中村宿毛道路（なかむらすくもどうろ）は、四万十市 - 宿毛市間の円滑な交通確保と道路冠水による通行止めの解消、四万十市内の渋滞の解消を目的とした道路で、高知県四万十市の四万十ICから、同県宿毛市の宿毛和田ICに至る、高速自動車国道に並行する一般国道自動車専用道路である。 高速道路ナンバリングによる路線番号は、高知自動車道（高知IC - 黒潮大方IC間）、津島道路、松山自動車道（松山IC - 津島岩松IC間）とともに「E56」と各区間割り振られている。 以前は、黒潮町・高知市方面、愛南町・宇和島市方面の継続する区間がいずれも事業化されておらず孤立した状態であったが、2019年に黒潮町方面の大方四万十道路が事業化された。