[go: up one dir, main page]

Menu

[r2]: / static / laboratiry / fms.php  Maximize  Restore  History

Download this file

152 lines (147 with data), 4.8 kB

  1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
<?php
$labimg=$GLOBALS[HTTP_HOST]."/static/laboratiry/img/"
//echo "<img src=\"".$path."\mgtuko.jpg\" align=\"left\">\n";
?>
<table width="100%" border="0" cellspacing="5" cellpadding="0" align="center">
<tr>
<td><h1 align="center">Основа</h1></td>
</tr>
<tr>
<td>Учебная лаборатория мини ГПС создана в Англии на фирме «Denford» и доставлена в Россию в МГТУ им. Баумана в 2006 году.</td>
</tr>
<tr>
<td><h1 align="center">Структура ГПС </h1></td>
</tr>
<tr>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."gps-struct.jpg\" >\n";
?>
</td>
</tr>
<tr>
<td><h1 align="center">Составляющие системы</h1></td>
</tr>
<tr>
<td>Рассмотрим подробнее составляющие системы и их функциональное предназначение.</td>
</tr>
<tr>
<td><table width="100%" border="1" cellspacing="2" cellpadding="0" bordercolor="#F0F0F0">
<tr>
<td width="33.3%"><div align="center">
<h3>Автоматизированный склад</h3>
</div></td>
<td width="33.3%"><div align="center">
<h3>Кольцевой конвейер</h3>
</div></td>
<td width="33.3%"><div align="center">
<h3>Робокара</h3>
</div></td>
</tr>
<tr>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."sklad.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."konvejer.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."robokara.jpg\" >\n";
?>
</td>
</tr>
<tr>
<td>Предназначен для хранения заготовок и готовых деталей. Автоматизированная траверса берет и доставляет грузы на конвейер и к рорбокаре.</td>
<td>Предназначен для транспортировки заготовок и деталей на паллетах по технологической системе.</td>
<td>Предназначена для доставки готовых деталей из производственного цеха на участки хранения и контроля.</td>
</tr>
<tr>
<td><div align="center">
<h3>Роботы манипуляторы</h3>
</div></td>
<td><div align="center">
<h3>Токарный станок “METEOR”</h3>
</div></td>
<td><div align="center">
<h3>Фрезерный станок “TRIAC VMC”</h3>
</div></td>
</tr>
<tr>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."robots.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."tokarn.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."frezern.jpg\" >\n";
?>
</td>
</tr>
<tr>
<td>Предназначены для подачи деталей и заготовок с конвейера на станки.</td>
<td>Оснащен револьверной головкой на 8 инструментов и патроном с пневмоприводом.</td>
<td>Оснащен инструментальным магазином на 8 инструментов и тисками с пневмоприводом.</td>
</tr>
<tr>
<td><h3 align="center">Система распознавания объекта</h3></td>
<td><h3 align="center">Система распознавания</h3></td>
<td><h3 align="center">Управление</h3></td>
</tr>
<tr>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."systraspozn_1.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."systraspozn_2.jpg\" >\n";
?>
</td>
<td align="center">
<?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."upravlenie.jpg\" >\n";
?>
</td>
</tr>
<tr>
<td>Предназначена для автоматического распознавания обработанной детали.</td>
<td>Если правильно обучить систему, то с высокой степенью вероятности она определит объект.</td>
<td>Весь комплекс управляется при помощи двух основных компьютеров. Первый отвечает за процессы станков, второй координирует общие действия системы.</td>
</tr>
</table></td>
</tr>
<tr>
<td><div align="center">
<h1>Объединение в модули</h1>
</div></td>
</tr>
<tr>
<td>Станки и роботы объединены в модули: токарный и фрезерный, а конвейер, склад и робокара в транспортно-накопительный модуль.</td>
</tr>
<tr>
<td><h1 align="center">Программное обеспечение</h1></td>
</tr>
<tr>
<td>В соответствии с компоновкой ГПС сформирована структура программного обеспечения. Система управления состоит из подсистем управления модулями, элементами и системой в целом.</td>
</tr>
<tr>
<td><h1 align="center">Первые изделия</h1></td>
</tr>
<tr>
<td align="center"><?php
echo "<img src=\"http://".$labimg."izdelija.jpg\" >\n";
?></td>
</tr>
</table>