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TW201206803A - Multi-gate conveyor - Google Patents

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TW201206803A
TW201206803A TW100112795A TW100112795A TW201206803A TW 201206803 A TW201206803 A TW 201206803A TW 100112795 A TW100112795 A TW 100112795A TW 100112795 A TW100112795 A TW 100112795A TW 201206803 A TW201206803 A TW 201206803A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
rotating
roller unit
wheel
rotating shaft
steering
Prior art date
Application number
TW100112795A
Other languages
English (en)
Inventor
Hyo-Jae Jung
Original Assignee
Tae Sung Eng Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tae Sung Eng Co Ltd filed Critical Tae Sung Eng Co Ltd
Publication of TW201206803A publication Critical patent/TW201206803A/zh

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201206803 六、發明說明: 【韻' 明戶斤屬技_彳軒々貝域^ 發明領域 本發明涉及-種複合輸送器,該複合輸送器包括在同 一咼度上互相父叉配置的移送方向輥輪單元與轉向輥輪單 元,還包括可以在叉舉作業時驅使轉向輥輪單元下降的升 降缸,不僅可以執行基本的板玻璃移送與轉向作業,還能 在叉舉作業時讓車又進入板玻璃下方舉升板玻璃後搬移, 可以同時執行板玻璃的移送、轉向及又舉作業而提高了執 行複合作業時的裝置可靠性’而且,由於可以沒有間歇地 快速順利地執行上述作業’因此得以大幅提高作業效率。 t先前技術3 發明背景 板玻璃轉向裝置通常主要分為換向型與旋轉型,換向 型可以讓移送到工作台上的板玻璃朝行進方向進行或者把 方向轉換到直角方向後移送,旋轉型則可以讓移送到工作 台上的板玻璃朝行進方向進行或者進行原位旋轉運動後朝 所需要的方向移送。 上述轉向裝置中的上述換向型板玻璃轉向裝置為了讓 移送到工作台上的板玻璃朝直角方向轉向後繼續移送板玻 璃,所揭示的裝置主要包括輥輪以互成直角方向交叉排列 的結構。 下面試舉一例上述先前技術的板玻璃轉向裝置,其包 括:移送方向輥輪單元’在沿著長度方向以距離相同間隔 201206803 的方式平配置的多個旋轉軸上安裝多個輥輪;轉向親輪 單元,其誠細料方㈣輪單元相同並且與該移送方 向概輪單元交又配置:可简行板玻_料及轉向作業。 發明欲解決之課題 上述先刚技術的板玻螭轉向裝置雖然可以執行板玻璃 的移达及轉向作業’然而’為了把板玻璃舉升並搬移到其 它工作台等地點而進行又舉作業時,由於各條單元被固 疋在同一尚度上而不存在允許車叉進入輥輪之間的空間, 因此無法進行又舉作業。 【明内3 發明概要 為了解決上述問題,本發明的目的在於提供一種複合 輸送器°玄複合輪送器包括在同一高度上互相交叉配置的 移送方向輥輪單元與轉向輥輪單元,還包括了可以在又舉 作業時驅使轉向輥輪單元下降的升降缸,不僅可以執行基 本的板玻璃移送與轉向作業,還能在叉舉作業時讓車又進 入板玻璃下方舉升板玻璃後搬移,可以同時執行板玻璃的 移送、轉向及又舉作業而提高了執行複合作業時的裝置可 靠性,而且,由於可以沒有間歇地快速順利地執行上述作 業,因此得以大幅提高作業效率。 用以欲解決課題之手段 為了達到上述目的,本發明複合輸送器包括:多個旋 轉軸,其兩端部以軸結合的方式結合在機架邊上做軸旋 轉按”’、疋間隔互相平行地隔離,行進方向旋轉輪a,在 4 201206803 上述旋轉軸上安裝在該旋轉軸的外周面並且一體地做轴旋 轉,沿著其外周面安裝了朝上述旋轉軸方向做軸旋轉的多 個導輥A ;行進方向旋轉輪B,緊密地安裝在鄰接上述行進 方向旋轉輪A的旋轉軸的外周面並且一體地做轴旋轉,沿著 其外周面安裝了朝上述旋轉軸方向做軸旋轉的多個導輥 B,該導輥B與上述行進方向旋轉輪A的導輥A相對於旋轉軸 方向互相偏移地排列;移送方向輥輪單元,多個上述行進 方向旋轉輪A、B互成一雙地沿著旋轉軸以等間隔方式排 列,在平行於移送物品移送方向的方向連續排列著旋轉 軸,該旋轉軸上排列著上述行進方向旋轉輪A、B ;轉向輥 輪單元,具有與上述移送方向輥輪單元相同的構成,在垂 直於該移送方向輥輪單元移送方向的方向連續排列著旋轉 軸;轉向親輪單元的行進方向旋轉輪A、B垂直地交叉在上 述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉輪A、B之間,它們的 導輥A、B則互相具有同一高度,其中,還包括升降手段, 使上述轉向輥輪單元上下升降。 較佳地,本發明複合輸送器的上述升降手段是升降 缸,該升降缸配置在轉向輥輪單元的兩端機架底面並且具 有驅使該機架上下升降的升降桿。 較佳地,本發明複合輸送器的上述移送方向輥輪單元 與轉向親輪單元的行進方向旋轉輪A、B的直徑大小互不相 同,憑藉其旋轉軸的高度差異而避免這些交叉的旋轉軸之 間互相干涉。 發明效果 201206803 如前上述,本發明複合輸送器包括在同—高度上互相 交又配置的移送方向輥輪單元與轉向輥輪單元,好包括玎 以在又舉作業時驅使轉向輥輪單元下降的升降缸,不僅玎 以執行基本的板玻璃移送與轉向作業,還能在又舉作業時 讓車又進入板破璃下方舉升板玻璃後搬移,可以同時執行 板玻璃的移送、轉向及叉舉作業而提高了執行複合作業時 的裝置可靠性,而且’由於可以沒有間歇地快速順利地執 行上述作業,因此得以大幅提高作業效率。 I:實施方式:J 用以實施發明之最佳形態 下面結合附圖詳細說明本發明。 [實施例1] 請參閲第1至7圖,本發明第一實施例的複合輪送器包 括:移送方向輥輪單元1〇〇,在機架5上部以平行於移送方 向的方向排列著多個觀輪;轉向輥輪單元2⑻,按照和該移 送方向輥輪單元100的輥輪上部形成同一高度的方式安 裝’沿著和垂直於上述移送方向輥輪單元腦的方向形成平 行的方向對應地排列著多個缝;及升降手段,使轉向報 輪單元200上下升降。 適用於本發明的觀輪構成了執行板玻璃川的移送及轉 向作業的上述移送方㈣輪單元刚與轉向棍輪單元2〇〇, 該親輪由行進方向旋轉輪A⑽與行進方向旋轉輪B⑽結 合後形成一個多重親輪單位。 上述行進方向旋轉輪A⑽套人旋轉⑽上進行旋轉 201206803 運動,在外周__安裝單元15上麟照—定間隔地安 農著以垂直於上述旋轉軸3〇的方向安裝並且在該旋轉軸3〇 方向自由旋轉的多個導輥A(U)。 而且’行進方向旋轉輪B(2〇)的規格和上述行進方向旋 轉輪A(l〇)相同並且套入同一旋轉轴後同時旋轉 ,該行進 方向故轉輪B(2〇)的安震在外周面上的多個導親b⑼與上 述行進方向旋轉輪A⑽的導輥A⑼互相偏移地結合。 亦即,行進方向旋轉輪叫2〇)與上述行進方向旋轉輪 A(10)對應成雙並結合,該行進方向旋轉輪b(2q)的導觀B⑼ 以中央部與上述行進方向旋轉輪A(1G)的輪安裝單元15 一致的方式互相偏移地結合。 、、疋上述導輥A(U)與導賴3(21)使用互相相同的規 …。構為中央部的直控大而兩側的直徑小、高度則大 於中央部直徑的細長型的圓筒式結構。 八有上述導輥A(11)的行進方向旋轉輪Α(ι〇)與具有上 述導報B(21)的行進方向旋轉輪B(2G)互相結合後的組合體 瓜成圓周’ §謂周的直徑和以旋轉軸3G為中^的圓筒的直 難輕輪單元觸與轉向輕輪單元 、仃進方向旋轉輪A⑽、B⑽的直徑大小互不相同, 其旋轉轴30的高度差異而避免這些交叉的旋轉油之 間互相干涉。 轉輪目比於上述移送方向输單元1嶋行進方向旋 w )、Β(20) ’轉向棍輪單元的行進方向旋轉輪 201206803 A(10)、B(20)的大小較大而使其旋轉軸3〇位於下方。 而且’上述升降手段是升降缸300,該升降缸3〇〇配置 在轉向輥輪單元200的兩端機架5底面並且具有驅使該機架 5上下升降的升降桿310。 下面說明具有前述結構的本發明第一實施例的複合輸 送器的工作狀態。 在本發明第一實施例的複合輸送器置放了底面平坦的 板玻璃7〇時’在接觸著多重觀輪的一切導輥A(11)、導輥 B(21)的外周面的狀態下,將隨著移送方向多重輥輪或轉向 多重親輪的驅動方向而確定方向。 朝移送方向移送時不能同時驅動上述移送方向多重輥 輪與轉向多重輥輪,必須只有朝向擬移送方向驅動的多重 報輪被驅動。 此時轉向輥輪軸驅動用電動機(未圖示)處於靜止狀 態’因此轉向輥輪單元200的多個多重輥輪的行進方向旋轉 輪10、20維持著靜止狀態,但上述轉向輥輪單元2〇〇的導輥 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉。 因此,板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。 而且,需要改變板玻璃7〇的移送方向時,讓上述移送 方向輥輪軸驅動用電動機(未圖示)停止並且驅動轉向輥輪 軸驅動用電動機,就能立刻改變移送方向。 亦即’憑藉著轉向輥輪軸驅動用電動機的驅動力使轉 向輥輪單元200的行進方向旋轉輪1〇、2〇同時朝同一方向旋 轉,從而使板玻璃70的移送方向改變9〇度後移送。 8 201206803 此時移送方向輥輪轴驅動用電動機處於靜止狀態,因 此移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉輪1〇2〇維持著靜 止狀態,但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態下可以自3由 地驅動,因此朝移送方向旋轉。 如前上述,在第-實施例的本發明中與板玻璃7〇接觸 的導觀A(ll)及導輥b⑼呈細長形態,以接觸面積較寬的形 態支樓板玻璃70’因此可以在盡量減低了接觸部位衝擊的 狀態下改變移送方向。 具有上述導輕A(ll)的行進方向旋轉輪A(1〇)與具有上 述導輥B(21)的行進方向旋轉輪B(2〇)互相結合的組合體形 成圓周,該圓周的直徑和以旋轉軸3〇為中心的圓筒的直徑 相同,因此傳達動力的多重輥輪可以發揮出和一個完整的 圓筒輥輪相同的作用,從而在工作過程中完全不會發生顫 抖現象。 亦即,位於上側的一切導輥的最前端高度具有同一高 度因此板玻璃7〇可以沒有衝擊地自然轉向或順利地發揮 移送功能。 另外,如果在這樣進行著板玻璃70的移送與轉向作業 時耑要進行叉舉作業,請參閱第4至7圖,板玻璃70通過移 送方向輥輪單元100進入工作台上後’為了讓車又80進入而 起動升降缸300,使轉向輥輪單元2〇〇朝下方下降。 接著’讓車又80進入板玻璃7〇的底面後把板玻璃7〇朝 上方舉升一定而度’然後移送到所需要的場所,從而完成 板破璃70的叉舉作業。 201206803 如前上述完成了又舉作業後,通過升降缸300使下降的 轉向親輪單元200回到上方的原來位置,從而可以重新執行 板玻璃70的轉向作業。 [實施例2] 請參閱第8圖’本發明第二實施例的複合輸送器不包括 上述第一實施例的升降手段而包括驅使上述轉向輥輪單元 200朝前後或左右移動的移動手段。在下面的說明中’和第 一實施例相同的構成要素將使用相同的圖形標記並且省略 其圖形。 上述移動手段是移動缸3〇〇’,該移動缸3〇〇,配置在轉向 輥輪單元200的兩端機架5側面並且具有驅使該機架5朝前 後或左右移動的移動桿31〇。 對於如則上述以上述移動手段替代了上述升降手段的 本發明另-個實施例的複合輸送器的卫作狀態,下面將予 以詳細說明。 在本發明第二實施例的複合輸送器置放了底面平坦的 板玻璃70時’在接觸著多线輪的—切導酬⑴、導報 B(21)的外周面的狀態下,將隨著移送方向多重輥輪或轉向 多重輥輪的驅動方向而確定方向。 朝移送方向移送時不能同時驅動上述移送方向多重幸昆 輪與轉向多錄輪’必須只有朝向擬移送方向驅動的多重 輥輪被驅動。 ▲此時轉向親輪袖驅動用電動機(未圖示)處於靜止狀 匕因此轉向輥輪單元200的多個多重輥輪的行進方向旋轉 201206803 輪10、20維持著靜止狀態,但上述轉向輥輪單元200的導輥 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉。 因此,板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。 而且,需要改變板玻璃70的移送方向時,讓上述移送 方向輥輪軸驅動用電動機(未圖示)停止並且驅動轉向輥輪 軸驅動用電動機,就能立刻改變移送方向。 亦即,憑藉著轉向親輪軸驅動用電動機的驅動力使轉 向輥輪單元200的行進方向旋轉輪10、20同時朝同一方向旋 轉,從而使板玻璃70的移送方向改變90度後移送。 此時移送方向輥輪軸驅動用電動機處於靜止狀態,因 此移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉輪1〇、2〇維持著靜 止狀態,但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態下可以自由 地驅動,因此朝移送方向旋轉。 如前上述,第二實施例的本發明中與板玻璃7〇接觸的 導輥A(ll)與導輥B(21)呈細長形態,以接觸面積較寬的形態 支撐板玻璃70,因此可以在盡量減低了接觸部位衝擊的狀 態下改變移送方向。 具有上述導輥A(ll)的行進方向旋轉輪A(1〇)與具有上 述導輥B(21)的行進方向旋轉輪B⑽互相結合的組合體形 成圓周’該圓周的直徑和以旋轉軸3G為中心的圓筒的直徑 相同,因此傳達動力的多重輥輪可以發揮出和一個完整的 圓筒親輪相同的作用’從而在工作過程中完全不會發生顏 抖現象。 亦即,位於上側的一切導報的最前端高度具有同一高 201206803 度,因此板玻璃70可以沒有衝擊地自然轉向或順利地發揮 移送功能。 另外,如果在這樣進行著板玻璃70的移送與轉向作業 時需要進行又舉作業,請參閱第8至11圖,板玻璃70通過移 送方向輥輪單元100進入工作台上後,為了讓車叉80進入而 起動移動缸300’,使轉向輥輪單元200移動(參考第8圖的移 動箭頭)。在第10圖中,轉向輥輪單元200朝左側移動而接 近於移送方向輥輪單元100。第11圖顯示了車又80插入複合 輸送器後支撐板玻璃的狀態。 接著,讓車叉80進入板玻璃70的底面後把板玻璃70朝 上方舉升一定高度,然後移送到所需要的場所,從而完成 板玻璃70的又舉作業。 如前上述完成了又舉作業後,通過移動缸300,讓移動 到移送方向輥輪單元100侧的轉向親輪單元200回到第1〇圖 右側的原來位置,從而可以重新執行板玻璃70的轉向作業。 [實施例3] 請參閱第12至13圖,本發明第三實施例的複合輸送器 通過在單一行進方向旋轉輪上結合上述導輥A、B的方式取 代了上述第一實施例中呈現為兩個的行進方向旋轉輪A、 B。在下面的說明中’和第一實施例相同的構成要素將使用 相同的圖形標記並且省略其圖形及詳細說明。 在上述旋轉軸30上,行進方向旋轉輪1〇,安裝在該旋轉 軸30的外周面並且成為一體地做軸旋轉,沿著它的外周面 安裝了朝上述旋轉軸30方向做軸旋轉的多個導輥a(ii)與 12 201206803 多個導卿υ ’該導卿υ與上述導輥a⑴)相對於旋轉 軸30方向互相偏移地排列。 適用於本發明的輥輪構成了執行板玻璃的移送及轉向 作業的上述移送方向輥輪單元1〇〇與轉向輕輪單元雇該 棍輪由_八⑴)、B⑼結合在行進方向旋轉輪職形成。 女刚上述,本發明第二實施例的複合輸送器通過在單 一行進方向旋轉輪10’上結合上述導親八⑴)、b(2i)的方式 取代了上述第-實施例中呈現為兩個的行進方向旋轉輪 A_、B(20),下面詳細㈣本發明第三實施例的複合輸送 • 器的工作狀態。 , 林發明第三實施例的複合輸送ϋ置放了底面平坦的 板玻璃70時,在接觸著多重輕輪的一切導親α⑴)、導親 Β⑼的外周面的狀態下,將隨著移送方向多重觀輪或轉向 多重輥輪的驅動方向而確定方向。 朝移送方向移送時不能同時驅動上述料方向多重輥 輪與轉向多重輥輪,必須只有朝向擬移送方向驅動的多重 輥輪被驅動。 此時轉向輥輪軸驅動用電動機(未圖示)處於靜止狀 態,因此轉向輥輪單元200的多個多重輥輪的行進方向旋轉 輪10’維持著靜止狀態,但上述轉向輥輪單元2〇〇的導輥 11 ' 21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉。 因此,板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。 而且,需要改變板玻璃70的移送方向時,讓上述移送 方向輥輪軸驅動用電動機(未圖示)停止並且驅動轉向輥輪 13 201206803 轴驅動用電動機,就能立刻改變移送方向。 亦即,憑藉著轉向輥輪軸驅動用電動機的驅動力使轉 向輥輪單元2〇〇的行進方向旋轉輪1〇’同時朝同—方向旋 轉,從而使板玻璃70的移送方向改變9〇度後移送。 此時移送方向輥輪軸驅動用電動機處於靜止狀態,因 此移送方向親輪單元的行進方向旋轉輪10,維持著靜止 狀態,但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態下可以自由地 驅動’因此朝移送方向旋轉。 如前上述,第三實施例的本發明中與板玻璃7〇接觸的 導輥A (11)與導輥Β (21)呈細長形態,以接觸面積較寬的形態 支撐板玻璃70,因此可以在盡量減低了接觸部位衝擊的狀 態下改變移送方向。 具有上述導輥A(ll)與上述導輥B(21)的行進方向旋轉 輪形成圓周,該圓周的直徑和以上述旋轉軸3〇為中心的 圓筒的直徑相同,因此傳達動力的多重輥輪可以發揮出和 —個完整的圓筒輥輪相同的作用,從而在工作過程中完全 不會發生顫抖現象。 亦即,位於上側的一切導輥的最前端高度具有同一高 度’因此板玻璃70可以沒有衝擊地自然轉向或順利地發揮 移送功能。 另外,如果在這樣進行著板玻璃70的移送與轉向作業 時需要進行又舉作業,請參閱第4至7圖,板玻璃70通過移 送方向輥輪單元100進入工作台上後,為了讓車叉80進入而 起動升降缸300,使轉向輥輪單元200朝下方下降。 201206803 接著,讓車叉80進入板玻璃70的底面後把板玻璃7〇朝 上方舉升一定高度,然後移送到所需要的場所,從而完成 板玻璃70的又舉作業。 如前上述完成了叉舉作業後,通過升降缸3〇〇使下降的 轉向親輪單元200回到上方的原來位置,從而可以重新執行 板玻璃70的轉向作業。 [實施例4] 請參閱第12至13圖,本發明第四實施例的複合輸送器 通過在單一行進方向旋轉輪上結合上述導輕A、B的方式取 代了上述第二實施例中呈現為兩個的行進方向旋轉輪A、 B。在下面的說明中,和第二實施例相同的構成要素將使用 相同的圖形標記並且省略其圖形及詳細說明。 在上述旋轉軸30上,行進方向旋轉輪1〇’安裝在該旋轉 軸30的外周面並且成為一體地做轴旋轉,沿著它的外周面 安裝了在上述旋轉軸30方向做軸旋轉的多個導輥a(i 1)與 多個導輥B(21) ’該導輥B(21)與上述導輥a(ii)相對於旋轉 軸30方向互相偏移地排列。 適用於本發明的輥輪構成了執行板玻璃70的移送及轉 向作業的上述移送方向輥輪單元100與轉向輥輪單元2〇〇,該 輥輪由導輥A(ll)、B(21)結合在行進方向旋轉輪1〇,後形成。 如前上述’本發明第四實施例的複合輸送器通過在單 一行進方向旋轉輪10’上結合上述導輥A(ll)、B(21)的方式 取代了上述第二實施例中呈現為兩個的行進方向旋轉輪 A( 10)、B (20),下面詳細說明本發明第四實施例的複合輸送 15 201206803 器的工作狀態。 在本發明再—個實施例的複 的板玻璃70時,在接觸著多重^錢器置放了底面平坦 B(21)的外周面的狀態下,將隨著"的—切導輥A(ll)、導輥 多重報輪的驅動方向而確定方向移适方向多重輥輪或轉向 朝移送方向移送時不能同 t 動上述移送方向多重輥 移送方向驅動的多重 輪與轉向多重輥輪,必須只有朝向擬 輥輪被驅動。 〃此時轉向輥輪軸驅動用電動機(未圖示)處於靜止狀 態’因此轉向輥輪單元200的多個多重輥輪的行進方向旋轉 輪10’維持著靜止狀態,但上述轉㈣輪單元的導粮 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉。 因此,板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。 而且,需要改變板玻璃70的移送方向時,讓上述移送 方向輥輪軸驅動用電動機(未圖示)停止並且驅動轉向輥輪 軸驅動用電動機,就能立刻改變移送方向。 亦即’憑藉著轉向輥輪軸驅動用電動機的驅動力使轉 向輥輪單元200的行進方向旋轉輪1〇’同時朝同一方向旋 轉,從而使板玻璃70的移送方向改變90度後移送。 此時移送方向輥輪軸驅動用電動機處於靜止狀態,因 此移送方向輥輪單元1〇〇的行進方向旋轉輪1〇’維持著靜止 狀態,但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態下可以自由地 驅動,因此朝移送方向旋轉。 如前上述,第四實施例的本發明中與板玻璃70接觸的 201206803 導輥A (11)與導輥b (2丨)呈細長形態,以接觸面積較寬的形態 支撐板玻璃70,因此可以在盡量減低了接觸部位衝擊的狀 態下改變移送方向。 具有上述導輥A(ll)與上述導輥B(21)的行進方向旋轉 輪1〇’形成圓周’該圓周的直徑和以上述旋轉軸3〇為中心的 圓琦的直徑相同’因此傳達動力的多重輥輪可以發揮出和 一個完整的圓筒輥輪相同的作用,從而在工作過程中完全 不會發生顫抖現象。 亦即’位於上側的一切導輥的最前端高度具有同一高 度’因此板玻璃70可以沒有衝擊地自然轉向或順利地發揮 移送功能。 另外’如果在這樣進行著板玻璃70的移送與轉向作業 時需要進行又舉作業,請參閱第8至】1圖,板玻璃7〇通過移 送方向輥輪單元1〇〇進入工作台上後,為了讓車又8〇進入而 起動移動缸300’,使轉向輥輪單元2〇〇移動(參考苐8圖的移 動箭頭)。在第10圖中,轉向輥輪單元2〇〇朝左側移動而接 近於移送方向輥輪單元100。第11圖顯示了車叉80插入複合 輸送器後支撐板玻璃的狀態。 接著,讓車又80進入板玻璃70的底面後把板玻璃70朝 上方舉升一定高度,然後移送到所需要的場所,從而完成 板玻璃70的叉舉作業。 如前上述完成了叉舉作業後,通過移動缸3〇〇,讓移動 到移送方向輥輪單元1〇〇側的轉向輥輪單元200回到第1〇圖 右側的原來位置,從而可以重新執行板玻璃70的轉向作業。 17 201206803 前文利用上述較佳實施例說明瞭本發明,然而,上述 實施例與現有公知技術進行簡單組合後的變形例、及本領域 技術人員利用本發明的申請專利範圍與詳細說明而輕易地 改變後加以利用的一切技術,理應屬於本發明的記述範圍。 【圖式簡單說明3 第1圖為本發明一實施例的複合輸送器立體圖。 第2圖為本發明一實施例的複合輸送器中行進方向旋轉 輪的局部立體圖。 第3圖為本發明一實施例的複合輸送器中行進方向旋轉 輪的分解立體圖。 第4圖為顯示了板玻璃進入本發明一實施例的複合輸送 器上的狀態的概略側視圖。 第5圖為顯示了本發明一實施例的複合輸送器中為了執 行叉舉作業而讓轉向輥輪單元下降的狀態的概略側視圖。 第6圖為顯示了本發明一實施例的複合輸送器中為了執 行叉舉作業而使得車叉進入了板玻璃底面的狀態的概略側 視圖。 第7圖為顯示了本發明一實施例的複合輸送器中車叉舉 升板玻璃後搬移的狀態的概略頂視圖。 第8圖為本發明第二實施例的複合輸送器立體圖。 第9與10圖為本發明第二實施例的複合輸送器的轉向輥 輪單元的工作狀態側視圖。 第11圖為車叉插入本發明第二實施例的複合輸送器並 且支撐板玻璃的狀態側視圖。 18 201206803 第12圖為本發明第三與第四實施例的複合輸送器上安 裝的行進方向旋轉輪的立體圖。 第13圖為本發明第三與第四實施例的複合輸送器的行 進方向旋轉輪上安置了板玻璃的狀態的側視圖。 【主要元件符號說明】 5…機架 70···板玻璃 10…行進方向旋轉輪A 80…車叉 10'…行進方向旋轉輪 100…移送方向輥輪單元 11…導輥A 200…轉向輥輪單元 15…導輥安裝單元 300…升降缸 20…行進方向旋轉輪B 300'.··移動缸 21…導輥 310…升降桿 30…旋轉抽 3i(y…移動桿 19

Claims (1)

  1. 201206803 七、申請專利範圍: 1. 一種複合輸送器,包括: 多個旋轉軸,其兩端部以軸結合的方式結合在機架 邊上做軸旋轉,按照預定間隔互相平行地隔離; 行進方向旋轉輪A,在上述旋轉軸上安裝在該旋轉 軸的外周面並且一體地做軸旋轉,沿著其外周面安裝了 朝上述旋轉軸方向做軸旋轉的多個導輥A ; 行進方向旋轉輪B,緊密地安裝在鄰接上述行進方 向旋轉輪A的旋轉軸外周面並且一體地做軸旋轉,沿著 其外周面安裝了朝上述旋轉軸方向做軸旋轉的多個導 輥B,該導輥B與上述行進方向旋轉輪A的導輥A相對於 旋轉軸方向互相偏移地排列; 移送方向輥輪單元,多個上述行進方向旋轉輪A、 B互成一雙地沿著旋轉軸以等間隔方式排列,在平行於 移送物品移送方向的方向連續排列著旋轉軸,該旋轉軸 上排列著上述行進方向旋轉輪A、B ; 轉向輥輪單元,具有與上述移送方向輥輪單元相同 的構成,在垂直於該移送方向輥輪單元移送方向的方向 連續排列著旋轉軸; 轉向報輪單元的行進方向旋轉輪A、B垂直地交叉 在上述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉輪A、B之 間,它們的導輥A、B則互相具有同一高度,其中, 還包括升降手段,使上述轉向輥輪單元上下升降。 2. 如申請專利範圍第1項之複合輸送器,其中, 20 201206803 上述升降手段是升降缸,該升降缸配置在轉向輥輪 單元的兩端機架底面並且具有驅使該機架上下升降的 升降桿。 3. —種複合輸送器,包括: 多個旋轉軸,其兩端部以軸結合的方式結合在機架 邊上做軸旋轉,按照預定間隔互相平行地隔離; 行進方向旋轉輪A,在上述旋轉軸上安裝在該旋轉 軸的外周面並且一體地做軸旋轉,沿著其外周面安裝了 朝上述旋轉轴方向做軸旋轉的多個導輥A ; 行進方向旋轉輪B,緊密地安裝在鄰接上述行進方 向旋轉輪A的旋轉軸外周面並且一體地做軸旋轉,沿著 其外周面安裝了朝上述旋轉軸方向做軸旋轉的多個導 輥B,該導輥B與上述行進方向旋轉輪A的導輥A相對於 旋轉軸方向互相偏移地排列; 移送方向輥輪單元,多個上述行進方向旋轉輪A、 B互成一雙地沿著旋轉軸以等間隔方式排列,在平行於 移送物品移送方向的方向連續排列著旋轉軸,該旋轉軸 上排列著上述行進方向旋轉輪A、B ; 轉向親輪單元,具有與上述移送方向親輪單元相同 的構成,在垂直於該移送方向輥輪單元移送方向的方向 連續排列著旋轉軸; 轉向報輪單元的行進方向旋轉輪A、B垂直地交叉 在上述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉輪A、B之 間,它們的導輥A、B則互相具有同一高度,其中, 21 201206803 還包括移動手段,使上述轉向輥輪單元朝前後或左 右移動。 4. 如申請專利範圍第3項之複合輸送器,其中, 上述移動手段移動缸,該移動缸配置在轉向輥輪單 元的兩端機架側面並且具有驅使該機架朝前後或左右 移動的移動桿。 5. 如申請專利範圍第1項或第3項上述之複合輸送器,其中, 上述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉輪A、B與 上述轉向親輪單元的行進方向旋轉輪A、B的直徑大小 互不相同,憑藉其旋轉軸的高度差異而避免這些交叉的 旋轉軸之間互相干涉。 6. —種複合輸送器,包括: 多個旋轉軸,其兩端部以軸結合的方式結合在機架 5邊上做軸旋轉,按照預定間隔互相平行地隔離; 行進方向旋轉輪,在上述旋轉軸上安裝在該旋轉軸 的外周面並且一體地做軸旋轉,沿著其外周面安裝了朝 上述旋轉軸方向做軸旋轉的多個導輥A與多個導輥B, 該導輥B與上述導輥A相對於旋轉軸方向互相偏移地排 列; 移送方向親輪單元,多個上述行進方向旋轉輪沿著 該旋轉軸以等間隔方式排列,在平行於移送物品移送方 向的方向連續排列著旋轉軸,該旋轉軸上排列著上述行 進方向旋轉輪; 轉向輥輪單元,具有與上述移送方向輥輪單元相同 22 201206803 的構成,在《於該移送方向輥輪單元料方向的方向 連續排列著旋轉軸; 轉向棍輪單元的行進方向旋轉輪垂直地交叉在上 述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉輪之間,它們的導 輥A、B則互相具有同一高度,其中, 還包括升降手段,使上述轉_輪單元上下升降。 7·如申請專利範圍第6項上述之複合輸送器,其中, ^述升降手段是升降缸,該升降㈣置在轉向觀輪 单兀的兩端機架底面並且具有驅使該機架上下升降的 升降桿。 8. —種複合輸送器,包括: 邊上1ΓΓ,其兩端部以轴結合的方式結合在機架 邊上做滅轉,按照預定間隔互相平行地隔離. 的外=ΓΓ在上述旋轉轴上安裝在該旋轉軸 外周面並體地_旋轉,沿著其外周面安裝了朝 軸:導:吻的多個_個_,該 對於旋轉_,移地排列; 旋轉轴以等間隔個上述行進方向旋轉輪沿著 的方向連續排列著旋_ ’在平行於移送物品移送方向 方向旋轉輪;’該旋轉軸上排列著上述行進 轉向輥輪單元,罝古 的構成,在垂直於該移移送方向域單元相同 連續排列著旋轉轴;方向觀輪單元移送方向的方向 23 201206803 轉向親輪單元的行進方向旋轉輪垂直地交叉在上 述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉輪之間,它們的導 輥A、B則互相具有同一高度,其中, 還包括移動手段,使上述轉向棍輪單元朝前後或左 右移動。 9. 如申請專利範圍第8項上述之複合輸送器,其中, 上述移動手段是移動缸,該移動缸配置在轉向輥輪 單元的兩端機架側面並且具有驅使該機架朝前後或左 右移動的移動桿。 10. 如申請專利範圍第6項或第8項上述之複合輸送器,其中, 上述移送方向輥輪單元與轉向輥輪單元的行進方 向旋轉輪的直徑大小互不相同,憑藉其旋轉軸的高度差 異而避免這些交叉的旋轉軸之間互相干涉。 24
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