TW201036906A - Loading station for plate elements and machine for processing such elements - Google Patents

Description

201036906 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種用於；& 亦關於-…有此HI 的裝載站台。本發明 的機器。μ有此種裝載站台之用於加丄處理此等元件 係尤 其 用 於 包裝 工業 薄板 製 造 出 紙板 箱。 或工 作 站 ) 每一 站台 件係在 機 器 入口 處由 饋送 器 來 饋 送。 此等 、坯 料 或 箱 的形 式在 ::工處理機器，例如，印刷機器係尤其用於 中，例如用於你巫-从 衣鼻 用於從千板凡件，諸如紙板薄 加工處理機器通常包含若干站台或 2工作站意欲進行特定操作。平板元件 安裝於上游之饋送站台或饋入站台或饋 平板凡件係以經加工處理之備用元件、 下游的輸送站台中於機器出口處被收回 饋送器自動地將元件相繼引入至機器巾。饋送器首先 個下部真空輪送機，其將元件連續地彼此相繼傳送 至機杰中。在此階段下，元件係明顯隔開且並不以流之形 式重疊。隨後在機器中相繼驅動並加工處理元件。 在輸送機上游’一批堆疊之垂直元件係置放於饋送器 中。饋送器亦包含—個垂直測量儀器。該測量儀器係用於 ^牛之前端對準。此測量儀器亦詩自該批料底部一個接 者一個地抽出元件。兮：目丨丨旦___ 仟該測里儀器亦可垂直移動，以視元件 之厚度而定調整測量儀器之凸部之下的間隙。 第一項缺點在於批料將相當大之壓力主要施加於置放 於輸送機上之批料底部上之元件上。絲板具有較大基重 且批料較尚’貝“匕壓力更大。此壓力傾向於壓擠彼此相繼 201036906 之此等底部元件且傾向於施加應力，進而中斷饋送器對元 件之輸送’降低饋入品質且因此降低將元件傳送至機器中 - 之品質。在某些狀況下，失去饋送元件之對位。在其他狀 況下’饋送器同時饋入兩個元件而非僅饋入一個元件，而 這也非所欲的。 當傳送底部元件時，此壓力亦增大堆料底部上的元件 與緊接著在上方同其接觸的元件之間的摩擦。因為表面可 能由例如白色或其他顏色預印或塗層，所以其將有損壞標 〇 記。 示 4 了饋送機器，操作員在饋入站台中持續置放小批或 i隹疊7L件。操作員用手拾取並載運此等批料。當例如加工 處理大尺寸之波紋紙板的薄板時，此使得操作員之工作^ 其費力。此外，此種手動裝載限制了加工 : 能Λ。 4坟乃面的 〇 L先前技術】 為了確保加工處理機器之快速速率，最 台之上游處將裝巷址士人謂入站 ㈣將裝載站σ結合至機器中。褒載 裝载一堆平板元件之裝載機。 匕3用於 文獻 ch-639,045 aep_0,45i，592 描述用 之頂部形成批料的方法及裝载機。意❹ ·^件 ，上部元件係藉助於分離器而與此同一堆料分：之堆料之 :與批料之元件之邊緣卡合。推進機推開堆：之’該分離 此推開批料㈣輪送機並將其推至輸送 頂部且因 。連續抵料係 5 201036906 被輸送’且隨後在機n之饋人站台 然而，若开彳ι _ °上搭疊該等批料。 右疋件為紙板溥板，則分 插入單—笼始π ^ 15之叉桿無法精確 早4板下，而難以握取並舉升 元件為具有微波紋之波紋紙板薄板，牛。此外，若 邊緣將被又桿所_。此外，推中-個薄板的後 及後邊緣。另-項缺點係，每_批料:聖㈣板之前邊緣 護壁與輸送機之間的擋板時，每—_定位於堆料之 會被標記。最後，於搭疊時每 下部薄板的下部面 新開始流。流一再中 ’“比料必須系統地重 卉中斷而會干擾饋送品質。 自文獻ειμ，52Μ21已知結合 用於加工處理平板元件 、"*裝載站台之 丁伋兀仵的機窃。站台包含 置放在儲存用於抓持存在於 T <堆枓中之兀件的機構。 、 止件形式的定位機構及用、σ。3呈刖 的裝置。 t式輸送凡件抵靠該止件 ㈣然而，在快速速率之情況下’將極快地清*儲存曰且 將需要立即再儲備。自第_堆料及下一^儲存置且 間隔將以不連續的#彳u Y 、i-渡之間的 可能。此外：！備兀件。使得連續不停的操作不 件的前邊緣。特定而言，下部疊層薄板之=波紋紙板元 紋及上部薄板突出+ τ 1 别邊緣相對於波 得敗大出。此下部薄板在饋送台 織板元件之通過音π篓T 41 ,續磨擦。此 意明者下部薄板在其前邊緣處受損且/㈣ 靠紙板之前邊緣向下或向上彎曲。 、或抵 【發明内容】 6 201036906 本發明主要目標在於使得用於意欲加工處理平板元件 之機器的裝載站/^ — m ^ 二： 戰站°九善。第二目標在於產生一種裝载站

σ該裝載站台以高速率操作且可能不f*元件的輪廓、厚 度1度或材料為何’ #能夠防止對元件造成任何損壞， 而且因此月“專遞尤其薄且低基重之紙板。第三目標在於成 力：載並成功傳送疊層才反，而不使其有損壞標記且不損壞 裙：件。第四目標在於使元件的流連續並持續地裝載饋入 另目軚在於使機器裝配有裝載站台，而能夠以絕 佳的狀1、使7L件流人’ $而允許後續站台拾取適當對準之 兀件並將其帶人至機器中以有效地對其加工處理。 根據本發明一項觀點，提供一種用於自置放於儲存器 :之元件之初始堆料將平板元件裝載至饋入站台的站台： /饋入站口係用於加工處理該等元件之機器，該站台包含: -卸載機構，*自初始堆料卸載元件， ’ -钟間儲存器機構，其用於以中間批料的形式儲存卸載 70件且將其定位於卸載機構之下游， -輸送機構，其用於將元件自儲存器機構輸送至饋入站 -搭疊機構 之下游。 其用於搭疊元件且將其定位於儲存器機構 在整個發明說明中， 薄板元件定義為由諸如紙 紙板、可撓性塑膠，例如 (PET)、雙軸定向聚丙烯 作為非詳盡之實施例， 、平紙板、波紋紙板、 ，聚乙烯（PE )、聚對酞 (BOPP)或其他聚合物 將平板或 疊層波紋 酸乙二酯 的材料或 201036906 其他材料製成 作為非詳盡實例，蔣 器、印刷機器、數位或喷黑，理機器定義為慶板模切機 他機裔，該印刷機器具有至少 ▲機“其 印刷、照像版、平版或浮早兀’例如，膠版 印單元。 皁兀、或折皺單元、或熱箔壓 將縱向方向定義為參 軸之移動t /> 考70件在機器卡沿機器之中間縱 軸之移動方向。將上游方向及 饋入站台中月/钕加丄 乃门疋義為參考7C件在 在1個加工處理機器中 向之移動方向。 衮戰站口之縱向方 儲備，、Ι&由Φ即使田例如農載新堆料時暫時中斷儲存器之 健存哭Γ間儲存器機構也可以連續地形成流。藉由此 °°可以獲得流且元件之間具有均勻間隙。 之間Ltr主輸送機構及搭疊機構相關聯之此種儲存器，流 開如〜 τ p重資無不規則性。不再存在重新 α机之任何關鍵階段。 根據本發明之另一觀點，用於 器之牲料— 卞敬兀件之加工處理機 寺徵在於：其包含具有如下所述且主張之— 術特徵的裝載站台。 或夕個技 【實施方式】 如膠版印 ，待加工 經由印刷 用於加工處理平板元件之機器（未圖示 刷機$，# ^ ^ °係包含各種印刷站台。平板元件，亦g 處王f彳v | (例如，藉由對其印刷）之紙板薄板（1)係 201036906 機器來拾取及輪送。 如圖所示，裝載站台（2)係 印刷機器之錆入吐Α 女裝於印刷機器之上游’ 機器之令間縱轴對準。 （2)之中間縱軸係與 薄板（1)到達初始主垂直堆料f 士 堆料（3)係罢* 直H(3)中之裝载站台⑺， '、置放於定位於上游之主 (1 )離開τ、被L 餚存器（4 )中。薄板 離開下游站台⑺。薄板（ Ο Ο 移動之方向+ ι 在縱向方向上行進或 (圖中之箭頭F )，亦稱為輪 方向係指示切方向及下游方向。4路U紙板傳遞 堆料=器之(呈^且因ί站台（2)可包含用於薄板⑴之 可見)。裝載機A於升局堆料之機構形式的堆料裝載機（不 台以支/薄板^料舉升體上水平之舉升平 垂直驅動。升降可由升降機機構 降下舉升平A ^運裝置’以垂直舉起或 位。由於升降機機構，新的一堆薄板（1保千°之精確定 台上以對站” 1 (1)經重新裝载至平 (2)加以饋送。 儲存盗（4)及其堆料裝載機且因此站 八 堆料頂部感測器。可將堆料頂部感測器連接至電腦：： 入。電腦可作用於升降機機構，以電腦之輸 開之後保持連續mm、m(la)每次離 程式設計，㈣㈣ 均處妹u度處。電腦經 頂部之所量.，“丨… 虎的特徵為堆料（3) 之頻率而計算出的設定之暴 薄板離開 又疋之間的差異。此裝载機與（例如） 9 201036906 文獻EPU7G，228中描述之裝載機大體上類似。 站台（2 )因此包含用於將薄 ()自動饋入至站台 (2 )中之設備（6 )，設備（6 )金A # 從㈣六f )疋位於儲存器（4)上方且 從動儲存器（4)。饋入設備（6) 、0 )具有卸載機構（7 )。 在第-實施例中，卸載機構（7)存在於逐個薄板抓持

器中，s亥抓持器係用於在堆料卩U （3 )頂部之連續上部薄板 (h)。此饋入設備（6)將薄板相 餘部分中。 扳“饋送至站台（2)之剩 上部薄板〇a)係取自薄板⑴之堆料（3)。因為堆 料裝載機使得連續上部薄板（la)保持妹定 .产 所以♦卩載機構（7)在大體上水平之 早處， > 丁又I·互疋尚度下工作。 料頂部感測器所進行之❹j使得可能確保堆料㈠）之 薄板（⑷總是處於預定位準，以使得上部薄板（： 卸載機構（7 )拾取。 田 對於此第一實施例，卸載機構⑺可具有抽吸構件 (&抽吸構件（8)具有—或多個真空抽吸盤（9及牛 抽吸盤（9及U)連接至真空泉或真空產生器（未圖示）： 進而產生拾取上部薄板（la)所需之真空。拙吸盤（9及 之位置及數目可由操作員根據薄板⑴之尺寸及類型 整。 明 上游抽吸盤（9)係由機構驅動且其進行往復上下 (箭頭H)。在另一選擇性實施例中，抽吸盤（9及多： 有氣動行進。抽吸盤(9及u)亦可視情況與千斤頂相關： 在此實施之狀況下，整個饋入設備（6)可在上 卜或向 201036906 上樞轉。此移動⑻可用於薄板翹曲之狀況，其中薄板的 後邊緣能夠處於比其前邊緣更低的位準。 藉由上游抽吸盤（9)之移動⑻，此等上游抽吸盤（9) 自堆料（3)拾取上部薄板（1〇,使上部薄板（⑷與堆料 ⑺分離，隨後返回以提取出現於堆料⑺頂部之下一 個上部薄板。此移動係、與此等上游抽吸盤（9)抽吸之啓動 及撤消相關。 下游抽吸盤（⑴係由機構驅動且其進行自上游至下游 及自下游至上游之交替移動（箭頭A)。藉由下游抽吸盤（⑴ 之移動⑷，此等下游抽吸盤（11)自藉助於上游抽吸盤 (9 )獲得之上部薄板（L ) 守败之位準獲取上部薄板（u)，輸 送上部薄板（la)，隨後返回以提取藉由上游抽吸盤⑼引 入而存在之下—上部薄板（u)。當下游抽吸盤（⑴拾取 上部薄板。a)時’撤掉上游抽吸盤（9)之抽吸作用。 為了獲得下游抽吸盤（⑴之移動，卸載機構⑺亦 曲柄桿設備。曲柄桿設備能夠在—滑子上移動抽吸 =:)。曲柄桿設備產生水平前後移動，以使得能夠自 ^ 硬躓的溥板（la)且隨後能夠釋放此 目；：續薄板（la)。當下游抽吸盤（⑴拾取上部薄板 〇時，抽吸構件⑴係處於其最遠的上游位置。 站台⑺可包含用於移送薄板的機構（12)， 位於饋入設備（6)之下游。 '、’、 #借“、.卜抒此4移运機構（12)係與饋入 :繼值#之卸載機構⑺相關。薄板係由卸載機構⑺ 相繼傳送至移送機構⑽。當移送機構（⑴拾取上部薄 201036906 板（h)日夺，撤掉下游抽吸盤（n)之抽吸作用。使卸载機 構（7 )尨取薄板之速度與移送機構（⑴之間的速度同 化。 此等移送機構（12)將薄板相繼饋送至站台⑺之剩 餘部分中。薄板（1)係彼此分離且並不彼此重疊，換言之， 其並不形成流。為達此目的，移送機構（12)包括循環皮 帶真空輸送機（13)。真空輸送機（13)藉由薄板之前邊緣 獲取薄板。可安裝可選刷（14)同時使其能夠縮回。 根據本發明，站台（2 )包含用於薄板（1 )之中間儲 存益機構（16) ’其係定位於移送機構（12)之下游。有利 地’這些儲存器機構（16)可具有用於薄板之前端定位構 件，其係例如呈前端測量儀器（17 )之形式。 站台（2)包含用於使薄板（1)朝向饋入站台之輸送 機構（18)，其係定位於儲存器機構（16)及測量儀器（17) 之下游。輸送機構（18 )具有在處於上游測量儀器（17 ) 之位置上的輸送機之下的下游皮帶輸送機及真空皮帶。 若移送機構（1 2 )之速度均勻，則薄板（丨）緊密抵靠 著測量儀器（17)。薄板（1 )可能彈回，尤其當薄板（玉） 為具有某一厚度之波紋紙板或壓縮紙板時尤甚。 在其他類型之紙板，諸如疊層或低基重材料的狀況 下，可能具有測量儀器（17 )給薄板加標記的問題。因為 下部疊層薄板之撓性，所以抵靠測量儀器（17 )按壓薄板 使得形成或多或少損壞之區域，其可在相應邊緣上看出。 可隨後在印刷時發現此損壞之區域。若記錄標記受到損 12 201036906 壞，則讀取記錄標記亦可能困難或甚至不可能。此損壞之 區域可能導致機器中薄板之阻塞。 像喪埋之彈回使溥板⑴之縱向定位失真。失去對應 錢向位置之參考座標或該參考座標極不精4。具體而 。在此狀况下，薄板不再處於由測量冑$ (】7 )明顯定 界之中間批料（19)中之正確對準之位置。此狀況之後果 在於到達饋人站台之薄板已失去其對位。此等薄板⑴將 〇不會被對準’且隨後在機器中發生之薄板⑴之印刷將相 對於一開始所要之印刷偏移。 、、& 了補救此等缺陷且在尤其具吸弓丨力之實施例中，移 、、、冓（12 )可具有—種加速薄板^ ,然後立即減速薄板的 :度輪廓。加速之第一優點在於：薄板（⑷藉由經儘快排 饋入設備⑷。由於薄板（u)之此加速，卸載機 )有時間來進行其前後移動以引人下—上部薄板（13)。 此舉之第二優點在於：其使得可能顯著降低薄板⑴ ◎率及：靠測量儀器（17)之速度’同時確保隨著機器之速 而'(加卫處理之薄板之機械特性的函數變化之正常速率 :所選擇之速度輪廓影響。此等移送機構（12)與“列 =獻EP-i’mon中描述之彼等移送機構大體上類似。 於推進it實施例（未圖示）中，卸载機構⑺可能存在 :;隹進：構件中，所述構件從堆料（3)同時推動數個薄板 料丄 構件因此形成薄板（1)之初始批料。因為堆 所得連續上部薄板（ia)保持處純定水平位準， 進機構件形成具有值定數目之薄板⑴的初始批 13 201036906 ==構件將初始批料中之薄板直接饋送至中間儲 存益機構（16)抵靠測量儀器〇7)。 :存器機構（16)可有利地結合有定位構件 ， 及…“ 輪达機構（⑷’以能夠阻隔薄板⑴ 二=板的中間批料（19)。測量儀器（⑺之 可如同薄板⑴的尺寸函數來調整（箭頭l)。 之門：構(16)係由移送機構(12)與輸送機構(18) 獲得。在第一實施例中，中間批料⑺） 在第二實施例中，中間批料心=()所阻^ =:儲存器機構（⑷可極佳地具有-種能夠改變 :一於薄板⑴之容量(箭頭v)的配置(未： 有利地，設備可能能夠改 送機構⑼之高度⑺。輸送=)(=相對於移 送機構（12)之高度更低的高度。此高产差=於比移 得具有可變體積^ 、吏得可能獲 批料（W為暫日士針Γ甘 儲存器。所獲得之中間 改變堆料3 : 薄板⑴之厚度的函數、 以堆枓⑶之時間的函數及下游加工 函數。使得可能填滿十間儲存器之饋人 、率的 率及移送機構（12)之過度速 °又 ）之過度速 速率的函數來決定。 、'、U下游加卫處理機器之 根據本發明，站台⑺亦包含定 下游的搭疊機構⑻。搭疊機構(21)可有利地= 14 201036906 構件’亦即，測量儀器（17))與輸送機構（18)，以使得 能夠獲得呈流（22 )形式之薄板之漸進離開及輸送。 由於在測量儀器（17 )底部所留下之間隙，輪送機構 (18)自中間批料（19)之底部逐一抽出下部薄板（以）。 測量儀器（17)之下的間隙經調整（箭頭τ)作為薄板（) 之厚度的函數及流（22 )之所要間距的函數。間距亦由輸 送機構（18)之速度來調整。 本發明不限於所描述及所說明之實施例。儘管如此， 在不脫離由申請專利範圍之集合之範圍所界定之内容的情 況下，亦可進行諸多改變。 【圖式簡單說明】 自實施例之非限制性實例之以上描述並參看附加示意 圖，將可清楚地理解本發明且其各種優點及各種特徵結構 將較佳地變得明顯’其中圖丨係表示根據本發明之裝載站 台之綜觀側視圖。 【主要元件符號說明】 益 *、、、 15

Claims (1)

1. 201036906 七、申請專利範圍： i一種用於自置放於-錯存器（4)中之—元件初始堆 料（3)將平板元件（1，la)裝載至一饋入站台的站台，該 饋入站台係用於加工處理該等元件之機器，該站台包含： ’載機構⑺’其用於自該初始堆料（3)卸載該等元 件（la) ’ ,-中間儲存器機構（16)，其詩以—中㈣料（i9)的 形式儲存該等卸載元件纟n 砰戰兀仵⑴且將其疋位於該卸載機構⑺ 之下游， 自該儲存器 _輸送機構（1 8 )，其用於將該等元件（i 機構（16)輸送至該饋入站台，以及 -搭疊機構（21)，其用於搭疊該等元件 該儲存器機構（16)之下游。 疋位於 (16) Hi專利犯圍"項之站台’其中該館存器機構 ，箸：3㈣等元件（1)之—前端定位構件，以阻柃 ㈣元件（1)及獲得該等元件⑴之中間_(1^^ 3·如申請專利範圍第丨或2項之站台，发 構（16 )亦包含該輸送機構（丄8 )。 u儲存器機 4. 如申請專利範圍第2或3項之站台， ;21)包含該定位構件（17)及該輸送機構(：)搭疊機構 等兀件（1)呈一流（22)形式離 則吏該 送至該饋入站台。 將”亥等疋件（1)輸 5. 如前述申請專利範圍中任—項之站台， 機構（16)具有可以改變該中間储存 其中該儲存器 、砀寺元件（i ) 16 201036906 之容量的配置。 —6·如申凊專利範圍第5項之站台，其中該配置能夠改變 該輸送機構（18)相對於該移送機構（12)之高度（v)， "亥輸送機構（18)係被定位於比該移送機構（a)之高度 更低的一高度。 7.如前述申請專利範圍中任一項之站台，其中該卸載機 構（7)具有一抽吸構件（8, 9, 1”及-曲柄連接桿配置，

   ^柄連接知配置係用於以一前後移動來移動該抽吸構件 (8 9’ 11)’以自該堆料（3)之頂部拾取該等連續元件（^) 且然後釋放連續的元件（1 a )。 人、.如别述申請專利範圍中任一項之站台，其中該站台 機構（12)，其係用於將元件“a)自該卸載機構( 移送至該儲存器機構（16)。 :·如申請專利範圍“項之站台，其中該移送機構。 Ά 口速且然㈣速該U件（la)的速度輪廊。， 1 1〇.如申請專利範圍第1至6項中任一項之站台，1 a亥卸載機構（7 ) 1右 ° 自該堆料“、 推進機構件，其用於將若干元件( , 推動至該储存器機構（1 6 )。 U·如前述申請專利範圍 器（4)包含用於升古㉟之站。，其中該儲 n 、升巧该堆料（3 )之一機構，|能豹 驅動-平台以舉起該堆料（3)。 /、把夠垂 12.如中請專利範圍第η項之 包含-堆料頂部感 、[亥儲存裔（‘ 於該升降機機構，以佯°=連接至—電腦’該電腦作j 保持该專上部元件（la)在一或多個； 17 201036906 件（1 a )之每次離開之後均處於一恆定位準。 13.—種用於平板元件之加工處理機器，其包含一饋入 站台，其中該機器包含如前述申請專利範圍中任一項之一 裝載站台（2)，該裝載站台（2)係定位於該饋入站台之下 游。 八、圖式· (如次頁） 18