カープ (USS Carp, SS/AGSS/IXSS-338) は、アメリカ海軍の潜水艦。バラオ級潜水艦の一隻。艦名はコイを代表とし、極東で食用とされるハクレン、ソウギョ、フナなどのコイ科養殖魚に因んで命名された。その名を持つ艦としては2隻目。