ヴェリンガラ（Vélingara）は、セネガルカザマンス地方の都市。コルダから東へ123km、ジガンショールから311kmに位置している。ガンビアのバセ・サンタ・スと結ばれる交通の要所でもある。首都ダカールからは南東へ570km離れた地点に位置する。