TWI868762B

TWI868762B - 模組化藥錠製造系統

Info

Publication number: TWI868762B
Application number: TW112124173A
Authority: TW
Inventors: 蔡志佳; 吳永勛
Original assignee: 水星生醫股份有限公司
Priority date: 2023-06-28
Filing date: 2023-06-28
Publication date: 2025-01-01
Also published as: US12459223B2; JP2025009625A; TW202500119A; CN117064754A; CN117064754B; US20250001717A1; JP7637197B2; AU2023214392B1; EP4483857A1

Abstract

本發明係提供一種模組化藥錠製造系統，係包括：一機體；至少一落粉閘體與該機體相互組設且具有一落粉容置空間；及至少一儲粉閘體係組接所述落粉閘體，且該儲粉閘體內具有複數儲粉空間及各儲粉空間底部分別設置有一儲粉出粉組件，並該儲粉閘體內設置有複數個儲粉控制單元分別帶動一出粉連動組件開閉所述儲粉出粉組件，而該儲粉空間內之藥粉可掉落至所述落粉閘體之落粉容置空間內，以補充所述落粉容置空間內之藥粉，藉此，該模組化藥錠製造系統可快速補充藥粉，可解決習知需要設置有足夠的存粉空間來存放大量的藥粉，而導致列印設備的移動速度變慢及藥錠產量效率差等問題發生，進而達到可降低設備成本且可提升藥錠製作效率之功效者。

Description

模組化藥錠製造系統

本發明係有關於一種可快速補充藥粉且可依需求配置藥粉閘，以降低設備成本且可提升藥錠製作效率之模組化藥錠製造系統。

按，隨著科技的日新月異，對於藥錠的製作方式從傳統透過模具方式製作，到現在結合3D列印技術印製出所需的藥錠。經由電腦輔助透過3D列印技術將一般的藥錠以3D列印的方式，以藥粉一層層堆疊製造而成。

而現有用於印製藥錠的3D列印設備，必須將藥粉放置於集粉盒中，集粉盒主要會結合含有噴頭的印刷設備，因此在落粉及列印的過程中，集粉盒及印刷設備皆為同步運作，尤其在列印過程中，為了因應列印的需求，所以印刷設備移動的速度快，而目前市面上的列印設備為了要儲存有大量的藥粉，所以列印設備的集粉盒就需要有足夠的存粉空間來存放大量的藥粉，所以相對的集粉盒體積需要變大，且集粉盒重量變重，進而導致列印設備的移動速度變慢，所以藥錠產量效率差。

更且現在許多的藥錠係為複方成分，相對的需要設置有更多的集粉盒來分別容置不同成分之藥粉，而目前市面上的印刷設備需以最多種類成分之藥錠來設置之集粉盒之數量，相對會造成列印設備製造成本增加，而集粉盒也無法因為藥粉的種類來進行替換或拆卸，進而導致在列印設備的移動速度變慢，且會有空集粉盒設置之狀況發生。

是以，要如何解決上述習用之問題與缺失，即為本發明之發明人與從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

爰此，為有效解決上述之問題，本發明之主要目的在於提供一種可快速補充藥粉且可依需求配置藥粉閘，以降低設備成本且可提升藥錠製作效率之模組化藥錠製造系統。

本發明之另一目的，在於提供一種可有效分隔藥粉種類並進行列印，以避免藥粉相互混合而影響藥錠效果之模組化藥錠製造系統。

為達上述目的，本發明係提供一種模組化藥錠製造系統，係包括：一機體，該機體設置有至少一組板；及複數落粉閘體，該落粉閘體係與該組板相互組設，且該落粉閘體內形成有一落粉容置空間及底部形成有一落粉通口。

根據本發明模組化藥錠製造系統之一實施例，更包括有至少一儲粉閘體，該儲粉閘體係組接所述落粉閘體，且該儲粉閘體內具有複數隔板且內部由該等隔板間隔出複數儲粉空間該各儲粉空間底部分別設置有一儲粉出粉組件，並該儲粉閘體內設置有複數個儲粉控制單元分別控制所述儲粉出粉組件，並該機體可帶動所述落粉閘體移動至所述儲粉閘體下方，而該儲粉空間內之一藥粉可掉落至所述落粉閘體之落粉容置空間內，以補充所述落粉容置空間內之藥粉。

根據本發明模組化藥錠製造系統之一實施例，其中所述儲粉閘體內更設置有至少一出粉連動組件，並該儲粉控制單元分別帶動所述出粉連動組件開閉所述儲粉出粉組件。

根據本發明模組化藥錠製造系統之一實施例，其中所述機體設置有至少一定位組件，而該儲粉閘體上設置有至少一對位組件，而該機體帶動所述落粉閘體移動儲粉閘體下方時，該定位組件可與對位組件相互定位，以使儲粉空間內之藥粉可掉落至指定之落粉閘體之落粉容置空間內。

根據本發明模組化藥錠製造系統之一實施例，其中所述組板側面設置有至少一第一組接部，而該落粉閘體側邊設置有至少一第一對接部與該第一組接部相互組設。

根據本發明模組化藥錠製造系統之一實施例，其中所述第一組接部側邊形成有一第一導槽，該第一對接部側邊形成有一第一導邊，該第一導邊係依附所述第一導槽。

根據本發明模組化藥錠製造系統之一實施例，其中所述組板側面設置有至少一第二組接部，而該落粉閘體側邊設置有至少一第二對接部與該第二組接部相互組設。

根據本發明模組化藥錠製造系統之一實施例，其中所述其中所述第二組接部側邊形成有一第二導槽，該第二對接部側邊形成有一第二導邊，該第二導邊係依附所述第二導槽，並該第二對接部上形成有至少一對接孔供一拉桿組設，而該拉桿係由一控制件控制前後位移且組設或分離所述對接孔。

根據本發明模組化藥錠製造系統之一實施例，其中所述組板相對該落粉閘體另一側設置有至少一攪拌驅動組件，又該落粉閘體於落粉容置空間內設置有至少一攪拌滾輪，該攪拌滾輪係與該攪拌驅動組件相互組設。

根據本發明模組化藥錠製造系統之一實施例，其中所述組板相對該落粉閘體另一側設置有至少一落粉驅動組件，又該落粉閘體於落粉容置空間內設置有至少一落粉滾輪，該落粉滾輪係與該落粉驅動組件相互組設，而該落粉滾輪設置於該落粉通口前。

根據本發明模組化藥錠製造系統之一實施例，其中所述儲粉閘體於該儲粉出粉組件側邊更設置有至少一儲粉間隔組件，而該落粉閘體於該落粉容置空間頂部設置有至少一落粉閘門組件，及於該落粉閘門組件側邊更設置有至少一落粉間隔組件。

根據本發明模組化藥錠製造系統之一實施例，其中所述機體前側設置有一壓粉組件，該壓粉組件係設置於所述落粉通口位置處。

本發明之上述目的及其結構與功能上的特性，將依據所附圖式之較佳實施例予以說明。

在以下，針對本發明有關模組化藥錠製造系統之構成及技術內容等，列舉各種適用的實例並配合參照隨文所附圖式而加以詳細地説明；然而，本發明當然不是限定於所列舉之該等的實施例、圖式或詳細說明內容而已。

再者，熟悉此項技術之業者亦當明瞭：所列舉之實施例與所附之圖式僅提供參考與說明之用，並非用來對本發明加以限制者；能夠基於該等記載而容易實施之修飾或變更而完成之發明，亦皆視為不脫離本發明之精神與意旨的範圍內，當然該等發明亦均包括在本發明之申請專利範圍。

又，以下實施例所提到的方向用語，例如：「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等，僅是參考附加圖示的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而並非用來限制本發明；再者，在下列各實施例中，相同或相似的元件將採用相同或相似的元件標號。

首先，請參閱第1圖所示，係為本發明模組化藥錠製造系統之系統示意圖，由圖中可清楚看出，其中所述模組化藥錠製造系統1係包括有一機體2及至少一落粉閘體3及至少一儲粉閘體4。

其中所述機體2係為3D製藥列印設備，且該機體2上設置有至少一組板21，於本實施中，該機體2上設置有兩塊組板21，且其中一組板21係設置於所機體2中央，另一組板21係設置於機體2一側又該落粉閘體3則是設置於該機體2上，而於本實施中，該落粉閘體3係設置於兩組板21之間，且該落粉閘體3兩側分別與所述組板21相互組設，另該儲粉閘體4於使用時組接所述落粉閘體3，其中該儲粉閘體4係可設置於所述落粉閘體3上方位置處，或該儲粉閘體4可與該落粉閘體3相互水平設置。

再請參閱第2圖所示，係為本發明模組化藥錠製造系統之機體示意圖，其中所述機體2上方設置有設置有至少一定位組件22，該定位組件22係可為機構定位或紅外線發射器，另該機體2之組板21上設置有至少一第一組接部211及至少一第二組接部212，於本實施例中，該組板21相對另一組板21之一側面設置有所述第一組接部211及第二組接部212，而另一組板21相對中心組板21之一側面也設置有所述第一組接部211與第二組接部212，該第一組接部211上方形成有一第一導槽2111，與該第二組接部212上方形成有一第二導槽2121，該第一導槽2111於該第二導槽2121係為V形槽，又該機體2於所述中心位置之組板21相對該落粉閘體3另一側面設置有至少一攪拌驅動組件23及至少一落粉驅動組件24，與該機體2上設置有一控制件25（如第3圖所示）及由該控制件25連接有一拉桿26，另該機體2前側於落粉閘體3下方設置有一壓粉組件27。

再請參閱第3圖及第4圖所示，係為本發明模組化藥錠製造系統之機體及落粉閘體局部示意圖及局部分解示意圖，其中所述落粉閘體3係與該組板21相互組設，又該落粉閘體3兩側係分別對應組設一側之組板21，故於本實施例中，該落粉閘體3兩側邊分別設置有至少一第一對接部31及至少一第二對接部32，該第一對接部31係與該第一組接部211相互組設，而該第二對接部32係與該第二組接部212相互組設，又該第一對接部31側邊形成有一第一導邊311，該第一導邊311係依附所述第一導槽2111，使該第一對接部31係與該第一組接部211相互組設，另該第二對接部32形成有一第二導邊321，該第二導邊321係依附所述第二導槽2121，使該第二對接部32係與該第二組接部212相互組設，又該第二對接部32上形成有至少一對接孔322，而該對接孔322係與該拉桿26相互組設，而該拉桿26係由控制件25控制前後位移且組設或分離所述對接孔322。

又其中該落粉閘體3內部形成有一落粉容置空間33，又該落粉閘體3於該落粉容置空間33頂部設置有至少一落粉閘門組件34，及於該落粉閘門組件34側邊更設置有至少一落粉間隔組件35，該落粉間隔組件35係為落粉檔板，另該落粉閘體3於落粉容置空間33內設置有至少一攪拌滾輪36及至少一落粉滾輪37，於本實施例中，該落粉容置空間33內設置有兩組攪拌滾輪36，而其中上方攪拌滾輪36一端係與該攪拌驅動組件23之一攪拌轉接件231相互組設，該攪拌轉接件231可為直接組設或藉由齒輪組設，本實施例為由齒輪組設，進而驅動攪拌滾輪36轉動，且該上方攪拌滾輪36另一端則是以一攪拌連動件38與該下方攪拌滾輪36一端組設，使該上方攪拌滾輪36可由該攪拌驅動組件23控制轉動，再由上方攪拌滾輪36帶動所述下方攪拌滾輪36轉動，另該落粉滾輪37係與該落粉驅動組件24之一落粉轉接件241相互組設，該落粉轉接件241可為直接組設或藉由齒輪組設，本實施例為由齒輪組設，進而驅動攪拌滾輪36轉動，又該落粉閘體3底部形成有一落粉通口39，而該落粉滾輪37設置於該落粉通口39前，且該壓粉組件27係設置於所述落粉通口39位置處，而於落粉時，該壓粉組件27之高度高於落粉通口39，另於壓粉時，該壓粉組件27之高度低於落粉通口39。

再請參閱第5圖所示，係為本發明模組化藥錠製造系統之儲粉閘體示意圖，其中所述儲粉閘體4上設置有至少一對位組件41，該對位組件41係可為機構對位或紅外線反射件，又該儲粉閘體4內具有複數隔板42，且該儲粉閘體4內部由該隔板42界定有複數儲粉空間43，又該儲粉閘體4於各儲粉空間43底部分別設置有一儲粉出粉組件44，該儲粉出粉組件44係設置於儲粉空間43出粉口位置處，而該儲粉出粉組件44係可為閘門、棘輪、渦桿等組件，及該儲粉閘體4於各儲粉空間43內分別設置有一儲粉控制單元45，該儲粉控制單元係可控制所述出粉連動組件開閉所述儲粉空間43之出粉口，而於本實施例中，該儲粉閘體4於各儲粉空間43更設置有及一出粉連動組件46，該出粉連動組件46係與該儲粉控制單元45組設，且該出粉連動組件46另接觸所述儲粉出粉組件44，並該儲粉控制單元45分別帶動所述出粉連動組件46開閉所述儲粉出粉組件44，另該儲粉閘體4於該儲粉出粉組件44側邊更設置有至少一儲粉間隔組件47，該儲粉間隔組件47係為儲粉檔板。

而其中，該藥錠製造系統運作前，係可依照藥錠之成分需求設置有不同數量之落粉閘體3，其各個落粉閘體3內則可設置有不同之藥粉，而該落粉閘體3則可直接裝置於機體2之組板21上，使該第一對接部31係與該第一組接部211相互組設，而該第二對接部32係與該第二組接部212相互組設，又該第一對接部31與第一組接部211及該第二對接部32與第二組接部212分別具有所述導位之結構，故該落粉閘體3可直接由上方垂直裝設於機體2上，以由該第一對接部31與第一組接部211及該第二對接部32與第二組接部212快速組裝於機體2上，而後再以控制件25控制拉桿26組設所述對接孔322，以使該落粉閘體3可快速組裝於機體2上，且同時可達到避免藥粉相互混合而影響藥錠效果之功效者，反之，若該落粉閘體3欲進行替換時，則可以控制件25控制拉桿26脫離所述對接孔322，而後該落粉閘體3便可直接由組板21間取出，以使該落粉閘體3可快速拆裝於機體2上，達到可快速拆裝及替換藥粉及依成分需求來配置落粉閘體3之設置，並可達到降低設備成本及提升藥錠製作效率之功效者。

又其中，所述落粉閘體3之落粉容置空間33內容置有藥粉，而多個落粉閘體3內則可依照藥錠之成分需求設置有不同之藥粉，而該藥錠製造系統欲進行藥粉列印時，可由控制主機控制所述機體2之移動位置，且可由控制主機控制攪拌驅動組件23驅動所述攪拌滾輪36於落粉容置空間33內之轉動速度，更可由控制主機控制該落粉驅動組件24驅動所述落粉滾輪37之轉動而將藥粉掉落至落粉通口39，進而達到可精準控制各落粉閘體3落粉量之功效者。

另外，若該機體2上之落粉閘體3內之藥粉需要補充時，該控制主機則可控制該機體2移動至儲粉閘體4下方，而該儲粉閘體4內之各儲粉空間43內則設置有不同之藥粉，以當該控制主機則可控制該機體2移動至儲粉閘體4下方，便可將該落粉閘體3移動至具需要補充藥粉之儲粉空間43下方，而該機體2與該儲粉閘體4間之定位則由所述定位組件22與該對位組件41進行對位，使欲補充藥粉之落粉閘體3可精準移動至可補充藥粉之儲粉空間43下方。

而該欲補充藥粉之落粉閘體3移動至可補充藥粉之儲粉空間43下方後，該可補充藥粉之儲粉空間43的儲粉出粉組件44則貼附所述欲補充藥粉之落粉閘體3的落粉閘門組件34，而該控制主機則可控制該可補充藥粉之儲粉空間43之儲粉控制單元45，使該儲粉控制單元45啟動所述出粉連動組件46，使該出粉連動組件46緩慢推動所述儲粉出粉組件44，使該儲粉出粉組件44開啟，並於該儲粉出粉組件44開啟之同時，該儲粉出粉組件44則同時推動所述落粉閘門組件34，使該可補充藥粉之儲粉空間43連通所述欲補充藥粉之落粉容置空間33，而該儲粉空間43內之藥粉則直接掉落至所述落粉容置空間33內，藉此，該模組化藥錠製造系統1可快速補充藥粉，進而解決習知需要設置有足夠的存粉空間來存放大量的藥粉，而導致列印設備的移動速度變慢及藥錠產量效率差等問題發生，進而達到可降低設備成本且可提升藥錠製作效率之功效者。

且其中，該儲粉控制單元45啟動所述出粉連動組件46，而該出粉連動組件46推動所述儲粉出粉組件44之同時，該儲粉出粉組件44同時帶動開啟所述儲粉側擋板，且該儲粉側擋板係接合所述落粉側擋板，以使該儲粉空間43內之藥粉掉落至所述落粉容置空間33內時，可由所述儲粉側擋板及落粉側擋板遮擋所述藥粉掉落所形成之粉塵或外飛之藥粉。

且其中，在該落粉容置空間33內之藥粉填充完畢後，該控制主機則可控制該可補充藥粉之儲粉空間43之儲粉控制單元45，使該儲粉控制單元45啟動所述出粉連動組件46，該出粉連動組件46則可拉回所述儲粉出粉組件44，使該儲粉出粉組件44回復至原始位置並封閉所述儲粉空間43，而該儲粉出粉組件44回復原始位置時，該落粉閘門組件34也可由其彈力而回復至原始位置並封閉所述落粉容置空間33。

再請參閱第6圖所示，係為本發明模組化藥錠製造系統之儲粉閘體另一示意圖，其中儲粉閘體4內部之儲粉空間43由前方依序往後之內部容積由大漸小，且使儲粉閘體4底部形成有一斜面，而該各儲粉空間43底部同樣設置有所述儲粉出粉組件44，該儲粉出粉組件44同樣封閉所述儲粉空間43，藉此，該儲粉空間43可藉由其斜度方便藥粉掉落至落粉容置空間33。

以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，當不能限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請範圍所作之均等變化與修飾等，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍。

模組化藥錠製造系統．．．1 機體．．．2 組板．．．21 第一組接部．．．211 第一導槽．．．2111 第二組接部．．．212 第二導槽．．．2121 定位組件．．．22 攪拌驅動組件．．．23 攪拌轉接件．．．231 落粉驅動組件．．．24 落粉轉接件．．．241 控制件．．．25 拉桿．．．26 壓粉組件．．．27 落粉閘體．．．3 第一對接部．．．31 第一導邊．．．311 第二對接部．．．32 第二導邊．．．321 對接孔．．．322 落粉容置空間．．．33 落粉閘門組件．．．34 落粉間隔組件．．．35 攪拌滾輪．．．36 落粉滾輪．．．37 攪拌連動件．．．38 落粉通口．．．39 儲粉閘體．．．4 對位組件．．．41 隔板．．．42 儲粉空間．．．43 儲粉出粉組件．．．44 儲粉控制單元．．．45 出粉連動組件．．．46 儲粉間隔組件．．．47

第1圖係為本發明模組化藥錠製造系統之系統示意圖。第2圖係為本發明模組化藥錠製造系統之機體示意圖。第3圖係為本發明模組化藥錠製造系統之機體及落粉閘體局部示意圖。第4圖係為本發明模組化藥錠製造系統之機體及落粉閘體局部分解示意圖。第5圖係為本發明模組化藥錠製造系統之儲粉閘體示意圖。第6圖係為本發明模組化藥錠製造系統之儲粉閘體另一示意圖。

模組化藥錠製造系統．．．1 機體．．．2 組板．．．21 定位組件．．．22 壓粉組件．．．27 落粉閘體．．．3 儲粉閘體．．．4 對位組件．．．41

Claims

一種模組化藥錠製造系統，係包括：一機體，該機體設置有至少一組板；及複數落粉閘體，該落粉閘體係與該組板相互組設，且該落粉閘體內形成有一落粉容置空間及底部形成有一落粉通口。
如請求項1所述之模組化藥錠製造系統，更包括有至少一儲粉閘體，該儲粉閘體係組接所述落粉閘體，且該儲粉閘體內具有複數隔板且內部由該等隔板間隔出複數儲粉空間該各儲粉空間底部分別設置有一儲粉出粉組件，並該儲粉閘體內設置有複數個儲粉控制單元分別控制所述儲粉出粉組件，並該機體可帶動所述落粉閘體移動至所述儲粉閘體下方，而該儲粉空間內之一藥粉可掉落至所述落粉閘體之落粉容置空間內，以補充所述落粉容置空間內之藥粉。
如請求項2所述之模組化藥錠製造系統，其中所述儲粉閘體內更設置有至少一出粉連動組件，並該儲粉控制單元分別帶動所述出粉連動組件開閉所述儲粉出粉組件。
如請求項2所述之模組化藥錠製造系統，其中所述機體設置有至少一定位組件，而該儲粉閘體上設置有至少一對位組件，而該機體帶動所述落粉閘體移動至儲粉閘體下方時，該定位組件可與對位組件相互定位，以使儲粉空間內之藥粉可掉落至指定之落粉閘體之落粉容置空間內。
如請求項1所述之模組化藥錠製造系統，其中所述組板側面設置有至少一第一組接部，而該落粉閘體側邊設置有至少一第一對接部與該第一組接部相互組設。
如請求項5所述之模組化藥錠製造系統，其中所述第一組接部側邊形成有一第一導槽，該第一對接部側邊形成有一第一導邊，該第一導邊係依附所述第一導槽。
如請求項1所述之模組化藥錠製造系統，其中所述組板側面設置有至少一第二組接部，而該落粉閘體側邊設置有至少一第二對接部與該第二組接部相互組設。
如請求項7所述之模組化藥錠製造系統，其中所述第二組接部側邊形成有一第二導槽，該第二對接部側邊形成有一第二導邊，該第二導邊係依附所述第二導槽，並該第二對接部上形成有至少一對接孔供一拉桿組設，而該拉桿係由一控制件控制前後位移且組設或分離所述對接孔。
如請求項1所述之模組化藥錠製造系統，其中所述組板相對該落粉閘體另一側設置有至少一攪拌驅動組件，又該落粉閘體於落粉容置空間內設置有至少一攪拌滾輪，該攪拌滾輪係與該攪拌驅動組件相互組設。
如請求項1所述之模組化藥錠製造系統，其中所述組板相對該落粉閘體另一側設置有至少一落粉驅動組件，又該落粉閘體於落粉容置空間內設置有至少一落粉滾輪，該落粉滾輪係與該落粉驅動組件相互組設，而該落粉滾輪設置於該落粉通口前。
如請求項2所述之模組化藥錠製造系統，其中所述儲粉閘體於該儲粉出粉組件側邊更設置有至少一儲粉間隔組件，而該落粉閘體於該落粉容置空間頂部設置有至少一落粉閘門組件，及於該落粉閘門組件側邊更設置有至少一落粉間隔組件。
如請求項1所述之模組化藥錠製造系統，其中所述機體前側設置有一壓粉組件，該壓粉組件係設置於所述落粉通口位置處。