タマウリパス州 (タマウリパスしゅう、Tamaulipas) は、メキシコ北東部、メキシコ湾西岸の中央部に位置する州である。正式名称はタマウリパス自由独立州 (Estado Libre y Soberano de Tamaulipas) という。州都はシウダービクトリア。人口は3,270,268人（2010年国勢調査）である。