Brandkåren i New York har inte fått rapporter om några värre skador.
Enligt USA:s geologiska institut USGS:s preliminära uppgifter hade skalvet en magnitud på 4,7. Epicentrum låg nära Libanon i grannstaten New Jersey. Enligt europeiska seismologer var magnituden 5,5.
Skalvet överraskande invånarna i ett område som sällan upplever någon större seismisk aktivitet.
Byggnader skakade och lampor började röra på sig, rapporterade en AFP-korrespondent. Skalvet kändes också i Baltimore, Philadelphia och några andra områden.
Det uppstod ett våldsamt mullrande, det varade i cirka 30 sekunder, det var som att vara i en trumvirvel av vibrationer
Invånare i Bronx
Vid FN, som har sitt högkvarter i New York, pausades ett säkerhetsrådsmöte om situationen i Gaza tillfälligt efter skalvet.
Den ikoniska skyskrapan Empire State Building gav en rapport på sitt X-konto: ”Jag mår bra”.
Källor: AP, AFP, Reuters, CNN