脚（あし）は、動物の体を支える付属肢である。脚という言葉は言語用途によって意味が異なり、一般に生物学に限らず体部下位に付属し支えるものを指して「脚」と呼び、それを機軸として慣用句として様々な意味合いを持つ言葉に発展してきた。 * この項ではヒトの下肢踝以下接地部を指す足（アシ）と、生物無生物と用途を限らず広く使われている脚を区別して説明をしている。