Check für Abstandssensor und RGB-Sensor eingefügt - noch ungetestet
updated sensitivity and durations of movements
neue Version des Gradient-Ascent-Programms mit Startpunktsuche
change of error tolerance
Metropolis Monte Carlo: Random Walk with simulated annealing
Erster primitiver Test für Monte Carlo
Plotting "trajectories" of steepest ascent
and here is the missing gradient function
jetzt auch mit Vektorfeld des Gradienten