201126167 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 調咸平架置感測11 ’以及可微 之L度’而提升感測精準性及使用效能之感測裝置。 【先刚技術】 元件如ic、電阻、電子機板…等，係經常以機械手 載具上進行輸送作業，由於機械手臂於取放電子元件的 '王中’並無法每-:欠都能珊精準的水平置人載具之定位槽内 ♦爾會有傾斜放置的情形發生，倘發生放置傾斜又沒有進行異 击」除時’其接續的後站作業流程將會發生定位誤差的情形，嚴 ϋί導致電子元件完全損壞’因此目前一般的設備於載具的側 2會設置感測裝置，、以感測電子元件放置是否異常，如發現異 常情形時，可立即將感測訊號傳輸至控制器，以停機進行異常排 除。 、 以IC測s式分類機之載具及感測裝置為例，請參閱第1、2 圖，該載具1〇係於頂面凹設複數個定位槽1 1，供承置I C 2 £ ’，於各錄槽i i之前、後側凹設—具適當槽深且貫通之溝 槽12，以供感測裝置3 〇感測定位槽11内是否存在j c 2 〇 ，IC 2 0之放置狀態，該感測裝置3 〇係於載具丄〇之兩侧方 til有第—機座31及第二機座3 2，第—機座31係於頂面 開設有螺孔3 1 1，並於螺孔3 1 1之兩側方開設有 導孔3 12，一位於第一機座31上方之第一活動座33，係於 相對應第一機座31之螺孔311位置設有調整螺桿3 31，兮 調整螺桿3 3 1係螺合於第一機座3 1之螺孔3 1;[，又該第二 活動座3 3於相對應第一機座3 1之各導孔3 1 2位置言一 = 4套置彈簧3 3 3之導桿3 3 2 ’各導桿3 3 2則插置於第一機 導孔3 1 2中，第二機座3 2亦於頂面近中央位置開設 有螺孔3 21，並於螺孔3 21之兩侧方開設有導孔3 2 2，一 位於第一機座3 2上方之第二活動座3 4，係於相對應第二機座 3 2之螺孔3 21位置設有調整螺桿3 41，該調整螺桿3 41 3 201126167 則螺合於第二機座3 2之螺孔3 21中，又該第二活動座3 4位 於相對應第二機座3 2之各導孔3 2 2位置設有-外部套置彈蕃' 3 4 3之導桿3 4 2 ’各導桿3 4 2則穿置於第二機座3 2之導 2中，另該感測裝置3 ◦係設有複數組感測器，用以感測 IC 2 0，各組感測器係於第一活動座3 3上裝設有發射光源^ =^ ’於第二活動座32上則裝配有接收感測件352 ;請來 閱第3、4圖，由於不同類型之！^，其I C之厚度均不相: 不同類型之載具’其溝槽之槽深亦科目同，故❹樣置3 〇必 及1 C2(DA ’而調整各組感測器之發射光源 51及接收感測件3 5 2的感測高度；以調整發射光 ^ 5 1之感測高度為例，可旋轉第一活動座3 3之調整螺 3 31，使調整螺桿3 31於第一機座31之螺孔311内^下 ^ ’並帶動第-活動座3 3及裝配於上之各發射光源件3 5工 同ッ下降，該第一活動座3 3則下壓彈簧3 3 3，並使兩侧之導 =3 2沿第-機座3 i之導孔3 i 2位移，而輔助第 3 3下降位移，進而調降發射光源件3 51之感測高度，使發射 光源件3 51發射之光束可穿透載具i 〇 A之溝槽丨2 A，並投 射於I C 2 0 A上方之預設高度處，用以感測載具工〇 A上之j C 2 〇 A，若IC 2 0A傾斜放置’其將會對光束產生遮光的情 二!!接收ί測件3 52無法感測到光束，並將異常的感測訊號 專輸至控制器（圖未示出），而控制停機進行異常排除；惟，該第 一活動座3 3係利用二導桿3 3 2插置於第一機座3丄之二導孔 f12中，而辅助升降位移，於元件製作上，若二導桿3與 二導孔312之配合間隙過大，且第一活動座3 3之兩侧受力不 =均時’將導致第—活魅3 3發生倾升較移之_，以致 第一活動座3 3上之各發射光源件3 51無法保持於同一水平感 測尚度，易發生部份感測器誤判丨c2〇入放置狀態之情形，進 而影響各感測器之感測準確性，反之，若二導桿3 3 2與二導孔 312之配合間隙過小，將導致二導桿3 3 2摩擦二導工2 之内壁面，致使第-活動座3 3作動不順暢，而不易調整感測器 201126167 之感測高度’造成感測準確度不佳及元件製作不易之缺失。 故，如何設計一種可確保活動座水平架設感測器，而提升感 測準確度之感測裝置，即為業者研發之標的。 【發明内容】 本發明之目的一，係提供一種電子元件載具之感測裝置，其 係裝配於機台上，包含有至少一機座、驅動件、活動座及感測器， 該機座係於前面凹設有容置槽，並於容置槽之後面設有相通之χ 轴向滑置部及至少一ζ軸向限位部，該驅動件係於相對應機座之 ζ軸向限位部位置設有具斜度之掣動部，並滑置於χ軸向滑置部 上，该活動座係裝设於機座之容置槽内，並於後面相對應機座之 ζ軸向限位部位置設有導桿，且使導桿貫穿驅動件之掣動部，而 巧置於機座之Ζ轴向限位部内，活動座之前面則裝配至少一感測 器，而可控制驅動件之掣動部驅動活動座之導桿沿機座之2^向 Ρ艮位部作Ζ軸向位移’使活動座帶動感·作2軸向線性位移， 而調整感測器之感測高度；藉此，可確保活動座水平架設 以精準5周整感測器之感測高度，使感測器準確 ^上之 子元件，達到提升感測精準性之實用效益。 上之電 機庙目的―’係提供"'種電子S件載具之感測裝置，該 222，；!可為2軸向直槽，用以限位活動座之導桿作 =線，由於機座之2軸向直槽不僅易於製作，且加工 g度:而y提升與導桿的配合精度，以有效防止 動，達到το件易於㈣及便於操侧整之實用效益。 针乍 驅動= 提供一種電子元件载具之感測裝置，該 度之實in ▼軸測器微量位移，達到__器感測高 【實施方式】 實二合責：ί委=明作更進-步之瞭解，兹舉-較佳 201126167 請參閱第5、6、7圖，本發明感測裝置4 0包含有至少一 機座、驅動件、活動座及感測器，並可視感測器之型式而配置所 需數量之機座’例如雷射感測器之發射光源件及接收感測件係位 於同一側’該感測裝置4 0僅需於機台上裝配一機座，若為透過 型光電感測器’其發射光源件與接收感測件係位於不同側，則感 測裝置4 0可於機台上裝配二相對之機座，於本實施例中，該感 測裝置4 0係配置透過型光電感測器，而設有二相對配置之^一 機座41及第二機座4 2，該第一機座41之前面係凹設有容置 槽41 1，並於容置槽411之外侧方鎖固有擋片4丄2，另於 容置槽41 1之後面設有一X軸向滑置部，該X軸向滑置部可 一相通於容置槽4 1 1之X軸向滑槽41 3，該义軸向滑槽 413係貫通第一機座41之兩侧方，並於前面或後面設有至 二Z軸向限位部，於本實施例中，係於χ軸向滑槽4丄3之 设有二Z軸向限位部，各Z軸向限位部可為z軸向直槽4丄 而第二機座4 2亦於前面設有容置槽4 21，並於容^梓4 9 ’ 之外側方鎖固有擔片4 2 2，另於容置槽4 21之後面^右知 通第一機座4 2之兩侧方，並於後面開設有二祕 4/4，而可於第-機座41之又軸向滑槽41 3 D， =件4 3，以及於第二機座4 2之X軸向滑槽4 2 3 一 第 >一驅動件4 4，其中，第一驅動株/1 q’月置一 j3 1 ’該量尺部431可顯示第一驅動 。，可由第-驅動件4 3之又軸向位移量輔助換J 動座45之Z軸向位移量，以便精確調整第一活^ / t ΐ i第—驅動件4 3並於相對應第—機座4 1之1 4 1 4位置分別設有—具斜度之掣動 槽 可為斜塊或斜槽，於本實施例中，該掣部4 3 2 驅動件4 3可滑置於第—機座4 二，’ 中，，二掣動部4 3 2各別對位於二以由向直槽= 一驅動件4 4之-端係設有量尺部441，該量尺以;= 201126167 位2，而可由第二驅動件4 4之X 精確調整第二守叙λ第一f動座46之2軸向位移量，以便 應第二機則2之ί Z軸ΪΪί:f 4 4並於相對 可滑置3 -機A 9部t4 2係為一斜槽，該第二驅動件4 4 2 ⑴，魏二掣動部 置槽4 1 1内K4 ’另於第-機座4 1之容 置押4 ?1力ί:ίϊ動座4 5，以及於第二機座4 2之容 有第二活動座4 6，其中，該第—活動座4 5 面设有量尺部4 5 1及X軸向架桿4 5 2，1量尺部 4 5 1可顯示各感測器之裝配位置尺t，而可利用詈尺二 測設位置，該x軸向架桿4 以
第 座4 5之後面相對應第—機座4 1的各Z 1 4位置設有導桿4 5 3，該第—活 穿第一驅動件4 3之掣動部4 3 2，而插置： 面-有旦直槽4 1 4中，該第二活動座4 6亦於前 面，J里尺部4 6 1及X軸向轉4 6 2，其量尺部4 6丄可顯 不各感測器之裝配位置尺寸，而可利用量尺部4 6工將測器 置，該X軸向架桿4 6 2則供裝配❹^ 2 丁活，4 6之後面相對應第二機座42之各2軸向直槽 424 =置设有導桿4 6 3 ’該第二活動座46之各導桿463 =別：严二驅動件4 4之掣動部4 4 2，而插置於第二機座 4 2。之Ζ軸向直槽4 2 4中，又該感測裝置4 〇係配置至少一感 測器’於本實施例中’係配置有複數個可為透過型光電感測器之 感測器，各感測H之發射統件4 7 i係滑置於第—活動座 之X轴向架桿4 5 2上’並於頂面開設螺孔4 7 i丨 且 4 7 2螺合於螺孔4 711，且頂抵於X軸向架桿4 5 2，使& ，光，件4 7 1裝岐位於第-活動座4 ljL，各感 感測件4 7 3耐置於第二活動座4 轴向架桿4 6 2 = 並於頂面開設螺孔4 7 3 1，再赌具4 7 4螺合闕孔4 7 3 201126167 1且頂抵於χ軸向架桿4 6 2，使接收感測件4 7 3哲 子=發射綱471及接收感== 2H載具5 0之頂面係設有複數個定位槽51，並於各定 以ϋί開設有具適#深度且貫穿前、後面之溝槽5 2，而可 之if立槽51承載待測之1 c 6 0，該感測裝置4 0 第機座41及第二機座4 2則相對設置於载具5 0之前、德 :ο :ί ίΓί 原件4 71砸感測件4 7 3相對於載具 D 各溝槽52處，用以感測載具5 ◦上之〗C6〇。 請參閱第9® ’由於感測裝置4Q之發射絲件4 f’可使發射之光束投射於1c 6 Q上方之預設高度處，當 源件4 7 1發射之光束穿透載具5 0之溝槽5 2，而投射 =上CΘ0上方之預設高度時，若z c6〇放置平整，則接收感 巧件4 7 3將會接收到光束，並將感測訊號傳輸至控制器（圖^ 不出），控制器即會判別載具5 0上之I C6 〇放置無異常狀態 j而可輸送至下一工作區；請參閱第i 〇圖，若載具5 〇上^ ^ C 6 0傾斜放置，當發射光源件4 7 i發射之光束穿透載具 5 0之溝槽5 2，而投射於IC60上方之預設高度時，傾斜之 IC 6 0將會對光束產生遮光的情形，則接收感測件4 7 3將無 法巧測到光束，並將異常的感測訊號傳輸至控制器，控制器即控 制停=進行異常排除’達到精準感測I C之實用效益。 °月參閱第11、12圖，當感測裝置4 0應用於感測不同載 具5◦A上之I c 6 0 A時，即必須調整各組感測器之發射光源 件4 71及接收感測件4 7 3的感測高度，於調升發射光源件 4 7 ]_之感測高度時，可以手動或自動化裝置控制第一驅動件 4 3作動，於本實施例中’係以手動控制第一驅動件4 3逐漸滑 出第一機座41之X軸向滑槽413，該第一驅動件4 3即以具 斜度之擎動部4 3 2頂推活動座4 5之導桿4 5 3作動，由於掣 201126167 方向左方傾斜升高’而可使第-驅動件4 3以 t id:逐漸頂推第一活動座4 5之導桿4 5 3向上 2首座4 5之導桿4 5 3則可沿第—機座41之2 槽4 1 4向上作Ζ軸向線性位移，由於2軸向直槽4 1 4 J 5; /二4^精，可提升與第—簡座4 5之導桿 細u，使導5 3順暢於2軸向直槽4 1 4作2 Α °' ，以防止第一活動座4 5傾斜作動，使第一活動座
源件4 7 1向上作以向線性位二吏S 光源件、4 7 Ί / Ζ保f於同一f平感測高* ’進而可調整各發射 ^ [ 立；預设之感測高度，於調升接收感測件4 7 3之 Π?: Ϊ可手動控制第二驅動件4 4以掣動部“ 2驅動 桿4 6 3沿第二機座42之2轴向直槽4^ 移，使第二活動座4 6帶動各接收感測件 3，上作z軸向線性位移，並使各接收感測件4 7 3可 -，平感測高度，進而可調整各接收感測件4 7 3位於預二 度’因此，可便利調整各發射光源件4 7 1及接收感ί 之感測高度’且保持於同-水平感測高度以 精準感測载具50Λ上之IC60A。 〜』门7又μ =參閱第13圖’當感測裝置4 〇之發射光源件4 7丄 透載使f射光源件4 71發射之光束穿 度時，若Ϊ C 6 ◦ A放置平整，則接收感測件以
測訊號傳輸至控制器（圖未示出)，控制器= ft具5 Ο A上之I C 6 〇 a放置無異常狀態，而 二」另J 作區；請參閱第14圖，若載具5 0 A上之I C6nm: ，當發射光源件4 7 1發射之光束穿透載具5 ◦ ’而投射於I C 6◦A上方之預設高度時，傾斜之1 $ ^ i ，光束產生紋的情形’則接_測件4 7 3將 ^並將異常的感測訊號傳輸至控制器，控制^ 異常排除，達到精準感測I C之實用效益。 控叫機進仃 201126167 據此，本發明感測裝置可確保活動座水平架置感測器，以及 可微調感測器之感測面度’而提升感測精準性及使用效能，實為 一深具實用性及進步性之設計，然未見有相同之產品及刊物公開 ，從而允符發明專利申請要件，爰依法提出申請。 【圖式簡單說明】 第1圖：習式IC測試分類機之載具及感測裝置的配置圖。 第2圖：習式載具之示意圖。 第3圖：習式感測裝置調整感測器高度之示意圖（一）。 第4圖：習式感測裝置調整感測器高度之示意圖（二）。 第5圖：本發明感測裝置之零件分解圖。
第6圖：本發明感測裝置之組裝外觀圖。 第7圖：本發明感測裝置之局部前視圖。 第8圖：本發明感測裝置應用於IC測試分類機之配置圖。 第9圖：本發明感測裝置感測I C之使用示意圖（一）。 第1 0圖：本發明感測裝置感測I C之使用示意圖（二）° 第11圖：本發明感測裝置調升感測器感測高度之使用示意圖° 第12圖：本發明感測裝置調升感測器感測高度之使用示意圖。 第1 3圖：本發明感測裝置感測I c之使用示意圖（一）。 第1 4圖：本發明感測裝置感測I C之使用示意圖（二）。 【主要元件符號說明】 載具：10、10 A 定位槽：11
溝槽：12、1 2 A I C : 2 0、2 0 A 感測裝置：3 0 螺孔：3 1 1 第二機座：3 2 導孔：3 2 2 調整螺桿：3 31 彈簧：3 3 3 調整螺桿：3 41 第一機座：31 導孔：312 螺孔：3 21 第一活動座：3 3 導桿：3 3 2 第二活動座：3 4 彈簧：3 4 3 201126167
導桿：3 4 2 接收感測件：3 5 2 〔本發明〕 感測裝置：4 0 容置槽：4 1 1 X軸向滑槽：4 1 3 第二機座：4 2 擋片：4 2 2 Z軸向直槽：4 2 4 量尺部：4 31 φ 第二驅動件：44 掣動部：4 4 2 量尺部：4 51 導桿：4 5 3 量尺部：4 61 導桿：4 6 3 螺孔：4 711 接收感測件：4 7 3 栓具：4 7 4 載具：5 0、5 0 A •溝槽：5 2、5 2 A 發射光源件：3 51 第一機座：4 擋片：4 1 2 Z轴向直槽： 容置槽：4 2 X軸向滑槽： 第一驅動件： 掣動部：4 3 量尺部：4 4 第一活動座： X軸向架桿： 第二活動座： X軸向架桿： 發射光源件： 栓具：4 7 2 螺孔：4 7 3 定位槽：51 I C : 6 0、 1 4 14 1 4 2 3 4 3 2 1 4 5 4 5 2 46 4 6 2 4 7 1 1
6 0 A