puede conectar a diferentes tipos de barras de cuchilla y otros componentes de efector de extremo que requieren un movimiento axial para activar el efector de extremo. Las figuras 72-77 comprenden varias vistas del ensamble de lanzadera 3400. Como puede verse en las figuras, la porción de lanzadera izquierda 3404 incluye dos pa edes de soporte verticales espaciadas, 3416 y 3418, que definen entre ellas una abertura de barra de impulso 3420. El extremo distal 4022 de la bar a de impulso 4020 se extiende a través de la abertura de barra de impulso 3420, para acoplarse con el extremo proximal 4032 de la barra de disparo 4030. Como puede verse en la figura 72, el extremo proximal 4020 de la barra de impulso 4020 está acoplada a una pieza de conector en forma de "Z" 4040. En particular, el extremo proximal 4020 de la barra de impulso puede tensr una clavija de conexión 4028 que sobresale de la misma, que puede ser recibida en una abertura 4049 en una lengüeta de unión 4042, en el extremo proximal 4041 de la pieza de conector en forma de Z, 4040; véase la figura 72. Sin embargo, el extremo proximal 4020 de la barra de impulso 4020 se puede unir a la lengüeta de unión 4042 por medio de un tornillo u otro sujetador a decuado. El extremo distal 4045 de la pieza de conector en forma de Z 4040 tiene una lengüeta de unión distal 4046 que está adaptada para ser conectada a un cilindro de pistón 5040 que sobresale de un ensamble de cilindro accionado neumáticamente 5000. Como puede vers e en la figura 79, el ensamble de cilindro 5000 puede comprender un primer a [tajamiento de cilindro 5010, que tiene un primer extremo proximal cerrado 501 C y un primer extremo distal abierto 5014 que se abre hacia un primer pasaje axial 5016 dentro del primer alojamiento de cilindro 5010. El ensamble d cilindro 5000 también comprende un segundo alojamiento de cilindro 5020, que tiene un segundo extremo proximal 5022 y un segundo extremo distal at ierto 5024 que abre hacia un segundo pasaje axial 5026. El segundo extrerr o proximal 5022 tiene formada en el mismo una primera cabeza de pistón 502E , que está dimensionada con respecto al primer pasaje axial 5016 para cree r un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con la prime " pared 50 1 del primer alojamiento del cilindro 5010, para definir una primera área de cilindro 5015 entre el lado distal del primer extremo proximal 501 1 y el lado proximal de la primera cabeza de pistón 5028. El primer extrem o distal 5014 del primer alojamiento de cilindro 5010 tiene además una primera pestaña formada en el mismo, que se extiende interiormente 5017 para establecer un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con la superficie de pared externa del segundo alojamiento de cilindro 5020, para definir una segunda área de cilindro 5018 entre el lado proximal de la primera pestaña 5017 y el lado distal primera cabeza de pistón 5028. Está provisto un primer pasaje 5027 a través de la primera cabeza de pistón 5028. Como también se puede ver en la figura 79, un cilindro de pistón 5040 se extie nde a través del segundo extremo distal abierto 5024 del segundo alojamiento de cilindro 5020, y hacia el segundo pasaje axial 5026. El cilindro de pis ón 5040 tiene un extremo proximal 5042 y un extremo distal cerrado 5044. Una segunda cabeza de pistón 5046 está formada en el extremo proximal 5042 del cilindro de pistón 5040. La segunda cabeza de pistón 5046 está dimensionada con respecto al segundo pasaje axial 5026 para crear un sellcj de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con una segunda pared 5021 del segundo alojamiento de cilindro 5020, para definir una tercera área de cilindro 5032. El segundo extremo distal 5024 del segundo alojamiento de ci indro 5020 tiene además una segunda pestaña que se extiende internamente 5025 para establecer un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con el cilindro de pistón 5040, para definir una cuarta área de cilindro 50p4 entre el lado proximal de la segunda pestaña 5025 y el lado distal de la segunda cabeza de pistón 5030. Está provista una abertura 5047 a través de la sjegunda cabeza de pistón 5046 hacia un pasaje 5048 en el cilindro de pistón 5040. Como puede verse en las figuras 79 y 80, el ensamble de cilindro 5000 está montado dentro del ensamble de alojamiento 300. Una primera línea de suministro o conducto de suministro 5050 se extiende desde una válvula de control direccional 610 en el ensamble de mango 300, para ser acoplada con el primer extremo proximal ; 5012 del primer alojamiento de cilindro 5010, para suministra gas presurizado a través de un primer orificio de suministro 5013 o abertura! en el primer extremo proximal 5012 del primer alojamiento de cilindro 5010. Además, una segunda línea de suministro o conducto de suministro 5052, se extiende desde la válvula de control direccional 610 hasta el prirr er alojamiento de cilindro 5010 adyacente al extremo distal 5014 del mismo, para suministrar gas presurizado a la segunda área de cilindro 5018 a través ¿ie un segundo orificio 5029; véase la figura 78.

Haciendo referencia a las figuras 78 y 79, a continuación se explicará la extensión y retracción de la barra de disparo 4030. Como puede verse en la figura 78, las línelas de suministro 5050 y 5052 están acopladas con una válvula direccional convencional 1610 que es parte de un sistema accionador 1600 alojado dentro del ensamble de mango 300. La válvula de control direccional 1610 tien una sección de posición hacia delante, una sección de tope 1630 y una sección de reversa 1640. Las secciones de válvula de control 1620, 1630J 1640, pueden ser cambiadas manualmente por medio de los botones de pre|sión 1612 y 1614 que sobresalen a través del alojamiento de mango 300. En varias modalidades se usa una fuente removible 620 de gas pres rizado; véanse las figuras 71 y 81-83. Sin embargo, los expertos en la rjnateria apreciarán que también se pueden usar eficientemente fuentes (cilirid ros) no reemplazables/recargables de gas presurizado. En otras moda| lidades, el ensamble de mango 300 se puede proveer con un orificio 616 ra suministrar gas presurizado de una fuente externa 618 de gas presurizado Por ejemplo, el instrumento 3010 se puede acoplar con el suministro de ¡ iré comprimido de la instalación a través de una línea de suministro flexible 61 ; véase la figura 81A. El gas presurizad fluye del cilindro 622 (o una fuente de presión externa 618) a través de Lina línea de suministro 650, a una válvula dosificadora convencional 66(1) Como puede verse mas particularmente en la figura 78, la válvula dosificac ora 660 está acoplada con una articulación de suministro 662 que está unii!da a un gatillo de activación 670. En varias modalidades, el gatillo de activación 670 está sostenido junto al gatillo de disparo 310 que está acoplado pivotalmente con el ensamble de mango 300 por medio de un perno pivote 370, que se extiende entre el miembro de caja derecho 320 y el miembro dje caja izquierdo 330. Al apretar el gatillo de activación 670 internamente hacia el gatillo de disparo 310 la válvula dosificadora 660 permite el paso de más gas presurizado hacia una línea de suministro 680 en la válvula d reccional 1610. Dependiendo de la posición de la válvula dimensional 1610, el gas presurizado fluirá a la línea de suministro 5050 o 505. Por ejemplo, cus ndo la válvula direccional 610 es accionada por el clínico para extender la baira de disparo 30, la válvula de control 1610 es cambiada a la posición hacia delante, de tal manera que el pasaje hacia delante 1622 permite que el gas presurizado fluya de la línea de suministro 680 a la línea de suministro (¡050. El gas que fluye a través de la linea de suministro 5050 entra a la pr mer área de cilindro 5015 a través del primer orificio de suministro 5013 en el extremo cerrado 5012 y a través de la abertura 5027 en la primera cabeza de pistón 5028, y hacia la tercera área de cilindro 5032. El gas presurizado que entra a la tercera área de cilindro 532 también pasa a través de la abertura 5047 en la segunda cabeza de pistón 5046, hacia el cilindro de pistón hueco 5040, y fuerza el cilindro de pistón 5049 distalmente. El gas loc alizado en la cuarta área de cilindro 5034 es desahogado de la misma a través de la abertura de descarga 5023 en el segundo alojamiento de cilind ro 5020. Siniilarmente, se permite que el gas localizado en la segunda área de cilindro 5018 sea desahogado de la misma a través de la segunda abertu tía 5029, hacia la segunda línea de suministro 5052. La segunda linea de su| [ministro 5052 lleva el gas desahogado al pasaje 1624 en la válvula direcciona 1610, en donde finalmente es desahogado del pasaje de ventilación 1632. |_a aplicación continua de gas presurizado a la primera área de cilindro 501 , la tercera área de cilindro 5032, y el pasaje 5048 en el cilindro de pistón 040, ocasiona que el cilindro de pistón 5040 se extienda distalmente como sé muestra en las figuras 73 y 79. Conforme el cilindro de pistón 5040 se entiende distalmente, el conector en forma de Z 4040 también se extiende dis almente en virtud de su unión al extremo distal 5044 del cilindro de pistón 5C40. El conector en forma de Z 4040 fuerza la barra de impulso 4020 distalrr ente, lo que también fuerza la barra de disparo 4030 distalmente. Conforme a barra de disparo 4030 se mueve distalmente, la porción de extremo distal 31 del ensamble de cuchilla 30 avanza a través del cartucho 50, para separar el tejido sujetado en el efector de extremo 12 y disparar las grapas. Una vez que el ensamble de cuchilla 30 ha avanzado a su posición más distal en el éfector de extremo 12, el clínico deja de aplicar gas presurizado liberando el gptillo de activación 670. Esta modalidad ambién puede ser provista con un medio para indicar cuando el ensamble de cuchilla 30 ha alcanzado su posición más distal en el cartucho 50. En particu lar, se puede proveer una linea de piloto distal 1772 desde la línea de sum nistro 650 hasta el interruptor de limite distal 1 770. Se provee una línea de interruptor de límite distal 1774 entre el interruptor de límite distal 1770 y la válvula de control direccional 1710. De esta manera, cuando el ensa nble de cuchilla 30 ha completado el recorrido de disparo, el interruptor de límite distal 1770 es orientado asi con respecto a una porción del ensamble de cilindro 5000, de tal manera que es activado por porción de la misma. interruptor de límite distal 1770 permite que el aire fluya bajo presión de la lírea de suministro 650 a la linea de interruptor de límite distal 1774, y hacía la válvula de control direccional 1610, que en varias modalidades ocasiona que Ip válvula de control direccional 1610 cambie automáticamente a la posició i de reversa que, como se expone mas abajo, hace que la barra de disparo] 4030 se retraiga. En varias modalidades, un primer silbido accionado por áire 1790 u otro dispositivo generador de sonido adecuado se puede comunicar con la linea de interruptor de límite distal 1774 (o interruptor de límite distal 1 70), de tal manera que cuando el interruptor de límite distal 1770 es accionado al final del recorrido de disparo, el aire que pasa a través de la línea de nterruptor de límite distal 1774 activa el primer silbido 1790, para proveer I clínico una señal audible que indica que el ensamble de cuchilla 30 ha Alcanzado el final del recorrido de disparo. En modalidades alternativas se pueden usar indicadores de interruptores de presión, etcétera, en lugar del silbido 1790, para proveer al clínico una indicación de cuando el enscimble de cuchilla 30 ha alcanzado el final del recorrido de disparo. Para retraer neu páticamente la barra de disparo 4030, el clínico puede oprimir el botón 1612 para cambiar la válvula de control 1610 a la posición de reversa, y empi ejza apretar el gatillo de activación 670, lo que ocasiona que el gas presurizado fluya hacia la segunda línea de suministro 5052. El gas que fluye a través de la segunda linea de suministro 5052 entra a la segunda área de cilindro 5018, lo que ocasiona que el segundo alojamiento de cilindro 5020 : e retraiga proximalmente al primer alojamiento de cilindro 5010. Se permite que el gas de la primera área de cilindro 5015 se desahogue a través de la primera abertura de suministro 5013 hacia la primera línea de suministro Í 040. El gas que pasa a través de la primera línea de suministro 5040 entra a la válvula direccional 1610, en donde es desahogado de la ventilación I 632. Una vez que el gas presurizado entra a la segunda área de cilindro 501 , ha ocasionado que el segundo alojamiento de cilindro 5020 se retraiga hacia el primer alojamiento de cilindro 5010; el gas que pasa a través de la segú nda abertura 5029 es ahora capaz de pasar a través de la abertura de descarga 5023 en el primer alojamiento de cilindro 5010, y hacia la cuarta área de cilindro 5034. Conforme el gas presurizado entra a la cuarta área de cilinq Iro 5034, la segunda cabeza de pistón 5046 tira del cilindro de pistón 5040 proximalmente hacia el segundo alojamiento de cilindro 5020. El gas de la tercera área de cilindro 5032 pasa a través de la primera abertura 5027 a la primera área de cilindro 5015, desde la cual es desahogado de la manera interiormente descrita. Conforme se retrae el cilindro de pistón 5040, conector en forma de Z 4040 se mueve proximalmente y jala con él l a barra de impulso 4020 y la barra de disparo 4030 que está unida a la misrr a. En varias modalidades, también se extiende una línea de piloto posición de reversa. En los ejemplos anteriormente descritos, el clínico no utiliza el ensamble de varilla de retracción único y novedoso 4000 que es la modalidad de la presente invepción. El ensamble de verilla de retracción tiene múltiples ventajas. En primejr lugar, si durante los recorridos de disparo o retracción se pierde inadvertic amenté energía neumática debido quizás a un cilindro de suministro vacío 6;>0, o debido de otra manera a una interrupción inadvertida del suministro de gas presurizado, el clínico puede retraer manualmente la barra de disp aro (y el ensamble de cuchilla 30), simplemente cambiando manualmente la v lvula de control 1610 a la posición de reversa, sujetando el agarre de ma 4016 unido al extremo proximal de la varilla de retracción, y jalando la varillé en dirección proximal hasta que la barra de disparo se haya retraído completamente; véase la figura 83. El cambio de la válvula de control 1610 a la posición de reversa permite que el gas del ensamble de cilindro sea desa logado conforme se retrae la barra de cuchilla. Otra ventaja provista por esta modalidad de la presente invención es la capacidad de rnonitorear yisualmente el avance del disparo de la barra de disparo y la porci ón de cuchilla conforme se mueve distalmente durante el recorrido de disparo. Esta ventaja se puede obtener simplemente girando de la varilla de retracción a su posición más próxima mostrada en la figura 83, antes de comenzar el recorrido de disparo. Cuando está en esa posición, conforme avanzan distalmente el ensamble de cilindro 5000, el conector 4040, la barra de impulso 4020 y la barra de disparo 4030, la barra de impulso 4020 tira distalmente de la barra de retracción 4010 en virtud de la conexión empernada con la m ¡sma. En varias modalidades, la longitud de la varilla de retracción 4010 se rovee de tal manera que cuando la barra de disparo 4030 se extiende completamente, ninguna porción de la varilla de retracción 4010 sobresale del ensamble de mango 300. De esta manera, el clínico puede determinar el avance de la barra de disparo 4030 y el ensamble de cuchilla 30, observando la porción de la varilla de retracción 4010 que sobresale del ensamble de mango 300. En modalidades íilternativas mostradas en las figuras 72A y 83A, la varilla de retracción 4010 se puede proveer con al menos una muesca y preferiblemente dos, 4015, pa a recibir los pernos 4014. Los expertos en la materia apreciarán que dichó disposición dará al clínico la capacidad de monitorear visualmente el ava ice de la barra de disparo 4030 y el ensamble de cuchilla 30 durante el recorrido de retracción. En particular, conforme la barra de disparo 4030 se retrae, la barra de impulso 4020 ocasiona que la varilla de retracción 4010 avance proximalmente fuera del ensamble de alojamiento 300, en virtud del acoplamiento de los pernos 4014 en las muescas 4015. De esta manara, el clínico puede juzgar la distancia que ha avanzado la barra de disparo 4030 durante el recorrido de retracción, observando la distancia que sobresale la varilla de retracción 4010 fuera del ensamble de mango 300. embargo, cuando el instrumento no está en uso, la varilla de retracción 40 0 puede ser empujada al ensamble de mango a la posición mostrada en la fid ura 81 . Aunque se han descrito varias modalidades de la invención, será evidente que a los expertos ¡en la materia se les pueden ocurrir diversas modificaciones, alteraciones y adaptaciones de estas modalidades, obteniendo algunas o todas lás ventajas de la invención. Por ejemplo, de acuerdo con varias modalidades, un solo componente puede ser reemplazado con múltiples componentes] y múltiples componentes pueden ser reemplazados con un solo co Imponente, para realizar una o más funciones dadas. Por lo tanto, esta solicij ud pretende cubrir todas estas modificaciones, alteraciones y adaptaciones sin apartarse del alance y espíritu de la invención descrita, definida por las reivinc ijicaciones anexas. Los dispositivos aquí descritos se pueden diseñar para ser desechados después de un sólo uso, o se pueden diseñar para ser usados múltiples veces. Sin embargó , en cualquier caso, el dispositivo se puede reacondicionar para ser reutiHzado después de por lo menos un uso. El reacondicionamiento puede iinc u ir una combinación de los pasos de desarmar el dispositivo, seguido por I irrii pieza o reemplazo de piezas particulares, y subsiguiente rearmado. En darticular, el dispositivo se puede desarmar y cualquier número de piezas q partes particulares del dispositivo se puede reemplazar o retirar selectivam 3nte en cualquier combinación. Después de la limpieza y/o reemplazo de partes particulares, el dispositivo para su uso subsiguiente en una instalación de reacondicionamiento, o puede ser rearmado por un equipo quirúrg ico inmediatamente antes de un procedimiento quirúrgico. Los expertos en la ínateria apreciarán que el reacondicionamiento de un dispositivo puede utilizar una variedad de técnicas diferentes para afirmaciones u otro material divulgado aquí descrito, únicamente se incorporará en la medida en c ue no se presente conflicto entre ese material incorporado y el material divulc ado existente. La invención que; se pretende proteger no está limitada a las modalidades particulares descritas. Por lo tanto, las modalidades se consideran ilustrativas mas que descriptivas. Se pueden hacer variaciones y cambios sin apartarse del esp íritu de la presente invención. Por consiguiente, se considera expresamente que todos estos equivalentes, variaciones y cambios que están dentro del espíritu y alcance de la invención, definida en las reivindicaciones, son abarcados por la presente invención.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1.- Un instrumento quirúrgico para usar con una herramienta accionada neumáticamente, el instrumento quirúrgico comprendiendo: un sistema de impulso configurado para aplicar por lo menos un movimiento de accionamiento a la herramienta accionada neumáticamente tras recibir un flujo de gas bajo presión; y un miembro de almacenamiento de material en comunicación de fluido con c icho sistema de impulso, dicho miembro de almacenamiento de material conteniendo un material en un primer estado no gaseoso, que se evapora selectivamente a gas bajo presión tras el accionamiento del sistema de impulso. 2 - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el primer estado del material es liquido. 3.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el material se selecciona del grupo de materiales que consiste en óx do nitroso, éter dimetiletílico, éter metiletílico, hidruro de sodio, propano, isobutano, butano, hidrofluoroalcanos (HFA): HFA 1 34a (1 , 1 , 1 ,2-tetrafluoroetano) o HFA 227 (1 , 1 , 1 ,2,3,3,3-heptafluoropropano), y dióxido de carbono. 4.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porqi e el miembro de almacenamiento de material comprende, un cilindro; un ori ció de descarga en el cilindro; y un miembro localizado dentro del cilindro | para impedir el paso del material en estado líquido a través del orificio de descarga, pero que permite el paso del material en estado de vapor a través d l orificio de descarga. 5 - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porgue dicho material líquido se evapora tras la aplicación de calor. 6 - El instrumentó quirúrgico de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además poique el material se selecciona del grupo de materiales que consiste en propano y butano. 7.- El instrumente quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porqi )e el primer estado del material es un sólido que se convierte a liquido tras la aplicación de calor, y en donde el estado liquido del material se evapora a gas bajo presión tras el accionamiento del sistema de impulso. 8.- El instrumentó quirúrgico de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porjque el material se selecciona del grupo de materiales que consiste en parpfina e híbridos de sodio. 9 - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además pordue comprende un ensamble de mango que sostiene por lo menos una p orción del sistema de impulso, y en donde el cilindro es sostenido por el ensamble de mango. 10.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 9, caracterizac o además porque dicho cilindro es fijable removiblemente al ensamble dje mango. 1 1.- Un método para procesar un instrumento para cirugía, que comprende: obtener el instrumento quirúrgico que se reclama en la reivindicación 1 ; esterilizar el instrumento quirúrgico; y guardar el instrumento en un contenedor estéril. 12 - Un instrumento quirúrgico que comprende: un ensamble de mango; un impulsor de cierre sostenido por dicho ensamble de mango y configurado para generar ur movimiento de cierre y un movimiento de apertura; un sistema de impi Iso accionado neumáticamente, sostenido por dicho ensamble de mango y configurado para generar selectivamente un movimiento de disparo y un móvimiento de retracción en respuesta a flujos de gas bajo presión; un ensamble de flecha alargada acoplado con dicho ensamble de mango y que se comunica con dicho impulsor de cierre para transferir dichos movimientos de apertura y cierre, y además se comunica con dicho sistema de impulso ac ionado neumáticamente para transferir dichos movimientos de disparo y retracción; un efector de extremo acoplado con dicho ensamble de flecha alargada, dicho efector de extremo comprendiendo: un canal alargado dimensioqado para recibir un cartucho de grapas; un yunque acoplado pivotalmen e con dicho canal alargado y pivotalmente sensible a dichos movimiento! de apertura y cierre de dicho ensamble de flecha alargada; y un mecanistjno de disparo sostenido operativamente dentro de uno de: dicho canal alargado y el cartucho de grapas, y movible de una posición no accionada a una posición accionada en respuesta a la aplicación del movimiento de disparo de dicho sistema de impulso accionado neumáticamente, y movible dej dicha posición accionada a dicha posición no accionada en respuesta a otra aplicación del movimiento de retracción de dicho sistema de impulso aqcionado neumáticamente, y en donde dicho instrumento quirúrgico también comprende: un miembro de almacenamiento de material sostenido por dicho ensamble de mango y en comunicación de fluido con dicho sistema de impulso, dicho miembro de almacenamiento de material conteniendo un material en un primer estado no gaseoso que se evapora selectivamente a gas bajo presión tras el accionamiento del sistema de impulso. 13. - El instrurrjento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 12, caracter¡zad(j) además porque el primer estado del material es líquido. 14. - El instrurrjento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque el miembro de almacenamiento de material comprende: un cilindro; un orificio de descarga en el cilindro; y un miembro localizado dentro del cilindro para impedir el paso del material en estado liquide a través del orificio de descarga, pero que permite el paso del material en estado de vapor a través del orificio de descarga. 15. - El instrumjento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 12, caracterizac o además porque dicho material liquido se evapora tras la aplicación de ca lor. 16.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque el primer estado del material sólido que se convierte en líquido tras la aplicación de calor, y en donde estado líquido del material se evapora a gas bajo presión tras accionamiento del sistema de impulso. 17 - Una fuente de energía para un dispositivo impulsado por gas, que comprende: un miembro de almacenamiento de material en comunicación de fluido con el dispositivo impulsado por gas; y material almacenado dentro del miembro de almacenamiento de material, el material teniendo un primer estado no gaseoso y se evapora selectivamente a gas bajo presión tras el accionamiento del dispositivo impulsado por gas. 18.- La fuente de energía de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada además porque el primer estado del material es líquido. 19 - La fuente d s energía de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada además pqrque dicho material líquido se evapora por la aplicación de calor. 20.- La fuente de energía de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada además po que el primer estado del material es un sólido que se convierte en liquido tras la aplicación de calor, y en donde el estado líquido del material se evapora a gas bajo presión tras el accionamiento del sistema de impulso.