TWI462575B - 影像處理裝置及影像處理方法 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種影像處理裝置及影像處理方法，且特別是有關於一種用以調整輸入影像的對比之裝置及方法。
一般而言，影像的對比係指影像中亮區與暗區的亮度比。對比的增強可以使影像中相對亮的部份再亮一些，而相對暗的部份再暗一些。增強對比有時會使影像些微失真，但對大多數人而言，適當地增強對比可得到較令人喜歡的影像。
對於顯示器或是電視而言，對比的增強一方面可由Gamma係數調整，透過改變灰階訊號與亮度的關係來達成；另一方面可由顯示器之晶片(例如視訊解碼器或視訊轉換器)改變影像亮度分量之增益來調整。然而，一組固定的對比設定通常不適用於各種影像。
請參閱圖一。圖一係繪示一影像透過一習知的對比調整方式所產生之亮度輸出曲線圖。水平軸表示輸入之亮度，而垂直軸表示輸出之亮度。實線表示不做任何處理之亮度輸出曲線虛線表示經過對比調整後之亮度輸出曲線。如圖一所示，經過調整後，原本亮度小於130個灰階的畫素之亮度會被降低；而原本亮度大於130個灰階的畫素之亮度會被提高，藉此以增強影像的對比。
對於調整後之亮度輸出曲線的實現方式可以藉由下列公式來達成：L out
＝L in
*G
；
其中，Lout
與Lin
分別代表為影像中每一畫素之輸出與輸入亮度。G為一增益值，範圍為0~2之間。大小不同的輸入亮度Lin
對應不同的增益值G，即增益值G是輸入亮度Lin
的函數。輸入亮度Lin
與增益值G的關係可建立於一組對照表。於電路實現時，可依照輸入亮度Lin
由對照表找出所對應的增益值G後在執行式上式即可產生輸出亮度。
然而，習知的對比調整方式僅可增強亮度分部較廣的影像之對比。若某些影像的亮度僅分布在0~130個灰階之間，經過上述的處理後，不但對比沒增加，反而整體影像亮度會降低，使影像低亮度的部分太暗而失去細節，導致效果變差；反過來說，若有些影像的亮度僅分布在130~255個灰階之間，同樣地經過上述的處理後，只是整體影像的亮度提升，但對比並沒有增強。由以上可知，習知的對比調整方式並不適用於多樣的影像。
因此，本發明之主要範疇在於提供一種影像處理裝置及影像處理方法，以解決上述問題。
本發明之一範疇在於提供一種影像處理裝置及其影像處理方法，用以調整一輸入影像之對比。輸入影像係由複數個畫素所組成並且每一個畫素具有一個別的輸入亮度。
根據本發明之一具體實施例，影像處理裝置包含第一處理模組、第二處理模組、增益決定模組以及第三處理模組。
增益決定模組係分別耦合至第一處理模組以及第二處理模組。第三處理模組係分別耦合至第二處理模組以及增益決定模組。
第一處理模組用以對該複數個畫素之輸入亮度執行一正
規化處理(normalization procedure)，進而得到每一個畫素之一個別的正規化亮度。第一處理模組並且用以根據正規化亮度以及一第一增益值函數決定對應正規化亮度之一第一增益值。第二處理模組用以對該複數個畫素之輸入亮度進行統計以產生一亮度統計資料，並且根據亮度統計資料決定出複數個臨界亮度(threshold lightness)。第二處理模組並且用以根據該等臨界亮度以及一第二增益值函數決定分別對應該等臨界值亮度之複數個第二增益值。
增益值決定模組用以根據每一個畫素之正規化亮度所對應之第一增益值自該等第二增益值中決定對應正規化亮度之一目標第二增益值。第三處理模組係根據每一個畫素之該輸入亮度、所對應之第一增益值以及所對應之目標第二增益值產生對應輸入亮度之一輸出亮度，藉此輸入影像之對比被調整。
根據本發明之另一具體實施例為一種影像處理方法。一輸入影像係由複數個畫素所組成並且每一個畫素具有一個別的輸入亮度。
該方法對該複數個畫素之輸入亮度執行一正規化處理，進而得到每一個畫素之一個別的正規化亮度。該方法並且對該複數個畫素之輸入亮度進行統計以產生一亮度統計資料，並且根據亮度統計資料決定出複數個臨界亮度。
其次，根據正規化亮度以及一第一增益值函數，該方法決定對應正規化亮度之一第一增益值。根據該等臨界亮度以及一第二增益值函數，該方法決定分別對應該等臨界值亮度之複數個第二增益值。
然後，根據每一個畫素之正規化亮度所對應之第一增益
值，該方法自該等第二增益值中決定對應正規化亮度之一目標第二增益值。
之後，根據每一個畫素之輸入亮度、所對應之第一增益值以及所對應之目標第二增益值，該方法產生對應輸入亮度之一輸出亮度，藉此輸入影像之對比被調整。
關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。
請參閱圖二A。圖二A係繪示根據本發明之一具體實施例之影像處理裝置1之功能方塊圖。本發明之影像處理裝置1係用以調整輸入影像Iin之亮度，進而改善輸入影像Iin之對比。一般來說，輸入影像Iin係由複數個畫素所組成，並且每一個畫素具有一個別的輸入亮度。
如圖二A所示，影像處理裝置1包含第一轉換器22、第二轉換器24、第一處理模組10、第二處理模組12、第三處理模組16、增益決定模組14、第一儲存單元18以及第二儲存單元20。增益決定模組14係分別耦合至第一處理模組10以及第二處理模組12。第三處理模組16係分別耦合至第二處理模組12以及增益決定模組14。第一轉換器22分別耦合至第一處理模組10、第二處理模組12以及第三處理模組16。第二轉換器24分別耦合至第一轉換器22以及第三處理模組16。第一儲存單元18係耦合至第一處理模組10，並且第二儲存單元20係耦合至第二處理模組12。
於此實施例中，輸入影像Iin係符合第一色彩空間，例如RGB色彩空間。第一轉換器22用以將輸入影像Iin由RGB色彩空間轉換為亮度與色彩分離之第二色彩空間，藉此第一
轉換器22可以傳送每一個畫素之個別的輸入亮度Lin至第一處理模組10、第二處理模組12以及第三處理模組16。於實際應用中，第二色彩空間可以是YCbCr、Yuv、YIQ、CIELab或Luv色彩空間。
第一處理模組10用以對該複數個畫素之輸入亮度Lin執行一正規化處理，進而得到每一個畫素之一個別的正規化亮度。於一具體實施例中，該正規化處理藉由下列公式計算出該等正規化亮度：
其中Lnor
代表正規化亮度，Lin代表輸入亮度，Lmin
代表影像之一最小亮度，Lmax
代表影像之一最大亮度。
一般而言，數位影像之畫素是以8位元來儲存，因此每一個畫素之亮度的分布為0~255個灰階，也就是256個灰階。然而，自然影像的亮度並不全都是均勻地分部於256個灰階。舉例而言，較暗影像的亮度可能大多分布在150個灰階以下。本發明之正規化處理的優點在於可以將整張影像的亮度重新分配，使其分布可以更寬廣以便進行後續的對比處理。由於255個灰階是8位元影像的最大灰階值，因此經過正規化處理後所得之正規化亮度Lnor
的分布即為0~255個灰階。
第一處理模組10並且用以根據正規化亮度Lnor
以及一第一增益值函數決定對應正規化亮度Lnor
之一第一增益值。於一具體實施例中，如圖二A所示，第一儲存單元18其內儲存一第一對照表180。並且，如圖三A所示，第一對照表180預先記錄根據該第一增益值函數所產生之複數個正規化亮度LN
以及複數個第一增益值GA，其中每一該等正規化亮
度LN
分別對應於該等第一增益值GA中之其一。如此，當第一處理模組10得到每一個畫素之個別的正規化亮度LN
後，第一處理模組10可以搜尋第一對照表180以取出相對應的第一增益值GA並輸出至增益值決定模組14。
當第二處理模組12接收到該複數個畫素之輸入亮度Lin後，第二處理模組12用以對該等畫素之輸入亮度Lin進行統計以產生一亮度統計資料(lightness statistics)，並且根據亮度統計資料決定出複數個臨界亮度。第二處理模組12並且用以根據該等臨界亮度以及一第二增益值函數決定分別對應該等臨界值亮度之複數個第二增益值。
於一具體實施例中，如圖二A所示，第二儲存單元20其內儲存一第二對照表200。第二對照表200記錄根據該第二增益值函數所產生之複數個臨界亮度以及複數個第二增益值，其中每一該等臨界亮度分別對應於該等第二增益值中之其一。藉此，第二處理模組12可以搜尋第二對照表200以取出分別對應該等臨界值亮度之複數個第二增益值並輸出至增益值決定模組14。
以下將藉由一範例以進一步詳細說明本發明之構想。於此範例中，第二處理模組12可以根據亮度統計資料決定出一臨界暗區(dark－area)亮度以及一臨界亮區(bright－area)亮度。如圖四所示，亮度統計資料可以表示成一亮度統計分佈圖。橫軸表示畫素的亮度值，而縱軸表示每一個亮度值所對應的畫素數目。
於一具體實施例中，臨界暗區亮度係由統計分布圖中，由最小的灰階開始遞增計算面積，直到最小的灰階與一特定的灰階間之面積與統計分佈圖之總面積的比例到達一第一臨界值時(例如3%)，該特定的灰階即作為臨界暗區亮度；而臨
界亮區亮度是由統計分布圖中，由最大的灰階開始遞減計算面積，直到最大的灰階與另一特定的灰階間之面積與統計分佈圖之總面積的比例到達一第二臨界值時(例如3%)，該特定的灰階即作為臨界亮區亮度。需注意的是，第一臨界值及第二臨界值係根據實際需求而設計之。臨界暗區亮度表示影像中暗的畫素之數量，臨界暗區亮度越大表示影像中暗的畫素越少；反之，臨界亮區亮度表示影像中亮的畫素之數量，臨界亮區亮度越大表示影像中亮的畫素越多。
另外，如圖三B所示，第二對照表200預先記錄複數個臨界暗區亮度LL
、複數個臨界亮區亮度LH
、複數個暗區亮度增益值GBL
及複數個亮區亮度增益值GBH
，其中每一該臨界暗區亮度LL
係對應於該等暗區亮度增益值GBL
中之其一，並且每一該臨界亮區亮度LH
係對應於該等亮區亮度增益值GBH
中之其一。藉此，第二處理模組12可以搜尋第二對照表200以取出分別對應所計算出之臨界暗區亮度LL以及臨界亮區亮度LH
之暗區亮度增益值GBL
及亮區亮度增益值GBH
。
增益值決定模組14用以根據每一個畫素之正規化亮度LN
所對應之第一增益值GA自該等第二增益值中決定對應正規化亮度LN
之一目標第二增益值。於實際應用中，增益值決定模組14可以採用一多工器(multiplexer)。
於此實施例中，第一增益值GA的範圍可以介於－1~1之間。承接上述之範例來說明增益值決定模組14之功能，當增益值決定模組14所接收到之第一增益值GA大於或等於0時，增益決定模組14輸出亮區亮度增益值GBH
至第三處理模組16；當增益值決定模組14所接收到之第一增益值GA小於0，增益決定模組14則輸出暗區亮度增益值GBL
。
第三處理模組16係根據每一個畫素之輸入亮度Lin、所對應之第一增益值GA以及所對應之目標第二增益值產生對應輸入亮度Lin之一輸出亮度Lout，藉此輸入影像Iin之對比被調整。
請參閱圖二B。於一具體實施例中，第三處理模組16包含第一乘法器160、加法器162以及第二乘法器164。第一乘法器160耦合至第二處理模組12及增益值決定模組14，並且加法器162耦合至第一乘法器160及第二乘法器164。此外，為了助於瞭解本發明之構想，輸入影像Iin中每一個畫素之輸入亮度Lin可以藉由下列之運算式被調整：G
(i
)＝1＋A
(i
)*B
(j
)；
其中A(i
)代表第一增益值，B(j
)代表目標第二增益值，A(i
)*B(j
)代表第三增益值，G(i
)代表第四增益值。A(i
)的範圍介於－1~1之間；B(j
)的範圍介於0~1之間；G(i
)的範圍介於0~2之間。需注意的是，A(i
)、B(j
)及G(i
)的範圍係根據實際需求而設計，並不以上述之範圍為限。
第一乘法器160用以將第一增益值A(i
)乘以目標第二增益值(即暗區亮度增益值或亮區亮度增益值)B(j
)以產生第三增益值A(i
)*B(j
)。其中，亮區亮度增益值可以是對應G(i
)大於1的部份，而暗區亮度增益值可以是對應G(i
)小於1的部份。接著，加法器162用以將第三增益值A(i
)*B(j
)與一預設值相加以產生第四增益值G(i
)。此處之預設值係設定為1，但不以此為限。原則上，預設值的大小可以隨著第一增益值A(i
)及目標第二增益值B(j
)而變動。接著，第二乘法器164用以將每一個畫素之輸入亮度Lin乘以第四增益值G(i
)以產生對應該輸入亮度Lin之輸出亮度Lout。
在第二乘法器164產生輸出亮度Lout之後，第二轉換器24將輸入影像Iin由第二色彩空間(例如Lab色彩空間)轉換為第一色彩空間(例如RGB色彩空間)並將輸出影像Iout輸出。
由以上之運算式可看出，若目標第二增益值B(j
)的大小改變，最後的第四增益值G(i
)亦跟著改變。如此一來，根據本發明之影像處理裝置1可由輸入影像Iin的內容，動態地調整第四增益值G(i
)的大小，以增強各種具有不同亮度分布之影像的對比。
以下將舉兩種以不同方式調整影像之對比的範例以突顯本發明之影像處理裝置1之優點。請參閱圖五A及圖六A。
圖五A及圖六A係分別繪示兩種需要調整對比之影像的亮度統計直方圖。以圖五A為例，欲適當地增強影像之對比，需在高亮度之部分(例如130~255個灰階之間)大幅提高亮度，而在低亮度之部份(例如0~130個灰階之間)稍微減小亮度。
為了依照此種方式調整對比，增益值決定模組14可以輸出值為0.5之亮區亮度增益值及值為0.2之暗區亮度增益值。以圖六A為例，欲當地增強影像之對比，需在高亮度之部分稍微提高亮度，而在低亮度之部份大幅降低亮度。
請參閱圖五B及圖六B。圖五B及圖六B係分別繪示圖五A及圖六A所代表之影像經過本發明之影像處理裝置1調整過後所得之亮度曲線模擬結果。如圖五B所示，經過調整過後，高亮度部分的亮度確實提高較多增益值；反之，如圖六B所示，低亮度部分的亮度確實大幅降低。圖五B及圖六B之模擬結果證實本發明之影像處理裝置1能夠動態地且彈性地調整影像之對比
請參閱圖七。圖七係繪示根據本發明之另一具體實施例之影像處理方法之流程圖。一輸入影像係由複數個畫素所組
成並且每一個畫素具有一個別的輸入亮度。
於步驟S100中，該方法對該複數個畫素之輸入亮度執行一正規化處理，進而得到每一個畫素之一個別的正規化亮度。
於步驟S102中，該方法並且對該複數個畫素之輸入亮度進行統計以產生一亮度統計資料，並且根據亮度統計資料決定出複數個臨界亮度。正規化亮度及複數個臨界亮度之產生程序已如先前所教導，在此不再贅述。
於步驟S100後，該方法執行步驟S104，根據正規化亮度以及一第一增益值函數，該方法決定對應正規化亮度之一第一增益值。於一具體實施例中，步驟S104可以利用一對照表來執行。對照表可以預先記錄根據第一增益值函數所產生之複數個正規化亮度以及複數個第一增益值之對照表，其中每一該等正規化亮度分別對應於該等第一增益值中之其一。
於步驟S102後，該方法執行步驟S106，根據該等臨界亮度以及一第二增益值函數，該方法決定分別對應該等臨界值亮度之複數個第二增益值。於一具體實施例中，步驟S106可以利用一對照表來執行。對照表可以預先記錄根據第二增益值函數所產生之複數個臨界亮度以及複數個第二增益值，其中每一該等臨界亮度分別對應於該等第二增益值中之其一。
在決定第一增益值及該等第二增益值之後，該方法執行步驟S108，根據每一個畫素之正規化亮度所對應之第一增益值，該方法自該等第二增益值中決定對應正規化亮度之一目標第二增益值。
之後，該方法執行步驟S110，根據每一個畫素之輸入亮
度、所對應之第一增益值以及所對應之目標第二增益值，該方法產生對應輸入亮度之一輸出亮度，藉此輸入影像之對比被調整。
於一具體實施例中，步驟S110可以藉由下列步驟來達成。首先，將第一增益值乘以目標第二增益值以產生一第三增益值。接著，將第三增益值與一預設值相加以產生一第四增益值。之後，將每一個畫素之輸入亮度乘以第四增益值，以產生對應於該輸入亮度之輸出亮度。
相較於先前技術，根據本發明之影像處理裝置及影像處理方法係藉由調整輸入影像之亮度，進而改善輸入影像之對比。特別地，本發明可以針對輸入影像中高亮度之部分及低亮度之部分，分別動態地選取適當的增益值以分別調整其亮度。藉此，即使亮度分佈不均勻的影像仍然可以得到適當的亮度調整以使影像的對比獲得改善，進而增進影像的品質。
藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。因此，本發明所申請之專利範圍的範疇應該根據上述的說明作最寬廣的解釋，以致使其涵蓋所有可能的改變以及具相等性的安排。
1‧‧‧影像處理裝置
10‧‧‧第一處理模組
12‧‧‧第二處理模組
14‧‧‧增益決定模組
16‧‧‧第三處理模組
18‧‧‧第一儲存單元
20‧‧‧第二儲存單元
22‧‧‧第一轉換器
24‧‧‧第二轉換器
160‧‧‧第一乘法器
162‧‧‧加法器
164‧‧‧第二乘法器
180‧‧‧第一對照表
200‧‧‧第二對照表
Iin‧‧‧輸入影像
Iout‧‧‧輸出影像
Lin‧‧‧輸入亮度
Lout‧‧‧輸出亮度
LN
‧‧‧正規化亮度
LL
‧‧‧臨界暗區亮度
LH
‧‧‧臨界亮區亮度
GBL
‧‧‧暗區亮度增益值
GBH
‧‧‧亮區亮度增益值
S100~S110‧‧‧流程步驟
圖一係繪示一影像透過習知的對比調整方式所產生之亮度輸出曲線圖。
圖二A及圖二B係繪示根據本發明之影像處理裝置之功能方塊圖。
圖三A係繪示第一儲存單元其內儲存第一對照表之示意圖。
圖三B係繪示第二儲存單元其內儲存第二對照表之示意圖。
圖四係繪示亮度統計資料表示成一亮度統計分佈圖之示意圖。
圖五A及圖六A係分別繪示兩種需要調整對比之影像的亮度統計直方圖。
圖五B及圖六B係分別繪示經過本發明之影像處理裝置調整過後之影像所得之亮度曲線模擬結果。
圖七係繪示根據本發明之另一具體實施例之影像處理方法之流程圖。
1‧‧‧影像處理裝置
10‧‧‧第一處理模組
12‧‧‧第二處理模組
14‧‧‧增益決定模組
16‧‧‧第三處理模組
18‧‧‧第一儲存單元
20‧‧‧第二儲存單元
22‧‧‧第一轉換器
24‧‧‧第二轉換器
180‧‧‧第一對照表
200‧‧‧第二對照表
Iin‧‧‧輸入影像
Iout‧‧‧輸出影像
Lin‧‧‧輸入亮度
Lout‧‧‧輸出亮度
Claims (15)
- 一種影像處理裝置，用以調整一輸入影像之一對比，該輸入影像係由複數個畫素所組成並且每一個畫素具有一個別的輸入亮度，該影像處理裝置包含：一第一處理模組，該第一處理模組能藉由下列公式計算出該等正規化亮度對各該畫素之輸入亮度分別執行一正規化處理，進而得到每一個畫素之一個別的正規化亮度：
- 如申請專利範圍第1項所述之影像處理裝置，其中該第三處理模組包含：一第一乘法器，該第一乘法器用以將該第一增益值乘以該目標第二增益值以產生一第三增益值；一加法器，該加法器係耦合至該第一乘法器，該加法器用以將該第三增益值與一預設值相加以產生一第四增益值；以及一第二乘法器，該第二乘法器係耦合至該加法器，該第二乘法器用以將該輸入亮度乘以該第四增益值以產生對應該輸入亮度之該輸出亮度。
- 如申請專利範圍第1項所述之影像處理裝置，進一步包含：一儲存單元，該儲存單元係耦合至該第一處理模組，該儲存單元其內儲存一對照表，該對照表記錄根據該第一增益值函數所產生之複數個正規化亮度以及複數個第一增益值，每一該等正規化亮度分別對應於該等第一增益值中之其一。
- 如申請專利範圍第1項所述之影像處理裝置，進一步包含：一儲存單元，該儲存單元係耦合至該第二處理模組，該儲存單元其內儲存一對照表，該對照表記錄根據該第二增益值函數所產生之複數個臨界亮度以及複數個第二增益值，每一該等臨界亮度分別對應於該等第二增益值中之其一。
- 如申請專利範圍第4項所述之影像處理裝置，其中該複數個臨界亮度包含一臨界暗區亮度以及一臨界亮區亮度，該等第 二增益值包含複數個暗區亮度增益值及複數個亮區亮度增益值，該臨界暗區亮度係對應於該等暗區亮度增益值中之一暗區亮度增益值，並且該臨界亮區亮度係對應於該等亮區亮度增益值中之一亮區亮度增益值。
- 如申請專利範圍第1項所述之影像處理裝置，進一步包含一第一轉換器，該第一轉換器分別耦合至該第一處理模組、該第二處理模組以及該第三處理模組，該影像符合一第一色彩空間，該第一轉換器用以將該影像由該第一色彩空間轉換為一第二色彩空間。
- 如申請專利範圍第6項所述之影像處理裝置，進一步包含一第二轉換器，該第二轉換器分別耦合至該第一轉換器以及該第三處理模組，該第二轉換器用以將該影像由該第二色彩空間轉換為該第一色彩空間。
- 如申請專利範圍第7項所述之影像處理裝置，其中該第一色彩空間為RGB色彩空間，並且該第二色彩空間係選自由YCbCr、Yuv、YIQ、CIELab以及Luv色彩空間所組成之一群組中之其一。
- 一種影像處理方法，用以調整一輸入影像之一對比，該輸入影像係由複數個畫素所組成並且每一個畫素具有一個別的輸入亮度，該方法包含下列步驟：(a)藉由下列公式對各該畫素之輸入亮度分別執行一正規化處理，進而得到每一個畫素之一個別的正規化亮度：
- 如申請專利範圍第9項所述之方法，其中步驟(f)係由下列步驟所執行：(f1)將該第一增益值乘以該目標第二增益值以產生一第三增益值；(f2)將該第三增益值與一預設值相加以產生一第四增益值；以及(f3)將該輸入亮度乘以該第四增益值，以產生對應於該輸入亮度之該輸出亮度。
- 如申請專利範圍第9項所述之方法，其中步驟(b)係利用一對照表來執行，該對照表記錄根據該第一增益值函數所產生之複數個正規化亮度以及複數個第一增益值之對照表，每一該等正規化亮度分別對應於該等第一增益值中之其一。
- 如申請專利範圍第9項所述之方法，其中步驟(d)係利用一對照表來執行，該對照表記錄根據該第二增益值函數所產生之複數個臨界亮度以及複數個第二增益值，每一該等臨界亮度分別對應於該等第二增益值中之其一。
- 如申請專利範圍第12項所述之方法，其中該複數個臨界亮度包含一臨界暗區亮度及一臨界亮區亮度，該等第二增益值包含複數個暗區亮度增益值及複數個亮區亮度增益值，該臨界暗區亮度係對應於該等暗區亮度增益值中之一暗區亮度增益值，並且該臨界亮區亮度係對應於該等亮區亮度增益值中之一亮區亮度增益值。
- 如申請專利範圍第9項所述之方法，該影像符合一第一色彩空間，該方法進一步包含下列步驟：於步驟(a)之前，將該影像由該第一色彩空間轉換為一第二色彩空間；以及於步驟(f)之後，將該影像由該第二色彩空間轉換為該第一色彩空間。
- 如申請專利範圍第14項所述之方法，其中該第一色彩空間為RGB色彩空間，並且該第二色彩空間係選自由YCbCr、Yuv、YIQ、CIELab以及Luv色彩空間所組成之一群組中之其一。
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