SBDQAX-816A電氣自動化綜合實驗平臺
一、設(shè)備概述
電氣自動化綜合實驗平臺應(yīng)用于職業(yè)院校的機電類實驗室或企業(yè)的自動化培訓(xùn)場所，為學(xué)習(xí)工業(yè)自動化技術(shù)的人員提供實操平臺。
電氣自動化綜合實驗平臺、工業(yè)自動化實驗臺由帶抽屜的實驗桌、上部的控制板和各類電子模塊組成，配備按鈕、指示燈、電路板、顯示屏等元件，還連接著各類線纜和小型設(shè)備。
電氣自動化綜合實驗平臺主要用于工業(yè)自動化相關(guān)的教學(xué)、實驗與技能訓(xùn)練，可開展PLC（可編程邏輯控制器）編程、電氣控制、傳感器應(yīng)用等領(lǐng)域的實踐操作，幫助學(xué)習(xí)者掌握自動化系統(tǒng)的搭建、調(diào)試與運行技能。
電氣自動化安裝與維護實訓(xùn)系統(tǒng)包含實訓(xùn)平臺、控制掛板、應(yīng)用模塊、電腦桌、圓凳三部分組成，實訓(xùn)平臺采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，鋁型材立柱與實訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，正面設(shè)計儲物柜與抽屜。
主體工作臺分為實訓(xùn)電源區(qū)、控制對象實訓(xùn)區(qū)、控制掛板實訓(xùn)區(qū)、工具耗材存放區(qū)三個區(qū)域，控制對象實訓(xùn)區(qū)可以放置任意機電類的模塊化應(yīng)用模塊作為控制對象設(shè)備，控制掛板區(qū)可以放置模塊化的PLC控制掛板，用戶根據(jù)專業(yè)課程和實訓(xùn)需求配置外圍設(shè)備，滿足用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
(參考圖)
二、知識技能全面性
1、設(shè)備涉及PLC應(yīng)用技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)等機電一體化知識性能。
2、實訓(xùn)教學(xué)功能相結(jié)合
設(shè)備組合靈活，模塊擴展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線?？梢赃M行更加靈活的題目輸出。設(shè)備有多個工作單元，每個單元側(cè)重于不同的知識與技能，方便教學(xué)展開，同時高度模塊化的設(shè)計，又讓設(shè)備的維修與維護變得相當(dāng)簡單更方便于教學(xué)實訓(xùn)。
3、組合靈活性
可靈活搭配，模塊化的設(shè)計，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；單元中自由組合模塊連接進行實訓(xùn)
三、設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)
"模塊化"的設(shè)計理念，標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個單元由實訓(xùn)桌、執(zhí)行機構(gòu)、電氣掛板、操作面板等構(gòu)成。設(shè)備在配置主體實訓(xùn)單元外，還配電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設(shè)備等。設(shè)備選配模塊及功能如下：
3.1.型材主桌體
型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由鋁型材立柱與實訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側(cè)設(shè)有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。
3.2.網(wǎng)孔板
網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工，整體設(shè)計規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。
(僅供參考)
3.3. 電源控制屏
采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。
3.4.電腦桌
電腦桌采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成，包括臺面、鍵盤抽屜、主體架等部分，桌腿安裝4個萬向輪，方便實訓(xùn)活動時因編程線不夠長度而需要移動電腦桌。
3.5.產(chǎn)品配件包
配件包是由設(shè)備安裝、調(diào)試、實訓(xùn)所需要的配件、配線、耗材等組成，包括PLC編程線、通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料、安裝耗材等。
3.6.SBZK-01D自動化控制對象
該執(zhí)行對象應(yīng)由供料機構(gòu)、裝配機構(gòu)、分揀機構(gòu)、放料臺、帶保護接線端子單元等組成。該執(zhí)行對象的功能應(yīng)是將料倉內(nèi)的工件在送料抬上進行裝配。
該執(zhí)行對象在使用過程中應(yīng)用到機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動控制、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)、傳感器等多項應(yīng)用技術(shù)，應(yīng)為學(xué)生提供了一個典型的系統(tǒng)綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生掌握的各項專業(yè)知識得到全面、綜合地加深鞏固并靈活應(yīng)用。本單元執(zhí)行機構(gòu)主要由氣缸、傳感器、電磁閥、三相交流減速電機以及氣動回路組成。
3.6.1.三相交流減速電機
1)型號：4IK25GN-S3/4GN50K
2)額定電壓：380V
3)功率：25W
4)減速比:1:50
3.6.2.數(shù)字光纖傳感器
1)型號：FM-E31
2)電源電壓：12V至24VDC±10%
3)控制輸出：NPN型
4)保護電路：電源具有逆電極保護、輸出具有過流保護、過電壓保護功能
5)輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關(guān)選擇）
6)延時功能：斷開延時計時器/開啟延時計時器/單次計時器
7)響應(yīng)時間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
3.6.3.光纖頭
1)型號：FN-D076
2)檢測距離：20至190mm
3)最小彎曲半徑：R20。
3.6.4.金屬傳感器
1)型號：C2B1204NO
2)檢測頭尺寸：M18
3)檢測距離：10mm±10%,
4)設(shè)定距離：0-8mm,
5)電源電壓：DC12-24V,
6)輸出NPN格式；
3.6.5.電容傳感器
1)型號：LJC18A3-B-Z/BX
2)控制輸出：NPN型，
3)檢測范圍：11cm，
4)反應(yīng)時間：最遲1.5ms，
5)電源電壓：12V至24VDC±10%。
四、設(shè)備技術(shù)指標：
1、工作電源：三相五線 AC380V±10% 50HZ
2、額定功率：≤1.9kW
3、電源輸出：AC380V/AC220V/DC24V
4、工作站尺寸：L2000*W750*H1600mm（含電腦桌）
5、環(huán)境濕度：≤90%
6、控制器模塊
西門子S7-1200系列PLC CPU1214C；本體集成14路數(shù)字量輸入（源型漏型），10路數(shù)字量輸出（晶體管），2路模擬量輸入，0-10V；供電電源為直流寬電壓，范圍20.4-28.8V；程序存儲器100KB；本體集成一個RJ45網(wǎng)口，本體支持S7、MODBUS-TCP、PROFINET通訊。配置一個數(shù)量SM1223模塊,8路數(shù)字量輸入，8路繼電器輸出。
8、變頻器模塊
西門子G120C；功率模塊和控制單元集成與一體、配置一套操作面板；輸入電源為AC380V，功率0.55KW；控制單元集成6路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入，3路數(shù)字量輸出，2路模擬量輸出。變頻器集成2個具有交換能力的RJ45網(wǎng)口，支持PROFINET通訊；操作面板可拆卸，支持參數(shù)設(shè)置，英文界面。
9、人機界面模塊
昆侖通泰 TPC1231Ni-WiFi帶網(wǎng)口，開孔303*226鑄鋁面板白色，儲存1 套，12寸，RS485/以太網(wǎng)/USB接口，分辨率不小于800x480，24VDC，內(nèi)存不小于128M,支持SD儲存卡觸摸屏與計算機通信線、觸摸屏與PLC通信線，提供觸摸屏通訊線。
五、設(shè)備配置清單
序號 | 物料名稱 | 規(guī)格型號 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | K01主要配置 |
|
|
|
|
2 | 觸摸屏 | TPC7032Kt | 套 | 1 |
|
3 | 交換機 | 8口 | 個 | 1 |
|
4 | 開關(guān)電源 | DC24V | 個 | 1 |
|
5 | 漏電開關(guān) | 3P+N | 個 | 1 |
|
6 | PLC系統(tǒng) | 西門子 CPU1214C+SM1223 | 個 | 1 |
|
7 | 變頻器 | G120C | 臺 | 1 |
|
8 | 斷路器 | 3P 10A | 件 | 1 |
|
9 | 斷路器 | 2P 6A | 件 | 1 |
|
10 | 熔斷器 | RT18-32 | 件 | 5 |
|
11 | 熔芯 | 5A | 件 | 3 |
|
12 | 熔芯 | 2A | 件 | 2 |
|
13 | 交流接觸器 | CJX2-0910,AC220V | 件 | 4 |
|
14 | 熱繼電器 | JRS1D-25 0.63-1A | 件 | 1 |
|
15 | 中間繼電器 | 兩開兩閉，DC24V | 件 | 4 |
|
16 | 輔助觸點 | F4-22 | 件 | 4 |
|
17 | 行程開關(guān) | 直動式 | 件 | 3 |
|
18 | 時間繼電器 | 通電延時，AC220V | 件 | 1 |
|
19 | 導(dǎo)軌 |
| 根 | 3 |
|
20 | 線槽 | 3030 | 米 | 2 |
|
21 | 端子 | ST2.5 | 節(jié) | 50 |
|
22 | 堵頭 |
| 個 | 4 |
|
23 | 短接片 |
| 條 | 3 |
|
24 | 按鈕盒 | 4孔 | 件 | 2 |
|
25 | 自復(fù)位按鈕 | 一開一閉，黃 | 件 | 1 |
|
26 | 自復(fù)位按鈕 | 一開一閉，紅 | 件 | 1 |
|
27 | 自復(fù)位按鈕 | 一開一閉，綠 | 件 | 2 |
|
28 | 指示燈 | 紅，AC220V | 件 | 1 |
|
29 | 指示燈 | 黃，AC220V | 件 | 1 |
|
30 | 指示燈 | 綠，AC220V | 件 | 2 |
|
31 | 兩位置旋鈕 | 一開一閉 | 件 | 1 |
|
32 | 三相異步電機 | AC380V,180W | 臺 | 1 |
|
33 | SBDQAX-816A 工作臺 |
|
|
|
|
34 | 電源控制屏 | SBDQAX-816A-01 | 套 | 1 |
|
35 | 型材主桌體 | SBDQAX-816A-02 | 套 | 1 |
|
36 | 自動化控制對象 | SBZK-01D | 套 | 1 | 由供料機構(gòu)、裝配機構(gòu)、分揀機構(gòu)、放料臺、帶保護接線端子單元等組成 |
37 | 輔助設(shè)備資源 |
|
|
|
|
38 | 培訓(xùn)資源包 | SB-815A.ZL | 套 | 1 |
|
39 | 電腦桌 | SB-815Q-21 | 張 | 1 |
|
40 | 凳子 | 座直徑:32CM*寬度:40CM*座高:45CM 白色 | 張 | 1 |
|
41 | 空氣壓縮機 |
| 套 | 1 | 一室配一套 |
42 | SB-815A產(chǎn)品配件包 |
|
|
|
|
43 | 網(wǎng)絡(luò)跳線 | 8P 3M 藍色 | 條 | 1 |
|
44 | USB數(shù)據(jù)線 | A型公插頭轉(zhuǎn)B型公插頭 3M 藍色 | 條 | 1 |
|
45 | 工業(yè)級電源插座 | 3位10A 線長2米 | 個 | 1 |
|
46 | PLC基礎(chǔ)實訓(xùn) |
|
|
|
|
47 | 虛實結(jié)合模塊 |
| 套 | 1 |
|
48 | 工業(yè)自動化數(shù)字孿生仿真軟件 |
| 套 | 1 | 正版 |
六、設(shè)備配置詳細參數(shù)
序號 | 設(shè)備名稱 | 詳細參數(shù) |
1 | 控制掛板 | SB-815A-K01控制掛板 1. 功能：電氣控制掛板安裝于模型桌體上，采用可拆卸式斜面放置，掛板上下兩端安裝有鋁制拉手，方便掛板裝卸。 2. 掛板結(jié)構(gòu)：掛板尺寸約L450mm*W600mm*H26mm，采用1.5mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。 3. 小型中間繼電器：RXM4LB2BD DC24V 4. 交流接觸器：CJX2-0910 AC220V 5. 小型斷路器：IC65N 2P C10A 6. 熔斷器座：RT28N-32 7. 開關(guān)電源：+24V/6.5A 8. 導(dǎo)軌插座：EA9X310 3孔10A 9. PLC:西門子CPU1214C PLC 晶體管，14路數(shù)字量輸入10路數(shù)字量輸出,本體集成一個PROFINET通訊口。 10.變頻器：西門子G120C，功率0.55KW，一個RS485通訊口，4個開關(guān)量輸入，2路輸出。 11.保護功能：具有過流、過壓、欠壓等保護。 12.電氣控制：交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、空氣斷路器等組成。 |
2 | 工作臺 | 工作臺 SB-815A-00 1.型材主桌體 型材主桌體采用優(yōu)質(zhì)鋁型材做骨架，由6630R鋁型材立柱與實訓(xùn)桌面連接。左右兩側(cè)及后面封裝優(yōu)質(zhì)鋼板，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。采用25mm厚高密度纖維板外貼防火板，PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計。桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐火、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點。桌體下部兩側(cè)設(shè)有儲物空間和3抽屜。桌子的底部采用帶剎車的萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。 2.網(wǎng)孔板 網(wǎng)孔板采用1.5mm優(yōu)質(zhì)不銹鋼板折彎成型，兩側(cè)安裝有拉手。網(wǎng)孔采用橢圓長孔加工，整體設(shè)計規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。網(wǎng)孔板傾斜角度符合人體力學(xué)。 3. 電源控制屏 采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面靜電噴彩色環(huán)氧塑粉，堅固耐用，美觀大方。操作面板文字符號采用現(xiàn)代彩色UV打印技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。面板部件包括總電源通斷開關(guān)、電源指示燈、電源安全插座輸出、控制變壓器安全插座交流電輸出、直流電源插座輸出。 |
3 | 電腦桌 | SB-815Q-21電腦桌 1. 功能：單工位設(shè)計，用于放置編程電腦，方便學(xué)員實訓(xùn)使用。 2. 尺寸：L600mm×W700mm×H780mm 3. 桌身：桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底采用帶剎車萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調(diào)整設(shè)備的擺放位置。 4. 臺面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，桌邊鴨嘴型設(shè)計，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。 |
4 | 虛實結(jié)合模塊 | 包含模擬量信號和開關(guān)量信號，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備運行狀態(tài)。提供三層電梯、自動售貨機、機械手、自動門、天塔之光、全自動洗衣機、自動成型機、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂噴泉、軋鋼機、郵件分揀、物料分揀、多級傳輸帶、汽車電路控制、機床PLC改造控制、隧道監(jiān)控等模擬控制實訓(xùn)（不少于36實訓(xùn)模塊），指示燈采用貼片雙色LED，面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計，使模擬對象更直觀立體，開關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計使實訓(xùn)能靈活實用，為適用各類PLC模塊具有輸入信號高低電平切換功能。 |
5 | 工業(yè)自動化數(shù)字孿生仿真軟件（正版） | 采用單片機技術(shù)，具備多路數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入輸出，有通訊接口與電腦相連，通過內(nèi)置協(xié)議與上位機中虛擬仿真教學(xué)軟件實時通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和對外控制等操作。具有RS232通信接口或USB通信接口、24路開關(guān)量輸入接口及指示、24路開關(guān)量輸出接口及指示、4路模擬量輸入接口、4路模擬量輸出接口、系統(tǒng)協(xié)同傳感器模塊將動作信號反饋給上位機仿真軟件中的虛擬對象模型，虛擬對象模型給出反饋信號，PLC等智能控制器根據(jù)信號執(zhí)行相應(yīng)的輸出操作，以此反應(yīng)整個系統(tǒng)執(zhí)行動作過程。能在具有物理屬性的3D環(huán)境中進行虛擬設(shè)備的仿真調(diào)試。具有高度的人機交互性，通過虛擬對象進行各種與實際環(huán)境中相1同的操作。軟件通過自動、手動和PLC控制三種模式再現(xiàn)了以下虛擬工業(yè)場景，3D場景的PLC實驗項目和36個PLC虛實結(jié)合控制實訓(xùn)模塊1:1一致： 1）三層電梯控制 2）自動售貨機 3）機械手 4）自動門 5）天塔之光 6）全自動洗衣機 7）自動成型機 8）紅綠燈 9）裝配流水線 10）四路搶答器 11）音樂噴泉 12）軋鋼機 13）郵件分揀 14）物料分揀 15）多級傳輸 16）八段碼顯示 17）多種液體混合 18）雙面銑床 19）電鍍槽 20）交流電機正反轉(zhuǎn)控制 21）小車運動 22）攪拌站 23）汽車燈光控制 24）汽車火花塞點火控制 25）加工中心控制 26）隧道監(jiān)控 27）自動扶梯 28）CA6140普通車床PLC改造控制 29）X62W萬能銑床PLC改造控制 30）T68臥式鏜床PLC改造控制 31）M7120平面磨床PLC改造控制 32）Z3050搖臂鉆床PLC改造控制 33）電動葫蘆PLC改造控制 34）Z35搖臂鉆床PLC改造控制 35）M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制 36）PLC基礎(chǔ)電路實訓(xùn)。 |
6 | 產(chǎn)品配件 | 螺絲刀十字PH2*100 mm把1 螺絲刀PH0*75強力型十字把1 不銹鋼剪刀NS-3把1 9件加長球頭內(nèi)六角 套 1 學(xué)生凳 張 1 萬用表 個 1 |
7 | 培訓(xùn)資料包 | 1.設(shè)備使用說明書 1)系統(tǒng)介紹 2)使用說明 3)安全事項 4)設(shè)備維護 5)設(shè)備安裝 6)應(yīng)用軟件的介紹 2.器件手冊（電子版） 1)《G120C變頻器使用手冊》 2)《HMI用戶手冊》 3)《可編程控制器編程手冊》 4)《實訓(xùn)設(shè)備使用手冊》 5)《智能型數(shù)字光纖傳感器使用手冊》 |
8 | 可開展實訓(xùn)項目 | PLC基礎(chǔ)實訓(xùn): 1）三層電梯控制 2）自動售貨機 3）機械手 4）自動門 5）天塔之光 6）全自動洗衣機 7）自動成型機 8）紅綠燈 9）裝配流水線 10）四路搶答器 11）音樂噴泉 12）軋鋼機 13）郵件分揀 14）物料分揀 15）多級傳輸 16）八段碼顯示 17）多種液體混合 18）雙面銑床 19）電鍍槽 20）交流電機正反轉(zhuǎn)控制 21）小車運動 22）攪拌站 23）汽車燈光控制 24）汽車火花塞點火控制 25）加工中心控制 26）隧道監(jiān)控 27）自動扶梯 28）CA6140普通車床PLC改造控制 29）X62W萬能銑床PLC改造控制 30）T68臥式鏜床PLC改造控制 31）M7120平面磨床PLC改造控制 32）Z3050搖臂鉆床PLC改造控制 33）電動葫蘆PLC改造控制 34）Z35搖臂鉆床PLC改造控制 35）M1432A萬能外圓磨床PLC改造控制 36）PLC基礎(chǔ)電路實訓(xùn) 觸摸屏、變頻器實訓(xùn): 1、變頻器參數(shù)設(shè)置 2、基于PLC控制的變頻器多段速控制 3、基于PLC控制的變頻器啟停、正反轉(zhuǎn)控制 4、基于PLC與變頻器的PROFINET通訊控制 5、基于PLC控制的電機正反轉(zhuǎn) 6、PLC與觸摸屏通訊實驗 7、于外部電位器控制的變頻器開環(huán)調(diào)速 8、基于外部按鈕控制的變頻器多段速 9、基于面板控制的變頻器啟停 10、變頻器參數(shù)設(shè)置實驗 11、基于外部按鈕控制的變頻器啟停、正反轉(zhuǎn)實驗 15、觸摸屏組態(tài)實驗 16、觸摸屏與PLC、變頻器綜合應(yīng)用 基礎(chǔ)電氣控制實訓(xùn)： 1、三相異步電動機的直接啟動控制 2、三相異步電動機接觸器點動控制線路 3、三相異步電動機接觸器自鎖控制線路 4、Y-△啟動自動控制線路 5、接觸器聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 6、按鈕聯(lián)鎖的三相異步電動機接觸器正反轉(zhuǎn)控制線路 7、雙重聯(lián)鎖的三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制線路 8、三相異步電動機能耗制動控制線路 9、三相異步電動機的多地按制 10、工作臺自動往返控制線路 11、PLC 控制電動機點動和自鎖控制 12、PLC控制電動機手動正反轉(zhuǎn)控制 13、PLC控制電動機帶延時正反轉(zhuǎn)控制 14、PLC控制電動機兩地啟動停止控制 15、PLC控制電動機順序控制 16、PLC控制電動機星/三角啟動自動控制 17、PLC控制電動機星/三角啟動手動控制 自動化設(shè)備安裝與調(diào)試 1、 執(zhí)行機構(gòu)控制模塊機械安裝 2、執(zhí)行機構(gòu)控制模塊電氣連接 3、執(zhí)行機構(gòu)控制模塊編程調(diào)試 4、 執(zhí)行機構(gòu)控制模塊人機界面設(shè)計與測試 5、 執(zhí)行機構(gòu)控制模塊故障診斷與排除 6、自動送料系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 7、自動裝配控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 8、自動分揀控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試 9、基于PLC控制的皮帶傳輸控制 10、基于PLC控制的物料組裝控制 11、基于PLC控制的物料加過程控制 |