Activity for Mindstorms
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Burkhard Schmidt committed [a0ccaa]
Merge branch 'test_2'
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Modified Matlab/Mountaineer/Gradient2D.m
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Merge branch 'test_1'
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Modified Matlab/Mountaineer/Landscape1.m
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Modified Matlab/Mountaineer/Steepest2.m
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Modified Matlab/Mountaineer/Steepest1.m
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Modified Matlab/Mountaineer/Steepest2.m
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Modified Matlab/Mountaineer/Steepest1.m
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Cosmetic change 0a
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Cosmetic change 0
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As of 10-Oct-2018, this SVN repository is deprecated. Please use our Git repository instead.
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Initial GIT commit, identical to last SVN version r93
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Stefan R committed [r93]
robot model of 2016 wordgraph project
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Patrick Gelß committed [r92]
Bug fixed
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moved wordgraph package to LeJos folder
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Added package for finding shortest path in a wo...
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test commit
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Adding a directory for the 2016 Lego Mindstorms...
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reverted redundant changes
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test commit, redundant changes
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cut unused programs for gyroboy robot, twinked ...
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New project for simply reading and displaying i...
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extended balancer robot software with a loop co...
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added original version of balancer robot softwa...
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Just renaming a folder
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Adding 2015 LNdW=LNoS maze runner robot models
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Adding 2014 LNdW=LNoS mountaineer robot (with a...
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Adding folder for blueprints created with Lego ...
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Adding Lego construction blueprint for mountain...
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with graphical interface
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Just renaming ...
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Sorting old codes
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Sorting old codes
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Sorting old codes
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Sorting old codes
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Sorting old codes
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Saving the 2015 Java files from our MAZE project
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Sortieren nach den LNdW Jahren
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Allerletzte Änderungen bei der LNdW
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LNDW !!!
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added simple line search algorithm working with...
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FineTuning Monte Carlo
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Farbsensor im HärteTest
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ZIP files containing drivers etc for HiTechnic ...
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LineSearch algorithm working mostly
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Emuliere Kompass als Ultraschallsensor: Merkwür...
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Nach etwas Fine-Tuning
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Erster kompletter Monte-Carlo; benötigt aber no...
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Mit diesem Progrämmchen kann man den Zufallszah...
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Wahrscheinlichkeit für das Abwärtsfahren im Ver...
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Wahrscheinlichtkeit für das Abwärtsfahren: Zwiu...
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Noch keine Abfrage der Wahrscheinlichtkeit für ...
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exported steepest ascent algorithm, deleted old...
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added first version of the line search algorith...
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dreht sich jetzt nach links und rechts, fährt l...
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Monte Carlo: Aufwärts fahren; Abwärts Steigung ...
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Besserer Unfallschutz
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Plan der Verkabelung
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created LNdW project as a container for several...
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Unterscheidung auf/ab im Monte-Carlo funktionie...
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Zufällige Drehung (+/-180 Grad) funktioniert sc...
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Extra Abfrage des Accelerometer für Abbruch-Kri...
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increased turning sensitivity
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adapted turning rates, moved the initiation of ...
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Mit verbesserter Abbruch-Bedingung: Funktionier...
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Funktioniert im Prinzip, muss aber noch am Hang...
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Nach Installation im Keller
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Jetzt gibt es Ascent2 mit und ohne stochastisch...
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added block for ACG sensor, test program for th...
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Renaming Descent ==> Ascent1.rbt
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Check für Abstandssensor und RGB-Sensor eingefü...
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updated sensitivity and durations of movements
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neue Version des Gradient-Ascent-Programms mit ...
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change of error tolerance
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Metropolis Monte Carlo: Random Walk with simula...