マギルス（Magirus GmbH）は、消防隊の先駆者であり起業家であるドイツ人のコンラッド・ディートリッヒ・マギルス（Conrad Dietrich Magirus）によって設立された ドイツ、バーデン＝ヴュルテンベルク州ウルムに拠点を置く消防用設備と貨物自動車（消防車）メーカー。ドイツ社（Deutz AG）の商用車部門であったマギルス＝ドイツ（Magirus-Deutz）として一般的に知られる。今日も使用されるロゴはウルム大聖堂の尖塔を象ったMagirusの「M」を表している。 マギルスは消防用設備に関する世界有数のメーカーであり、はしご車の分野では世界一となる。消防車はイヴェコのシャーシとエンジンを基に製造が行われているが、イヴェコ以外のプラットフォーム（パワートレイン）を選択することも可能である。 日本には1982年（昭和57年）に東京消防庁に初号車が導入された。現在はモリタテクノスがマギルス製はしご車の販売・整備を行う。