MX2007000618A - Un sistema impulsor para un vehiculo potenciado por una persona. - Google Patents

Abstract

Un Sistema accionador (3) para un vehiculo energizado por un humano; el sistema accionador (3) incluye por lo menos un miembro de entrada (31), un sistema de transmision (21) dispuesto para convertir el movimiento del miembro de entrada (31) para la rotacion de un miembro de salida (83), y un mecanismo de bloqueo (123) que incluye por lo menos un miembro accionador (133) para bloquear selectivamente una rueda accionadora (11, 13) para la rotacion del miembro de salida (83) para girar con el mismo; el miembro accionador (133) se dispone para moverse desde una primera posicion operacional en la cual la rueda accionadora (11, 13) no esta bloqueada al miembro de salida (83) hasta una segunda posicion operacional en la cual la rueda accionadora (11, 13) se bloquea en el miembro de salida (83), y de regreso a la primera posicion operacional, bajo el control de un usuario del vehiculo; el sistema accionador (3) permite que el usuario elija entre impulsar el vehiculo utilizando el sistema accionador (3) o desacoplar el sistema accionador (3) de la rueda accionadora (11, 13) e impulsar el vehiculo mediante otro medio, por ejemplo, por bordes de rueda.

Description

UN SISTEMA IMPULSOR PARA UN VEHÍCULO POTENCIADO POR UNA PERSONA MEMORIA DESCRIPTIVA La presente invención se refiere a sistemas impulsores y sistemas de transmisión para vehículos impulsados por una persona y en particular, pero no exclusivamente, para vehículos operados con las manos tales como sillas de ruedas. La presente ¡nvención también se refiere a mejoras en respaldos para dichos vehículos. Las sillas de ruedas convencionales, y la mayoría de las sillas de ruedas de alto rendimiento, son impulsadas con las manos por un usuario al aplicar una carga directamente a las ruedas impulsoras, o a una manija fijada a la misma en forma de un reborde. Esto provee una excelente movilidad para el usuapo pero la posición de operación puede ser incomoda y la velocidad que se puede tener es limitada ya que la disposición está diseñada para la generación de cantidades operativamente grandes de par de torsión para buena capacidad de maniobra, por ejemplo para pasar sobre pequeños abultamientos o depresiones en el suelo, o para cambios rápidos de dirección para evitar obstáculos. El lado débil de las sillas de ruedas convencionales es que el usuario tiene que trabajar extremadamente duro para cubrir grandes distancias que requieren muchas aplicaciones de potencia con las manos a las ruedas.

Otro problema con la disposición de sillas de ruedas convencionales es que el usuario tiene que mover el brazo inferior y muñeca sobre las ruedas lo que puede ocasionar quemaduras por fricción si hace contacto a velocidad y puede dañar la ropa. También, cuando se usan las sillas de ruedas en exteriores, las sillas de ruedas pueden transferir suciedad y otros contaminantes del camino o superficies pavimentadas directamente al usuario o a la ropa del usuario. Las soluciones a esos problemas son conocidas en la técnica, las cuales enfrentan el problema de alterar e! engranaje en una silla de ruedas, y vehículos similares tales como bicicletas y triciclos, para hacerlos mejor adaptados a propulsar al usuario hacia adelante a una velocidad mayor de manera más eficiente. Sin embargo, la mayoría de los sistemas conocidos están limitados ya que los sistemas de transmisión utilizados son restringidos a un modo de alta velocidad y no tienen un recurso para seleccionar un modo de velocidad baja/capacidad de maniobra alta. También dichos sistemas no permiten que las sillas de ruedas maniobren hacia atrás, y por lo tanto dichos sistemas de transmisión no son adecuados para usarse a cortas distancias en donde se requiere un alto grado de capacidad de maniobra, particularmente en interiores, en donde los usuarios con frecuencia necesitan moverse hacia adelante y hacia atrás para esquivar los muebles. Un sistema de transmisión conocido en la técnica permite al usuario operar la silla de ruedas selectivamente en modos de alta velocidad y capacidad de maniobra alta. Estos sistemas se describen en el documento E.U.A. 5,941 ,547 e incluyen el uso de una disposición de palancas para aplicar potencia a la transmisión y un mecanismo de embrague de resorte para enganchar y desenganchar el sistema de transmisión. Durante cada golpe de potencia, los resortes sujetan los husillos de rueda para transferir potencia desde las palancas a las ruedas impulsoras. Durante el golpe de retorno de las palancas, los resortes desenganchan con los husillos de rueda impulsores permitiendo que las ruedas impulsoras corran en marcha libre. Los embragues sólo enganchan ios husillos de rueda impulsora durante golpes de potencia y las ruedas pueden moverse independientemente de los embragues todos los demás tiempos. Esía disposición permite a los usuarios usar las palancas para propulsar las sillas de ruedas a lo largo en la dirección hacia adelante a altas velocidades y propulsar las sillas de ruedas por medio de un reborde de rueda, igual que con una silla de ruedas convencional, cuando se requiere un alto grado de capacidad de maniobra. Sin embargo, aunque esta disposición particular enfrenta los problemas de seleccionar entre engranaje ya sea para aita velocidad o capacidad de maniobra alta, la transmisión ofrece un rendimiento deficiente. Esto se debe a que los embragues de resorte proveen aplicación deficiente de potencia a los husillos de la rueda ya que hay una tendencia a deslizamiento entre los resortes y los husillos de rueda impulsora. También, los resortes no siempre liberan los husillos para proveer el movimiento de rueda libre deseado necesario para capacidad de maniobra alta o desenganchar para permitir un movimiento hacia atrás de la silla de ruedas.

Además, las palancas están conectadas mediante cables a poleas que alojan los embragues. Los cables tienen una tendencia a agruparse y/o estirarse causando una aplicación desigual de potencia a cada rueda. Un problema adicional de ese tipo de silla de ruedas es que el sistema de palanca evita el montaje y desmontaje fácil de la silla. Otro problema con las sillas de ruedas es que ya sea tienen respaldos fijos o respaldos que pueden ser fijados en pocas posiciones predeterminadas. Esto puede conducir a incomodidad severa para el usuario de las sillas de ruedas si la posición dei respaldo no se puede ajustar para adaptarse a sus requerimientos. Por consiguiente, la presente invención busca proveer un sistema impulsor para un vehículo potenciado por una persona que mitigue por lo menos algunos de los problemas antes mencionados y/o provea un sistema alternativo. De conformidad con un aspecto de la presente invención, se provee un sistema impulsor para un vehículo potenciado por una persona que incluye por lo menos un miembro de entrada, un sistema de transmisión dispuesto para convertir movimiento del miembro de entrada a rotación de un miembro de salida, y un mecanismo de bloqueo que incluye por lo menos un miembro impulsor para bloquear selectivamente una rueda impulsora al miembro de salida para rotación con el mismo. El miembro impulsor está expuesto para movimiento desde una primera posición de operación en la cual la rueda impulsora no es bloqueada al miembro de salida a una segunda posición de operación en la cual la rueda impulsora no es bloqueada en el miembro de salida, y de regreso a la primera posición de operación, bajo el control de un usuario del vehículo. El sistema impulsor permite al usuario escoger entre propulsar el vehículo pulsando el sistema impulsor o desenganchar el sistema impulsor de la rueda impulsora y propulsar el vehículo por algún otro medio, por ejemplo por rebordes de rueda. Ventajosamente, el sistema impulsor puede estar dispuesto para impulsar la silla de ruedas hacia adelante cuando la rueda impulsora es bloqueada para rotación con el miembro de salida. Cuando la rueda impulsora no está bloqueada para rotación por el miembro de salida, las sillas de ruedas pueden ser impulsadas ya sean hacia adelante o hacia atrás por algunos otros medios, tales como la aplicación directa de potencia a la rueda impulsora o un reborde fijado a la rueda impulsora. Ventajosamente, por lo menos un miembro impulsor está dispuesto para tener un componente de movimiento en la dirección axial de por io menos uno del miembro de salida y ¡a rueda impulsora. Preferiblemente, por lo menos un miembro impulsor está dispuesto para moverse sustancialmente en la dirección axial de por lo menos uno de miembros de salida y la rueda impulsora. Ventajosamente, el mecanismo de bloqueo incluye medios de desviación para desviar por lo menos un miembro impulsor hacia una condición bloqueada. Preferiblemente, el miembro impulsor es desviado hacia enganche por un medio elástico tal como un resorte. Preferiblemente el mecanismo de bloqueo incluye una pluralidad de miembros impulsores, por • • ejemplo el sistema impulsor puede incluir entre uno y cuatro miembros impulsores, pero puede incluir entre uno y seis, o uno y diez miembros impulsores, o cualquier número practicable. 5 Preferiblemente, el miembro de salida incluye por lo menos una formación dispuesta para enganchar con una formación complementaria sobre el miembro impulsor, y puede incluir una pluralidad de formaciones cada una dispuesta para recibir ei miembro impulsor, tal como una pluralidad de aperturas formadas en el miembro de salida. 10 Preferiblemente, el miembro o cada miembro impulsor está ubicado en un alojamiento. Preferiblemente, el miembro impulsor o cada miembro impulsor está dispuesto para movimiento deslizabie dentro del alojamiento. El miembro impulsor está dispuesto para movimiento deslizable en una dirección que es sustancialmente paralela al eje de la rueda impulsora 15 y está dispuesto para extenderse fuera del alojamiento para conectar el miembro de salida con ia rueda impulsora. El impulso es admitido entre el miembro de salida y la rueda impulsora mediante el miembro impulsor o cada miembro impulsor que los conecta. Ventajosamente, la rueda impulsora incluye un cubo y el 20 miembro impulsor o cada miembro impulsor está dispuesto para conectar los miembros de salida al cubo, bloqueando así la rueda impulsora para rotación con el miembro de salida. Preferiblemente, un miembro impulsor o cada miembro impulsor es alojado en el cubo. El miembro impulsor o cada miembro impulsor está dispuesto para moverse entre una primera posición de operación en la cual engancha al miembro de salida y una segunda condición de operación en la cual no engancha al miembro de salida. Preferiblemente, el mecanismo de bloqueo incluye medios de accionamiento operables con la mano para mover por lo menos un miembro impulsor entre posiciones de operación. Preferiblemente, el medio de accionamiento manualmente operable está ubicado en la rueda impulsora, por ejemplo, en el cubo. Esto es ventajoso ya que provee buen acceso al mecanismo de bloqueo, por lo que el usuario de la silla de ruedas puede operarlo fácilmente. Preferiblemente, el medio de accionamiento incluye una manija de operación. La manija inciuye una superficie de leva, que está dispuesta de tal manera que el movimiento de la manija hace que el miembro impulsor o cada miembro impulsor se mueva hacia adentro o hacia afuera de enganche con el miembro de salida. Preferiblemente, la manija de operación está dispuesta para movimiento pivotai. Ventajosamente, el sistema de transmisión incluye un mecanismo de embrague dispuesto para impulsar el miembro de salida cuando un usuario acciona de manera de impulso por lo menos un miembro de entrada y permite el movimiento relativo entre el mecanismo de embrague y el miembro de salida cuando por lo menos un miembro de entrada no es accionado mediante impulso. La rueda impulsora es por lo tanto impulsada cuando el miembro de entrada es accionado mediante impulso y corre en marcha libre cuando el miembro de entrada no es accionado mediante impulso. Cuando la transmisión está en uso, la silla de ruedas sólo puede ser propulsada en dirección hacia delante. La transmisión impide que la silla de ruedas ruede hacia atrás, por lo que existe la necesidad de un mecanismo de bloqueo para acoplar y desacoplar selectivamente la rueda impulsora al miembro de salida. Una consecuencia de esto es que cuando se suben hacia una colina, la silla de ruedas no rueda hacia atrás después de un golpe de potencia. Preferiblemente el miembro de entrada incluye medios para limitar el grado de movimiento del miembro de entrada. Preferiblemente, el medio para limitar la extensión de movimiento del miembro de entrada incluye una primera formación para movimiento limitante de! miembro de entrada en una dirección de un golpe de potencia. Preferiblemente, ei medio para limitar la extensión de movimiento del miembro de entrada incluye una segunda formación para limitar el movimiento del miembro de entrada en la dirección de un golpe de retorno. Preferiblemente, el mecanismo de embrague ¡ncluye elementos de rodillo y está marcado sobre el miembro de salida coaxialmente con los mismos. En una modalidad preferida, el miembro de salida comprende un eje con una placa impulsora montada en el mismo, en donde la placa impulsora está fijada para rotación con el eje. Ventajosamente, por lo menos un miembro de entrada está dispuesto para movimiento oscilante, y el sistema impulsor puede incluir una pluralidad de miembros de entrada. Preferiblemeníe, cada miembro de enírada esíá dispuesto para impulsar una rueda impulsora individual, por lo que, por ejemplo, cuando un vehículo incluye dos miembros de entrada hay dos ruedas impulsoras y dos sistemas de transmisión para transmiíir potencia a ias ruedas impulsoras. En la mayoría de las aplicaciones de sillas de ruedas, el miembro(s) de entrada será manejado con las manos, sin embargo en algunas sillas de ruedas y otros tipo de vehículos potenciados por una persona, el miembro(s) puede estar dispuesto para estar operado por el pie. Preferiblemente, por lo menos un miembro de enírada comprende una palanca. Veníajosamenfe, por lo menos un miembro de entrada puede esíar dispuesto de íal manera que pueda ser girado hacia una posición de almacenamiento sin operar el sistema de transmisión. Preferiblemeníe, la posición de almacenamiento esíá susíancialmeníe en línea con o por abajo dei nivel del asiento de ia silla de ruedas. Preferiblemeníe, el miembro de enírada esíá ubicado en el basíidor de las sillas de ruedas y la posición del miembro de entrada en el mismo es ajustable. Ventajosamenfe, el sisíema de íransmisión incluye un primer elemento de engranes, fal como una primera rueda de polea, que esíá dispuesía para ser impulsada por el miembro de enírada y un segundo elemento de engrane, íal como una segunda rueda de polea, que esíá dispuesfa para impulsar el miembro de salida. Preferiblemente, el impulso es fransmiíido eníre ia primera y segunda ruedas de polea por una banda de polea y la segunda rueda de polea esíá dispuesía para íransmiíir impulso al miembro de salida mediante el mecanismo de embrague. Cuando el miembro de entrada es accionado mediante impulso, la banda de polea es enrollada sobre la primera rueda de polea, haciendo así que la segunda rueda de polea y el miembro de salida giren. Ventajosamente, la transmisión incluye un medio elástico para desviar la rotación de la segunda rueda de polea. La segunda rueda de polea está dispuesta para cargar el medio elásfico cuando el miembro de entrada es accionado mediante impulso y el medio elástico está dispuesto para cargar la segunda rueda de polea, cuando el miembro de entrada no es accionado mediante impulso, de íal manera que al final de una acción de enírada el medio elásíico saca la banda de polea de la primera rueda de poiea, de regreso a la segunda rueda de polea, desviando así el miembro de enfrada a su posición inicia!. Preferiblemeníe, el medio elástico, es un resorte muy preferiblemente es un resorte de reloj. Ventajosamente, la primera y segunda ruedas de polea están montadas en el bastidor de ias sillas de ruedas, de tal manera que sus posiciones son ajustables. Esto, junto con la caníidad de ajustes de la posición del miembro de enírada, permite que la íransmisión se fije según las necesidades de un usuario particular. Ventajosamente, el sisíema impulsor incluye un sistema de freno. Preferiblemeníe el sistema de freno incluye un sisíema de freno de disco con un disco moníado en el miembro de salida y por lo menos un par de calibradores dispuestos para enganchar el freno de disco cuando es accionado por un usuario mediante una palanca de freno. De conformidad con oíro aspecto de la preseníe invención, se provee un vehículo potenciado por una persona que incluye un sisfema impulsor como se describió aníes. Por ejemplo, el sisíema impulsor puede ser usado en una silla de ruedas, biciciefa, friciclo o vehículo de ruedas múlíiples. Veníajosameníe, el vehículo incluye por lo menos una rueda impulsora que incluye un mecanismo de liberación rápida para fijar la rueda impulsora al vehículo. Veníajosameníe, el vehículo puede incluir un respaldo coníinuameníe ajusíable. Preferiblemeníe, el respaldo es conlinuameníe ajusíable a íravés de un ángulo de aproximadameníe 30°. De conformidad con ofro aspecto de la preseníe invención se provee un sisfema de íransmisión para un vehículo potenciado por una persona que incluye un miembro de enírada, primer y segundo elemeníos de engrane, un embrague y un miembro impulsor flexible para íransmiíir impulso eníre el primer y segundo elementos de engrane, en donde el miembro de entrada está dispuesto para impulsar el primer elemento de engrane, el miembro de salida está dispuesto para ser impulsado por el segundo elemento de engrane por medio de un embrague, y el embrague incluye una pluralidad de elementos de rodillos dispuestos para impulsar el miembro de salida cuando el miembro de enírada es accionado mediante impulso por un usuario y para permiíir que el miembro de salida gire en relación con los 2 elementos de rodillo cuando el miembro de entrada no es accionado mediante impulso. Preferiblemente, el primer y segundo elementos de engrane comprenden primera y segunda ruedas de polea, y el miembro impulsor flexible comprende una banda impulsora de polea. Ventajosamente, el sistema de transmisión puede incluir características del sistema de transmisión descrito anteriormente en relación con ei sistema impulsor. De conformidad con otro aspecto de ia presente invención, se provee un vehículo potenciado por una persona que incluye un bastidor y un respaldo pivotalmente fijado al mismo y medios de bloqueo para bloquear la posición angular del respaldo en relación con el bastidor, en donde el ángulo del respaldo en relación con el bastidor es continuamente ajustable a través de una gama de valores. En una primera modalidad, el medio de bloqueo incluye un elemenío de tornillo dispuesío para conírolar la orieníación del respaldo. Preferiblemeníe, el elemento de tornillo está fijado al respaldo y está dispuesto para enganchar el bastidor para fijar el ángulo del respaldo en relación con el bastidor. Preferiblemente, el bastidor incluye una formación que está dispuesta para recibir el elemento de tornillo, tal como una ménsula con una ranura formada en la misma. Preferiblemente, el elemenío de tornillo incluye un elemenío de bloqueo, íal como una íuerca de bloqueo. El ángulo del respaldo es determinado por la interacción dei elemenío de tornillo, elemenío de bloqueo y la formación de baslidor. Veníajosameníe, el respaldo puede ser ajusfado a través de un ángulo de aproximadamente 30°. Ventajosamente, el elemento de tornillo puede ser desenganchado del basíidor y ei respaldo puede ser doblado susíancialmeníe en forma plana coníra el basíidor o el asiento. En una modalidad alternaíiva, el medio de bloqueo incluye un miembro de bloqueo íal como una placa de bloqueo, para fijar la orientación dei respaldo. El miembro de bloqueo está fijado pivotalmeníe al respaldo mediante un primer elemento de pivote y está fijado pivotalmeníe al basíidor por un segundo elemenío de pivote. Ventajosamente, el primer elemento de pivote está dispuesto para moverse en translación y rotación en relación con el miembro de bloqueo. Preferiblemente, el miembro de bloqueo incluye una primera formación que inciuye una primera parte que provee una función de bloqueo, referida más adelante como la parte de bloqueo, y una segunda parte que permite una función de doblez, de aquí en adelante referida como la parte de doblez que esíá dispuesía para enganchar el primer elemento de pivote, en donde la primera formación esíá dispuesía de íal manera que cuando el primer elemento de pivote engancha la parle de bloqueo, la posición angular del respaldo en relación con el basíidor es fijada, y cuando el primer elemenío de pivote engancha la parte doblada el respaldo puede ser doblado hacia una posición de almacenamiento. Preferiblemente, la primera formación es sustancialmente en forma de L. La parte del bloqueo comprende una primera extremidad de la primera formación en forma de L y la parte de doblez comprende una segunda extremidad de la primera formación en forma de L. Preferiblemente, la segunda extremidad es más larga que la primera extremidad. Preferiblemente, la primera formación es una ranura formada en el miembro de bloqueo y el primer elemento de pivote está dispuesto para movimiento de ensamble en el mismo. Venfajosameníe, ia posición de íranslación del segundo elemenío de pivote en relación con ei miembro de bloqueo es ajusíable. Preferiblemeníe, el miembro de bloqueo incluye una segunda formación dispuesía para enganchar el segundo elemento de pivote, en donde las posiciones relativas del miembro de bloqueo y el basíidor determinan la posición angular dei respaldo al basíidor. Preferiblemeníe, la segunda formación es una ranura formada en el miembro de bloqueo y el segundo elemenío de pivote esíá dispuesío para movimiento deslizable y roíacional en el mismo. Ventajosamente, el medio de bloqueo ¡ncluye medios para fijar la posición de íranslación del segundo elemento de pivote en relación con el miembro de bloqueo, lo que permiíe que el miembro de bloqueo gire alrededor del segundo elemento de pivote. Esto permiíe al usuario seleccionar la posición angular del respaldo y eníonces fijar la posición de franslación del miembro de bloqueo en relación con el basíidor para asegurarse de que cuando el respaldo sea movido eníre las posiciones de almacenamienío y erguida, el respaldo regrese susíancialmenfe a la misma posición angular cada vez. Una modalidad de la presente invención se describirá ahora a manera de ejemplo únicamente, con referencia a los dibujos anexos en los cuales las referencias similares indican caracíerísíicas equivalentes, en donde: La figura 1a es una visfa laíeral de una silla de ruedas que incluye un sistema impulsor de conformidad con ia invención; La figura 1b es una vista detallada de un ensamble impulsor a una escala más grande que la mostrada en la figura 1a; La figura 1c es una vista detallada de un ensamble de transmisión a una escala más grande que la mostrada en la figura 1a; La figura 2a es una vista en sección frontal de una silla de ruedas que tiene dos sistemas impulsores moníados en la misma; La figura 2b es una visía froníal de una barra en T; La figura 3a es una visía en sección froníai de un ensamble de transmisión a una escala más grande que la mosírada en la figura 2a; La figura 3b es una visía en plañía de una placa impulsora; y Las figuras 3c y 3d muestran vistas lateral y en planta de una manija acodada; Las figuras 4a a 4f muestran disposiciones alíemaíivas para fijar en el ensamble de íransmisión a la silla de ruedas; Las figuras 5a a 5d son visías del primer respaldo ajusíable; La figura 6 es una visía en sección de una disposición alíernaíiva de una rueda de polea; y Las figuras 7a a 7d son visías de un segundo respaldo ajusíable. La figura 1a es una vista lateral de la silla de ruedas 1 que incluye un sistema impulsor potenciado con la mano 3 de conformidad con la presente invención. La silla de ruedas 1 puede ser convencional o una silla de ruedas de alto rendimiento, tal como aquellas usadas para carreras u otros deportes. La silla de ruedas 1 incluye un bastidor 5, un asiento 7 que incluye un respaldo ajustabie 9, ruedas impulsoras derecha e izquierda 11, 13 hacia la parte posíerior de la rueda y dos ruedecillas 15,17 hacia el frente. El sisíema impulsor 3 esfá dispuesío para impulsar las ruedas impulsoras izquierda y derecha 11 , 13 independientemente una de otra para proveer movilidad máxima para el usuario de vehículo. El sisíema impulsor 3, para cada rueda 11 , 13 incluye un ensamble impulsor 19 que esíá fijado al lado inferior del miembro de basíidor y un ensamble de transmisión 21 que incluye un primer subensamble 23 que está fijado al lado inferior del basíidor de la silla de ruedas por abajo de la 107 y un segundo subensamble 25 monfado en el cubo 27 de la rueda impulsora. El sisíema impulsor 3 para la rueda impulsora izquierda 11 es suslancialmente idéntico al sistema impulsor para la rueda impulsora derecha 13. El ensamble impulsor de la rueda impulsora derecha 13 no se describirá con referencia a las figuras 1a, 1b y 2a. El ensamble impulsor 3 incluye una placa de fijación de bastidor 29, una palanca 31 , una primera rueda de polea 33, una flecha 35 que tiene una pestaña 37 con una primera lengüeta 39 montada en la misma, un par de cojinetes 41 para soportar la flecha y un alojamiento 43 para soportar los cojinetes. La placa de fijación de basíidor 29 esíá fijada al lado inferior del miembro de basíidor. Preferiblemeníe, la placa de fijación de bastidor 29 es soldada al bastidor de la silla de ruedas 5 pero puede ser alternaíivamente atornillada al mismo. Dieciséis agujeros 45 esíán formados a íravés de la placa y esíán dispuestos en dos líneas paralelas de 8 agujeros. La placa de fijación 29 esíá hecha típicamente de aluminio, pero se puede hacer de acero o un maíerial plásíico. El alojamienío 43 cuelga verticalmenfe de la placa de fijación de basíidor. El alojamiento 43 esíá fijado a la placa mediante seis pernos 47. Los pernos 47 pasan a íravés de seis de los agujeros en la placa de fijación 29. La posición del alojamiento 43 en relación con la placa 29, y por lo tanto el bastidor de la silla de ruedas 5 se puede ajustar desatornillando el alojamienío 43, reubicando el alojamienío 43 y volviendo a atornillar la placa. El alojamienío 43 esíá hecho típicamente de aluminio pero se puede hacer de acero u otro material plástico. El alojamiento 43 comprende dos partes: una parte superior y una parte inferior 49, 51 e incluye dos depresiones 53 para acomodar los cojinetes 41. El alojamienío íambién ¡ncluye una apertura horizoníal 55 que íiene una sección fransversal circular que conecía las depresiones 53 para acomodar la flecha 35. Preferiblemente, los cojinetes son cojinetes de bolas y están dispuesíos para soportar la flecha 35 y acomodar el movimiento de rotación de la flecha. La flecha 35 está ubicada en la apertura horizontal 55 en el alojamiento y es soportada por el cojinete 41. Unida de manera fija al exíremo de la flecha esíá una primera rueda de polea 33 que tiene una superficie perfilada 33a. Unida pivotalmente al otro extremo de la flecha está una palanca 31. Yuxtapuesta con la palanca 31 y unida de manera fija a la flecha 35 está la brida 37. La brida 37 es perpendicular al eje de la flecha. En planta, la flecha 37 es sustancialmeníe semicircular. La base de la brida se exíiende más allá de la flecha 35 y es convexa. La primera iengüefa 37 se proyecfa perpendicularmente desde ¡a brida hacia la palanca 31 , extendiéndose a una distancia tal que la palanca 31 puede ser enganchada con la misma. La palanca 31 es sustancialmente rígida y está hecha preferiblemente de acero. La palanca típicamente tiene una longitud en ei intervalo de 250-350 mm. En un extremo de la palanca hay un sujetador de mano 57 y una palanca de freno 59. La palanca de freno 59 está conecíada mediante un cable a los calibradores 60 ubicados en el ensamble de transmisión 21 y se usa para accionar el mecanismo de freno de la silla de ruedas 61. Los calibradores 60 esíán dispuesíos para sujeíar un disco de freno 63 cuando el usuario oprime la palanca de freno 59 para detener el movimiento de la silla de ruedas 1.

La palanca 31 está pivotalmente unida a la flecha 35 en el extremo opuesto del sujetador de mano 57. La palanca 31 puede ser girada en relación con la flecha 35 en un plano vertical a través de un ángulo de aproximadamente 150°. La palanca 31 tiene una posición de reposo A que es de aproximadamente 15° desde la horizontal cuando gira pivotalmente hacia el respaldo de la silla de ruedas 9 (véase figura 1a y b). Una segunda lengüeta 65 se proyecía desde el lado de la brida 37 y acíúa como un tope, o reposo, para la palanca, definiendo así la posición de reposo A. Cuando la palanca 31 está en la posición de reposo A el usuario es capaz de salir de la silla de ruedas 1 de una manera similar a una silla de ruedas convencional. La palanca puede ser girada pivotalmeníe en alejamiento del respaldo 9 (en dirección de las manecillas del reloj en la figura 1b) desde la posición de reposo A hacia la posición de inicio de impulso B que es sustancialmente vertical. La palanca convierte la fuerza de empuje del usuario de la silla de ruedas a movimiento de roíación de la flecha 35 y por io tanto de la primera rueda de polea 33. Ei golpe de potencia de la palanca 31 es a través de aproximadamente 90°, en una dirección de las manecillas del reloj, es decir, en alejamiento del usuario. En el golpe de retorno, la palanca 31 gira a través de 90° en dirección contraria de las manecillas del reloj, es decir, hacia el usuario, bajo la acción de desviación de un resorte de reloj 67 en ia transmisión 21 y regresa a la posición vertical lisia para el siguiente golpe de potencia. La primera rueda de polea 33 íiene un diámeíro de 100 mm y íiene una superficie perfilada 33a que esíá dispuesía para recibir una banda impulsora 69. Preferiblemente, la banda impulsora 69 es una banda impulsora plana hecha de hule o un maíerial de compuesto de hule y íiene una anchura en el intervalo de 20-25 mm y un espesor en el intervalo 1-2 mm. Opcionalmeníe, la banda impulsora puede ser impulsada por ejemplo con íela. Una sección de la banda impulsora es anclada a la primera rueda de polea, por ejemplo, pegando o usando una cinla adhesiva de dos lados hacia el exíremo de la superficie arqueada 33a. La banda 67 corre desde el punto de anclaje a lo largo de la superficie arqueada 33a y esíá conecfada en su oíro exíremo a una segunda rueda de polea 71 en el ensamble de transmisión 21. Una tercera lengüeta 73 se proyecta desde el lado de la brida 37 y actúa para restringir el movimiento de roíación de la primera rueda de polea 33 en la dirección no enrollada de la banda. La tercera lengüeta 73 puede ser ubicada para enganchar la primera rueda de polea 33 directamente o para enganchar la brida 37. La palanca 31 puede ser girada libremente en relación con la flecha 35. Cuando la palanca 31 es girada en dirección de las manecillas del reloj desde la posición de reposo A a una posición susíanciaimente vertical B (posición de inicio de impulso), la palanca 31 se apoya con la primera lengüeta 39 que está unida de manera fija a la pestaña 37. La rotación adicional de la palanca 31 en la dirección de las manecillas del reloj desde la posición vertical (un golpe de potencia) impulsa a la primera iengüeía 39, brida 37, flecha 35 y primera polea 33 a girar en la dirección de las manecillas del reloj ya que la brida 37 y la primera rueda de polea 33 son unidas de manera fija a flecha 35. Cuando la primera rueda de polea 33 gira en la dirección de las manecillas de reloj, la banda impulsora 69 es devanada sobre la primera rueda de polea 33 coníra la acción de desviación del resorte de reloj 67 en el ensamble de transmisión 21. Durante el golpe de retorno, el resorte de reloj 67 actúa para desenrollar la banda impulsora 69 de la primera rueda de polea 33, impulsando la primera rueda de polea 33, flecha 35, brida 37, primera lengüeta 39 y palanca 31 en una dirección contraria a las manecillas del reloj, hasía que la brida 37 engancha ia íercera lengüeía 73. Cuando la lengüeía 37 se apoya a la íercera lengüeía 73, la rolación de la primera rueda de polea 33, flecha 35, brida 37, primera lengüeta 39 y palanca 31 en la dirección contraria a las manecillas del reloj es detenida, con la palanca 31 regresada a la posición de inicio de impulso B. La palanca 31 puede ser regresada a su posición de reposo A al girar la palanca 31 alrededor de la flecha 35 en una dirección contraria a las manecillas del reloj desde la posición de inicio de impulso B. Opcionalmente, la silla de ruedas 1 puede incluir una barra que esté fijada a las palancas de los ensambles impulsores izquierdo y derecho (véase figura 2b). Esto permite al usuario operar ambas palancas susíancialmeníe en forma simullánea mienlras empuja sobre la barra 75. La dirección se logra al ajusfar el punto a lo largo de la barra en la cual el usuario empuja la barra para controlar la cantidad de fuerza aplicada a cada una de las palancas. Ei ensamble de transmisión 21 para la rueda impulsora derecha se describirá ahora con referencia a las figuras 1 a, 1c, 2a, 3a a 3d y 4a a 4f. El ensamble de transmisión 21 incluye un primer subensamble 23 moníado sobre el bastidor de la silla de ruedas 5 que incluye una placa de fijación de bastidor 77, un alojamiento 79 que cuelga de la placa de fijación que soporta un par de cojinetes 81 , un manguito 83 montado en el cojinete 81 , un embrague de un seníido 85 montado alrededor del manguito 83, la segunda rueda de polea 71 está montada alrededor del embrague de un sentido 85 y aloja el resorte de reloj 67 en ei mismo, ei sisíema de freno de disco 61 y una placa impulsora 87. La placa de fijación de basíidor 77 es fijada al basíidor de la silla de ruedas 5 por abajo del nivel del asiento 7 y es similar a la placa de fijación del ensamble impulsor 29. Preferiblemente, la placa de fijación de bastidor 77 es soldada al basíidor de la silla de ruedas pero alternativamente puede ser atornillada al mismo. El alojamiento 79 cuelga verticalmente de la placa de fijación del bastidor 77 (véase figura 4a a 4c). El alojamiento 79 es fijado a ia placa por seis pernos 89. Los pernos 89 pasan a través de seis de los agujeros 93 de la placa de fijación. Formas alternativas de fijar el alojamiento al bastidor se muestran en las figuras 4d, 4e y 4f. La posición del alojamiento en relación con la placa 77, y por lo tanto el bastidor de la silla de ruedas 5, puede ser ajustada desatornillando el alojamiento 79, reubicando el alojamiento y volviendo a atornillar la placa 77. La posición del ensamble de transmisión 21 es influenciada por las necesidades del usuario que opera la silla de ruedas y el equilibrio requerido. El alojamiento 79 está hecho típicamente de aluminio pero se puede hacer de acero o un maíerial plásfico. El alojamiento 79 comprende dos partes: una parte superior y una inferior 95, 97 e incluye dos depresiones 99 para acomodar el cojinete 81. El alojamiento 79 también incluye una apertura horizoníal 103 que tiene una sección transversal circular que conecta la depresión 99 para acomodar el manguito 83. Preferiblemente, el cojinete 81 son cojinetes de bolas y están dispuestos para soportar el manguiío 83 y acomodar el movimiento de rotación de! manguito 83. La segunda rueda de polea 71 incluye una ranura circunferencial 71a en su superficie exterior que está dispuesta para recibir la banda impulsora 69, que preferiblemente íiene un diámeíro de 100 mm. Puesto que la primera rueda de polea 33a y ¡a ranura de la banda impulsora 71a en la segunda rueda de polea íienen ambas un diámeíro de 100 mm, el engranaje del sisíema impulsor es de aproximadamente 1:1. Para diferentes posiciones de engranaje se pueden usar primera y segunda ruedas de polea 33, 71 de diferente tamaño o se pueden incorporar engranes superior/inferior dentro del alojamiento 43 que estén dispuestos para ser accionados por las palancas. La banda impulsora 69 está fijada a la segunda rueda de polea 71 , preferiblemente mediante cinta adhesiva de dos lados o pegamento, y enrollada varias veces alrededor del diámeíro de la rueda de polea deníro de las ranura 71a. Cuando la palanca 31 se usa para impulsar la silla de ruedas 1 la tensión en la banda impulsora 69 hace que la segunda rueda de polea 71 gire y la banda 69 sea desenrollada de la segunda rueda de polea 71 (en dirección de las manecillas del reloj en la figura 1a). La segunda rueda de polea 71 ¡ncluye una ranura anular 71 b en un lado que fiene un diámeíro inferno de 50 mm y un diámeíro externo de 80 mm. La ranura esíá dispuesía para acomodar el resorte de reloj 67. El resorte de reloj 67 íiene un exíremo fijado a la segunda rueda de polea 71 y el oíro exíremo fijado al alojamienío 79. El resorte de reloj 67 desvía la segunda rueda de polea 71 coníra roíación en la dirección desenrollada, es decir, desvía la rueda de polea en dirección coníraria a las manecillas del reloj en la figura 4b. El manguiío 83 esfá ubicado en la apertura horizoníal 103 en el alojamienío y es soportado por los cojinetes 81 y retenido por un par de presillas circulares 105. El embrague de un senlid 85 esíá moníado alrededor de un exíremo del manguiío 83. La segunda rueda de polea 71 esíá moníada en el embrague de un seníido 85. El embrague de un seníido 85 incluye una pluralidad de elementos de rodillo (no mosírados) que enganchan al manguito 83 cuando la segunda rueda de polea 71 es girada en una primera dirección y no enganchan al manguiío 83 cuando es girado en una segunda dirección. La disposición es íal que el manguito 83 es bloqueado para rofación con la segunda rueda de polea 71 cuando la segunda rueda de polea 71 es girada mediante impulso por operación de ia palanca 31 (roíación en dirección de las manecillas del reloj en la figura 1a) y gira en relación con ia segunda rueda de polea 71 cuando la rueda de polea es enrollada nuevamente bajo la acción del resorte de reloj 67 después de que se ha compleíado el primer golpe y la palanca 31 regresa a la posición de inicio B. Por lo íanío, el embrague de un seníido 85 engancha mediante impulso al manguito 83 durante el golpe de potencia y al final del golpe de potencia el manguiío 83 coníinúa girando en la misma dirección mieníras que la segunda rueda de polea 71 empieza a girar en la dirección opuesía bajo la acción del resorte de reloj 67. Por lo íanío, la silla de ruedas 1 corre en marcha libre cuando la palanca 31 esíá regresando a su posición de inicio B. En el oíro exíremo, el manguito 83 íiene una brida 107. La brida 107 íiene una cara exírema 107a y la placa impulsora 87 esíá fijada a la cara exírema 107a de la brida coaxialmeníe con la palanca 83. La placa impulsora 87 comprende una apertura ceníral 109 que íiene un diámetro igual al diámetro interno del manguiío, cuafro agujeros 111 dispuesíos para recibir pernos 113 para asegurar la placa 87 a la brida 107 y dieciséis agujeros 115 uniformemente disíribuidos alrededor de la circunferencia de la placa. La placa impulsora 87 es fijada a la brida 107 de íal manera que es bloqueada por la roíación con el manguito 83. La brida 107 íambién liene una depresión anular 117 en la cual eslá moníado el freno de disco 63. Calibradores 60 monlados alrededor del freno de disco 63 pueden acíuar para frenar para hacer más lenta la silla de ruedas 1.

El ensamble de transmisión 21 incluye un segundo subensamble 25 que engancha con el primer subensamble 23 para íransmiíir potencia desde el ensamble impulsor 19 hasía la rueda impulsora 13. El segundo subensamble 25 esíá moníado en el cubo de la silla de ruedas 27 de la rueda impulsora 13 e incluye el husillo 91 , un mecanismo de liberación rápida 119 para fijar el husillo 91 al manguiío 83 en el primer subensamble, un par de cojinetes 121 y un mecanismo de bloqueo 123 para bloquear selecfivamente ¡a rofación de la rueda impulsora 13 a la rotación dei manguito 83. El husillo 91 está moníado en el par de cojinetes 121 de íal manera que la rueda impulsora 13 pueda girar alrededor dei husillo 91. El husillo 91 se extiende fuera del cubo 27 a íravés de la placa impulsora 87 y hacia ei manguito 83. Ei mecanismo de liberación rápida 119 comprende dos bolas de acero 123, una flecha 125 moníada dentro del husillo que esíá dispuesta para controlar ias posiciones radiales de las bolas 125, un botón manualmente operable 127 fijado a la flecha y un resorte de retorno 129 para regresar el bolón 123 a una posición de inicio, cuando la presión ha sido removida del botón. Cuando la rueda impulsora 13 no está fijada a la silla de ruedas 1 , las bolas de acero 125 se proyectan a través de las aperturas 131 formadas en el husillo. Las bolas 125 son sostenidas en su lugar por la acción elástica del resorte de retorno 129. Cuando la rueda impulsora 13 es fijada a la silla de ruedas, el husillo 91 esíá ubicado deníro del manguiío 83 y es empujado hacia su lugar. El manguiío 83 fuerza ias bolas de acero 125 para reíraer dentro del husillo 91 comprimiendo así el resorte de retorno 129 hasta que el husillo 91 alcanza una depresión circunferencial 129 dentro de la superficie interna del manguito en donde la elasticidad del resorte de retorno 129 fuerza las bolas 125 hacia la depresión y de esta manera bloquea la posición longitudinal del husillo 91 en relación con el manguito 83. El husillo 91 es liberado al oprimir el botón 127 de modo que las bolas 125 pueden relraerse dentro del husillo, y el husillo puede ser removido del manguiío 83. El mecanismo de bloqueo 123 incluye primer y segundo pasadores de impulso 133, primer y segundo resortes de pasador de impulso 135, y una manija acodada 137. Cada pasador de impulso 133 está dispuesío paralelo al husillo 91 y esíá dispuesto para movimiento deslizable deníro de un agujero 139 que se extiende a través del cubo 27. Cada agujero 139 esíá dispuesío paralelo al eje del cubo y íiene una primera y segunda partes 139a, 139b, en donde la primera parte 139a íiene un diámeíro más grande que la segunda parte 139b definiendo así un espaldón en la unión. Ei cubo 27 está dispuesto de íal manera que las primeras partes 139a de los agujeros sean adyacentes a la placa impulsora 87 cuando la rueda impulsora 13 esíá fijada a la silla de ruedas. Cada pasador de impulso 133 es alargado, liene un extremo anterior ahusado 133a dispuesío para enganchar los agujeros 115 en la placa impulsora y un espaldón 133b sobre el cual puede acíuar un resorte de pasador de impulso 135. Los resortes de pasador de impulso 135 están moníados en las primeras partes 139a de loa agujeros y esíán dispuesíos para desviar sus pasadores de impulso respecíivos 133 hacia enganche con la placa impulsora 87. La manija acodada 137 está pivotaimenle conectada a sus extremos posteriores 133c del primer y segundo pasadores de impulso. La manija acodada 137 incluye una superficie de leva 137a para accionar los pasadores de impulso 133 y moverlos desde una primera posición de operación en la cual están dispuestos con la placa impulsora 87 (véase figura 3c) a una segunda posición de operación en donde son desenganchados de la placa impulsora 87. Cuando los pasadores de impulso 133 enganchan la placa impulsora, la manija acodada 137 no carga los pasadores de impulso. Cuando la manija acodada 137 es accionada, aplica una carga a los pasadores de impulso 133 que supera la desviación de los resortes 135 hacia la placa impulsora 87 y por lo íanto los pasadores de impulso 133 se deslizan de enganche con la placa impulsora y comprime los resortes de pasador de impulso 135. La rueda impulsora 13 es por lo tanto desenganchada del sistema de impulso y puede correr en marcha libre alrededor del husillo 91. Cuando la manija acodada 137 es regresada a su posición original, la elasticidad de los resortes de pasador de impulso 135 desvían los pasadores 133 de regreso hacia enganche con la placa impulsora 87 bloqueando así la rotación de la rueda impulsora 13 a la placa impulsora 87. En esta condición de operación, el accionamiento del sistema de palanca 31 aplica par de íorsión a la rueda impulsora 13 y la silla de ruedas 1 puede ser impulsada hacia adelante.

Esía capacidad para bloquear y desbloquear la roíación de las ruedas impulsoras 11 , 13 al sisíema impulsor 3 es particularmente útil para el usuario de la silla de ruedas 1 ya que el sistema de impulso 3 es para movimiento hacia adelante en distancias largas y la silla de ruedas 1 es incapaz de moverse hacia atrás cuando el sistema impulsor 3 es enganchado. Al girar simplemente la manija acodada 137 a íravés de 180 grados, el usuario puede desenganchar el sistema impulsor 3 y entonces puede impulsar la silla de ruedas usando los rebordes de rueda 139 de la manera convencional. Por lo tanto, la invención provee la capacidad de maniobra plena de una silla de ruedas convencional y con la veníaja de movimiento hacia adelante a alta velocidad usando el sistema impulsor 3. Opcionalmente, un tubo de eje 141 se puede usar para conectar el ensamble de íransmisión derecho 21 al ensamble de íransmisión izquierdo 21. El íubo del eje 141 se puede moníar en cada manguiío 83 en cojinetes 143 y puede girar en relación con los manguitos 83. El tubo del eje 141 es inclinado para acomodar cualquier comba entre ias ruedas impulsoras 11 , 13, o alternativamente el tubo del eje 141 puede ser recto entre las ruedas impulsoras 11 , 13 con agujeros en comba en el alojamiento 79. El íubo del eje 141 se usa para soportar los ensambles de transmisión derecho e izquierdo 21 y ayudar a ubicar de manera correcta los ensambles de íransmisión 21 sobre el basíidor de la silla de ruedas 5 para equilibrio en la rueda impulsora, y en las palancas 31 , para personas con brazos más cortos o más largos. El tubo del eje 141 se usa para soportar los ensambles de transmisión izquierdo y derecho 21 y ayuda a ubicar de manera correcta los ensambles de transmisión 21 sobre el bastidor de la silla de ruedas 5 para equilibrio en las ruedas impulsoras, y en las palancas 31 , para personas con brazos largos o cortos. Para el propósito de claridad, la operación del sistema impulsor se describirá ahora con referencia a una sola palanca. El usuario engancha el sistema impulsor 3 al accionar la manija acodada 137 para mover los pasadores de impuiso 133 hacia enganche con la placa impulsora 87. El usuario desde una posición sentada en silla de ruedas 1 gira la palanca 31 en dirección de las manecillas del reloj alrededor de la flecha 35 desde ia posición de reposo A a través de aproximadamente 90 grados a la posición de impulso B, en donde la palanca 31 se apoya a la primera lengüeta 39. El usuario después sosíiene la palanca 31 usando el sujetador de manija 57a y empuja la palanca 31 en alejamiento de sí mismo, forzando la palanca para girar en dirección de las manecillas del reloj (véase figura 1a). Esta disposición es ventajosa ya que el usuario en relación al empuje de las palancas 31 es empujado hacia la silla y por io tanto puede usar el respaldo 9 para soportar la parte superior del cuerpo durante el golpe de potencia. El usuario gira cada palanca 31 sustancialmeníe en forma simultánea a través de 90 grados para completar el golpe de potencia. A medida que la palanca 31 es girada a través del golpe de potencia, la palanca empuja contra la primera lengüeta 39 haciendo que la brida 37, la flecha 35 y por lo tanto la primera rueda de polea 33 giren en dirección de ias manecillas del reloj. A medida que la primera rueda de polea 33 gira en dirección de las manecillas del reloj enrolla la banda impulsora 69 sobre la primera rueda de polea 33 haciendo que la segunda rueda de polea 71 , el embrague de un sentido 85, el manguito 83, el freno de disco 63 y la placa impulsora 87 giren en dirección de las manecillas del reloj como una unidad contra la desviación del resorte de reloj 67. Puesto que los pasadores de impulso 133 son enganchados con la placa impulsora 87, la rueda impulsora 13 es bloqueada para roíación con el manguito 83 y por lo lanío se transmite par de torsión a la rueda impulsora 13 mediante el cubo 27 haciendo que la rueda impulsora 13 gire. Cuando el usuario ha completado el golpe de potencia, el usuario relaja sus brazos, o suelta la palanca 31. Esto permite que el resorte de reloj 67 haga girar la segunda rueda de polea 71 en ¡a dirección del enrollamiento de la banda impulsora sobre ia segunda rueda de polea 71 (en dirección contraria a las manecillas del reloj) y la primera rueda de polea 33 gira en la dirección de enrollamiento de la banda impulsora fuera de la primera rueda de polea 33 (en dirección coníraria a las manecillas del reloj) hasta que la primera rueda de polea se apoya a la tercera lengüeta 73. Esto hace que la flecha 35 gire en dirección contraria a las manecillas del reloj y por lo tanto la brida 37 y la palanca 31 regresan a la posición de inicio de impulso B. A medida que la segunda rueda de polea 71 gira en dirección contraria a las manecillas del reloj, el embrague de un sentido 85 no engancha al manguito 83, por lo tanto el manguito 83 sigue girando en la dirección de las manecillas del reloj de una manera de marcha libre. Puesto que cada rueda impulsora 13 es operada independientemente de la otra, en la práctica es necesario que el usuario opere repetidamente la palanca 31 sustancialmente en forma simultánea a fin de propulsar la silla de ruedas 1 hacia una línea recta. La dirección se logra mediante operación no uniforme de las palancas 31 , y operación de los frenos. Por ejemplo, al operar la palanca de freno 59 y la palanca opuesta 31 permite que se haga una vuelta muy apretada. Para que el usuario detenga el movimiento de la silla de ruedas, el usuario jala la palanca de freno 59 que hace que el calibrador enganche ei freno de disco 63. La fricción entre el calibrador y el freno de disco 63 generan una fuerza de frenado al manguito 83 que es transmitida a la rueda impulsora 13 mediante los pasadores de impulso 133. Para que el usuario realice una maniobra de reversa, por ejemplo para moverse lejos de un escritorio o mesa, la palanca acodada 137 es accionada para mover los pasadores de impuiso 133 fuera de enganche con la placa impulsora 87 desenganchando así el sistema impulsor 3 de la rueda impulsora 13. El usuario puede entonces operar la silla de ruedas 1 usando los rebordes fijados a las ruedas de una manera convencional. La silla de ruedas también puede incluir un respaldo ajustable 9 que es fijado a los bastidores (véase figuras 5a a 5d). Los bastidores incluyen un par de vásfagos de soporte 145 que se exíienden suslancialmeníe en forma erguida desde el bastidor, con cada vásíago de soporte 145 teniendo una ranura pasante 147 formada en su extremo. El respaldo comprende un miembro íubular susíancialmeníe en forma de 'TI" 149 que íiene una barra superior curva que esíá configurada para acomodar de manera más cómoda al usuario. El respaldo incluye lengüeías 151 en cada extremo que están dispuestas para ajustarse en las ranuras 147 formadas en los vastagos. Cada lengüeta 151 tiene una primera ranura 153 que se extiende a través de su espesor. El respaldo es pivotalmente fijado a cada vastago, y por lo tanto el bastidor, mediante un gozne 155 que se extiende diametralmeníe a través del vastago 145 y a través de ia primera ranura 153 formada en ia lengüeta. Cada lengüeta 151 tiene un canal 157 formado en el extremo de la lengüeta, definiendo así un par de paredes 159. Los agujeros 161 se forman en cada pared y una barra de cruz 163 está ubicada en los agujeros 161 que está dispuesta para girar en los mismos. La barra de cruz 163 tiene un agujero roscado 165 que se extiende a través de su cuerpo que está dispuesto para recibir un elemento de tornillo 167. El elemento de tornillo 167 es alargado y tiene una perilla 169 fijada en un extremo y una tuerca 171 adyacente a la perilla. El elemenío de tornillo 167 es atornillado en el agujero roscado 165 y su posición deníro del agujero roscado se puede ajusíar al girar la perilla 169. El elemento de tornillo 167 es capaz de girar pivotalmente en relación con el respaldo 9 al girar la barra de cruz 163. Cada vastago 145 tiene una ménsula 173 fijada al mismo. Cada ménsula 173 tiene un miembro sustancialmeníe erguido 173a con una segunda ranura 175 cortada en el mismo.

Para bloquear el respaldo 9 en una posición erguida, el respaldo es girado hacia su posición y el elemento de tornillo 167 es ubicado en la segunda ranura 175 dentro de la ménsula. Para ajustar de manera fina el ángulo del respaldo, la posición del elemento de tornillo 167 es ajusíada deníro del agujero roscado 165 al girar la perilla 169. El ángulo del respaldo 9 se puede ajusíar a Iravés de un ángulo de aproximadameníe íreinta grados. Puesto que el ángulo del respaldo 9 es determinado por la posición del elemento de tornillo 167 en ei agujero roscado 165, el método provee un respaldo continuamente ajustable. Si se requiere un intervalo más grande que ajuste angular, ios componentes pueden ser modificados de acuerdo con ello. El respaldo 9 puede ser doblado en plano para remover el elemenío de lomillo 167 de la segunda ranura 175 y después levaníar el respaldo de los vastagos 145 y girar pivotalmente alrededor de los goznes 155 (véase figura 5c). Se apreciará que se pueden hacer alteraciones a las modalidades descritas anteriormente sin apartarse de! alcance de ia presente invención. Por ejemplo, el engranaje del sistema impulsor puede ser alterado y cambiar el diámetro de la primera y/o segunda ruedas de polea o la incorporación de engranes más altos y más bajos dentro del alojamienío, o la iongiíud de la palanca puede ser alterada y íambién el íamaño del golpe de potencia. Se pueden usar métodos para convertir ei esfuerzo humano a rotación de ia palanca distinía a un sistema de entrada de palancas, por ejemplo, otros tipos de miembros de entrada oscilantes. Los miembros de entrada pueden ser adaptados para operar mediante el pie en vez de con la mano. El número de pasadores de impulso para enganchar la placa impulsora se puede variar. El mecanismo debe incluir por lo menos un pasador de impulso, preferiblemente dos, pero puede usar cualquier número practicable, por ejemplo entre uno y diez pasadores de impulso. Los pasadores de impulso retraíbles se pueden montar en el manguito y la placa impulsora se puede montar en el cubo. Alternativamente, los pasadores de impulso retraíbles podrían montarse en un alojamiento entre ia placa impulsora y el cubo y podrían estar dispuesíos de íal manera que los pasadores de impulso enganchen tanto al cubo como a la placa impulsora. En vez de usar una palanca acodada operable con la mano para mover ios pasadores de impulso hacia adentro y hacia afuera de enganche con la placa impulsora, esto se puede hacer usando un sistema de control adecuado. El sistema impulsor se puede aplicar a otros íipos de vehículo impulsado por una persona por ejemplo triciclos u otros vehículos de ruedas múltiples, incluyendo aquellas para personas robustas. Se puede usar un diseño alternativo de la segunda rueda de polea 71. Por ejemplo, la segunda rueda de polea alternativa 271 (véase figura 6) es similar a la segunda rueda de polea 71 excepto que su cuerpo está dispuesto de tal manera que el resorte de reloj 67 no está alineado con la ranura circunferencial 271 a que recibe la banda impulsora 69. Esto es ventajoso ya que permite hacer una serie de ruedas de polea que tengan cuerpos que incluyan una cavidad de tamaño estándar para recibir el resorte de reloj 67 pero que tengan diferentes circunferencias de ranura 271a para proveer diferentes relaciones de engrane. Un usuario puede cambiar las ruedas de polea 271 a para seleccionar la relación de engrane deseada. El sistema de íransmisión puede esíar dispuesto de tal manera que el golpe de potencia pleno se logra moviendo las palancas impulsoras a través de un ángulo de entre 50 y 80 grados. Las palancas pueden estar dispuestas de tai manera que se doblen hacia adelante cuando no se usen. Una segunda modalidad de un respaldo coníinuamente ajustable 309 se muestra en las figuras 7a a 7d. Esta disposición se puede usar como una alternaíiva a la disposición mostrada en la figura 5a a 5b. El respaldo 309 está pivotalmente unido ai bastidor de la silla de ruedas. Los bastidores incluyen un par de vastagos de soporte 345 que se extienden sustancialmente en forma erguida desde el bastidor, en donde cada vastago de soporte 345 tiene una ranura pasante 347 formada en su extremo. El respaldo comprende un miembro tubular sustancialmente en forma de "ÍT 349 que tiene una barra superior curva que está configurada para acomodar de manera más cómoda al usuario. El respaldo 309 incluye lengüetas 351 en cada extremo que esíán dispuesías para ajusíarse en las ranuras 347 formadas en los vastagos. El respaldo 309 está pivotalmeníe fijado a cada vásíago 345, y por lo íanto el vastago, mediante un gozne 355 que se extiende a través del vastago 345. El respaldo 309 incluye un tope 352 para limitar la cantidad de ajuste angular. El respaldo 309 incluye primer y segundo miembros de bloqueo 310 para bloquear la posición del respaldo 309 y para permitir ajuste continuo del ángulo del respaldo en relación con el asiento de la silla de ruedas a través de un ángulo predeterminado, por ejemplo ±10 grados. Cada miembro de bloqueo 310 comprende un miembro en forma de placa que incluye una ranura en forma de L 312 y una ranura rectilínea 314. Cada miembro de bloqueo 310 está pivotalmente fijado al miembro tubular en forma de "IT 349 del respaldo mediante un primer pasador de pivote 316 que está ubicado en la ranura en forma de L 312. Cada miembro de bloqueo 310 esíá pivoíalmente fijado al bastidor de silla de ruedas mediante un segundo pasador de pivote 318 ubicado en la ranura rectilínea 314. Preferiblemente, el primer pasador de pivote 316 comprende un eiemenfo de tornillo. Una arandela de nylon está ubicada entre la cabeza de los elementos de tornillo y el miembro de bloqueo. Preferiblemente, el segundo pasador de pivote 318 comprende un elemento de tornillo y está provisto de una arandela de estrella entre la cabeza de elemento de tornillo y el miembro de bloqueo. La ranura en forma de L 312 comprende una primera parte 312a que provee una función de bloqueo, referida aquí como la parte de bloqueo 312a, y una segunda parte 312b que provee una función de doblez, referida aquí como la parte de doblez 312b. La parte de bloqueo 312a está dispuesta aproximadamente a 90 grados de la parte de doblez 312b. La ranura en forma de L 312 está orientada en el miembro de bloqueo 310 de tal manera que la parte de doblez se inclina hacia abajo a un ángulo dentro dei intervalo de alrededor de 20 a 60 grados desde la horizontal, y preferiblemente alrededor de 45 grados. La longitud de la parte de doblez 312b está dispuesta para permitir que el respaldo 309 se doble sustancialmeníe en forma plana coníra el asiento de la silla de ruedas. La ranura rectilínea 314 está dispuesta preferiblemente sustancialmeníe en forma horizoníal o en línea con el bastidor de ia siila de ruedas. La posición de traslación de cada miembro de bloqueo 310 en relación con ei bastidor de la silla de ruedas es ajustable. La interacción del segundo pasador de pivote 318 y la ranura rectilínea 314 limita ia cantidad de movimiento de traslación permisible. Preferiblemente la ranura rectilínea 314 está ubicada de tal manera que la parte de doblez 312b de la ranura en forma de L, si es extendida, la bisecte. Para bloquear el respaldo 309 en su posición, ei miembro de bloqueo 310 es girado pivoíalmeníe alrededor del segundo pasador de pivote 318 para ubicar el primer pasador de pivote 316 en ia parte de bloqueo 312a de la ranura en forma de L 312. La resistencia del miembro de bloqueo 310 evita que el miembro tubular 349 gire pivotalmente en relación con el bastidor de la silla de ruedas alrededor del gozne 355. Para desbloquear el respaldo 309, el miembro de bloqueo 310 es girado pivotalmente para ubicar el primer pasador de pivote 316 en la parte de doblez 312b de la ranura en forma de L. El miembro íubular 349 entonces puede girar en relación con el bastidor de la silla de ruedas alrededor del gozne 355. Esto permite que el respaldo 309 sea doblado sobre el asiento de la silla de ruedas. A medida que el respaldo 309 es doblado, el primer pasador de pivote 316 se desliza a lo largo de la parte de doblez 312b de la ranura en forma de L. Para volver a bloquear el respaldo 309, el respaldo 309 es girado de regreso hacia la posición sustancialmeníe erguida ían lejos como lo permila el miembro de bloqueo 310, y después el miembro de bloqueo 310 es girado pivoíalmeníe alrededor del segundo pasador de pivote 316 para ubicar el primer pasador de pivoíe 316 en la parle de bloqueo 312a de la ranura en forma de L. El ajuste del ángulo del respaldo 309 en relación con el asiento de la silla de ruedas se logra ajustando la posición de traslación del miembro de bloqueo 310 en relación con el basíidor de la silla de ruedas, y por lo íanto el movimiento de la posición de! segundo pasador de pivote 318 dentro de la ranura rectiiínea 314. Por ejemplo, esío se puede lograr solíando el elemenío de lomillo con una herramienta adecuada, ajustando la posición del segundo pasador de pivote 316 al mover el miembro de bloqueo 310 hacia adelante o hacia atrás y apretando nuevamente el elemento de tornillo. Si el elemento de bloqueo 310 es movido hacia adelante, esto hará que el ángulo entre el respaldo 309 y el asiento de la silla de ruedas disminuya y si se mueve hacia atrás hará que el ángulo se incremente. El usuario puede seleccionar el ángulo del respaldo que sea más cómodo.

Cuando el ángulo ha sido fijado, cada vez que el usuario mueve el respaldo desde la posición de almacenamiento a la posición erguida, regresará sustancialmente a la misma posición.

Claims (31)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un sistema impulsor para un vehículo impulsado por una persona que incluye por lo menos un miembro de entrada, un sistema de transmisión dispuesto para convertir movimiento del miembro de entrada a rotación de un miembro de salida, y un mecanismo de bloqueo que incluye por lo menos un miembro impulsor para bloquear selectivamente una rueda impulsora al miembro de salida para rotación con el mismo.

2.- El sistema impulsor de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque por lo menos un miembro impulsor está dispuesto para tener un componente de movimiento en la dirección axial de por lo menos uno del miembro de salida y la rueda impulsora.

3.- Ei sistema impulsor de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado además porque el mecanismo de bloqueo incluye medios de desviación para desviar por io menos un miembro impulsor hacia una condición bloqueada.

4.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el mecanismo de bloqueo incluye una pluralidad de miembros impulsores.

5.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el miembro de salida incluye por lo menos una formación dispuesta para enganchar con una formación complementaria en el miembro impulsor.

6.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque ia rueda impulsora incluye un cubo y el miembro impulsor o cada miembro impulsor está dispuesto para conectar el miembro de salida ai cubo, bloqueando así la rueda impulsora para rotación con el miembro de salida.

7.- El sistema impulsor de conformidad con ia reivindicación 6, caracterizado además porque el miembro impulsor o cada miembro impulsor está alojado en el cubo.

8.- El sistema impulsor de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el miembro impulsor o cada miembro impulsor está dispuesío para movimiento deslizable con el cubo.

9.- El sisíema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracíerizado además porque el mecanismo de bloqueo incluye medios de accionamiento operables con la mano para mover por lo menos un miembro impulsor entre posiciones de operación.

10.- El sistema impulsor de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el medio de accionamiento está ubicado en la rueda impulsora, y preferiblemente en el cubo.

11.- El sistema impulsor de conformidad con la reivindicación 9 ó 10, caracterizado además porque el medio de accionamiento incluye una manija de operación que tiene una superficie de leva, la disposición siendo tal que el movimiento de la manija de operación mueve el miembro impulsor o cada miembro impulsor hacia denfro o hacia fuera de enganche con el miembro de salida.

12.- El sisíema impulsor de conformidad con la reivindicación 11 , caracíerizado además porque la manija de operación eslá dispuesta para movimiento pivotal.

13.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el sistema de transmisión inciuye un mecanismo de embrague que incluye una pluralidad de elementos de rodillo dispuestos para impulsar el miembro de salida cuando un usuario acciona mediante impulso por ¡o menos un miembro de enírada y para permiíir movimiento relaíivo entre el mecanismo de embrague y el miembro de salida cuando por lo menos un miembro de entrada no es accionado mediante impulso.

14.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el miembro de salida comprende un eje con una placa impulsora montada en el mismo.

15.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque por lo menos un miembro de entrada está dispuesto para movimiento oscilante.

16.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, incluyendo una pluralidad de miembros de entrada.

17.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque por lo menos un miembro de entrada comprende una palanca.

18.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque por lo menos un miembro de entrada puede ser girado a una posición de almacenamiento sin operar el sisíema de íransmisión.

19.- El sistema impulsor de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la posición de almacenamiento está sustancialmente en línea con o por abajo dei nivel del asiento de ia silla de ruedas.

20.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el miembro de entrada está ubicado en el bastidor de la silla de ruedas y la posición del miembro de entrada en el mismo es ajustable.

21.- Ei sisíema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el sistema de transmisión incluye una primera rueda de polea dispuesta para ser impulsada por el miembro de entrada.

22.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, incluyendo una segunda rueda de polea dispuesta para impulsar al miembro de salida.

23.- El sistema impulsor de conformidad con la reivindicación 22, cuando depende de la reivindicación 21 , caracíerizado además porque el impulso es íransmitido entre la primera y segunda ruedas de polea por una banda de polea.

24.- El sistema impulsor de conformidad con la reivindicación 22 ó 23, caracterizado además porque incluye medios elásticos para desviar la roíación de la segunda rueda de polea.

25.- El sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque incluye un sistema de freno.

26.- Un vehículo impulsado por una persona que incluye un sistema impulsor de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

27.- Ei vehículo de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque tiene por lo menos una rueda impulsora que incluye un mecanismo de liberación rápida para fijar la rueda impulsora al vehícuio.

28.- El vehículo de conformidad con la reivindicación 26 ó 27, caracterizado además porque incluye un respaldo continuamente ajustable.

29.- Un sistema de transmisión para un vehículo impulsado por una persona que incluye un miembro de entrada, primer y segundo elementos de engranaje, un embrague y un miembro impulsor flexible para transmitir impulso entre el primer y segundo elementos de engranaje, en donde el miembro de entrada está dispuesto para impulsar el primer elemento de * engranaje, el miembro de salida está dispuesto para ser impulsado por el * segundo elemento de engranaje mediante el embrague, y el embrague incluye una pluralidad de elementos de rodillo dispuestos para impulsar el miembro de salida cuando el miembro de entrada es accionado mediante impulso por un 5 usuario y para permitir que el miembro de salida gire en relación con los elementos de rodillo cuando el miembro de entrada no es accionado mediante impulso.

30.- El sistema de transmisión de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque el primer y segundo 10 elementos de engranaje comprenden primera y segunda ruedas de polea, y el miembro impulsor flexible comprende una banda impulsora de polea.

31.- Un vehículo impulsado por una persona que incluye un bastidor y un respaldo pivotalmente fijado al mismo y medios de bloqueo para bloquear la posición angular del respaldo en relación con el bastidor, en donde 15 el ángulo del respaldo en relación con el bastidor es continuameníe ajusíable a través de un intervalo de valores.