フレンスブルク（ドイツ語: Flensburg）は、ドイツ北部、シュレスヴィヒ＝ホルシュタイン州に属する都市。人口は89,904人（2020年末）。ドイツとデンマークの国境に位置する街であり、デンマーク語も話されている。デンマーク語名ではフレンスボー（Flensborg）と呼ばれる。近隣の都市としては、約30キロ南にシュレスヴィヒ、70キロ南東にキール、約90キロ北東にオーデンセ（デンマーク領）が位置している。