バート・アーロルゼン（ドイツ語: Bad Arolsen、ドイツ語発音: [baːt ˈaːrɔlzn̩]1997年まではアーロルゼンと称していた）は、ドイツ連邦共和国ヘッセン州ヴァルデック＝フランケンベルク郡に属す市である。 この街は、1655年から1918年までヴァルデック＝ピルモント侯領の宮廷所在地であり、その後プロイセン州に統合されて独立性を失う1929年まではヴァルデック自由州の州都であった。 現在の名前、バート・アーロルゼンの由来は、1131年に設立されたかつてのアウグスチノ女子修道会アーロルデッセン修道院である。 1974年にアーロルゼン市に合併した集落の中には、なくなりつつある低地ドイツ語に属すヴァルデック方言が一部で話されている。