機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動(dòng)件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動(dòng)軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)特性。

導(dǎo)軌作為導(dǎo)向裝置，應(yīng)當(dāng)具有下列：

（1）導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡的精確度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動(dòng)）壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

（2）精度保持性 主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。耐磨性與導(dǎo)軌的材料、導(dǎo)軌副的摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌上的壓強(qiáng)及其分布規(guī)律等因素有關(guān)。

（3）剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。

（4）低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性 動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量位移時(shí)易產(chǎn)生摩擦自激振動(dòng)，即爬行現(xiàn)象。爬行會(huì)降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。 

 

導(dǎo)軌分類

導(dǎo)軌通常采用機(jī)械加工方式或冷拔加工方式制成，其抗托強(qiáng)度一般應(yīng)在370～520MPa。按其橫向截面形狀分主要有：T形導(dǎo)軌、L（或三角）形導(dǎo)軌、U形導(dǎo)軌、O形導(dǎo)軌、空心導(dǎo)軌等。

L形導(dǎo)軌、U形導(dǎo)軌、O形導(dǎo)軌的工作表面一般不作加工，通常用于一些速度較低，對(duì)運(yùn)行平穩(wěn)性要求不高的電梯如雜物梯、建筑工程梯等；

空心導(dǎo)軌大多用于電梯速度要求不高的對(duì)重導(dǎo)軌。

T形導(dǎo)軌具有良好的抗彎性及加工性，大量用作電梯導(dǎo)軌。