衣笠 駿雄（きぬがさ はやお、1915年（大正4年）2月23日 - 2007年（平成19年）2月11日）は、日本の陸軍軍人、陸上自衛官。陸士48期・陸大55期恩賜。最終階級は帝国陸軍では陸軍少佐、陸自では統合幕僚会議議長たる陸将。第9代陸上幕僚長、第6代統合幕僚会議議長。