MX2007005192A - Transmision segura de control inalambrico a unidad central. - Google Patents

Abstract

Un sistema para controlar uno o mas dispositivos medicos por una consola remota. La consola remota se comunica en forma inalambrica con una unidad central de control a uno o mas dispositivos medicos. Para reducir al minimo la posibilidad de que un dispositivo se active por una senal de comando inalambrica parasita o no autorizada, la unidad central de control debe sincronizarse con la consola remota y establecer un enlace de comunicacion segura con la misma antes de que la unidad central de control responda a la senal de comando inalambrica transmitida por la consola remota.

Description

TRANSMISIÓN SEGURA DE CONTROL INALÁMBRICO A UNIDAD CENTRAL Referencia Cruzada con Solicitud Relacionada Esta solicitud reclama el beneficio de la Solicitud Provisional de Estados Unidos No. 60/623 949, presentada el 1 de noviembre de 2004.

Campo de la Invención Se describe un aparato y un método para controlar uno o más dispositivos médicos por una consola remota inalámbrica y en particular, con un aparato y método para establecer una conexión inalámbrica segura entre una consola remota inalámbrica y una unidad central de control , para evitar que el dispositivo médico responda a señales no autorizadas generadas por otro dispositivo inalámbrico.

Antecedentes de la Invención La endoscopia es una tecnología que permite la visualización en los más mínimo invasiva de las características internas del cuerpo. En medicina, la endoscopia permite la adquisición de imágenes de alta calidad de las características internas de un cuerpo humano sin la necesidad de una cirugía invasiva. El instrumento básico para la endoscopia es un endoscopio ("visualizador"), el cual se inserta dentro del cuerpo a ser estudiado. Algunos procedimientos endoscópicos involucran el uso de un visualizador flexible, como en el campo médico de la gastroenterología, por ejemplo. Otros procedimientos médicos, tal como la artroscopia o la laparoscopia utilizan un visualizador rígido. Por lo general, el visualizador se acopla con una fuente de luz de alta intensidad que transmite la luz dentro' del cuerpo a través del visualizador, y a una cabecera de cámara que incluye los electrónicos para adquirir los datos de la imagen de video. La cabecera de la cámara típicamente se acopla con un monitor de video, el cual despliega las imágenes de video adquiridas por la cámara. En la cirugía endoscópica se pueden utilizar otros dispositivos médicos, como un insuflador para bombear gas presurizado dentro de las cavidades corporales para crear más espacio para ver y trabajar, una instrumento de electrocauterización para detener el sangrado y/o diferentes instrumentos para cortar o dar forma a los tejidos del cuerpo. Estos dispositivos típicamente se controlan en forma remota por medio de pedales de pie y/o conmutadores colocados en el piso de la sala de cirugía, los cuales son operados por el cirujano. Los controles de pie pueden controlar ciertas funciones como el encendido/apagado, la velocidad o intensidad , la dirección de movimiento del instrumento, el modo de operación, etc. El uso de controles de pie y sus similares permite al cirujano ajustar varios modos y ajustes de los instrumentos (por ejemplo, la velocidad, la intensidad), sin tener que soltar un instrumento, cambiar las manos, tocar superficies potencialmente contaminadas con sus manos o retirar la vista del paciente. La primera generación de los pedales de pie y otros tipos de controles remotos típicamente funcionaban al transmitir señales de comando, en la forma de impulsos eléctricos, sobre una línea o cable conductor que se conectaba físicamente el control remoto con el dispositivo a ser controlado. Conforme la tecnología avanzó, los controles remotos se volvieron inalámbricos, lo cual permitió ubicar al control remoto en cualquier lugar dentro de la sala de cirugía sin tener que tender un cable a lo largo del piso. Aunque el uso de controles remotos inalámbricos dentro del ambiente médico, como en una sala de cirugía es muy conveniente, también introduce ciertas variables y riesgos que pueden poner en peligro al paciente. Por ejemplo, las señales electromagnéticas parásitas de otros dispositivos cercanos dan origen al riesgo de que un dispositivo controlado responda incorrectamente aunque el comando nunca haya sido emitido por el control remoto. Más importante, en un ambiente clínico determinado, se pueden utilizar múltiples controles remotos cercanos entre sí, lo cual introduce el riesgo de que la unidad receptora responda a las señales de control desde el control remoto equivocado.

Breve Descripción de los Dibujos Una o más modalidades de la presente invención se ilustran a manera de ejemplo y no deben ser consideras como limitantes para las modalidades específicas ilustradas en los dibujos acompañantes, en donde los números de referencia iguales indican elementos similares y en donde: La Figura 1 es un diagrama en bloque de un sistema de control remoto inalámbrico que incluye una consola remota inalámbrica de conformidad con ciertas modalidades de la invención. La Figura 2 muestra una consola remota y una estación de acoplamiento en la cual se puede colocar la consola para recargar la batería en el aparato de control de pie inalámbrico. La Figura 3 muestra la forma en la que la estación de acoplamiento y la unidad central de control se pueden colocar o montar en un carro de equipo. La Figura 4 muestra una vista exterior de una consola remota de conformidad con ciertas modalidades de la invención. La Figura 5 es un diagrama en bloque de una consola remota de conformidad con ciertas modalidades de la invención. La Figura 6 es un diagrama en bloque de una unidad central de control de conformidad con ciertas modalidades de la invención. La Figura 7 es una vista frontal exterior de una unidad central de control con la capacidad de sincronizarse con dos consolas remotas de conformidad con ciertas modalidades de la invención. La Figura 8 es una tabla que contiene una pluralidad de definiciones de términos. La Figura 9 ¡lustra la estructura de un paquete de datos de conformidad con ciertas modalidades de la invención. La Figura 10 es una tabla que enlista cada ID del paquete utilizada con ciertas modalidades de la invención, el uso de la ID de paquete y los datos específicos que contiene la I D del paquete. La Figura 1 1 es una tabla que ilustra el procedimiento de enlace que deben seguir la consola remota y la unidad central de control. La Figura 12 es una tabla que ilustra la comunicación que se presenta entre la consola remota y una unidad central de control que están enlazadas.

La Figura 13 es una tabla que ¡lustra los procedimientos de re-enlace llevados a cabo por una consola remota y por una unidad central de control que han perdido la comunicación; y La Figura 14 ilustra varios diagramas de tiempo del paquete de conformidad con otra modalidad de la invención.

Descripción Detallada de la Invención Como se describe con más detalle a continuación, una única consola remota inalámbrica de conformidad con la invención (de aquí en adelante llamada solamente como "consola") permite al cirujano u otro asistente médico controlar uno o más dispositivos médicos durante un procedimiento médico endoscópico. La consola puede comprender uno o múltiples controles diseñados para la operación por la mano o pie del operador para controlar el dispositivo o los dispositivo médico. Con propósitos ilustrativos, se debe considerar un ejemplo de una consola operada con el pie, inalámbrica que incluye uno o más pedales de pie y/o conmutadores de pie para controlar uno o más dispositivos, incluyendo un conmutador de selección para permitir la selección del dispositivo a ser controlado cuando se conectan múltiples dispositivos. En respuesta a la operación de los controles de pie, la consola transmite señales en forma inalámbrica a la unidad central de control, que provoca que la unidad central de control seleccione un dispositivo a ser controlado y controle el dispositivo seleccionado. La consola de control de pie puede incluir una batería recargable, que puede estar sellada dentro del alojamiento de la consola y cargarse en forma inductiva cuando la consola se coloca en una estación de acoplamiento. La unidad receptora y la estación de acoplamiento pueden ser unidades separadas o pueden estar integradas en un solo alojamiento.

I. La consola remota inalámbrica y la un idad central de control La Figura 1 ¡lustra un ejemplo de un sistema de control remoto en donde una consola 9 remota está representada por un aparato inalámbrico de control de pie de conformidad con la invención. El sistema incluye un endoscopio 1 y una cámara 2 acoplada con el endoscopio 1 y con una unidad 3 de control de cámara (CCU). También acoplado a la CCU 3 se encuentra un monitor 4 de video para desplegar imágenes adquiridas por la cámara 2. El sistema también incluye un número de diferentes dispositivos 5 de soporte (por ejemplo, 5A; 5B; etc.), que pueden incluir dispositivos como instrumentos quirúrgicos (es decir, un ¡nsuflador, un instrumento de electrocauterización, un generador de frecuencia de radio, un instrumento de corte/para esquilar) con otros dispositivos utilizados en el ambiente quirúrgico o clínico (es decir, un dispositivo de captura de video, luces de la plancha de cirugía, y las luces de la sala). Dependiendo del dispositivo que sean, uno o más de estos dispositivos 5 de soporte tiene la capacidad de conectarlos entre sí con un medio 6 cableado común de comunicación, como son el dispositivo 5A y la CCU3. El medio 6 de comunicación cableado de comunicación, puede ser por ejemplo, una conexión de base plana compatible con la norma IEEE 1394, una conexión Ethernet, u otro medio de comunicación con una capacidad similar. Conectada a cada uno de los dispositivos 5, ya sea en forma directa o a través de un medio 6 de comunicación cableado, se encuentra una unidad 8 central de control, La consola 9 remota, representada en la Figura 1 como un aparato inalámbrico de control de pie, coopera con la unidad 8 central de control para controlar cualquiera de los dispositivos 5 conectados con la unidad 8 central de control . Específicamente, en este ejemplo, la consola 9 incluye varios pedales operados con el pie, conmutadores y/u otros controles operados con el pie, que cuando se activan por el operador, provocan que la consola 9 transmita señales de control en forma inalámbrica a la unidad 8 central de control. En respuesta a las señales de control recibidas desde la consola 9, la unidad 8 central de comunicación se comunica con uno de los diferentes dispositivos 5 seleccionado. Esa comunicación puede ocurrir sobre el medio 6 de comunicación cableado, como sería el caso con el dispositivo 5A, o con una conexión 78 directa (que puede ser análoga o digital) a la unidad 8 central de control, como sería el caso con el dispositivo 5B. La conexión 78 directa puede emular las entradas de una consola de control remoto específica para el dispositivo 5. Además, uno o más de los dispositivos 5 controlados puede comunicarse con la unidad 8 central de control solamente a través del enlace inalámbrico. Debido a que la consola 9 es inalámbrica, requiere de su propia fuente de energ ía. De conformidad con una modalidad , esta fuente de energía puede ser una o más baterías al calinas reemplazables. En otra modalidad , la fuente de energía comprende una o más baterías recargables que pueden ser retiradas de la consola 9 para su recarga. De manera alternativa , la batería recargable o las baterías se pueden sellar dentro del alojamiento 27 de la consola 9. En tal modalidad, el alojamiento 27 puede estar hecho de un plástico moldeado o de otro material similar, lo que hace la consola 9 ligera, durable, sumergible, y fácil de limpiar. Esta medida es muy conveniente ya que entre otras razones, es común durante ciertos procedimientos quirúrgicos endoscópicos que se derramen una cantidad considerable de agua y/u otros fluidos en el piso de la sala de cirugía. Un alojamiento sellado para la consola es ventajoso, ya que no hay necesidad de contactos eléctricos que queden expuestos directamente a este ambiente de la sala de operaciones. Además, el uso de una batería interna recargable reduce el número de cables eléctricos necesarios en la sala de cirugía. Para cargar la batería interna, se puede proporcionar la estación 1 0 de acoplamiento. La consola 9 se coloca dentro de la estación 10 de acoplamiento, en donde la batería se carga por medio de tal inducción electromagnética. La estación 1 0 de acoplamiento también funciona como un sujetador conveniente para la consola 9 cuando la consola no está en uso. La Figura 2 muestra un ejemplo de una estación 10 de acoplamiento y la forma en que se puede insertar la consola 9 dentro de la estación 10 de acoplamiento, para cargar la batería de la consola y/o para su almacenamiento. La Figura 3 muestra la forma en que la estación 10 de acoplamiento puede colocarse o montarse en un carro 41 de equipo del tipo utilizado comúnmente para un equipo endoscópico. En la Figura 4 se muestra un ejemplo ilustrativo de la vista exterior de un tipo posible de consola 9 remota que se puede utilizar en la presente invención. Específicamente, la Figura 4 ¡lustra una consola 9 controlada con el pie que es relativamente ligera de peso e incluye un mango 21 que permite a la consola 9 ser capturada convenientemente y llevada por el personal de la sala de cirugía. Como se muestra, la consola 9 incluye pedales 22 y 23 derecho e izquierdo, respectivamente, así como tres conmutadores operados con el pie, es decir, un conmutador 24 izquierdo, un conmutador 25 medio y un conmutador 26 derecho. Otras modalidades pueden incluir una combinación diferente de pedales, conmutadores y/u otros controles. Los conmutadores 24-26 pueden por ejemplo, se conmutadores de botón de presión sencillos y se pueden utilizar por ejemplo, para seleccionar diferentes modos de operación de los diferentes dispositivos 5. Los pedales 22 y 23 pueden ser controles de pie del tipo potenciómetro (de desplazamiento variable) sencillos, tales como los utilizados para controlar la velocidad, la intensidad y/u otros ajustes variables del instrumento médico. Para el resto de la descripción detallada, todas las referencias para la consola 9 se supondrán que es una consola 9 controlada con el pie, tal como en el ejemplo ilustrado en la Figura 4. Sin embargo, como se mencionó antes, el sistema de control remoto inalámbrico de la presente invención no está limitado a un tipo o diseño de consola 9 de control remoto inalámbrica, en su lugar, se puede configurar para usarse virtualmente con cualquier tipo y diseño de consola 9, incluyendo, pero sin limitar, consolas operadas en forma manual o con el pie. En ciertas modalidades, la consola 9 de la Figura 4, aunque tiene la capacidad de controlar cualquiera de los dispositivos 5, controla solamente un dispositivo 5 a la vez. En tales modalidades, uno de los conmutadores 24-26 se utiliza como un conmutador convencional para permitir al operador seleccionar el dispositivo 5 a ser controlado. La función de cada uno de los otros controles puede variar dependiendo del dispositivo 5 que haya sido seleccionado para ser controlado. La saliente se puede realizar simplemente al presionar el conmutador de selección designado, en forma repetida para realizar un ciclo entre los diferentes dispositivos 5 disponibles. En otras modalidades, la consola 9 tiene la capacidad de controlar dos o más dispositivos 5 en forma simultánea. Por ejemplo, dos o más conmutadores y/o pedales separados pueden utilizarse para controlar dos o más dispositivos 5 separados al mismo tiempo. De otra forma, el mismo control en la consola 9 puede ser utilizado para controlar dos o más dispositivos. La unidad 8 central de control detectará ios dispositivos 5 que están presentes o conectados con el medio 6 de comunicación cableado y/o con una conexión 78 directa. Por lo tanto, la consola 9 no necesita conocer el dispositivo 5 que fue seleccionado, tal conocimiento se puede mantener por completo dentro de la unidad 8 central de control. La consola 9 simplemente transmite señales de control genéricas, que la unidad 8 central de control recibe y traduce en otras señales de control que tienen el formato y el protocolo apropiados para el dispositivo 5 seleccionado. En algunas modalidades, la unidad 8 central de control puede recibir la entrada desde múltiples consolas 9 en forma simultánea y emitir una señal de control correspondiente a cualquiera de uno o múltiples dispositivos, dependiendo de si las consolas 9 múltiples controlan el mismo dispositivo o múltiples dispositivos. La Figura 5 muestra los componentes de una consola 9 de conformidad con la modalidad ejemplificativa de la invención. Como se ilustra, la consola 9 incluye un microcontrolador 51 programable, convencional , el cual se acopla con un transmisor 52 de frecuencia de radio de corto alcance (RF) y a un receptor 57 RF. El transmisor 52 RF y el receptor 57 RF pueden combinarse en una sola unidad transceptora, tal como por ejemplo, el equipo de microcircuito WUSB Cypress que funciona dentro de una banda de 2.4 GHz ISM. De conformidad con otras modalidades, la consola 9 puede emplear configuraciones alternativas del transceptor que operan con el uso de protocolos inalámbricos, incluyendo 900 MHz RF; Bluetooth, 802.1 1 a/b/g, Ultra-Wide Band (UWB) y Zigbee, así como los protocolos sin base RF como un infrarrojo (I R) o un láser. También dentro de la consola 9 se encuentra por lo menos una batería 54 recargable y una bobina 55 de inducción acoplada con un circuito 53 de carga, que a su vez, se acopla con el microcontrolador 51 . también se encuentra un microcircuito de identificación de frecuencia de radio (RFI D) o una etiqueta 27 que está contenida dentro de la consola 9 o alternativamente se acopla en forma fija con la superficie exterior de la consola 9. Los componentes internos de la consola 9 (es decir, diferentes a los conmutadores y pedales) se sellan por completo dentro del alojamiento de la consola 9, el cual protege los componentes del daño del ambiente operativo y reduce el riesgo de choques eléctricos y chispas. El microcontrolador 51 se puede comunicar con el transmisor 52 RF y con el receptor 57 RF a través de por ejemplo, una interfaz RS-232 estándar. El transmisor 52 RF transmite las señales de control a la unidad 8 central de control bajo el control del microcontrolador 51 , en respuesta a las entradas de usuario aplicadas en los controles operados con el pie (conmutadores y pedales) . El microcontrolador 51 en cada consola 9 inalámbrica se asigna con un código único de identificación (ID): Como será descrito con más detalle más adelante, este código ID permite al microcontrolador 51 identificar en forma única todas las señales de comando transmitidas por la consola 9 al incorporar su código I D dentro de las señales genera y después pasa al transmisor 52 RF. La Figura 6 es un diagrama en bloque de una unidad 8 central de control de conformidad con una modalidad de la invención. Como se muestra, la unidad 8 central de control incluye un microcontrolador 71 programable, un receptor 72 inalámbrico y un transmisor 77 inalámbrico (o alternativamente, un transceptor combinado) , un suministro 73 de energía, un adaptador 74 de red, y uno o más indicadores 75 de salida. El microcontrolador 71 controla la operación general de la unidad 8 central de control. El microcontrolador 71 puede, en otras modalidades, ser reemplazado por una o más otras formas de dispositivos de control con la capacidad de realizar la misma función, tal como un microprocesador de •propósitos especiales o de propósitos generales, programable, un ASIC; etc. El receptor 72 inalámbrico recibe las señales de control transmitidas desde la consola 9, como se describe antes, mientras que el transmisor 77 inalámbrico despacha señales desde la unidad 8 central de control a una consola 9 inalámbrica. El microcontrolador 71 puede comunicarse con el receptor 72 RF y con el transmisor 77 RF a través de varios medios, incluyendo por ejemplo, una interfaz RS-232 estándar. El suministro 73 de energía proporciona la energía regulada para la unidad 8 central de control, con base en la energía abastecida desde cualquier fuente de energía externa disponible. También incluido dentro de la unidad 8 central de control se encuentra un lector 79 de identificación de frecuencia de radio (RFI D), que genera un campo magnético relativamente débil. Cuando la etiqueta RFID se acerca al lector 79 RFID, la etiqueta captura la energía magnética y se empieza a comunicar con el lector 79 RFI D. Más específicamente, el campo magnético generado por el lector 79 RFID se modula en forma única en una manera predeterminada cuando la etiqueta RFID está cercana. Es por medio de la modulación del campo magnético que la etiqueta RFI D comunica la información, como en un código I D al lector 79 RFI D. La unidad 8 central de control también incluye uno o más indicadores 75 de salida que se utilizan para comunicar cierta información para el usuario del sistema, incluyendo indicar el dispositivo 5 (Figura 1 ) que está seleccionado. El indicador 75 de salida puede incluir, por ejemplo, uno o más diodos emisores de luz (LED), pantallas de cristal líquido (LCD), bocinas de audio o sus semejantes. Dependiendo de los dispositivos 5 que están seleccionados, el microcontrolador 71 utiliza las señales de control recibidas por el receptor 72 inalámbrico para generar comandos y/u otras señales de control dirigidas a un dispositivo 5 particular en el medio 6 de comunicación cableada. El microcontrolador 71 está programado para generar comandos específicos u otras señales de control en un formato y/o protocolo que es apropiado para el dispositivo 5 que está seleccionado. El microcontrolador 71 provoca que el adaptador 74 de red transmita estos comandos generados sobre el medio 6 de comunicación cableada. El adaptador 74 de red puede por ejemplo, ser un adaptador 1394 I EEE estándar, mientras el medio 6 de comunicación cableada es por ejemplo, una base plana I EEE 1394. En este caso, la unidad 8 central de control puede utilizar los protocolos IEEE 1394 para identificar los otros dispositivos que están conectados con la base plana. En otras modalidades, la unidad 8 central de control puede adaptar otros medios de comunicación diferentes a los I EEE 1394, por ejemplo, las conexiones designadas para los dispositivos como Stryker y el Total Performance System (TPS) , así como el Stryker Endoscopy's Radio Frequency Ablation System (SERFAS) . En ciertas modalidades, la unidad 8 central de control también (o en lugar) puede tener una o más conexiones 78 "directas" (es decir, no en red) con el dispositivo 5 controlado, como se menciona antes y como se muestra en la Figura 1 . En tales modalidades, la unidad 8 central de control incluye un adaptador 70 de comunicación para acoplar el microcontrolador 71 con la conexión 78 directa. En ciertos casos, una conexión 78 directa puede implementarse como una conexión entre la unidad 8 central de control y un dispositivo 5 sin ningún otro dispositivo o adaptador acoplado entre ellos, mientras en otros casos, una conexión 78 directa puede implementarse al conectar la unidad 8 central de control con un dispositivo 5 a través de un adaptador externo ("mochila") externo, separado que emula la conexión de red para la unidad 8 central de control .

II. Operación General del Sistema de Consola remota Sincronizada En un ambiente clínico determinado, se pueden utilizar múltiples pares de consolas 9 y unidades 8 centrales de control en cercana proximidad entre sí. Esto da origen al riesgo de una unidad 8 central de control que responde a las señales de control desde una consola 9 equivocada. Para evitar que esto ocurra, cada consola 9 tiene asignado un identificación único del dispositivo, como por ejemplo, el código ID único de cada microcontrolador 51 . Cada unidad 8 central de control está configurada para responder (es decir, puede estar "sincronizada" con) a una o más consolas 9 específicas, con base en sus identificaciones de dispositivo. Durante la operación, cuando una consola 9 transmite señales que representan entradas del usuario, transmite su código ID pre-asignado con esas señales. Después de ser sincronizadas con una consola 9 específica, la unidad 8 central de control ignorará las señales inalámbricas que recibe que no están acompañadas por el codificador ID de consola correcto (por ejemplo, las señales de una consola 9 no conocida o no autorizada). De esta forma, se evita que la unidad 8 central de control responda accidentalmente a una consola 9 inalámbrica que está cerca pero que no está sincronizada con la unidad 8 central de control. De conformidad con una modalidad de la invención, la sincronización entre la consola 9 inalámbrica y la unidad 8 central de control se logra por medio de una identificación de radio frecuencia (RFID) . Específicamente, durante el proceso de fabricación, el único código ID que está asignado a cada microcontrolador 51 contenido dentro de cada consola 9 se lee o se obtiene. Este código I D único entonces se escribe en un microcircuito o etiqueta 27 RFID. Esta etiqueta 27 RFID recién escrita entonces se sella dentro o se monta sobre la consola 9 desde la cual se obtiene primero el código ID. Con el fin de sincronizar la consola 9 inalámbrica con la unidad 8 central de control, la consola 9 se enciende y se acerca a la unidad 8 central de control. Más específicamente, el área de la consola 9 que contiene la etiqueta 27 RFI D está alineada con el lector 79 RFI D en la unidad 8 central de control. La consola 9 entonces se lleva cerca (es decir, a aproximadamente 2.54 cm) a la unidad 8 central de control. Una vez que la etiqueta 27 RFID está lo suficientemente cerca, el campo magnético generado por el lector 79 RFI D se modula. El lector 79 RFID detecta esta modulación específica en el campo magnético y la traduce en un código ID único de esa consola 9 específica. El lector 79 RFI D entonces transmite el código ID único a la consola 9 cercana al microcontrolador de la unidad central de control. En este punto, la unidad 8 central de control se sincroniza con esta consola 9 específica, y no solamente actuará en o reconocerá las señales de comando inalámbrica que están identificada por o contenidas en el código I D que es único para la consola 9 inalámbrica sincronizada. Para alertar al usuario de que se ha alcanzado la sincronización entre la unidad 8 central de control y la consola 9, la unidad 8 central de control se puede configurar para proporcionar una pista visual o audible. Las pistas visuales se pueden proporcionar en el indicador 75 de salida, o de manera alternativa, se pueden proporcionar por un indicador "sincronizado" separado (no mostrado) , como un LED en la unidad 8 central de control, que se enciende o cambia de color luego de alcanzar la sincronización. Una vez sincronizada, la consola 9 tendrá la capacidad de controlar los dispositivos 5 conectados con la unidad 8 central de control. Sin embargo, cuando esta consola 9 controla los dispositivos 5 conectados con la unidad 8 central de control, la unidad 8 central de control controla la forma en que funciona la consola 9. Se debe considerar, por ejemplo, la consola 9 controlada con los pies de la Figura 2. Cuando el operador presiona el pedal 22 izquierdo de la consola 9, la consola 9 transmite una señal de comando de "pedal izquierdo" genérica (codificada con el código ID único de la consola) a la unidad 8 central de control. Luego de recibir la señal de comando de "pedal izquierdo" desde la consola 9, la unidad 8 central de control primero busca el código ID único de la consola 9 para verificar que la señal de comando recibida es válida. Cuando es válida, la unidad 8 central de control entonces compara la señal de comando de "pedal izquierdo" con las instrucciones previamente programadas para determinar la forma en que se debe interpretar la señal de comando específica desde la consola 9, con respecto al dispositivo 5 que está controlado. La unidad 8 central de control entonces emite un comando interpretado sobre el medio 6 de comunicación común o una conexión 78 directa al dispositivo 5 a ser controlado. Como se describe antes, la unidad 8 central de control puede conectarse con una pluralidad de dispositivos 5, que después pueden ser controlados por la consola 9 remota. Para seleccionar el dispositivo 5 a ser seleccionado por la consola 9 remota, se proporciona un botón de "modo" en la unidad 8 central de control . Luego de que el usuario persona el botón de modo, la unidad 8 central de control alterna a través de una lista de dispositivos 5 conectados desde el cual el usuario puede seleccionar. Dependiendo del tipo de consola 9 a ser utilizado, el usuario también puede seleccionar en forma remota el dispositivo 5 a ser controlado al presionar el botón de modo ubicado en la consola 9. De conformidad con otra modalidad de la invención, la unidad 8 central de control se configura para no responder inmediatamente a los comandos que recibe desde la consola 9 sincronizada cuando ha transcurrido un período de tiempo específico (es decir, 30 segundos) de inactividad. En su lugar, la unidad 8 central de control anunciará, en forma visual por su indicador 75 de salida, el dispositivo 5 que está activo con la consola 9. La emisión de un segundo comando entonces reanudará su operación normal. De manera similar, un período prolongado pre-definido de inactividad, la consola 9 remota entrará en un modo de "dormir" para conservar la energía de batería. La unidad 8 central de control desplegará después en su indicador 75 de salida que la consola 9 está en el modo de dormir. Al presionar uno de ios botones y/o conmutadores en la consola 9 la despertará. Las comunicaciones entre la consola 9 remota y la unidad 8 central de control se puede deshabiiitar al desincronízar los dos dispositivos. Un usuario manualmente alcanza esto al presionar y sostener el botón de "modo" en la unidad 8 central de control, por un breve período de tiempo. Una vez desincronizado, la consola 9 remota no funcionará otra vez hasta que se vuelva a sincronizar con la unidad 8 central de control. De conformidad con otra modalidad de la invención, la unidad 8 central de control tiene la capacidad de sincronizarse con las dos consolas 9 remotas al mismo tiempo. La Figura 7 es una vista frontal externa de una unidad 8 central de control con la capacidad de sincronizarse con dos consolas 9. Como se ilustra, la unidad 8 central de control de la Figura 7 incluye dos indicadores 75a y 75b de salida, dos puertos 79a y 79b de sincronización, cada uno de los cuales representan un lector RFI D y dos botones de "modo" 80a y 80b. Además de permitir dos sincronizaciones por separado al mismo tiempo, la unidad 8 central de control como se ilustra en la Figura 7 también se puede configurar para permitir el uso de dos consolas remotas (no ilustradas) para controlar el mismo dispositivo 5. Esto se logra al sincronizar una primera consola y después colocar la unidad 8 central de control en un modo de "mezcla" por medio de su segundo botón 80b de modo. Una vez que la segunda consola está sincronizada, las dos consolas se consideran mezcladas. Cuando las dos consolas se mezclan, no pueden emitir comandos simultáneamente al mismo dispositivo 5. En su lugar, deben alternar el control del dispositivo 5. Para un control alternado, el usuario debe primero detener la emisión de comandos con la primera consola remota en control . El usuario entonces presiona uno de los botones/pedales/conmutadores en la segunda consola remota. Esto provocará que la unidad 8 central de control alterne el control para la segunda consola. Al repetir este procedimiento se alterna el control de regreso a la primera consola. Todas las modalidades antes descritas empleaban el uso de sensores RFID y de etiquetas para iniciar automáticamente y llevar al cabo la transferencia de un código ID de la consola remota a una unidad 8 central de control , lo cual sincroniza las dos unidades y asegura que el sistema no responda en forma accidental a las señales de comando generadas por otras consolas 9 remotas u otros dispositivos inalámbricos. Sin embargo, otras modalidades de la presente invención no están limitadas al uso de etiquetas RFID. Estas modalidades, en su lugar confían en otros medios para transmitir datos en forma inalámbrica, como un código ID entre la consola 9 remota y la unidad 8 central de control, que se colocan en cercana proximidad una de otra. Por ejemplo, una modalidad (no ilustrada) utiliza la tecnología de exploración óptica de código de barras. Específicamente, el código ID único de la consola 9 remota se convierte en un código de barras que después se aplica o se fija con la superficie externa de la consola 9. Un explorador de código de barras se integra dentro de la unidad 8 central de control, o de manera alternativa, un explorador de código de barras separado se comunica con la unidad 8 central de control, el cual explora el código de barras de la consola una vez que la consola 9 entra en cercana proximidad con la unidad 8 central de control. De manera alternativa, las modalidades adicionales pueden utilizar otros métodos de base óptica para transmitir datos entre una consola 9 y una unidad 8 central de control. Se debe considerar por ejemplo, un sistema de control remoto sincronizado de conformidad con una modalidad adicional (no ilustrada) que utiliza un transmisor infrarrojo (IR) en la consola 9 remota, y un receptor I R en la unidad 8 central de control. Cuando entran en cercana proximidad, el código ID de la consola, codificada como una señal IR; se proyecta sobre el receptor IR de la unidad 8 central de control. Más allá de un medio de transmisión con base electromagnética, otras modalidades (No ilustradas) pueden utilizar un sistema de base acústica para transmitir un código ID u otros datos desde la consola 9 a la unidad 8 central de control. Por ejemplo, la consola 9 remota puede incorporar una pequeña bocina, que transmite la información al micrófono de la unidad 8 central de control, casi en la misma forma en la que los módems de computadora se comunican entre sí. Por último, las modalidades antes descritas se enfocan principalmente al uso de los principios de base de la presente invención, para establecer una conexión inalámbrica segura o sincronizada entre una consola 9 remota y una unidad 8 central de control, lo cual ofrece al usuario un medio para controlar uno o más dispositivos en forma remota con el uso de una conexión inalámbrica segura y confiable. Sin embargo, de conformidad con otra modalidad de la invención, los principios expuestos antes se utilizan no para establecer una conexión inalámbrica segura para la transmisión de las señales de control a un control remoto, pero en su lugar se modifican para proporcionar una conexión inalámbrica confiable y segura con el sencillo propósito de transportar datos no procesados desde un dispositivo a otro. De esta forma, la conexión inalámbrica establecida por la presente invención se utiliza como un conductor inalámbrico seguro entre los dos dispositivos. Se debe considerar por ejemplo, que con el uso de los principios de la presente invención para establecer una trayectoria de datos inalámbrica segura entre una cámara de video inalámbrica y una grabadora digital, lo cual segura un transporte inalámbrico, confiable de datos entre los dos dispositivos. De manera similar, los conceptos de la presente invención se pueden utilizar para establecer un enlace inalámbrico seguro entre cualquiera de dos dispositivos inalámbricos, como por ejemplo, una unidad de despliegue montada en el extremo inalámbrico y su sistema de computadora asociado que genera imágenes de video en tiempo real que se proyectarán sobre el despliegue.

III. Protocolo inalámbrico, tipos de paquete y tiempo de señal En las modalidades anteriores, la comunicación segura entre una consola 9 remota y la unidad 8 central de control se establecía solamente por medio de un código I D único que pasaba desde la consola 9 a la unidad 8 central de control . Sin embargo, de conformidad con modalidades adicionales, se puede alcanzar mayor seguridad y confiabilidad a través de la investigación del solicitante de un protocolo de comunicación WU F propio que utiliza los protocolos de comunicación inalámbrica específicos, estructuras de paquete y tiempos de señal. Para los propósitos ilustrativos, se debe considerar la siguiente modalidad ejemplificativa de un sistema de control remoto inalámbrico sincronizado, el cual comunica los datos de "sincronización" dentro de una banda de frecuencia de 2.4 GHz con el uso de un equipo de microcircuito Cypress Wireless-USB. El Cypress WUSB emplea un protocolo de bajo nivel con base en CDMA, que codifica cada bit transmitido con una contraseña de 32 bits (PNCode). Encima de esto se construye un protocolo propio adicional que también protege la transmisión de datos con un código identificación de 32 bits, junto con una suma de revisión de 1 byte, con la capacidad de restaurar un paquete con hasta el 10% de sus datos con error. Un paquete transmitido se acepta y se procesa solamente cuando contiene el PNCódigo correcto, el código identificación correcto y una suma de revisión apropiada. Por último, el protocolo se monitorea estrictamente en tiempo, para que el caso de una falla del protocolo del dispositivo siempre entre en un estado seguro. Nota - Para una definición de los términos en esta sección, consultar la tabla ilustrada en la Figura 8. Con el fin de confirmar la seguridad del paciente, los solicitantes desarrollaron una trayectoria segura de comunicación inalámbrica que tiene una baja latencia y una alta confiabilidad. Esto se logra al tomar una medida de múltiples facetas que se enfoca no solamente en el protocolo de bajo nivel Cypress WUSB CDMA, sino también en la importancia del PNCódigo, en la estructura de un paquete de datos, el tipo de paquetes y la forma en que se utilizan, las estructuras del protocolo y la estructura de tiempo de la señal.

A. El protocolo de bajo n ivel Cypress WUS B CDMA El equipo de microcircuito de Cypress WUS B codifica y decodifica sus datos con el uso de un protocolo de bajo nivel de acceso múltiple de división de código (CDMA). Para resumir, el CDMA requiere que un código de 32 bits (llamado un PNCódígo) se puede enviar para cada "1 " transmitido y la inversa de ese código se puede enviar para cada "0" transmitido. Solamente cuando el código o la inversa de ese código, es recibido con menos de dos errores (llamado el umbral) será un "1 " o un "0" válido a ser registrado. Cuando se excede el umbral, el bit recibido se marca como inválido. Al ajustar un umbral en 2 que ofrece un alto nivel de seguridad para la transmisión, mientras que permite a una moderada cantidad de ruido estar presente en el canal. Además, están disponibles dieciséis PNCódigos en cada uno de los 80 canales WUSB. Cada receptor WUF determina el PNCódigo que será comunicado con base en un número de identificación interno. Además, la recepción de datos es de 2X sobremuestreada, lo cual permite la operación con un ambiente con mucho ruido.

B. Estructura del paquete Cada paquete utilizado en el Protocolo WUF de la modalidad actual se forma de 8 bytes. La Figura 9 muestra la estructura de cada paquete de datos. Los paquetes B0-B3 contienen el número de identificación del fabricante (MID) del transceptor para el cual se destina el paquete. Cada microcircuito del transceptor Cypress WUSB contiene un MID único de 32 bits, es decir, cada consola 9 remota y unidad 8 central de control tiene un MID único. Solamente cuando el MID del paquete recibido coincide con el MID almacenado dentro del microcircuito del transceptor Cypress WUSB del receptor, el paquete será aceptado como válido. El paquete B4, los bits 0-2 (b0-b2), contiene el identificación de paquete (PCKID), descrito con detalle en la siguiente sección. El bit 3 (b3) del paquete B4 contiene el identificación de trayectoria de datos (DPI D) , el cual señala la trayectoria de datos a ser utilizada. Los bits 4-7 (b4-b7) del paquete B4 contienen datos (DATA) específicos para el tipo de paquete. Los paquetes B5 y B6 también contienen datos específicos para el tipo de paquete. El paquete B7 contiene la suma de revisión de paquete (CHKSM). Se debe notar especialmente que el último byte en el paquete, es el byte de la suma de revisión. El byte de suma de revisión permite al receptor corregir hasta un error de 1 bit por byte, o en otras palabras, restaurar el paquete a su valor apropiado cuando hasta 10% de sus datos hayan sido marcados como inválidos.

C. Tipos de paquete El protocolo empleado por el sistema de control remoto seguro de la presente modalidad utiliza 8 identificaciones de paquete diferentes (PCKID), incluyendo 3 enviados por la consola 9 remota a la unidad 8 central de control, y 5 se envían desde la unidad 8 central de control a la consola 9 remota. Consultar la tabla ¡lustrada en la Figura 10, la cual describe cada PCKID, su uso y los datos específicos que contiene.

D. Estados del protocolo El protocolo empleado por el sistema de control remoto seguro de la presente modalidad utiliza tres diferentes estados para describir el estado de conexión entre un conmutador de pie y el receptor, NO ENLAZADO, ENLAZADO, FUE ENLAZADO. NO ENLAZADO: Una consola 9 remota NO ESTÁ ENLAZADA cuando no ha sido conectado con ninguna unidad 8 central de control, desde que fue encendida. El pedal de pie constantemente busca todos los 80 canales WUSB, buscando la transmisión del paquete de enlace 1 de la estación de base (BS_BI ND1 ) desde el receptor WUF. Luego de recibir un paquete BS_BIND1 válido, la consola 9 y la unidad 8 central de control entran en el procedimiento de enlazado, mostrado en la tabla de la Figura 1 1 . Cuando este proceso es exitoso, la consola 9 se mueve al estado ENLAZADO. ENLAZADO: Durante el estado ENLAZADO, la consola 9 remota reportar su estado actual cada 20-100 ms dependiendo de si la consola 9 ha detectado un cambio en los estados del pedal y del conmutador o de si se ha detectado una condición de baja batería. La tabla en la Figura 12 muestra la comunicación ENLAZADA entre la consola 9 remota y la unidad 8 central de control. FUE ENLAZADO: Cuando la consola 9 remota pierde comunicación con la unidad 8 central de control, debido a una interferencia, una salida de la condición de rango, o cuando la unidad 8 central de control se apaga, la consola 9 entra en el estado FUE ENLAZADA. Durante este estado, la consola 9 busca todos los 80 canales WUSB, buscando un paquete de reconocimiento de estación de base válido (BS_ACK) o un paquete de enlace 1 de la estación de base (BS_BIN D1 ) . Cuando la consola 9 recibe un BS_ACK, empieza a transmitir a la unidad 8 central de control con la que estaba previamente enlazada. Cuando la consola 9 recibe un BS_BIND1 , borra toda la información de enlaces actual y se enlaza con la nueva unidad 8 central de control desde la cual se recibió el paquete BS_BI ND1 . La tabla de la Figura 13 muestra el procedimiento de reenlazado FUE ENLAZADO.

E. Tiempos El protocolo de comunicación utilizado en la presente modalidad está diseñado para una latencia mínima y para una máxima seguridad. Se emplean requerimientos muy estrictos de tiempo para proporcionar ambas características antes mencionadas. El tiempo se dicta por la unidad 8 central de control, ya que todos los estados en la unidad 8 central de control inician la comunicación. Específicamente, durante el estado ENLAZADO, cuando las consolas 9 remotas están reportando su estado actual, el tiempo se vuelve muy importante. Las consolas 9 sondean cada 20 ms. Con el fin de conservar la energía de la batería, se requiere que las consolas 9 respondan con su estado actual cada vez que detectan un cambio en su estado del pedal o del conmutador, o cada 1 00 ms, lo que suceda primero. Las consolas 9 se sondean en una estructura alterna, por ejemplo, se sondea una primera consola, entonces se sondea una segunda consola, etc. La Figura 14 ilustra varios diagramas de tiempo del paquete.

Las revisiones de tiempo también están presente para validar el estado de la trayectoria de comunicación entre las consola o consolas 9 y la unidad 8 control de control. Cuando una unidad 8 central de control no recibe la comunicación desde la consola 9 dentro de un período de tiempo predeterminado, la trayectoria de datos se declara inválida, el dispositivo 5 controlado entra en un estado seguro, y la unidad 8 central de control entra en un estado de FUE ENLAZADO para esa trayectoria de datos de la consola. De este modo, se describe un aparato de control remoto inalámbrico que se sincroniza con y controla en forma confiable y segura uno o más dispositivos médicos durante un procedimiento médico. Aunque la presente invención ha sido descrita con referencia a las modalidades ejemplificativa específicas, se reconocerá que la invención no está limitada a las modalidades descritas, más bien se puede practicar con modificaciones y alteraciones dentro del espíritu y alcance de las reivindicaciones anexas. De conformidad con esto, la especificación y los dibujos deben ser considerados como ilustrativos mejor que en un sentido restrictivo.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1 . Un sistema para controlar por lo menos un dispositivo médico por una conexión inalámbrica segura, caracterizado porque comprende: una consola remota que tiene por lo menos un control operable por el usuario y configurada para transmitir en forma inalámbrica señales de comando de consola, que indican un estado de por lo menos un control operable por el usuario y un código de identificación único para la consola remota; un dispositivo de identificación asociado con la consola remota y programado con el código de identificación con el cual se asocia el dispositivo de identificación; un controlador central en comunicación con y que controla por lo menos un dispositivo médico en respuesta a las señales de comando de la consola, transmitidas en forma inalámbrica por la consola remota; y un lector de identificación asociado con el controlador central que coloca el controlador central y la consola remota en un estructura sincronizado cuando la consola remota se coloca dentro de una distancia predeterminada del controlador central para así permitir al lector de identificación recuperar en forma inalámbrica el código de identificación programado en el dispositivo de identificación; en donde el controlador central solamente procesará las señales de comando de la consola asociadas con el código de identificación que corresponde a la consola remota con la cual se sincroniza el controlador central. 2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el dispositivo de identificación comprende uno de una etiqueta RFID, un código de barras, un transmisor óptico que transmite luz visible o no visible y una bocina que transmite información en forma acústica. 3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque las señales de comando de consola comprenden señales de control genéricas que el controlador central traduce después en señales de control del dispositivo que tienen un formato y protocolo específicos compatibles con el dispositivo médico seleccionado a ser controlado. 4. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la consola remota es una primera consola remota y el sistema también incluye una segunda consola remota, ambas, la primera y segunda consola remota existen en forma concurrente en un estado sincronizado con el controlador central. 5. El sistema de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la primera consola remota sincronizada y la segunda consola remota sincronizada controlan el mismo dispositivo médico. 6. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque por lo menos un control operable por el usuario comprende un primer control y un segundo control, el primer control controla un primer dispositivo médico en comunicación con el controlador central, y el segundo control controla un segundo dispositivo médico en comunicación con el controlador central . 7. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el usuario puede seleccionar, por al menos un control operable por el usuario en la consola remota, el dispositivo o dispositivo médicos para ser controlados a partir de una pluralidad de dispositivos médicos en comunicación con el controlador central. 8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el usuario el dispositivo médico a ser controlado desde una pluralidad de dispositivos médicos en comunicación con el controlador central por uno de una activación repetida de por lo menos un control operable por el usuario para realizar un ciclo entre los dispositivos disponibles, por una cantidad de tiempo, el por lo menos un control operable por el usuario se queda en el estado activado y un número de veces del por lo menos un control operable por el usuario se activa dentro de un período de tiempo predeterminado. 9. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el por lo menos un dispositivo médico se conecta con un controlador central por una de una conexión directa, una conexión por un medio de comunicación cableado común y una conexión inalámbrica. 10. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la consola remota y el controlador central se comunican entre sí con el uso de una de las siguientes tecnologías inalámbricas, incluyendo WUSB, 900 MHz RF, Bluetooth, 802.1 1 a/b/g, Ultra Wide Band (UWB), Zigbee, infrarroja (IR) y láser. 1 1 . El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la consola remota también comprende por lo menos una batería recargable y una batería no recargable. 12. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado porque la consola remota también comprende por lo menos una de una batería recargable que se puede cargar con una de una conexión directa y una inducción electromagnética. 1 3. El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque además comprende una estación de acoplamiento para sostener en forma retirable la consola remota y cargar la por lo menos una batería recargable cuando la estación de acoplamiento sostiene en forma retirable la consola remota. 14. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el controlador central también comprende por lo menos uno de un indicador visual y un indicador audible para comunicar cierta información al usuario, incluyendo el dispositivo médico seleccionado, ajustes del dispositivo médico, y señales de comando del dispositivo a ser emitidas por el controlador central al dispositivo médico. 15. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque la consola remota se opera por uno de la mano y el pie. 16. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque el controlador central inicia toda la comunicación inalámbrica con la consola remota sincronizada al sondear la consola remota sincronizada en un intervalo de tiempo predefinido. 17. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque el controlador central coloca al dispositivo médico controlado en un estado seguro cuando el controlador central falla en recibir una comunicación inalámbrica válida desde la consola remota sincronizada en control del dispositivo médico dentro del período de tiempo predeterminado. 1 8. Un sistema para controlar por lo menos un dispositivo médico por una conexión inalámbrica segura, caracterizado porque comprende: una consola inalámbrica que proporcionar al control remoto con por lo menos una función de por lo menos un dispositivo médico, el cual comprende: un primer microcontrolador que tiene un código de identificación único asignado; por lo menos un control operable por el usuario cuyo estado se monitorea por el primer mícrocontrolador; un primer transceptor inalámbrico operado por el primer material y configurado para comunicar en forma inalámbrica el código de identificación único del primer microcontrolador en combinación con una o más señales de comando de la consola, las cuales indican el estado del por lo menos un control operable por el usuario; un dispositivo identificación configurado para identificar la consola inalámbrica con base en el código de identificación único del primer microcontrolador; un controlador central en comunicación con el por lo menos un dispositivo médico; el cual comprende: un segundo microcontrolador; un segundo transceptor inalámbrico operado por el segundo microcontrolador y configurado para comunicarse en forma inalámbrica con el primer transceptor inalámbrico de la consola inalámbrica; un lector del dispositivo de identificación en comunicación con el segundo microcontrolador y configurado para sincronizar la consola inalámbrica con el controlador central al recuperar el código de identificación único del primer microcontrolador cuando el dispositivo de identificación de la consola inalámbrica entra en proximidad predefinida al lector del dispositivo de identificación; en donde el controlador central acepta las señales de comando de la consola desde la consola inalámbrica solamente después de que la consola inalámbrica está sincronizada con el controlador central, en donde las señales de comando de consola aceptadas se traducen por el controlador central en señales de control del dispositivo de un formato y protocolo apropiados comprendidas por el por lo menos un dispositivo médico. 19. Un método para controlar el por lo menos un dispositivo médico por una conexión inalámbrica segura, caracterizado porque comprende los pasos de: proporcionar una consola remota asociada con un código de identificación único y que tiene por lo menos un control operable por el usuario para controlar en forma remota por lo menos una función en el por lo menos un dispositivo médico; conectar el por lo menos un dispositivo médico con un controlador central con la capacidad de comunicarse en forma inalámbrica con la consola remota, sincronizar en forma inalámbrica la consola remota con el controlador central al colocar la consola remota dentro de una distancia predeterminada del controlador central; generar con la consola remota sincronizada por lo menos una señal de comando de consola remota inalámbrica que es indicativa del estado de por lo menos un control operable por el usuario y que incluye el código de identificación único para esa consola remota; y evitar que el controlador central procese cualquiera de otras señales de control de consola remota inalámbrica a menos que incluya el código de identificación que es único para la consola remota que está sincronizada con el controlador central. 20. El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el paso de sincronizar la consola rama con el controlador central también comprende los pasos de: proporcionar la consola remota con un dispositivo de identificación que está programado con el código de identificación único para la consola remota con el cual se asocia el dispositivo de identificación; proporcionar el controlador central con un lector de identificación; y recuperar en forma inalámbrica el código de identificación desde el dispositivo de identificación cuando la consola remota se coloca dentro de una distancia predefinida del lector de identificación. 21 . El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque las señales de control inalámbricas generadas por la consola remota son señales de control genéricas que el controlador central posteriormente traduce en señales de control del dispositivo que tienen un formato y protocolo específicos compatibles con el dispositivo médico seleccionado a ser controlado. 22. El método de conformidad con la reivindicación 1 9, caracterizado porque la consola remota es una primera consola remota, y también comprende los pasos de: proporcionar una segunda consola remota; y sincronizar en forma inalámbrica la segunda consola remota con el controlador central después de que la primera consola remota ha sido sincronizada con el controlador central . 23. El método de conformidad con la reivindicación 19 , caracterizado porque el por lo menos un control operable por el usuario comprende un primer control y un segundo control y también comprende los pasos de: controlar un primer dispositivo médico en comunicación con el controlador central con el primer control; y controlar un segundo dispositivo médico en comunicación con el controlador central con el segundo control . 24. El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque además comprende el paso de seleccionar un dispositivo médico para controlar de una pluralidad de dispositivos médicos en comunicación con el controlador central por uno de los pasos de: realizar un ciclo entre los dispositivos médicos disponibles en comunicación con el controlador central al activar repetidamente el por lo menos un control operable por el usuario; activar el por lo menos un control operable por el usuario por un período de tiempo predeterminado; y activar el por lo menos un control operable por el usuario un número predeterminado de veces dentro de un período de tiempo predeterminado. 25. Un método para controlar por lo menos un dispositivo médico por una conexión inalámbrica segura, caracterizado porque comprende los pasos de: colocar el por lo menos un dispositivo médico en comunicación con el controlador central; sincronizar en forma inalámbrica el controlador central con una consola remota al recuperar desde la consola remota un código de identificación único asociado y almacenar el código de identificación dentro del controlador central; codificar en forma inalámbrica los datos intercambiados entre el controlador central y la consola remota sincronizada con una contraseña; evitar que el controlador central traduzca las señales de consola remota inalámbrica que recibe en señales de control del dispositivo médico a menos que las señales de la consola remota inalámbrica que el controlador central recibe estén codificadas con la contraseña y asociadas con el código de identificación almacenado. 26. El método de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque además comprende el paso de colocar la consola remota en uno de un estado NO ENLAZADO cuando la consola remota no ha sido sincronizada con el controlador central, ya que la consola remota ha sido encendida, un estado ENLAZADO cuando la consola remota está sincronizada con el controlador central, y un estado FUE ENLAZADO cuando la comunicación entre la consola remota y el controlador central se interrumpe después de que la consola remota ha sido sincronizada con el controlador central.