和太鼓（わだいこ）は、打楽器のひとつ。日本の太鼓の総称。大きく分けて長胴太鼓（宮太鼓）、桶胴太鼓、附締太鼓の3種類がある。祭礼、歌舞伎、能、神社仏閣における儀式等に用いられ、木でできた胴に皮を張り、それを振動させて音を出すものである。桴（ばち）で叩くものを太鼓と呼び、手で叩くものは鼓（つづみ）と呼ばれる。