TW201408609A - 自連續玻璃片切割玻璃板裝置 - Google Patents

Abstract

一種可使用高精確性而在移動期間從玻璃片分割出多個玻璃板、而不使用需要大操作空間的昂貴機器人的玻璃切割裝置。該玻璃切割裝置以預先形成的標記線而切開在第一方向中連續移動的玻璃片，以生產預定義大小的玻璃板，且包括支撐條、夾持裝置以及旋轉驅動裝置，該支撐條在垂直於該第一方向的方向中延伸，並能夠在移動期間支撐該玻璃片的一個表面，該夾持裝置被配置以能夠夾持已穿過該支撐條的該玻璃片，當該夾持裝置已夾持該玻璃片，且該玻璃片的該標記線與該支撐條對準時，該旋轉驅動裝置藉由繞著在與該支撐條相同方向中延伸的軸旋轉，而將該夾持裝置旋轉至該玻璃片的一個表面側。

Description

自連續玻璃片切割玻璃板裝置

本發明有關一種將連續玻璃片切開並生產玻璃板的玻璃切割裝置。

傳統上，沿著形成在玻璃片中的標記線而分割該玻璃片的玻璃切割裝置被提供為用於從玻璃片生產預定義大小的玻璃板的裝置。此類型的傳統玻璃切割裝置在移動方向中連續地分割以一方向連續移動的多個玻璃片。
此類型的玻璃切割裝置典型地具有支撐條、握持裝置以及運送裝置，該支撐條以垂直於玻璃片移動方向的方向延伸，且可在移動期間支撐該玻璃片的一個表面，該握持裝置具有可握持住該玻璃片的配置，該運送裝置運送該握持裝置。此類型的玻璃切割裝置沿著標記線切開該玻璃片，然後該運送裝置運送握持住該玻璃片的該握持裝置。
此類型的玻璃切割裝置的運送裝置可為機器人，其中該機器人具有至少一個可傾斜的手臂，以及握持裝置連接至該手臂的尖端。當該機器人手臂傾斜，且該握持裝置被移動至已到達支撐條的下游側的可握持住玻璃片的位置，使得該支撐條以及該玻璃片的標記線對準，握持住該玻璃片的該握持裝置將移動至該支撐條所在的該玻璃片側，以穿過繞著符合該玻璃板上該標記線的位置為中心的旋轉軌道。
此類型的玻璃切割裝置造成以符合標記線的位置為中心的轉矩結合握持機制的旋轉移動而作用在玻璃片上，並藉此沿著該標記線分割該玻璃片。例如，參照美國專利編號7,260,959。
當使用機器人作為運送握持裝置的運送裝置時，可在適當的時間移動該握持裝置，且可以高度的精確性來分割玻璃片。然而，機器人很昂貴，並導致用於玻璃切割裝置的設備成本大幅增加。
同樣地，傳統的玻璃切割裝置需要大量的空間以容納手臂的移動範圍，以藉由傾斜並旋轉機器人手臂來運送握持裝置以及玻璃片。
因此，有可在移動期間以高度的精確性來從玻璃片分割多個玻璃板的玻璃切割裝置，而不使用導致設備成本大幅提升的機器人且不需大量用於該設備空間的需要。

本發明的玻璃切割裝置切開在第一方向中連續移動並具有預先形成的標記線的玻璃片，該預先形成的標記線在垂直於該第一方向的方向中延伸，以從該玻璃片生產預定義大小的玻璃板。在數個示範性具體實施例中，該玻璃切割裝置包括在垂直於該第一方向的第二方向中延伸且能夠在移動期間支撐該玻璃片一側的支撐條；被配置用以能夠夾持已穿過該支撐條的該玻璃片的夾持裝置；以及在該夾持裝置已夾持該玻璃片、以及該玻璃片的標記線與該支撐條對準的情況中，藉由繞著與該支撐條相同的方向中延伸的軸旋轉，而將該夾持裝置旋轉至該玻璃片一側的旋轉驅動裝置。
以此配置，旋轉驅動裝置繞著與支撐條相同方向延伸的軸而藉由旋轉夾持玻璃片的夾持裝置，來旋轉被夾持裝置夾持的玻璃片。當該玻璃片被該旋轉驅動裝置旋轉時，產生了彎曲力矩，而該支撐條在該玻璃片作用為支點。當該玻璃片的標記線與該支撐條對準時，因為該彎曲力矩作用在該玻璃片上，彎曲應力集中在該玻璃片的標記線上，因此該玻璃片沿著該標記線被切開。因此，被該夾持裝置夾持的該玻璃片被分割成一或更多個預定義大小的玻璃板。同樣地，當該玻璃板被該夾持裝置的夾持解除時，可移除並運送該玻璃板。
以此方式，具有上述配置的玻璃切割裝置可確實將玻璃片切成一或更多個預定義大小的玻璃板，同時具有相較於包括機器人的玻璃切割裝置為簡單的配置以及控制。此外，除了該配置以及控制不複雜之外，該玻璃切割裝置具有狹窄的操作範圍，且因此可控制設備成本，並可能安裝在狹窄的空間中。
根據數個示範性具體實施例，夾持裝置的旋轉中心位在玻璃片移動路徑之外的位置。藉此，從該玻璃片切開的玻璃板與該夾持裝置一起繞著在該玻璃片移動路徑之外的位置的軸旋轉。以此方式，定位了接近標記線的該玻璃板的上游端，以避免了從上游側移進的該玻璃片的下游端，並因此避免了從該上游側移進的該玻璃片下游端的干擾。該夾持裝置對該玻璃板的夾持可被釋放，同時避免了所切開的玻璃板以及從該上游側移進的玻璃片之間的干擾，且可移除並運送被切開的玻璃板，同時預防所切開的玻璃板以及移動玻璃片之間的干擾。
根據數個示範性具體實施例，夾持裝置包括一對夾持本體，每個夾持本體具有第一端以及相對於該第一端的第二端，其中該第一端以它們可繞著與支撐條相同方向延伸的軸旋轉的方式連結在一起。也配置了包括一對夾持本體的夾持裝置，使得移動玻璃片可進入於其之間而從該夾持本體的第二端朝向該夾持本體的第一端移動。根據數個示範性具體實施例，該夾持裝置包括相對地轉動該對夾持本體的夾持驅動裝置，使得該對夾持本體的第二端可被分開或被帶至非常接近。因此，具有上述配置的夾持裝置可在該對夾持本體的第二端被帶至非常接近、使得它們可夾持該玻璃片的情況以及該對夾持本體的第二端被移動而分開、使得可釋放已從該玻璃片分割的玻璃板的情況之間交替。
根據數個示範性具體實施例，每個夾持本體包含在第一方向中以間隔分隔的多個滾筒本體，每個該滾筒本體具有在垂直於該第一方向的方向中延伸的中心軸，且被配置成用以自由地繞著該中心軸旋轉，其中該對夾持本體的滾筒本體在該對夾持本體的第二端被帶至非常接近的情況中夾持玻璃片。
根據數個示範性具體實施例，當玻璃片被夾持本體夾持時，一個夾持本體的滾筒本體接觸該玻璃片的一側並旋轉，以追蹤該玻璃片的移動，而另一個夾持本體的滾筒本體接觸玻璃片的另一側並旋轉，以追蹤該玻璃片的移動。換言之，該對夾持本體夾持該玻璃片，同時仍允許該玻璃片移動。因此，即使移動玻璃片被該對夾持本體夾持，將不會刮傷或打破該玻璃片。
根據數個示範性具體實施例，在第一方向中，在支撐條的上游側上包括了用以在玻璃片上做出標記線的標記線形成裝置。該標記線形成裝置在移動的同時在該玻璃片上做出該標記線，然後在該標記線處連續地切開該玻璃片。
根據數個示範性具體實施例，本文中所描述的玻璃切割裝置提供了在移動期間以高度精確性而從玻璃片切開多個玻璃板的極佳效果，而不使用昂貴的機器人設備，且不需大的操作空間。

1．．．玻璃切割裝置

2．．．支撐條

3．．．夾持裝置

4．．．旋轉驅動裝置

5．．．支撐滾筒

6．．．標記線形成裝置

7．．．框架

8．．．升降驅動裝置

9．．．支撐框架

10．．．輔助框架

30、31．．．夾持本體

32．．．夾持驅動裝置

33．．．玻璃接收體

40．．．減速器、馬達

41、321．．．驅動傳送裝置

42、322．．．驅動軸

43、44、323、324．．．旋轉本體

45、325．．．無限迴圈本體

50、303、312．．．軸體

51、304、313．．．滾筒部分

60．．．玻璃支撐裝置

61．．．控制滾筒

62．．．標記線加入裝置

63．．．滑輪

64．．．平型皮帶

65．．．傾斜軌道

66．．．標記線裝置

70、71．．．支柱部分

72、73、74．．．連接樑部分

75．．．軌道

80．．．輸出軸

81．．．驅動馬達

82．．．外螺紋螺桿體

83．．．內螺紋螺桿體

84．．．進料螺桿機構

90．．．樑部分

91．．．柱子

92．．．馬達支撐部分

93．．．裝置支撐部分

94．．．滑塊體

300、310．．．滾筒本體

301、311．．．框架板

302、315．．．旋轉軸

314a、314b．．．軸支撐部分

320．．．馬達

C．．．標記線晶片

Cn．．．運送帶

Cr．．．滾筒

Gp．．．玻璃板

Gs．．．玻璃片

R．．．移動路徑

S1、S2．．．側

第1圖是根據本發明數個示範性具體實施例的玻璃切割裝置的前視圖。
第2圖是沿著第1圖中所示的玻璃切割裝置的線2-2的示意性縱向截面圖。
第3圖是第1圖中所示的玻璃切割裝置的示意性縱向截面圖，且為運送帶旁的安裝情況的示意性的縱向截面圖。
第4圖示出了第1圖中所示的玻璃切割裝置的概略操作圖，其中（A）示出了玻璃片已進入一對夾持本體之間且被該對夾持本體夾持的情況；（B）示出了其中已夾持該玻璃片的該對夾持本體結合該玻璃片的移動而移動，同時該對夾持本體以預定義的角度來旋轉的情況；（C）示出了其中一個夾持本體從另一個夾持本體移開，同時該對夾持本體以預定義角度旋轉的情況；以及（D）示出了其中一個夾持本體進一步從另一個夾持本體移開的情況。
第5圖示出了第1圖中所示的玻璃切割裝置的概略操作圖，其中（A）示例了在一個夾持本體上的玻璃板放在運送帶上的情況；（B）示例了其中該玻璃板被該運送帶從一個夾持本體運送離開的情況；（C）示例了其中一個夾持本體朝向另一個夾持本體移動的情況；以及（D）示例了其中一個夾持本體接近另一個夾持本體以及其中該玻瓋片被該對夾持本體夾持的情況。

參照圖式，在下面描述了根據本發明數個示範性具體實施例的玻璃切割裝置。
根據數個示範性具體實施例，將玻璃切割裝置放在鄰近將熔化玻璃鑄模成長方形玻璃片的鑄模裝置。該玻璃切割裝置接收從該鑄模裝置連續進料的玻璃片，並連續地切開該玻璃片，以生產預定義大小的玻璃板。
根據數個示範性具體實施例，玻璃切割裝置接收從鑄模裝置連續進料的玻璃片，該鑄模裝置被設置在該玻璃切割裝置之上。具體而言，該玻璃切割裝置被配置用以接收沿著進料路徑移動的玻璃片，該進料路徑在垂直方向延伸，並從上方懸掛。
在下面的描述中，玻璃片的移動方向被提及為「第一方向」，寬度或垂直於該第一方向、玻璃片在移動路徑上散佈的方向被提及為「第二方向」，以及垂直於該第一方向與該第二方向、在該移動路徑上玻璃片厚度的方向被提及為「第三方向」。同樣地，沿著該第一方向在該玻璃片的移動方向中，在該玻璃片移動方向中該玻璃片的供應側被提及為「上游」或「上游側」，以及在該玻璃片移動方向中該玻璃片的前端被提及為「下游」或「下游側」。
根據數個示範性具體實施例的玻璃切割裝置1示於第1圖以及第2圖中，並具有在垂直於第一方向之第二方向中延伸，並在移動期間支撐玻璃片Gs的一側S1的支撐條2；被配置以能夠夾持該玻璃片Gs的夾持裝置3，該玻璃片Gs已超過該支撐條2在該玻璃片的移動方向中移動；以及在該夾持裝置3已夾持該玻璃片Gs，以及在該玻璃片Gs上的預建標記線與該支撐條2對準的情況中，藉由繞著與該支撐條2相同方向延伸的軸旋轉、而將該夾持裝置3旋轉至該玻璃片Gs一側的旋轉驅動裝置4（參見第2圖）。
如第1圖以及第2圖中所示，玻璃切割裝置1包括支撐玻璃片Gs的另一側S2、並被提供至支撐條2的上游側的支撐滾筒5、5，以及用於做出標記線、放在該支撐條2以及該支撐滾筒5、5上游側的標記線形成裝置6，該標記線在垂直於第一方向的方向中延伸，該第一方向是玻璃片Gs的移動方向。也如第1圖以及第2圖中所示，該玻璃切割裝置1具有支撐該支撐條2、夾持裝置3、旋轉驅動裝置4、支撐滾筒5、5以及標記線形成裝置6的框架7。
根據數個示範性具體實施例，支撐條2在第二方向中延伸。如第2圖中所示，該支撐條2具有面向玻璃片Gs的第一側S1並在相反於其第二端的第三方向中延伸的第一端。該支撐條2的第一端可在該第二方向中延伸達該玻璃片Gs的整個寬度。同樣地，該支撐條2的第一端可被形成具有在該第三方向中朝向該玻璃片Gs的錐形物。根據數個示範性具體實施例，該支撐條2也可塑形成當從該第二方向看時具有放射狀弧形截面，其中一部分的外周長正切於該玻璃片Gs的該第一側S1。
以一種方式提供支撐條2，使得它可在第一方向中移動，同時維持其相對於玻璃片Gs的位置。將在下面更詳細描述的是，根據數個示範性具體實施例，玻璃切割裝置1具有用於在該第一方向中往返地移動夾持裝置3的升降驅動裝置8。
升降驅動裝置8具有驅動馬達81，該驅動馬達81具有繞著中央軸旋轉的輸出軸80、連接至該輸出軸80的外螺紋螺桿體82以及具有與該外螺紋螺桿體82配對的內螺紋螺桿體83的進料螺桿機構84。
升降驅動裝置8的驅動馬達81被裝設在框架7的第二連接構件73上，如上所述，以至於輸出軸80在平行或實質上平行於第一方向以及玻璃片Gs的移動方向的方向中延伸。進料螺桿機構84將該驅動馬達81的該輸出軸80的輸出傳送至外螺紋螺桿體82，且該外螺紋螺桿體82同心於該驅動馬達81的該輸出軸80而旋轉，並藉此沿著該外螺紋螺桿體82的軸的方向來移動該內螺紋螺桿體83。因此，該進料螺桿機構84藉由該驅動馬達81的該輸出軸80的前後旋轉，而將該內螺紋螺桿體83在該第一方向中來回移動。根據數個示範性具體實施例，該進料螺桿機構84使用旋入該內螺紋螺桿體83以及該外螺紋螺桿體82中的滾珠螺桿，該內螺紋螺桿體83以及該外螺紋螺桿體82具有多個球體以本領域具一般技藝的技術人員所熟知的方式插入於其之間。
根據數個示範性具體實施例，玻璃切割裝置1提供了一種用於將夾持裝置3連接至外螺紋螺桿體82的支撐框架9。根據數個示範性具體實施例，該玻璃切割裝置1也具有將支撐條2連接至該支撐框架9的輔助框架10。
如第1圖以及第2圖中所示，支撐框架9具有一對樑部分90、90、馬達支撐部分92、裝置支撐部分93以及滑塊體94，該對樑部分90、90在第一方向中以間隔分隔開、連接柱子91，該柱子91連接該對樑部分90、90的兩者，該馬達支撐部分92支撐具有，如下所述，用於旋轉驅動裝置4的減速器40的馬達，該裝置支撐部分93支撐，如下所述，用於該旋轉驅動裝置4以及夾持裝置3的驅動傳送裝置41，該滑塊體94被配置用以允許沿著軌道75、75移動，該軌道75、75附接至如下所述的框架7的第一支柱70、70。
根據數個示範性具體實施例，該對樑部分90、90以及連接柱子91是由長方形鋼管製成。根據數個示範性具體實施例，多個連接柱子91在第二方向中以間隔分隔開。
根據數個示範性具體實施例，四個連接柱子91在第二方向中以間隔分隔開。根據數個示範性具體實施例以及如第1圖中所示，馬達支撐部分92被固定至朝向該四個連接柱子91的中心的連接柱子91。也如第1圖中所示，裝置支撐部分93被固定至兩個外連接柱子91。該裝置支撐部分93具有在第三方向延伸的第一端以及第二端。該裝置支撐部分93被配置成用以與該連接柱子91交叉，且如第2圖中所示，其第一端面向夾持裝置3側。同樣地，以本領域中具一般技藝的技術人員所熟知的傳統方式，該裝置支撐部分93的該第一端以及該第二端附接至軸承（未示出）。
根據數個示範性具體實施例，滑塊體94被提供用以相應於該對樑部分90、90的兩端（4個位置）。根據數個示範性具體實施例，兩個軌道75、75在第二方向中分隔開，且在該對樑部分90、90一側上的該滑塊體94是由其中一個軌道75引導，且在該對樑部分90、90對側的該滑塊體94是由另一個軌道75引導。因此，當該滑塊體94由相應的軌道75、75引導時，整個支撐框架9可在第一方向中移動。
如第2圖中所示，升降驅動裝置8的內螺紋螺桿體83連接至該對樑部分90在第一方向中上游側上的其中一個樑部分90。因此，當由該升降驅動裝置8驅動時，該支撐框架9可在該第一方向中移動。
根據數個示範性具體實施例，藉由連接至該對樑部分90、90的第一方向中上游側上的其中一個樑部分90，輔助框架10特定地連接至支撐框架9，以及支撐條2的基部端連接至該輔助框架10，以至於該支撐條2被定向以在第二方向中延伸，且以至於當由升降驅動裝置8驅動時，該支撐條2可在該第一方向中移動。換言之，藉由間接地連結至該升降驅動裝置8的進料螺桿機構84以及內螺紋螺桿體83，該支撐條2可與夾持裝置3一起在該第一方向中移動。
以一種方式提供夾持裝置3，使得該夾持裝置3繞著軸旋轉，該軸在與上述支撐條2相同的方向中延伸。根據數個示範性具體實施例，該夾持裝置3的旋轉軸被提供在與玻璃片Gs的移動路徑R分開的位置。
夾持裝置3包括一對夾持本體30、31，每個夾持本體30、31具有第一端以及相對於該第一端的第二端，其中其第一端以一種方式結合在一起，使得它們繞著軸相對地旋轉，該軸在與支撐條2相同的方向中延伸。也配置了包括一對夾持本體30、31該夾持裝置3(使得移動的玻璃片Gs可進入於其之間而從該夾持本體30、31的第二端朝向該夾持本體30、31的第一端移動)，以及相對地旋轉該對夾持本體30、31的夾持驅動裝置32，使得該對夾持本體30、31的第二端可彼此移開，或移至彼此接近處。根據數個示範性具體實施例，該夾持裝置3在該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31之間也具有預防所切開的玻璃片或玻璃板掉落的玻璃接收體33。
該對夾持本體30、31的每一個具有多個滾筒本體300、310，每個滾筒本體300、310具有在第二方向延伸的中心軸，並具有可自由地繞著該中心軸旋轉的結構。
更具體而言，該對夾持本體30、31的一個夾持本體（此後提及為第一夾持本體）30具有如第1圖以及第2圖中所示例在第二方向中分隔開的一對框架板301、301，以及多個滾筒本體300(在該第一方向中以間隔分隔開)，使得其軸是平行的，而每個滾筒本體300的兩端被該對框架板301、301軸向地可旋轉地支撐。
第一夾持本體30中該對框架板301、301的每一個在第一方向中延伸，並具有第一端以及第二端。在該第一夾持本體30中該對框架板301、301的每個第一端附接至在第二方向中延伸的第一旋轉軸302。.
以本領域中具一般技藝的技術人員所熟知的傳統方式，多個軸承（未示出）在縱向中以間隔附接至第一夾持本體30的框架板301、301。
第一夾持本體30的多個滾筒本體300的每一個具有在第二方向中延伸的軸體303，以及嚙合於軸體303上的多個滾筒部分304（參見第1圖）。該多個滾筒部分304的每一個是從彈性樹脂或橡膠所形成，為圓筒形，具有大於該軸體303的直徑。在該第一夾持本體30中，以由該第一夾持本體30的該對框架板301、301中提供的多個軸承而可自由地旋轉的方式來軸向地支撐該多個滾筒本體300的每一個的每個軸體303的兩端。
如第2圖中所示，該對夾持本體30、31的另一個夾持本體（此後提及為第二夾持本體）31具有在第二方向中分隔開的一對框架板311、311，以及在第一方向中以間隔分隔開的多個滾筒本體310，使得其軸為平行的，每個該滾筒本體310的兩端由該對框架板311、311可旋轉地軸向支撐。
在第二夾持本體31中的該對框架板311、311的每一個在第一方向中延伸，並在縱軸方向中具有第一端以及第二端。
在第二夾持本體31中的該對框架板311、311的每個第一端具有在第三方向中延伸至一側的第一軸支撐部分314a以及在相反於該第一軸支撐部分314a的方向中延伸的第二軸支撐部分314b。以本領域中具一般技藝的技術人員所熟知的傳統方式，每個第一軸支撐部分314a以及第二軸支撐部分314b被裝設在軸承中（未示出）。同樣地，該對框架板311、311的該第一軸支撐部分314a以一種方式軸向地支撐旋轉軸302，使得第一夾持本體30可繞著該旋轉軸302自由地旋轉。因此，該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31可繞著作為中央軸的該旋轉軸302而相對地旋轉，該中央軸在與支撐條相同的方向中延伸。
第二夾持本體31的第一端具有馬達基座（數目未指定），下述用於夾持驅動裝置32的馬達附接在該馬達基座上。該第二夾持本體31的框架板311、311的第二端朝向第一支撐部分314a相反側而在第三方向中延伸。同樣地，在該第二夾持本體31中該對框架板311、311的第二端附接至在第二方向中延伸的旋轉軸315。以本領域中具一般技藝的技術人員所熟知的傳統方式，以一種方式軸向地支撐該旋轉軸315，使得其可由提供在支撐框架9中該對裝置支撐部分93、93之每一個的第一端中的軸承（未示出）自由地旋轉。因此，根據數個示範性具體實施例，夾持裝置3可繞著該旋轉軸315旋轉，該旋轉軸315作為中央軸，且位在玻璃片Gs的移動路徑R之外。具體而言，根據數個示範性具體實施例，該夾持裝置3繞著中心軸旋轉，該中心軸位在穿過該移動路徑R的玻璃片Gs的第一側S1上、且在該第三方向中距離該移動路徑R一預定義的距離、且在該第一方向中距離支撐條2一預定義的距離的位置。
以本領域中具一般技藝的技術人員所熟知的傳統方式，多個軸承（未示出）在縱軸方向中以間隔附接至第二夾持本體31的框架板311、311。
第二夾持本體31的多個滾筒本體310的每一個具有在第二方向中延伸的軸體312以及嚙合於該軸體312上的多個滾筒部分313。該多個滾筒部分313的每一個由彈性樹脂或橡膠所形成，為圓筒形，具有大於該軸體312的直徑。在該第二夾持本體31中，以由該第二夾持本體31的該對框架板311、311中提供的多個軸承而可自由地旋轉的方式來軸向地支撐該多個滾筒本體310的每一個的每個軸體312的兩端。
將第一夾持本體30以及第二夾持本體31的滾筒本體300、310定位成互相對應的。換言之，該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31繞著旋轉軸302相對地旋轉，且當該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31被一起帶著時，該相應的滾筒本體300、310以及因此滾筒部分304、313將互相面對面，使得進入該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31之間的玻璃片Gs可被互相面對的滾筒本體300、310夾持。配置該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31，以至於當該滾筒本體300、310互相面對面時，在該滾筒本體300、310之間的間隙相配於該玻璃片Gs的移動路徑R。
夾持驅動裝置32具有馬達320，該馬達320具有減速器以及將該馬達320的驅動傳送至第一夾持本體30的旋轉軸302的驅動傳送裝置321。該驅動傳送裝置321包括接收來自該馬達32的輸出的驅動軸322、設置在該驅動軸322上的旋轉本體323、設置在附接至第一夾持本體30的該旋轉軸302上的旋轉本體324以及無限迴圈本體325，該無限迴圈本體325橋接於該旋轉本體323以及該旋轉本體324之間並可於該旋轉本體323以及該旋轉本體324之間傳送力矩。
根據數個示範性具體實施例，馬達320是驅動軸322可插入於減速器中的類型。同樣地，該驅動軸322從該馬達320的兩側延伸，且該驅動軸322的兩側在第二方向中延伸，並以一種方式被軸向地支撐，使得它們可由設置在第二夾持部分31的框架板311、311的第二軸支撐部分314b中的軸承而自由地旋轉。旋轉本體323附接至該驅動軸322的兩端，而旋轉本體324附接至第一夾持本體30的旋轉軸302的兩端。根據數個示範性具體實施例，無限迴圈本體325是齒形皮帶。此外，扣鏈齒輪被用於該旋轉本體323以及該旋轉本體324。因此，當該驅動軸322接收來自該馬達320的輸出並旋轉時，該旋轉本體323將旋轉，且該旋轉將被傳送至該無限迴圈本體325。藉此，該旋轉本體324將旋轉，且附接至該旋轉本體324的該旋轉軸302將與該第一夾持本體30同心地旋轉。
玻璃接收體33從第一夾持本體30朝向第二夾持本體31延伸。具體而言，形成該玻璃接收體33以在第二方向中延伸。此外，該玻璃接收體33連接至框架板301的第一端，以跨立於該第一夾持本體30的該對框架板301、301。因此，該玻璃接收體33被配置成用以能夠支撐所切開的玻璃片或玻璃板的尖端或前端。
該旋轉驅動裝置4具有馬達40以及驅動傳送裝置41，該馬達40具有減速器，例如電動馬達，該驅動傳送裝置41將該馬達40的驅動傳送至第二夾持本體31的旋轉軸315。該驅動傳送裝置41包括接收來自該馬達40的輸出之驅動軸42、設置在該驅動軸42上的旋轉本體43、設置在附接至該第二夾持本體31的旋轉軸315上的旋轉本體44以及無限迴圈本體45，該無限迴圈本體45橋接於該旋轉本體43以及該旋轉本體44之間並可於該旋轉本體43以及該旋轉本體44之間傳送力矩。
根據數個示範性具體實施例，馬達40是驅動軸42可插入於減速器中的類型。同樣地，該驅動軸42從該第二馬達40的兩側延伸，且該驅動軸42的兩側在第二方向中延伸，並以一種方式被軸向地支撐，使得它們可由設置在該對裝置支撐部分93的第二端中的軸承而自由地旋轉。同樣地，旋轉本體43附接至該驅動軸42，而旋轉本體44附接至第二夾持本體31的旋轉軸315。根據數個示範性具體實施例，該旋轉本體43在兩個位置中附接至該驅動軸42，其間在該第二方向中具有間隔，且該旋轉本體44在兩個位置中附接至該旋轉軸315，其間在該第二方向中具有間隔。在本具體實施例中，無限迴圈本體45是齒形皮帶。此外，扣鏈齒輪被用於該旋轉本體43以及該旋轉本體44。
當驅動軸42從馬達40接收輸出並旋轉時，旋轉本體43將會旋轉，且旋轉力將被傳送至無限迴圈本體45。藉此，旋轉本體44將會旋轉，且附接至該旋轉本體44的旋轉軸315將與第一夾持本體31同心地旋轉。同樣地，第一夾持本體30經由旋轉軸302連接至該第二夾持本體31，所以該第一夾持本體30也將與該第二夾持本體31一起旋轉。
支撐滾筒5、5被定位在來自支撐條2的玻璃片的移動路徑R的對側上。根據數個示範性具體實施例，提供了在第一方向中分隔開的兩個支撐滾筒5、5。該支撐滾筒5、5具有在第二方向中延伸的軸體50以及安裝在該軸體50周圍的多個滾筒部分51。這些多個滾筒部分51在該第二方向中以間隔分隔開，如第1圖中所示，該多個滾筒部分51延伸穿過該支撐滾筒5、5的旋轉中心。同樣地，不像支撐條2，該支撐滾筒5、5附接至框架7，並以一種方式被提供，使得它們可在固定的位置中自由地旋轉。如上所述，該支撐條2能夠在該第一方向中移動，但甚至當該支撐條2是位在該第一方向的上游側中移動的限制位置處，該支撐滾筒5、5位在該支撐條2的上游的位置。
如第1圖以及第2圖中所示，標記線形成裝置6位在第一方向中的上游側的固定位置中。同樣地，該標記線形成裝置6包括在移動期間支撐玻璃片Gs的第一側S1的玻璃支撐裝置60、在移動期間支撐該玻璃片Gs的第二側S2的控制滾筒61以及將標記線加至由該玻璃支撐裝置60支撐的該玻璃片Gs的該第二側S2上的標記線加入裝置62。
類似於支撐條2，玻璃支撐裝置60支撐玻璃片Gs的第一側S1。根據數個示範性具體實施例，該玻璃支撐裝置60是由框架7支撐，並在第二方向中面對玻璃片Gs的第一側S1的整體寬度。更具體而言，該玻璃支撐裝置60包括在第一方向中分隔開的一對滑輪63、63，以及橫跨該對滑輪63、63橋接的平型皮帶64。此外，該對滑輪63、63由第一支柱部分70、70（下面描述）樞軸地支撐，並從該框架7朝向該玻璃片Gs的移動路徑R延伸。此外，該玻璃片Gs的整個第一側S1是由在該對滑輪63、63之間延伸的該平型皮帶64來支撐。因此，包括該對滑輪63、63以及該平型皮帶64的該玻璃支撐裝置60將該玻璃片Gs維持在相對於該移動路徑R為固定或實質上固定的位置。
控制滾筒61面對玻璃片Gs的第二側S2在第二方向中的總寬度。該控制滾筒61具有在該第二方向中延伸的中央軸，且被配置成用以繞著該中央軸而自由地旋轉。該控制滾筒61面對滑輪63，該滑輪63是通往在玻璃支撐裝置60中該對滑輪63、63的第一方向中的上游側。
標記線加入裝置62包括針對第一方向以及第二方向傾斜的傾斜軌道65，以及在該傾斜軌道65上移動的標記線裝置66。如第2圖中所示，該標記線裝置66包括接觸玻璃片Gs的第二側S2的標記線晶片C。該標記線裝置66具有驅動機構，該驅動機構相應於在移動期間該玻璃片G的速度而沿著該傾斜軌道65移動該標記裝置66。因此，該標記線裝置66在該玻璃片Gs上形成在該第二方向中延伸的直線標記線。
框架7包括在第二方向中分隔開的一對第一支柱部分70、70、相對於該第一支柱部分70、70在第三方向中分隔開的一對第二支柱部分71、71、連接該第一支柱部分70、70以及該第二支柱部分71、71的第一連接樑部分72、72、連接該對第一支柱部分70、70的第二連接樑部分73、73、以及連接該對第二支柱部分71、71的第三連接樑部分74、74。
在第一支柱部分70、70以及第二支柱部分71、71之間提供了升降驅動裝置8以及支撐框架9。同樣地，引導該支撐框架9的軌道75、75附接至該第一支柱部分70、70的表面，該第一支柱部分70、70面對該第二支柱部分71、71（此後該表面被提及為內表面，以及對側上的表面被提及為外表面），以及第一夾持本體30、第二夾持本體31、支撐條2、支撐滾筒5、5、以及標記線形成裝置6被提供至該外表面的外側。該玻璃支撐裝置60、該支撐滾筒5、5以及該標記線形成裝置6附接至框架7上該第一支柱部分70、70的該外表面。
根據數個示範性具體實施例，如第3圖中所示，玻璃切割裝置1可被定位成平行於運送帶Cn。根據數個示範性具體實施例以及如第3圖中所示，該運送帶Cn是具有多個滾筒Cr配置在一條線中的滾筒輸送帶，且是有效率的，使得當所切開的玻璃板的夾持被釋放時，例如當該第一夾持本體30是在如下所述的傾斜情況時，該運送帶Cn的該滾筒Cr插入於第一夾持本體30的滾筒本體300之間。
根據數個示範性具體實施例，在本文中詳細地描述了玻璃切割裝置1的功能。藉由形成裝置形成為片的玻璃片Gs從位在該玻璃切割裝置1上游的鑄模裝置（未示出）連續地進料。以此方式，該玻璃片Gs進入玻璃支撐裝置60以及控制滾筒61之間的開口。同樣地，該玻璃片Gs向前移動預定義的距離，且當從該玻璃片Gs的前端至標記線形成裝置6的標記線晶片C的距離是相應於將形成的玻璃板的預定義大小的距離時，標記線裝置66將以相應於該玻璃片Gs的移動速度的速度而沿著傾斜軌道65移動。換言之，該玻璃片Gs連續地移動，所以該標記線裝置66以針對第一方向以及第二方向的角度而沿著軌道移動，且當該標記線裝置66的移動速度相應於該玻璃片Gs的移動速度時，在追蹤該玻璃片Gs的同時，該標記線裝置66以及因此標記線晶片C，將在與該第一方向以及該第二方向交叉的方向中移動。
此時，玻璃支撐裝置60的平型皮帶64旋轉，以追蹤玻璃片Gs，同時支撐該玻璃片Gs的第一側。因此，即使標記線晶片C與該玻璃片Gs的第二側接觸並壓向該玻璃片Gs的第二側，該玻璃片Gs將不會彎曲，且在第二方向中延伸的直線標記線將形成在該玻璃片Gs上。一旦標記線裝置66以及標記線晶片C在該第二方向中到達該玻璃片Gs的末端，該標記線裝置66回到其原始位置，且當該玻璃片Gs已再次前進了相應於預定義大小的距離，且該標記線晶片C的位置位在距離先前形成的標記線一預定義距離時，該標記線形成裝置6將再次沿著該傾斜軌道65移動，並在該玻璃片Gs上形成標記線。以此方式，該標記線裝置66相應於該玻璃片Gs的移動而在該傾斜軌道65上來回移動，並在該玻璃片Gs上重複地形成標記線。
如第4A圖中所示，已穿過標記線形成裝置6的玻璃片Gs越過支撐條2，並到達夾持裝置3並由該夾持裝置3接收。根據數個示範性具體實施例，已越過該支撐條2的該玻璃片Gs進入到該夾持裝置3的第一夾持本體30以及第二夾持本體31之間，並被該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31夾持。如第4A圖中所示，該玻璃片Gs進入到互相接近的該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31之間，且該玻璃片Gs變成由該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31夾持，但該玻璃片Gs也可可能當它們分開時進入該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31之間，且該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31然後可被帶至互相接近，使得該玻璃片Gs被夾持。
當標記線與支撐條2呈一直線時，旋轉驅動裝置4繞著旋轉軸315而朝向玻璃片Gs的第一側S1來旋轉已在該玻璃片Gs上夾持的夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持本體31）。根據數個示範性具體實施例，當該標記線與該支撐條2呈一直線時，該旋轉驅動裝置4將會操作，且升降驅動裝置8將會操作，且該支撐條2以及夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持部分31）將與該玻璃片Gs同步在第一方向中向下移動。因此，該玻璃片Gs（標記線）以及該支撐條2之間的相對位置，以及該玻璃片Gs以及該夾持裝置3（第一夾持本體30以及該第二夾持本體31）之間的相對位置將被維持，而同時，該旋轉驅動裝置4繞著該旋轉軸315而朝向該玻璃片Gs的該第一側S1側來旋轉已在該玻璃片Gs上夾持的該夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持本體31）。關於該標記線以及該支撐條2是否呈一直線的確定可由確定該支撐條2以及該標記線是否呈一直線、或偵測移動方向中的玻璃片的前端位置的感應器來決定，使得該標記線以及該支撐條2呈一直線。
以此方式，當已在玻璃片Gs上夾持的夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持本體31）被旋轉至該玻璃片Gs的第一側時，如第4B圖中所示，該玻璃片Gs將沿著該標記線破裂。換言之，旋轉驅動裝置4將旋轉已在該玻璃片Gs上夾持的該夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持本體31），並藉此由該夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持本體31）夾持的該玻璃片Gs也繞著在與該支撐條2相同方向中延伸的旋轉軸315旋轉。同樣地，該玻璃片Gs的該第一側S1是由該支撐條2來支撐，且因此當旋轉該玻璃片Gs時，該玻璃片Gs遭受到了彎曲力矩，而該支撐條2作為支點。當該玻璃片Gs的該標記線以及該支撐條2呈一直線時，該彎曲力矩將作用在該玻璃片Gs上，且因此該玻璃片Gs將沿著該標記線破裂。藉此，從該玻璃片Gs生產出已沿著該標記線破裂、具有預定義大小的玻璃板Gp。
根據數個示範性具體實施例，夾持裝置3的旋轉中心是在玻璃片Gs的移動路徑R之外的位置處，且因此所切開的玻璃板Gp將與該夾持裝置3一起繞著位在該玻璃片Gs的該移動路徑R之外的旋轉中心旋轉，該玻璃片Gs從上游側連續移動。因此，在該標記線的區域中的所切開的玻璃板Gp的上游端將避免從該上游側進行的該玻璃片Gs的前端或下游端，且可預防從該上游側到達的玻璃片的干擾。
在此情況中，玻璃板Gp被夾持裝置3（第一夾持本體30以及該第二夾持本體31）夾持，使得當夾持驅動裝置32操作時，由該夾持裝置3對該玻璃板Gp的夾持被解除。換言之，當該夾持驅動裝置32操作時，該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31繞著旋轉軸302相對地旋轉，以及該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31的第二端彼此分開。根據數個示範性具體實施例，該夾持驅動裝置32旋轉該第一夾持本體30附接至的該旋轉軸302，使得該第一夾持本體30被旋轉或傾斜，以將第一夾持本體30的該第二端從該第二夾持本體31的該第二端分開，同時在其第一端維持固定位置。
根據數個示範性具體實施例，分割了沿著移動路徑R進行的玻璃片Gs，該移動路徑R在垂直方向中延伸，以至於當第一夾持本體30的第二端從第二夾持本體31的第二端分開時，玻璃板Gp的夾持被解除，且該玻璃板Gp將試圖從該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31之間往下移動。根據數個示範性具體實施例，夾持裝置3具有玻璃接收體33，以及因此該玻璃板Gp的尖端或前端被該玻璃接收體33支撐，並預防了該玻璃板Gp掉落。同樣地，當乘坐在該第一夾持本體30上時，所切開的玻璃板Gp與該第一夾持本體30一起被旋轉或傾斜。
根據數個示範性具體實施例，如上所述，升降驅動裝置8降低了支撐條2以及夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持本體31），並因此，如第4C圖中所示，當夾持驅動裝置32運作以及該升降驅動裝置8運作時，該支撐條2以及該夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持本體31）被提升回它們原始的位置。根據數個示範性具體實施例，旋轉驅動裝置4也運作，且如第4D圖中所示，該夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持本體31）也繞著該旋轉軸315旋轉，直到該第二夾持本體31的多個滾筒本體310沿著該玻璃片Gs的移動路徑R設置。
此外，如第5A圖中所示，第一夾持本體30傾斜，且運送帶Cn的滾筒Cr進入到該第一夾持本體30的滾筒本體300之間，以及該第一夾持本體30上的玻璃板Gp由該運送帶Cn的該滾筒Cr支撐。在此情況中，如第5B圖中所示，藉由驅動該運送帶Cn，該玻璃板Gp在該運送帶Cn上被運送至想要的位置。同樣地，當該玻璃板Gp不再在該第一夾持本體30上時，夾持驅動裝置32運作，且如第5C圖中所示，該第一夾持本體30被提升。換言之，該夾持驅動裝置32將藉由旋轉該第一夾持本體30而把該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31的第二端一起帶著。
此時，後續的玻璃片Gs將連續地進行，且將穿過標記線形成裝置6，並將重疊該第二夾持本體31或沿著該第二夾持本體31移動。夾持驅動裝置32將運作，且第一夾持本體30以及第二夾持本體31的第二端將一起移動，並如第5D圖中所示，該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31將在後續的玻璃片Gs上夾持，然後標記線將與支撐條2呈一直線。
因此，根據數個示範性具體實施例，藉由重複地進行前述步驟(每次標記線與支撐條2呈一直線)，玻璃切割裝置1可連續地生產預定義大小的玻璃板Gp。
以此方式，根據數個示範性具體實施例，玻璃切割裝置1可從移動的玻璃片Gs來連續地分開多個玻璃板Gp，而不使用需要大操作空間的昂貴機器人設備。
根據數個示範性具體實施例，玻璃切割裝置1相較於機器人可將玻璃片Gs確實地分開成預定義大小的玻璃板Gp，同時簡化了配置以及控制。同樣地，該玻璃切割裝置1不具有複雜的配置以及控制，且在狹窄範圍內操作，所以可管理設備成本，且在小空間中安裝是可能的。
根據數個示範性具體實施例，夾持裝置3具有以一種方式連接的一對夾持本體30、31，使得第一端可繞著中心軸相對地旋轉，該中心軸在與支撐條2相同的方向延伸，以及相對地旋轉該對夾持本體30、31的夾持驅動裝置32，以及因此該玻璃切割裝置可在夾持玻璃片G的情況以及解除該玻璃片Gs的夾持的情況之間切換，同時具有簡單的配置。
根據數個示範性具體實施例，玻璃切割裝置1使用一對夾持本體30、31的滾筒本體300、310來夾持玻璃片Gs，且因此即使該玻璃片Gs在移動期間被夾持，可預防該玻璃片Gs被刮傷或損害。
根據數個示範性具體實施例，夾持裝置3（夾持本體對30、31）的旋轉中心被設定，使得該旋轉中心位在玻璃片Gs的移動路徑R之外的位置（旋轉軸315），且因此所切開的玻璃板Gp的上游端、具有標記線的部分將處於避免了來自上游側的玻璃片Gs的下游端的情況，並因此避免從該上游側到達的玻璃片的干擾。
因此，可確實地預防在所切開的玻璃板Gp以及移動玻璃片Gs之間的干擾，且因為該玻璃板Gp的夾持被夾持裝置3解除，可能移除並運送該玻璃板Gp，同時當該對夾持本體30、31的第二端互相分開時，確實地預防了在所切開的玻璃板Gp以及從該上游側到達的該玻璃片Gs之間的干擾。
同樣地，在支撐條2的第一方向中的上游側上提供了標記線形成裝置6，以在玻璃片Gs上形成標記線，且因此在移動的玻璃片Gs中已形成標記線之後，可沿著該標記線來連續地分割該玻璃片Gs。
本發明不限於前述具體實施例，且當然可加入適當的改變到不違反本發明主旨的程度。
根據數個示範性具體實施例，使用夾持裝置3，該夾持裝置3可在玻璃片Gs被夾持的情況以及藉由以一種方式連結該對夾持本體30、3的第一端而解除夾持的情況之間切換，使得它們可繞著中央軸相對地旋轉，該中央軸在與支撐條2相同的方向延伸，然後相對地旋轉該對夾持本體30、31，使得第二端部分分開，但此非一個限制。例如，該夾持裝置3可具有一配置，該配置可在該對夾持本體30、31互相分開並夾持該玻璃片Gs的情況，以及藉由提供平行於第三方向而相對移動的一對夾持本體30、31，以及讓該夾持驅動裝置32來平行移動該對夾持本體30、31而解除夾持的情況之間切換。
根據數個示範性具體實施例，提供了標記線形成裝置6，但此非一個限制。例如，該標記線形成裝置6可被提供為與玻璃切割裝置1分開且獨立的裝置。同樣地，該標記線形成裝置6可被固定在支撐條2的上游側的固定位置中（該標記線裝置在軌道75、75上移動），但此非一個限制。例如，該標記線形成裝置6可被提供在該支撐條2的上游側，並具有與玻璃片Gs一起在第一方向中移動的配置，而該標記線裝置66在第二方向中移動。因此，該玻璃片Gs以及該標記線形成裝置6之間的相對位置將會是固定的（相對速度將為零），所以即使該標記線裝置66在該第二方向中移動，可形成針對該玻璃片Gs在該第二方向中延伸的標記線。
根據數個示範性具體實施例，夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持本體31）以軸（旋轉軸315）為旋轉中心而旋轉，該軸（旋轉軸315）被設在玻璃片Gs的移動路徑R之外的位置，但此非一個限制。例如，當該玻璃片Gs的標記線與支撐條2呈一直線時，其中該夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持本體31）以旋轉中心是在該玻璃片Gs的移動路徑R上而旋轉，以及當該玻璃片Gs的標記線以及該支撐條2處於相配情況時，以在相配位置的旋轉中心來旋轉該夾持裝置3（第一夾持本體30以及第二夾持本體31）的配置是可能的。
根據數個示範性具體實施例，多個滾筒本體300、310被提供在夾持裝置3的第一夾持本體30以及第二夾持本體31上，但此非一個限制。例如，可將該第一夾持本體30以及該第二夾持本體31形成為板子，且玻璃片Gs可由其相對的表面來夾持。
根據數個示範性具體實施例，提供了升降裝置84，且支撐條2以及該對夾持本體30、31在垂直方向中移動，以相配於移動的玻璃片Gs，但此非一個限制。例如，可旋轉夾持裝置3（夾持本體對30、31）而不垂直地移動該支撐條2以及該對夾持本體30、31。
根據數個示範性具體實施例，除了支撐條2之外，還提供了夾持玻璃片Gs的支撐滾筒5、5，但此非一個限制。例如，使用標記線形成裝置6的控制滾筒61也可預防該玻璃片Gs的提升。
此外，例如旋轉驅動裝置4的驅動裝置的位置以及配置不根據數個示範性具體實施例而受限。例如，假使提供了馬達40，例如電動馬達，例如該旋轉驅動裝置4的驅動裝置可為可將馬達的驅動力傳送至夾持裝置3的任何裝置，且可為一般已知的驅動力傳送機構。
根據數個示範性具體實施例，描述了沿著移動路徑R而連續進料的玻璃片，該移動路徑R如主題所描述的而在垂直方向中延伸，但此非一個限制。例如，也可分割沿著移動路徑R進料的玻璃片Gs，該移動路徑R在水平方向中延伸。在此情況中，可水平地配置每個元件，以至於可能形成在移動玻璃片Gs上的標記線以及以及夾持該玻璃片Gs上的夾持裝置3。此外，當從以水平方向進料的該玻璃片Gs分開的玻璃板Gp被運送至下游側時，應適當地設定該夾持裝置3（夾持本體對30、31）的旋轉角度。此外，對於使用具有一對夾持本體30、31的夾持裝置3、第二端部分連接在一起的情況，應適當地設定一個夾持本體30的旋轉角度（針對另一個夾持本體31的第一夾持本體30的傾斜角度）。

1．．．玻璃切割裝置

2．．．支撐條

3．．．夾持裝置

4．．．旋轉驅動裝置

5．．．支撐滾筒

6．．．標記線形成裝置

7．．．框架

8．．．升降驅動裝置

9．．．支撐框架

10．．．輔助框架

30、31．．．夾持本體

32．．．夾持驅動裝置

33．．．玻璃接收體

40．．．減速器、馬達

41、321．．．驅動傳送裝置

44、323、324．．．旋轉本體

45、325．．．無限迴圈本體

50、303．．．軸體

51、304．．．滾筒部分

60．．．玻璃支撐裝置

61．．．控制滾筒

62．．．標記線加入裝置

63．．．滑輪

64．．．平型皮帶

65．．．傾斜軌道

66．．．標記線裝置

70、71．．．支柱部分

72、73、74．．．連接樑部分

75．．．軌道

90．．．樑部分

91．．．柱子

92．．．馬達支撐部分

93．．．裝置支撐部分

94．．．滑塊體

300．．．滾筒本體

301、311．．．框架板

302、315．．．旋轉軸

314a、314b．．．軸支撐部分

320．．．馬達

322．．．驅動軸

Gs．．．玻璃片

R．．．移動路徑

S2．．．側

Claims (1)

1. 一種以一預先形成的標記線而切開在一第一方向中連續移動的一玻璃片的玻璃切割裝置，該預先形成的標記線在垂直於該第一方向的一方向中延伸，以從該玻璃片生產一預定義大小的玻璃板，該玻璃切割裝置包含：

一支撐條，該支撐條在垂直於該第一方向的一方向中延伸，並在移動之期間支撐該玻璃片的一個表面；

一夾持裝置，被配置成用以夾持已越過該支撐條的該玻璃片；以及

一旋轉驅動裝置，在該夾持裝置已夾持該玻璃片、以及該玻璃片的該標記線與該支撐條對準的一情況中，該旋轉驅動裝置藉由繞著一軸旋轉而將該夾持裝置旋轉至該玻璃片的一個表面側，該軸在與該支撐條相同的方向中延伸。

2. 如申請專利範圍第1項所述的玻璃切割裝置，其中該夾持裝置的該旋轉中心位在該玻璃片的該移動路徑之外的一位置。

3. 如申請專利範圍第1項所述的玻璃切割裝置，其中該夾持裝置包含：

一對夾持本體，其每一個具有一第一端以及相對於其該第一端的一第二端，其中該第一端以一方式連結在一起，藉此它們可繞著一軸旋轉，該軸在與該支撐條相同的方向中延伸，其中該對夾持本體被配置，使得該移動的玻璃片可進入於其之間而從其該第二端朝向其該第一端移動；以及

一驅動裝置，其相對地旋轉該對夾持本體，使得該對夾持本體的該第二端彼此分開。

4. 如申請專利範圍第2項所述的玻璃切割裝置，其中該夾持裝置包含：

一對夾持本體，其每一個具有一第一端以及相對於其該第一端的一第二端，其中該第一端以一方式連結在一起，藉此它們可繞著一軸旋轉，該軸在與該支撐條相同的方向中延伸，其中該對夾持本體被配置，使得該移動的玻璃片可進入於其之間而從其該第二端朝向其該第一端移動；以及

一驅動裝置，其相對地旋轉該對夾持本體，使得該對夾持本體的該第二端彼此分開。

5. 如申請專利範圍第3項所述的玻璃切割裝置，其中每個夾持本體包含在該第一方向中以間隔分隔開的多個滾筒本體，每個滾筒本體具有一中心軸並被配置成用以繞著該中心軸自由地旋轉，該中心軸在垂直於該第一方向的一方向中延伸，其中當該對夾持本體的該第二端彼此接近時，該對夾持本體的該滾筒本體夾持該玻璃片。

6. 如申請專利範圍第1項所述的玻璃切割裝置，更包含一標記線形成裝置，以在該第一方向中該支撐條的該上游側上，在該玻璃片上做出該標記線。

7. 如申請專利範圍第2項所述的玻璃切割裝置，更包含一標記線形成裝置，以在該第一方向中該支撐條的該上游側上，在該玻璃片上做出該標記線。.

8. 如申請專利範圍第3項所述的玻璃切割裝置，更包含一標記線形成裝置，以在該第一方向中該支撐條的該上游側上，在該玻璃片上做出該標記線。

9. 如申請專利範圍第4項所述的玻璃切割裝置，更包含一標記線形成裝置，以在該第一方向中該支撐條的該上游側上，在該玻璃片上做出該標記線。

10. 如申請專利範圍第5項所述的玻璃切割裝置，更包含一標記線形成裝置，以在該第一方向中該支撐條的該上游側上，在該玻璃片上做出該標記線。