大武 美保子（おおたけ みほこ）は、日本のロボット研究者。博士（工学）（東京大学）。高齢者の認知症を予防する『ふれあい共想法』を開発した。東京大学21世紀COE研究員、同大学人工物工学研究センター助教授、千葉大学大学院工学研究科准教授を経て、理化学研究所「革新知能統合研究センター」チームリーダー（認知行動支援技術チーム）。NPO法人ほのぼの研究所を創設し、代表理事・所長も務めている。過去にはロボット系の女性研究者の活動『Women in Robotics』や、同分野における若手研究者の活動でも活躍した。2014年科学技術分野の文部科学大臣表彰「若手科学者賞」受賞。