Also ich hab das selbige ohne Smartphone am Wochenende gemacht, musste dafür durch ein paar Hürden springen und temporär ein neues HA aufsetzen (wegen Bluetooth), aber dann konnte ich alle vier Ikea Geräte, die ich habe, problemlos joinen. Dabei lag der RasbPi so eher mitten im Raum und die Geräte verteilt und die Reichweite hat gereicht.
Ich glaube ein Gerät musste ich zweimal versuchen, aber weiß nicht mehr welches und das konnte an Allem gelegen haben.
do you know if they work the other way around, i.e. can connect Aqara devices to a generic Zigbee Hub/Coordinator? I have a SLZB and wanted to look into an Aqara Sensor.
If you are getting a dedicated Zigbee controller maybe you could switch all Aqara devices to it.