<?php
$labimg=$GLOBALS[HTTP_HOST]."/static/laboratiry/img/"
//echo "<img src=\"".$path."\mgtuko.jpg\" align=\"left\">\n";
?>
<table width="100%" border="0" cellspacing="5" cellpadding="0" align="center">
<tr>
<td><h1 align="center">Основа</h1></td>
</tr>
<tr>
<td>Учебная лаборатория мини ГПС создана в Англии на фирме «Denford» и доставлена в Россию в МГТУ им. Баумана в 2006 году.</td>
</tr>
<tr>
<td><h1 align="center">Структура ГПС </h1></td>
</tr>
<tr>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."gps-struct.jpg\" >\n";
?>
</td>
</tr>
<tr>
<td><h1 align="center">Составляющие системы</h1></td>
</tr>
<tr>
<td>Рассмотрим подробнее составляющие системы и их функциональное предназначение.</td>
</tr>
<tr>
<td><table width="100%" border="1" cellspacing="2" cellpadding="0" bordercolor="#F0F0F0">
<tr>
<td width="33.3%"><div align="center">
<h3>Автоматизированный склад</h3>
</div></td>
<td width="33.3%"><div align="center">
<h3>Кольцевой конвейер</h3>
</div></td>
<td width="33.3%"><div align="center">
<h3>Робокара</h3>
</div></td>
</tr>
<tr>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."sklad.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."konvejer.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."robokara.jpg\" >\n";
?>
</td>
</tr>
<tr>
<td>Предназначен для хранения заготовок и готовых деталей. Автоматизированная траверса берет и доставляет грузы на конвейер и к рорбокаре.</td>
<td>Предназначен для транспортировки заготовок и деталей на паллетах по технологической системе.</td>
<td>Предназначена для доставки готовых деталей из производственного цеха на участки хранения и контроля.</td>
</tr>
<tr>
<td><div align="center">
<h3>Роботы манипуляторы</h3>
</div></td>
<td><div align="center">
<h3>Токарный станок “METEOR”</h3>
</div></td>
<td><div align="center">
<h3>Фрезерный станок “TRIAC VMC”</h3>
</div></td>
</tr>
<tr>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."robots.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."tokarn.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."frezern.jpg\" >\n";
?>
</td>
</tr>
<tr>
<td>Предназначены для подачи деталей и заготовок с конвейера на станки.</td>
<td>Оснащен револьверной головкой на 8 инструментов и патроном с пневмоприводом.</td>
<td>Оснащен инструментальным магазином на 8 инструментов и тисками с пневмоприводом.</td>
</tr>
<tr>
<td><h3 align="center">Система распознавания объекта</h3></td>
<td><h3 align="center">Система распознавания</h3></td>
<td><h3 align="center">Управление</h3></td>
</tr>
<tr>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."systraspozn_1.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."systraspozn_2.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."upravlenie.jpg\" >\n";
?>
</td>
</tr>
<tr>
<td>Предназначена для автоматического распознавания обработанной детали.</td>
<td>Если правильно обучить систему, то с высокой степенью вероятности она определит объект.</td>
<td>Весь комплекс управляется при помощи двух основных компьютеров. Первый отвечает за процессы станков, второй координирует общие действия системы.</td>
</tr>
</table></td>
</tr>
<tr>
<td><div align="center">
<h1>Объединение в модули</h1>
</div></td>
</tr>
<tr>
<td>Станки и роботы объединены в модули: токарный и фрезерный, а конвейер, склад и робокара в транспортно-накопительный модуль.</td>
</tr>
<tr>
<td><h1 align="center">Программное обеспечение</h1></td>
</tr>
<tr>
<td>В соответствии с компоновкой ГПС сформирована структура программного обеспечения. Система управления состоит из подсистем управления модулями, элементами и системой в целом.</td>
</tr>
<tr>
<td><h1 align="center">Первые изделия</h1></td>
</tr>
<tr>
<td align="center"><?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."izdelija.jpg\" >\n";
?></td>
</tr>
</table>