本項では、アンドラの歴史（アンドラのれきし、カタルーニャ語: Història d'Andorra）について述べる。アンドラの公式国名は「アンドラ公国」（カタルーニャ語: Principat d'Andorra）であり、また「アンドラ渓谷公国」（カタルーニャ語: Principat de les Valls d'Andorra）とも呼ばれる。アンドラはヨーロッパ南西部のイベリア半島、ピレネー山脈東部にあるミニ国家で内陸国であり、スペインとフランスに隣接している。