TW201227603A - Map converting method, map converting apparatus, and computer program product for map conversion - Google Patents

Description

201227603 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 在此敘述之實施例係普遍地關於一種 種圖轉換設備、及用於圖轉換之程式產品 【先前技術】 傳統上，顯示裝置（此後稱“3D顯月 展出，其顯示代表深度的三維影像（此孩 ，此係藉由使用包含具有兩個視角間之視 立體影像，以及附有說明了該影像之各個 度圖的影像。可被再生於3D顯示裝置上 .比後稱“深度範圍”）係隨裝置不同而變化 3D顯示裝置之影像（此後稱“輸入影像” 不同於該影像所輸出至的3 D顯示裝置的 ;且因此，輸入影像之深度範圍需要被轉 於用以顯示該3D影像之輸出3D顯示裝 如果影像被顯示於3D顯示裝置而無施行 ，影像的前或背面可能變模糊，或者影像 足。轉換深度範圍之方法包含連續地校正 ，使得想要的視差量可被達成。 然而，藉由傳統技術之某些深度範圍 後之深度係過度地被減低，使得輸出及顯 置上之影像可能看起來平坦。 圖轉換方法.、一 ^裝置”）已被發 t稱“3D影像”） 差的兩個影像的 像素之深度的深 的深度之範圍（ 。此外，輸入至 )之深度範圍係 可再生深度範圍 換（校正）至適 置的深度範圍。 深度範圍之轉換 可能顯得深度不 深度範圍之方法 轉換方法，轉換 不於3 D顯示裝 -5- 201227603 1J 容 內 明 發 根據之一實施例，圖轉換方法包含：計算在一第一圖 中之深度的現存頻率，該第一圖對應於一影像之至少一影 像區域，且該第一圖之各個像素代表對應於該影像區域之 一像素的深度；以及藉由使用該現存頻率，第一轉換該第 一圖成爲一第二圖，該第二圖代表各個像素在一第一範圍 中的一深度。 圖轉換方法、圖轉換設備、及用於圖轉換之電腦程式 產品的各種實施例將在下面參照所附圖式詳細地說明。 相關申請案之交叉參照：此申請案係根據且主張 2010年12月22日所申請之日本專利申請案2010-286657 號的優先權利益；在此藉由參照將其整個內容倂入。 【實施方式】 第一實施例 當接收到包含兩個影像（其中視差被產生於兩個視角 間）的立體影像、包含三個或更多影像（其中視差被產生 於三個或更多視角間）之多視差影像、或與深度圖相關聯 之一影像（深度圖代表影像區域的各個像素的深度，影像 區域包含該影像之部分像素），根據本實施例之圖轉換設 備1轉換深度圖成爲適於目標3D顯示裝置之深度圖，使 得藉由使用這些影像來代表深度的3D影像可以被顯示於 3D顯示裝置上。雖然深度圖並不關聯於立體影像或多視 差影像，不同視角影像之關聯係藉由立體匹配技術來判定 •6· 201227603 ，且深度圖藉此產生。相似地，當二維表示的影像將被顯 示作爲三維顯示且深度圖被分別地產生以用於該影像且相 關聯於該影像，該影像與深度圖可被輸入至圖轉換設備1 。在下面敘述中，假設了預先與深度圖相關聯之影像將被 _入，但本實施例並不限於此。 作爲深度圖轉換方法，可考慮圖1中所示之線性轉換 。其爲深度圖轉換方法，使用線性函數來將輸入影像之深 度範圍轉換成爲且適合於輸出之3D顯示裝置的深度範圍 內。在此圖中，水平軸代表輸入影像之各個像素的深度（ 輸入深度），且垂直軸代表輸出影像之裝置中的各個像素 的深度（輸出深度）。其說明輸入影像之深度範圍snSx Ssx被轉換成爲輸出之深度範圍dnSygdy。然而，可能 的，線性轉換導致下面問題。例如，給定一影像，其中大 的物體出現在前面，且背景部分地出現在後面。代表深度 値之現存頻率（頻率）的頻率曲線（histogram)被例示 於圖2之圖的水平軸下面的部分。在此圖中，三維空間中 之前面的深度係例示於曲線圖之左邊，且三維空間中之後 面的深度係例示於右邊。在此範例中，具有大深度的物體 出現在三維空間之前面；而具有某些數量之深度的背景部 分地出現在後面。此輸入影像之整個深度範圍現在被讀取 ，以被壓縮成藉由線性轉換可在輸出3D顯示裝置上再生 的深度範圍。在輸出3D顯示裝置中之深度的現存頻率被 例示於圖2之垂直軸的左邊。從此曲線圖可看出，在前面 的物體的深度被過度壓縮，使得當其被顯示於3D顯示裝 -7- 201227603 置上時，前面物體的深度將看起來平坦。亦即，自然的深 度範圍是如此的大，以致於當其被適合成且再生於受限的 深度範圍中時，物體的深度傾向於被平坦化。換句話說， 取決於深度圖轉換方法，物體的深度的感覺可被折衷。根 據本實施例，圖轉換設備1藉由使用代表累計深度頻率的 累計頻率曲線來轉換輸入影像之深度圖成爲適合於輸出裝 置之深度範圍內的深度圖，使得深度的絕佳感覺可被獲得 於再生的深度範圍中。當施行深度圖轉換時，如圖3所示 ’當現存頻率較高時，圖轉換設備1將原始像素之各個像 素的深度轉換成爲變得較大的一配置範圍中之一深度；而 當現存頻率較低時，裝置將該深度轉換成爲變得較小的一 配置範圍中之一深度。以此方式，物體被防止平坦化。用 以實現此深度圖轉換的結構係詳細敘述於下面。 首先’解釋了根據本實施例之圖轉換設備1的硬體結 構。根據本實施例之圖轉換設備1包含：控制器（例如中 央處理單元（CPU ))，其控制整個裝置；主要儲存器（ 例如唯讀記憶體（ROM )與隨機存取記憶體（RAM ))， 其儲存於其中各種類型的資料與程式；輔助儲存器（例如 硬碟驅動器（HDD )與光碟（CD))，其儲存於其中各 種類型的資料與程式；及匯流排，其連接這些單元至彼此 。此裝置具有一般電腦的硬體結構。此外，圖轉換設備！ 可個別地連接至上述的3D顯示裝置、操作輸入單元（例 如接收使用者所輸入之指令的鍵盤或滑鼠）、及通訊介面 (其控制與外部裝置之通訊’有線或無線的）。與上述深

-8 - 201227603 度圖相關聯之影像被儲存作爲代表各個像素之像素値的影 像資料於輔助儲存器中（例如HDD)，連同深度圖一起 被儲存。此外，圖轉換設備1可包含接收電波之接收單元 ，使得電波所載有之影像資料可被儲存於主要儲存器與輔 助儲存器中，作爲與深度圖相關聯之影像的影像資料。 之後，具有此硬體結構之圖轉換設備1的功能結構將 參照圖4來解釋。圖轉換設備1包含輸入單元11、計算 器12、第一轉換器13、及輸出單元14»當圖轉換設備1 的CPU施行儲存於主要儲存器與輔助儲存器中的程式時 ，這些單元被實現。圖轉換設備1可另包含連接至輸出單 元的視差影像產生單元，或可被連接至屬於不同影像 處理裝置的視差影像產生單元，雖然這些單元未示於圖式 中。視差影像產生單元產生多個影像，當從不同視角觀看 時，多個影像會產生視差（此後稱“視差影像”）。 輸入單元1 1接收與影像相關聯之深度圖的輸入。深 度圖代表用於各個像素的影像區域（包含影像之像素的部 分）之深度，且在此假設深度之値（此後稱“深度値”）本 身針對各個像素被表示。包含影像之像素之部分的影像區 域可包含影像之所有像素，或可爲某個單元區域（例如區 塊）’或特定區域，其代表影像之物體（例如實體物體或 人）。 計算器12使用輸入單元11所接收之深度圖來計算深 度圖所代表之深度値的現存頻率。根據本實施例，例如， 計算器12計算了累計頻率曲線，其代表深度圖中所示之 -9 - 201227603 深度値的累計現存頻率。計算累計頻率曲線的具體方法將 在之後敘述於操作的敘述中。 第一轉換器1 3例如使用計算器1 2所計算之累計頻率 曲線來轉換輸入單元11所接收之深度圖成爲代表適合於 目標3D顯示裝置之深度範圍內的深度値的深度圖。目標 3D顯示裝置之深度範圍應預先被第一轉換器13獲得。轉 換深度圖的具體方法將在之後敘述於操作的敘述中。 輸出單元14輸出第一轉換器13所轉換的深度圖。輸 出單元14可把它輸出，到視差影像產生單元，舉例來說。 當藉由適宜地施行影像處理於對應於由輸入單元11所接 收之深度圖的影像所獲得的結果影像與輸出單元1 4所輸 出的深度圖被輸入到視差影像產生單元時，視差影像產生 單元之後產生基於那之上的視差影像。當因此產生的視差 影像被輸出到3 D顯示裝置時，視差影像被顯示作爲在3 D 顯示裝置上的3D影像。 之後，根據本實施例之圖轉換設備1所施行的圖轉換 處理之程序係參照圖5來解釋。當藉由輸入單元11之操 作而接收到與影像相關聯的深度圖（步驟S1)，圖轉換 設備1藉由計算器12之操作而藉由使用深度圖來計算累 計頻率曲線（步驟S 2 )。更具體地，計算器1 2首先例如 計算說明了表示於深度圖中之深度値的現存頻率的頻率曲 線。在此，X表示影像中之像素的位置（像素位置）， z(X)表示深度圖上之像素的深度値；且深度値的可能範圍 (深度範圍）係判定爲OS z(x)s 25 5。然而’深度範圍不 201227603 限於此。目標3D顯示裝置之深度範圍係在dmin與dmax之 間。在像素位置X之深度値z(x)的整數形式爲ζ; (0$ 25 5) ; Zi的現存頻率爲h(Zi);且影像中之像素的數目爲N 。之後，計算器12初始h(Zi)至0，且藉由式（1)來計算 頻率曲線。 ο 符號—係表示右邊代入左邊。式（1)表示：ι/N加 上h(Zi)爲Zi的現存頻率的値，Zi爲深度値的整數形式。 計算器1 2根據式（1 )且參照影像區域中之所有像素的深 度値來計算i的各個値的現存頻率h(Zi)，其中〇$i$255 。從式（Ο針對i的各個値所計算的現存頻率h(Zi)的頻 率曲線係爲正規化的頻率曲線，其中，Zi的現存頻率的値 被影像區域中之像素的數目所正規化。換句話說，在正規 化的頻率曲線中，表示於深度圖上的深度値的現存頻率被 正規化，使得深度値的發生機率被獲得。針對i的各個値 ，計算器12將代表I (其爲深度値的整數形式）値之頻 率的頻率曲線轉換成爲代表z i値之現存頻率的累計數量 (此後稱“累計頻率”）的累計頻率曲線。在此，當h(Zi) 的累計頻率爲c(i)且c(_〗）= 0時，計算器12針對i的各個 値從式（2)計算累計頻率c(i)，其中〇各255。 c(i) c(i - 1) + 啦） {2) 〇 針對i的各個値從式（2)所計算的累計頻率c(i)係 被說明於累計頻率曲線中。圖6爲範例的累計頻率曲線。 -11 - 201227603 在此頻率曲線中，水平軸代表輸入影像之深度値（輸入深 度），且垂直軸代表對應於深度値的現存頻率。在此範例 中，表示了針對i的各個値對應於h(Zi)在〇與1之間的範 圍中所累計的累計頻率c(i)。如在此頻率曲線中所示，當 對應於水平軸之h(Zi)値增加時，對應於h(Zi)値的垂直軸 之C(i)値的範圍會增加；而當h(Zi)値減小時，對應於 h(z〇値之c(i)値會減小。換句話說，對應於具有高現存頻 率之輸入影像的深度的輸出裝置中的深度之範圍會變大； 而對應於具有低現存頻率之輸入影像的深度的輸出裝置中 的深度之範圍會變小。 藉由第一轉換器13的操作，圖轉換設備1藉由使用 在步驟S2所獲得的累計頻率曲線針對各個像素來將在步 驟S1所接收的深度圖轉換成爲說明了在目標3D顯示裝 置之深度範圍（第一範圍）中之深度値的深度圖（步驟 S3)。更具體地，給定z’（x)表示目標裝置之深度圖上的 深度値；且[z(x)]表示深度値z(x)之整數形式。爲了獲 得深度値z(x)之整數形式，可採用任何整數函數。在此， 第一轉換器13從式（3)針對各個像素位置X將深度値 z(x)轉換成爲深度値z’（x)。 2' (x) = (dmax - c( [z(x)] ) + dmin ⑶ 因爲c (i)的最小値c m j „不總是〇 ’第一轉換器1 3可 根據式（4 )針對各個像素位置x將深度値z (x)轉換成爲 深度値ζ’（χ)。 -12- 201227603 W =(心-《in WD + (1 + C— ). _⑷。 當第一轉換器1 3針對影像中之所有像素完成了轉換 深度値z(x)成爲深度値ζ’（χ)，針對各個像素之在步驟S1 所接收的深度圖至說明了深度値ζ’（χ)的深度圖的轉換係 已完成。 圖7爲示意圖，用以說明根據累計頻率曲線將輸入影 像之深度範圍（第二範圍）轉換成爲輸出裝置之深度範圍 (第一範圍）的結果。此範例說明了 ：當輸入影像之深度 之現存頻率較高時，輸入影像之深度被轉換成爲在輸出裝 置中變得較大的一配置範圍之一深度；而當輸入影像之深 度之現存頻率較低時，該深度被轉換成爲在輸出裝置中變 得較小的一配置範圍之一深度。 解釋回到圖5。第一轉換器13輸出在步驟S3所轉換 的深度圖（步驟S4 )。在此所輸出之深度圖被例如輸入 至視差影像產生單元；且此深度圖被與藉由適宜地施行影 像處理於對應於在步驟S1所接收之深度圖的影像所獲得 的影像一起用來產生及輸出視差影像於3D顯示裝置上。 之後，視差影像被顯示在3D顯示裝置上，作爲3D影像 〇 以此方式，爲了深度圖（深度圖代表影像區域的各個 像素的深度，影像區域包含影像之像素之部分），針對各 個像素，計算代表深度之累計現存頻率的累計頻率曲線； 且以讓深度適合於輸出裝置之深度範圍內的此種方式來藉 由使用此頻率曲線，將深度圖轉換。因此，出現在影像中 -13- 201227603 之物體的深度可用大量的層級的大小來轉換，而大小的層 級的數量對於小深度空間可減少。輸入影像之整個深度範 圍可藉此適合於輸出裝置之深度範圍中，且同時，物體的 深度可被維持。因此，藉由上述結構，當3D影像被顯示 時，深度圖可以以此方式被轉換，以實現可再生深度範圍 內之絕佳深度感覺。 第二實施例 之後，解釋了根據第二實施例之圖轉換方法、圖轉換 設備、及用於圖轉換的電腦程式產品。相同的參考符號可 用於在敘述中相同於第一實施例的部分，或者其解釋可被 省略。 根據第一實施例之圖轉換設備1採用了累計頻率曲線 ，使得輸入影像之深度圖被轉換成爲適合於輸出裝置之深 度範圍中的深度圖，同時，出現在影像中之物體的深度感 覺可被維持，此無法藉由使用線性轉換的傳統技術達成。 然而，根據採用累計頻率曲線的轉換’已經藉由線性轉換 來維持的全部深度的大小感覺可能會遺失。此是因爲深度 圖僅僅根據深度頻率被轉換；且影像之像素的全部深度傾 向被壓縮。根據本實施例之圖轉換設備2結合了基本轉換 (例如線性轉換）與使用累計頻率曲線之轉換（如第一實 施例中所解釋的），以轉換輸入影像之深度圖成爲適合於 輸出裝置之深度範圍內的深度圖。 圖8爲示意圖，用以說明根據本實施例之圖轉換設備 -14- 201227603 2的功能結構。除了輸入單元11、計算器12、第一轉換 器13、及輸出單元14，圖轉換設備2另包含偵測單元15 、第二轉換器16'及結合單元17。當圖轉換設備2的 CPU施行儲存於主要儲存器或輔助儲存器中的各種程式時 ，這些單元被實現。 偵測單元1 5偵測由輸入單元1 i所接收之深度圖所代 表的深度値的範圍。第二轉換器1 6使用偵測單元1 5所偵 測的範圍，且藉由基本轉換（其中由輸入單元11所接收 之深度圖所代表的全部深度被平均地轉換）將深度圖轉換 成爲代表目標3D顯示裝置之深度範圍內的深度値的深度 圖。 結合單元17藉由使用調合常數α (OSaSl)來結 合第一轉換器13所轉換之深度圖與第二轉換器16所轉換 之深度圖’且藉此將輸入單元11所接收之深度圖轉換成 爲代表目標3D顯示裝置之深度範圍內的深度値的深度圖 。調合常數α的値可由設計者預先決定，或者可透過操作 輸入單元而由使用者適當地決定與輸入。 之後’藉由根據本實施例之圖轉換設備2所施行的圖 轉換處理之程序係參照圖9來敘述。步驟S 1至S4之操作 係相同於第一實施例。在步驟S1之後，除了步驟S 2之操 作’圖轉換設備2施行步驟S〗〇之操作。在步驟s 1 〇，藉 由偵測單元1 5之操作，圖轉換設備2偵測在步驟s 1所接 收之深度圖所代表的深度値的範圍。更具體地，偵測單元 1 5藉由參照深度圖所代表的所有深度値來偵測最小値 -15- 201227603 zmin與最大値zmax，且藉此偵測最小値Zmin與最大値zmax 之間的範圍。 在步驟S 1 1，使用在步驟S 1 0偵測到的範圍，藉由第 二轉換器16之操作，根據基本轉換，圖轉換設備2針對 各個像素將在步驟S1所接收之深度圖轉換成爲代表目標 3D顯示裝置之深度範圍內的深度値的深度圖。基本轉換 可爲如圖1所示的線性轉換。更具體地，根據式（5)， 第二轉換器16針對各個像素位置X而將深度値z(x)轉換 成爲深度値z”（x)。以如同第一實施例之相同方式，z(x) 係爲所接收深度圖所代表的深度値，且ζ”（χ)係爲輸出裝 置之深度圖所代表的深度値。 , (χ) = 1^...- (z(x) - zmin) + dmin (5) ^max Zmin

O 除此以外，基本轉換可爲如圖1 〇所示的伽瑪（ gamma )轉換。在此情況中，根據式（6 )，第二轉換器 1 6針對各個像素位置X而將深度値z (X)轉換成爲深度値 Z，，（x)。 ' (X) = (^max - Cimin) —^~ ^ (6) V^max ~ ^min > 〇 此外，基本轉換可爲如圖11所示的逆伽瑪轉換。在 此情況中，根據式（7 )，第二轉換器1 6針對各個像素位 置X而將深度値Z(x)轉換成爲深度値Z”（x)。 (χ) = (dmax - dmin) z(x) z min / min (7) -16- 201227603 第二轉換器16所採用之轉換公式不限於上述，且任 何轉換公式都可被採用，只要全部深度可以在基本轉換中 被平均地轉換。 在步驟S12，藉由結合單元17之操作，圖轉換設備2 將在步驟S 1 1針對各個像素位置X所轉換的深度値z，，（ X) 乘以1 - α ’且在步驟s 1 3，圖轉換設備2將在步驟S3所 轉換的深度値ζ’（χ)乘以0!。在步驟S14，根據式（8)， 圖轉換設備2結合深度値ζ，，（χ)與深度値ζ’（χ)，以獲得深 度値 ζ”’（χ)。 ζ’ ’ ’（X) = (Χ2’（X) + (1 - α)ζ，’（X) (8) 〇 圖12爲示意圖，用以說明使用累計頻率曲線之轉換 '基本轉換、與從該結合所獲得之轉換（當α =0.5)。深 度値ζ”’（X)係從這個圖式中所示之調合函數獲得，其爲使 用累計頻率曲線之轉換與基本轉換的結合。在此，當調合 常數α增加，使用累計頻率曲線之轉換的比率變較大；而 當調合常數α減小，基本轉換的比率變較大。代表深度値 z”’（x)(針對各個像素從此調合函數獲得）之深度圖係作 爲從輸入影像之深度圖被轉換成爲適合於目標3D顯示裝 置的最終深度圖。換句話說，圖轉換設備2將在步驟S i 所接收之深度圖轉換成爲代表針對各個像素藉由結合在步 驟S3藉由使用累計頻率曲線所轉換之深度値與在步驟 S 11藉由基本轉換所轉換之深度値而獲得的深度値的深度 圖。以此方式，圖轉換設備2針對各個像素結合了藉由使 用累計頻率曲線所轉換之深度圖與藉由基本轉換所轉換之 -17- 201227603 深度圖，且藉此將輸入影像之深度圖轉換成爲目標3D顯 示裝置之深度圖。 之後，在步驟S4，圖轉換設備2輸出在步驟S14所 轉換之深度圖。 藉由上述結構，輸入影像之全部深度範圍可適合於輸 出裝置之深度範圍，且出現在影像中之物體的深度可被維 持。此外，全部深度之大小的感覺亦可被維持。因此，上 述結構可實現用於3D影像之顯示的深度圖轉換，以提供 可再生深度範圍內之絕佳深度感覺的方式。 修改型 本發明不限於上述之實施例，且其結構性構件在實行 時可被修改而無偏離範圍。此外，藉由適當地結合上述實 施例中所揭露之結構性構件，可提供各種實施例。例如， 實施例之一些結構性構件可被省略。不同實施例之結構性 構件可被適當地結合。此外，可做出各種修改，如下所示 〇 根據上述之實施例，實行於影像處理裝置上之各種程 式可被儲存於連接至網路（例如網際網路）的電腦中，且 可藉由網路的方式被下載。此外，各種程式可以用可安裝 或可執行檔案的形式被儲存於電腦可讀取紀錄媒體（例如 CD-ROM、軟碟（FD) 、CD-R、與多功能數位碟片（DVD ))，且可被提供作爲電腦程式產品。 根據上述之實施例，頻率曲線被採用來表示深度現存 -18- 201227603 頻率；且採用了累計頻率曲線，其藉由此頻率曲線之使用 而代表深度之累計現存頻率。然而’深度之現存頻率與其 累計現存頻率不限於此。 當施行圖轉換處理於影像的所有像素’根據上述實施 '列之圖轉換設備1與2可取得各個區塊或各個特定區域之 深度圖，以施行圖轉換處理。 根據上述之實施例，深度圖代表影像區域（包含影像 之像素之部分）之深度値，但深度圖不限於此。深度圖可 指示用於影像區域（包含影像之像素之部分）之深度的各 個像素的視差。深度値與視差建立了 一對一的對應。爲了 此原因，圖轉換設備1與2以如同上述實施例之相同方式 針對各個像素計算了深度圖的累計頻率曲線，其代表影像 區域（包含影像之像素之部分）之深度的視差；而且，藉 由使用此累計頻率曲線，圖轉換設備1與2將深度圖轉換 成爲適於目標3D顯示裝置之深度圖，使得深度圖轉換可 以獲得在可再生深度範圍內之絕佳深度感覺。 根據第二實施例，基本轉換不限於上述範例，只要輸 入影像之深度圖所代表之全部深度可被平均地轉換。 雖然已敘述某些實施例’這些實施例僅以範例之方式 來呈現，且不打算限制本發明之範圍。確實，在此所敘述 之新穎實施例可用各種其他形式來實施；此外，在此所敘 述之實施例之形式中的各種省略、替代與改變可被作出而 無偏離本發明之精神。所附申請專利範圍與其均等物係打 算涵蓋將落入本發明之精神與範圍內的此種形式或修改。 -19- 201227603 【圖式簡單說明】 圖1係爲示意圖，用以說明用於深度圖轉換之線性轉 換的範例； 圖2係爲示意圖，用以解釋使用線性轉換的深度圖轉 換； 圖3係爲示意圖，用以解釋根據第一實施例之深度圖 轉換； 圖4係爲示意圖，用以說明圖轉換設備之功能結構& 範例； 圖5係爲圖轉換處理之程序的流程圖； 圖6係爲示意圖，用以說明累計頻率曲線的範例； 圖7係爲示意圖，用以解釋使用累計頻率曲線的深度 圖轉換； 圖8係爲示意圖，用以說明根據第二實施例之圖轉換 設備之功能結構的範例； 圖9係爲圖轉換處理之程序的流程圖； 圖10係爲示意圖，用以說明用於深度圖轉換之伽瑪 轉換的範例； 圖1 1係爲示意圖，用以說明用於深度圖轉換之逆伽 瑪轉換的範例；.及 圖12係爲示意圖，用以說明累計頻率曲線轉換與基 本轉換之結合的範例。 -20- 201227603 【主要元件 1、2 : 1 1 :輸 12 :計 13 :第 14 :輸 1 5 ··偵 16 :第 1 7 :結 S 1、S2 符號說明】 圖轉換設備 入單元 算器 一轉換器 出單元 測單元 二轉換器 合單元 、S3、S4、S 1 0 ' Sll、S 12 > S13、S14 ：步驟 -21 -

Claims (1)

1. 201227603 七、申請專利範圍： 1. 一種圖轉換方法，包含： 計算在一第一圖中之深度的現存頻率，該第一圖對應 於一影像之至少一影像區域，且該第一圖之各個像素代表 對應於該影像區域之一像素的深度；以及 藉由使用該現存頻率，第一轉換該第一圖成爲一第二 圖，該第二圖代表各個像素在一第一範圍中之一深度。 2. 根據申請專利範圍第1項之方法，其中，在該第 一轉換中， 當該現存頻率較高時，該第一圖所代表之各個像素的 該深度係被轉換成爲在該第二圖中變得較大的一配置範圍 之一深度’且當該現存頻率較低時，被轉換成爲在該第二 圖中變得較小的一配置範圍之一深度。 3 .根據申請專利範圍第1項之方法，其中， 該計算包含計算一累計頻率曲線，其代表該第一圖之 該等深度的累計現存頻率；及 該第一轉換包含藉由使用該累計頻率曲線來轉換該第 一圖成爲該第二圖。 4·根據申請專利範圍第1項之方法，其中， 該計算包含： 藉由使用一特定轉換函數，第二轉換該第一圖成 爲一第三圖’該第三圖代表各個像素在該第一範圍中之該 深度：及 針對各個像素結合該第二圖與該第三圖，以轉換 -22- 201227603 該第一圖成爲一第四圖，該第四圖代表各個像素在該第一 範圍中之該深度。 5. 根據申請專利範圍第4項之方法，其中， 該第二轉換使用一線性函數，以獲得該第三圖。 6. 根據申請專利範圍第1項之方法，其中， 該計算包含根據一第二範圍之一深度値，計算該第一 圖之該現存頻率，其代表該影像區域之各個像素的~深度 〇 7-根據申請專利範圍第1項之方法，其中， 該計算包含根據一第二範圍之一視差，計算該第一圖 之該現存頻率，其代表該影像區域之各個像素的一深度。 8. —種圖轉換設備，包含： 計算器，配置成計算在一第一圖中之深度的現存頻率 ，該第一圖對應於一影像之至少一影像區域，且該第一圖 之各個像素代表對應於該影像區域之一像素的深度；以及 轉換器，配置成藉由使用該現存頻率，轉換該第一圖 成爲一第二圖，該第二圖代表各個像素在一第一範圍中之 -一深度。 9. —種電腦程式產品，包含電腦可讀取媒體，該電 腦可讀取媒體包括用於圖轉換之程式化指令，其中當該等 指令被電腦執行時，致使該電腦實行： 計算在一第一圖中之深度的現存頻率，該第~圖對應 於一影像之至少一影像區域’且該第一圖之各個像素代表 對應於該影像區域之一像素的深度；以及 -23- 201227603 藉由使用該現存頻率，轉換該第一圖成爲一第二圖， 該第二圖代表各個像素在一第一範圍中之一深度。 -24-