TW201024200A - Safety device of elevator - Google Patents

Description

201024200 ^ 六、發明說明： ‘ 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種電梯之安全裝置，更具體而言係關 於利用光束檢測存在於乘降口之異物的電梯之安全裝置。 【先前技術】 • 在電梯中，當將例如狗等寵物以繩索綁住而搭乘電梯 '時，若狗停留在搭乘樓層而只有人進入乘廂的話，廂門與 搭乘處之門會在繩索被拉伸於乘廂内部與搭乘樓層間之狀 ®態下關閉，乘廂接著上昇或下降。結果，人的手會被綁在 寵物身上的繩索大力拉扯，依情況會有造成手腕等受重傷 之虞。 在電梯之廂門，安裝有從其閉方向端面突出且相對於 廂門移動之安全門緣（safety shoe frame)，在廂門關閉之 過程中若該安全門緣與人或異物碰撞從而有力量作用在該 安全門緣時，會使廂門與搭乘處之門從關閉動作變為打開 ❿動作。 此外還有，產生橫切乘廂之乘降口的光束，且當人或 異物遮蔽該光束時，使廂門與搭乘處之門從關閉動作變為 打開動作。就利用光束之異物檢測方式而言，已提案有各 種之方式（參照例如專利文獻1、2)。 [先前技術文獻] [專利文獻] (專利文獻1):日本實開昭61-203680號公報 (專利文獻2):日本特開平4-358685號公報 3 321536 201024200 【發明内容】 (發明所欲解決之課題） 在使用光束檢測異物之電梯中，有採用雷射作為投光 器之情形。

然而，雷射光係依危險度而進行有等級分類，即便是 屬於比較安全之等級的雷射光，當人窺視時亦有眼睛受到 損傷之虞。此外，亦會懷有是否因窺視而受到損傷之不安。 因此’在使用雷射光等光束檢測異物之電梯中，必須採取 防止光束被窺視之對策。 因此’本發明之目的在於提供一種可防止光束被窺視 之電梯之安全裝置。 (解決課題之手段）

本發明之第1樣態之電梯之安全裝置係具備往彼此法 近離開之方向移動以開閉乘降口之一對廂門者；該電梯之 =全裝置具備：投光手段’將橫切乘降口之光束予以射出 =光手段，檢測出從投光手段射出之光束；異物檢測手段 =受光手段進行之光束的檢測财_，產生異物檢測信 ^及控制手段’控制兩㈣之開閉動作及前述投光手我 =行之光束的射出動作。再者’該控制手段係在兩厢門之 下令前述投光手段停止射_作，且在兩朗之 ::::::間點或兩㈣之關閉一前述投光 門之發明之第1樣態之電梯安全裝置中，於兩庙 之王開狀態T，停錢光手段進行之㈣㈣，並未以 321536 4 201024200 、 異物檢測手段進行異物檢測動作。 • 在兩廂門之關閉動作之開始時間點或兩冻門之關門 ，動作中開始投光手段進行之射㈣作，並開 = 段進行之異物檢測動作。當在乘庙之乘 .時，在開始異物檢測動作後至兩庙門成為全閉= .從投光手段射出之光束係入射至 狀L為止， ❹ 段進行之Μ的檢測不會被中斷，而不會^此’受光手 號。相對於此，當在乘降口存 異物檢測信 測動作後至兩庙門成為全閉狀態 出之光束會被該異物所遮蔽，因此受光手4光手段射 檢測會被中斷，結果會產生異物檢測信號進行之光束的 在前述本發明之第1樣態之電梯 述藉由在兩廂門之全開狀態 '巾’如上所 作，即可在該狀態下防止光束==手段進行之射出動 ❹ 藉此，可& 先手段停止射出動作。 此外作中光束被窺視。 閉之過裎中心义㈣中’前述控制手段係在兩廂門關 時，使兩檢測手段產生有異物檢測信號 反轉打開動反轉為打開動作，且在兩庙門之 在前述=::Γ光手段停止射出動作。 所述在兩_ 〜中’在乘降口存在有異物時，如上 难門雖會從程中會產生異物檢測信號，結果兩 關閉動作反轉為打開動作，但此時停止投光手 321536 5 201024200 此，可在兩庙門之反轉打開動作中 段進行之射出動作。藉 防止光束被窺視。 此外，在兩厢門之關閉動作中，人將頭 山 降口而欲窺視從投光手段射出之光束時，藉由申^至乘 段將人的頭或肩檢測為異物，結果兩庙 =手 並且停止前述投光手段進行之= ^ ’在$_之關_作巾無域視從投 本==門之關閉動作中亦可防止光束被2 發k第2樣態之電梯之安全裝置係具備往彼此 安移動以開閉乘降口之一對廂門;若該電梯之 ❹ 受光手投光手段’將橫切乘降口之光束予以射出； 檢測出從投光手段射出之光束；異物檢測手段， 段進行之光束的檢測被中斷時，產生異物檢測信 位置關閉位置檢測手段，檢測出兩庙門關閉至預定之關閉 ’·及控财段’㈣之開_作及前述投光手 之束㈣出動作。其中，該控制手段係在兩庙門 閉^^下、及開始兩庙門之關閉動作後至藉由前述關 置檢測手段檢測出兩厢門關閉至前述預定之關閉位置 位μ令前賴光手段停止射出動作，且在藉由前述關閉 時置=手段檢測出兩麻門關閉至前述預定之關閉位置 7則述投光手段開始射出動作。 門2前述本發明之第2樣態之電梯安全裝置中，在兩庙 二全開狀態下、及開始兩庙門之關閉動作後至兩庙門之 位置到達肢之關閉位置為止，停止投光手段進行之 321536 6 201024200 ^射出動作，並未以異物檢測+段進行異物檢測動作。在此 該預定之關閉位置係設定為兩廂門要彼此抵接之關閉方向 端面間的寬度成為無法讓人的頭或肩伸入之寬度的位置: 在兩廂門之關閉位置到達前述預定之關閉位置之開 始時間點開始投光手段進行之射出動作，並開始異物檢測 手段進行之異物檢測動作。當在乘廂之乘降口未存在有^ 物時，在開始異物檢測動作後至兩廂門成為全閉狀熊、 ❿止，¼投光手段射出之光束係入射至受光手段。因此:一 光手段進行之光束的檢測不會被中斷，而不會產生異又 測信號。相對於此，當在乘降口存在有異物時，在開=檢 物檢測動作後至兩廂門成為全閉狀態之過程中，從二°異 段射出之光束會被該異物所遮蔽，因此受光手段進〜先手 束的檢測會被中斷，結果會產生異物檢測信號。仃之先 在前述本發明之第2樣態之電梯安全裝置中，如 述藉由在兩麻門之全開狀態下停止投光手段進行=所 ©作，即可在該狀態下防止光束被窺視。再者，在㈣出動 關閉動作中，係在兩麻門關閉至預定之關閉位置為止之 間點’㈣投光手段進行之射出動作，因此在開=時 作後在物理上人無法將頭或肩伸入來窺視光束，從而=動 庙門之賴動作中亦可破實地防止光束被窺視。在兩 在具體之形態中，前述控制手段係在兩厢門 肋開之通常打開動作中令前述投光手段停止射出動= 措此’可防止在兩厢門之通常打開動作中光束被窺視。 此外’在具體之形態中，前述控制手段係在兩难。 321536 201024200 :之藉由前述異物檢測手段產生有異物檢•號 、使兩廂門從關閉動作反轉為打開動 。唬 轉打開動料係令前述投光手段停止射出^㈣門之反 t前料叙㈣巾，錢㈠存在有 /兩庙Η從預定之關閉位置義之過程中 如上 檢測信號，沾要Α β pq雄各〜ΒΒ 會產生異物 但此時停 之反轉打開動作中防止光束被窺視。 在兩难門 近離3樣態之電梯之安全裝置係具備往彼此接 :=具備.投光手段’將橫切乘降口之光束予以射出; 出從投光手段射出之光束；異物檢測手段， :又進行之光束的檢測被中斷時’產生異物檢測信 二控制手段’控制兩庙門之_動作及前述投光手段 進行之光束的射出動作。再者，馳制手段係在兩厢門之 〇 全開U "j述投光手段執行射出動作且在該狀態下 藉由異物檢測手段產生有異物檢測信號時，令前述投光手 段停止射出動作。 在前述本發明之第3樣態之電梯安全裝置中，於兩难 門之全開狀態下’執行投光手段騎之射出動作並以異 物檢測手段執行異物檢測動作。#在乘紅乘降口未存在 有八物k從技光手段射出之光束係入射至受光手段。因 匕又光手&進行之光束的檢測不會被中斷，而不會產生 異物檢測信號。相對於此，t在乘降口存在有異物時，從 321536 8 201024200 -投光手段射出之光束會被該異物所遮蔽，因此受光手段進 行之光束的檢測會被中斷，結果會產生異物檢測信號^ . 此外，在前述本發明之第3樣態之電梯安全裝置中， 如上所述在兩廂門之全開狀態下產生有異物檢測信號時， 停止投光手段進行之射出動作，因此在兩廂門之全開狀態 下，人將頭或肩伸出至乘降口而欲窺視從投光手段射出之 光束時，會將人的頭或肩檢測為異物，結果停止投光手段 〇進行之射出動作。因此，在兩庙門之全開狀態下無法窺視 從投光手段射出之光束，從而在兩厢門之全開狀態下可防 止光束被窺視。 ❹ 在具體之形態中，前述控制手段係在兩廂門之全開沿 態下藉由前述異物檢測手段產生有異物檢測信號時， 要將兩庙門維持在全開狀態的時間。藉此，當㈣門之關 閉動作開始之前人將頭或肩伸出至乘降口而欲窺視 時，可防止廂門與人之頭或肩碰撞。 此外，在具體之形態中，前述控制手段係在兩廂門之 全開狀態下令前述投光手段停止射出動作後，在要將兩庙 門維持在全開狀態之時間屆滿的時間點令前述投光手段開 始射出動作’當藉由異物檢測手段產生有異物檢測信號 2姓:前述“光手W止射出動作，並且延長要將兩崩門 :=在=狀態之時間，另一方面，在未產生異物檢測信 唬時’開始兩廂門之關閉動作。 之形態令’在兩麻門之全開狀態下，當由 存在有異物或人正進行光束之窺視動作而產生 321536 9 201024200 異物檢測信號致停止投光手段進行之射出動作時，之後在 要將兩廂門維持在全開狀態之時間屆滿之時間點，開妒投 光手段進行之射出動作。在此，當再度產生有異:二 號時，推定為在乘降口存在有異物或人持續進行光束^窺 視動作’因此再度停止投光手段進行之射出動作，並且將 全開狀態。相對於此’在未產生有異物檢測 始兩败==投光手段進行之射出動作的狀態下開 Ο 全閉二卜打==:，前述控制手段係在兩㈣從 動作打開動作中令前述投光手段停止射出 視。9彳防止在兩庙門之通常打開動作中光束被窺 〇 關二’前述控制手段係在兩庙門之 閉之過程曼光手段執行射出動作，且在兩庙門關 號時，使^备错由前述異物檢測手段產生有異物檢測信 之反轉打貼目門從關閉動作反轉為打開動作，且在兩厢門 作中係令前述投光手段停止射出動作。 時，至兩：二::形態中’在乘廂之乘降口不存在有異物 係入射至受光全閉狀態為止，從投光手段射出之光束 會被中斷?、手段。因此，受光手段進行之光束的檢測不 降口存在有=不會產生異物檢測信號。相對於此，當在乘 中，從投光=時在至兩庙門成為全閉狀態為止之過程 手段進行之〃段射出之光束會被該異物所遮蔽，因此受光 光束的檢測會被中斷，結果會產生異物檢測信 321536 10 201024200 .上所之形態中，在乘^未存在有異物時，如 .兩㈣會#門關閉之過程中會產生異物檢測信號，结果 :=:Γ綱㈣為打開動作，但此時停止投= 防止光束被窺:作精此’可在兩庙門之反轉打開動作中 降口：:窃在:崩門之關閉動作中，人將頭或肩伸出至乘 ❹段而將人的視攸投光手段射出之光束時’藉由異物檢測手 及鐘或h項或肩檢測為異物’結果兩糾會從關閉動作 ^轉為打叫作，並且停止前述投光手段進行之射出動 作。因此，i 在兩廂門之關閉動作中無法窺視從投光手段射 /ί、從而在兩廂門之關閉動作中可防止光束被窺視。 里㈣本發明之第1至第3樣態之電梯之安全裝置的 ，前述控制手段係具備： ❹物檢==門手段3論是否前述異物檢測手段產生有異 及r ，皆執行強制地關閉兩廂門之強制關門動作； t手段’在前述強制關門手段孰行強制關門動作之 執行或在強制關門動作之執行中，報知該強制關門動作之 =前述具體之實施形態，可防止在 完 成％乘客被厢門夾到之事故的發生。 j具肢之形態中，前述控制手段復具備：

乘麻控制手段，在前述強制關門手段完成強制關M 321536 11 201024200 作之後’使乘廂之行進開始；及 第2 ' 作中葬t知手段’在前述強制關門手段執行強制關門動 、=由μ述異物檢測手段產生有異常檢測信號時，在藉 、乘廂控制手段開始進行乘廂之行進之前，報知該乘 廂之行進開始。 |據前述具體之實施形態，當人惡作劇或故意地將異 物（例如罐索狀之異物）跨置於乘厢與搭乘處樓層間時，可 防止在強制關門動作完成後該異物被夾在庙Π與搭乘處樓 層之狀態下開始乘庙之行進之事故的發生。 © /本發明之第4樣態之電梯之安全裝置係具備至少一個 往相對於門擋框接近離開之方向移動以開閉乘降口之廂門 者，該電梯之安全裝置具備：投光手段，將橫切乘降口之 光束予以射出；受光手段，檢測出從投光手段射出之光束； 異物檢測手段，當受光手段進行之光束的檢測被中斷時，

產生異物檢測信號；及控制手段，控制前述廂門之開閉動 作及前述投光手段進行之光東的射出動作。再者，該控制 Q 手段係在前述廂門之全開狀態下令前述投光手段停止射出 動作’且在前述廂門之關閉動作之開始時間點或前述廂門 之關閉動作中令前述投光手段開始射出動作。 在前述本發明之第4樣態之電梯安全裝置中，於廂門 之全開狀態下’停止投光手段進行之射出動作，且並未以 異物檢測手段進行異物檢測動作。 在崩門之關閉動作之開始時間點或庙門之關閉動作 中開始投光手段進行之射出動作，並開始異物檢測手段進 321536 12 201024200 行之異物檢測動作。當在乘廂之乘降口未存在有異物時， 在開始異物檢測動作後至廂門成為全閉狀態為止，從 . 手段射出之光束係入射至受光手段。因此，受光手段進 之光束的檢測不會被中斷，而不會產生異物檢測信號。彳目 對於此，當在乘降口存在有異物時，在開始異物檢測動作 ’ 後至廂門成為全閉狀態之過程中，從投光手段射出之光束 會被該異物所遮蔽，因此受光手段進行之光束的檢測會被 ❾中斷’結果會產生異物檢測信號。 在前述本發明之第4樣態之電梯安全裝置中，如上所 述藉由在廂門之全開狀態下停止投光手段進行之射出動 作’即可在該狀態下防止光束被窺視。 在具體之形態中，前述控制手段係在前述庙門從全閉 =置打開之通常打開動作中令前述投光手段停止射出動 . 可防止在庙門之通常打開動作中光束被窺視。 ，在具體之形態中，前述控制手段係在#、f $ 時，使段產生有異物檢測信號 打二二 作反轉為打開動作，且在廟門之反轉 :中係令前述投光手段停止射_作。 在别述具體之形態_，在乘口 所述在庙門Mpq 、 子在有異物時’如上 會從關閉動作二= =信號，結果庙門 之射出動作。藉此，可在麻門一 ^停止投光手段進行 被窺視。 轉打開動作中防止光束 在麻門之關閉動作中，人將頭或肩伸出至乘降口而欲 321536 13 201024200 窺視從投光手段射出之光束時’藉由異物檢測手 的頭或>1賴為異物’結果㈣會從關輯 動作’並且停止前述投辭段進行之射出動作。因此打， 麻門之關閉動作中無法窺視從投光手段射出之光束，，在 在厢門之關閉動作中可防止光束被窺視。 ’從而 本發明之第5樣態之電梯之安全裝置係且 往相對於門擋框接近離開之方向移動以_乘^至^^

該電梯之安全裝置具備：投光手段，將橫切乘降= 光束予以射出；受光手段，檢測出從投光手段射出之光 異物檢測手段’當受光手段進行之光束的檢測被中斷時，’ 產生異物檢測信號；關閉位置檢測手段，檢測出前述庙門 關閉至預定之關閉位置；及控制手段，控制前述麻門之開 閉動作及前述投光手段進行之光束的射出動作。再者，^ 控制手段係在前述朗之全·許、及開始前述庙門: 關閉動作後至藉由前述關閉位置檢測手段 關閉至前述財之關閉位置為止，令前述投光手 出動作’且在藉由前述關閉位置檢測手段檢測出前述庙門 關閉至前述預定之關閉位置時，令前述投光手段開始 動作。 m 在前述本發明之第5樣態之電梯安全裝置中，在前述 箱門之全開狀態下•、及開始前述庙門之關嶋作後至前述 确門之關閉位置到達預定之關閉位置為止，停止投光手段 ^订之射出動作’並未以異物檢測手段進行異物檢測動 。在此，該預定之關閉位置係設定為冻門之關閉方向端 321536 14 201024200 面與門擋框之間的寬度成為無法讓人的頭或肩伸入之寬度 的位置。 在庙門之闕閉位置到達前述預定之關閉位置之時間 點開始投光手段進行之射出動作，並開始異物檢測手段進 行之異物檢測動作。當在乘庙之乘降口未存在有異物時， 在開始異物檢測動作後至廂門成為全閉狀態為止，從投光 手段射出之光束係入射至受光手段。因此，受光手段進行 之光束的檢測不會被中斷’而不會產生異物檢測信^。相 對於此，當在乘降口存在有異物時’在開始異物檢測動作 後至庙門成為全閉狀態之過程中，從投光手段射出之光束 會被該異物所遮蔽’因此受光手段進行之光束的檢測會被 中斷，結果會產生異物檢測信號。 在前述本發明之第5樣態之電梯安全裝置中，如上所 述藉由在前述庙門之全開狀態下停止投光手段進行之射出 動作，即可在該狀態下防止光束被窺视。再者，在廂門之 ❹關閉動作中，係在廂門關閉至前述預定之關閉位置為止之 時間點，開始投光手段進行之射出動作，因“_二 動作後物理上人無法將頭或肩伸入來窺視光束，從而在庙 門之關閉動作中可硪實地防止光束被窺視。 8 %六，腥‘艰恐τ，則处徑制手段係在前述廂門從 位置打開之通常打開動作中令前述投光手段停止射出 作。藉此，可防止在庙門之通常打開動作中光束被窺 此外，在具體之形態中，前述控制手段係在 關閉之過程中藉由前述異物檢測手段產生有異:物:: 321536 15 201024200 ， 動作反轉為打_作，且在前逃麻 1之反轉打卩相料斜前述投光手料止射出動作。 所具體之形態中，在乘降口存在有異物時，如上 定之關閉位置_之過程中會產生異物檢 :夂I門會從關閉動作反轉為打開動作，但此時 == 行之射出動作。藉此，可在厢門之反轉打 開動作中防止光束被窺視。 ^ 本發明之第6樣態之電梯之安全裝 往相對於門擋框接近離開之方向 門垂、備至9、一個 者;該電梯之安全裝置具備:投光降口之麻門 于奴，將橫切乘降口之 光束予以射出；受光手段，檢測出從投光射 異物檢測手段，當受光手段進行之光m束， 產生異物檢測信號;及控制手段，控制前述庙=動 作及前述投光手段進行之光束的射出動作：之= 手段係在前述庙門之全開狀態下令前:= 〇 動作’在該狀態H異物檢測手 I執订射出 時，令前述投光手段停止射出動作。有異物檢測信號 在前述本發明之第6樣態之電梯安 之全開狀態下’執行投光手段進行之射出:匕= 受光手段進行之光東的檢測不會被中斷二=。因此物 檢測信號。相對於此，當在糸降口户 曰I玍吳物 投光手議之光東會被該異物所_ ::::光::彳: 321536 16 201024200 -行之光束的檢測會被中斷’結果會產生異物檢測信號。 在則述本發明之第6樣態之電梯安全裝置中，如上所 述在厢Π之全開狀態下產生有異物檢測信號時，停止投光 手段進行之射出動作’因此在麻門之全開狀態下，人將頭 ’或肩伸出至乘降口而欲窺視從投光手段射出之光束時，會 •將人的頭或肩檢測為異物’結果停止前述投光手段進行之 射出動作。因此，在廊門之全開狀態下無法窺視從投光手 段射出之光束，從而絲門之全開狀態下可防止光束被窺 視。 在具體之形態中，刖述控制手段係在前述廂門之全開 狀態下藉由前述異物檢測手段產生有異物檢測信號時，延 長要將前述廂門維持在全開狀態的時間。藉此，當厢門之 關閉動作開始之前人將頭或肩伸出至乘降口而欲窺視光束 時，可防止廂門與人之頭或肩碰撞。 此外，在具體之形態中，前述控制手段係在前述廂門 ©之全開狀態下令前述投光手段停止射出動作後，在要將廂 門維持在全開狀態之時間屆滿的時間點令前述投光手段開 始射出動作，當藉由異物檢測手段產生有異物檢測信號 時，令前述投光手段停止射出動作，並且延長要將廂門維 持在全開狀態之時間’另一方面，在未產生異物檢測信號 時’開始前述廂門之關閉動作。 在則述具體之形態中，在廂門之全開狀態下，當由於 在乘降口存在有異物或人正進行光束之窺視動作而產生異 物檢測信就致停止投光手段進行之射出動作時，之後在要 321536 17 201024200 將廂Η維持在全開狀態之時間屆滿 段進行之射出動作。在此，當再度時^’_投光手 推定為在乘降口存在有異物或生有異物檢測信號時， 作，因此再料止投光手段輪^切枝之窺視動 維持在全開狀態。相對於此，在^動作，並且將麻門 在持續進储光㈣騎之㈣ 靠號時， 關閉動作。 #㈣_Τ開始麻門之 作：’=門之通常打開動作中防二束二 之關門動作中二、十形態中’前述控制手段係在前述崩門 =二I投光手段執行射出動作，在前_ 關=過:：，备藉由前述異物檢測手段產生有異物檢測 域時，使别述廉門從關閉動作反轉為打開動作，且在前 〇 述厢門之反轉打開動作中係令前述投光手段停止射出動 作0 在前述具體之形態中，在乘庙之乘降口未存在有異物 時，至廂門成為全閉狀態為止，從投光手段射出之光束係 入射至受光手段。因此，受光手段進行之光束的檢測不會 被中斷，而不會產生異物檢測信號。相對於此，當在乘降 D存在有異物時，在至廂門成為全閉狀態為止之=程中， 從投光手段射出之光束會被該異物所遮蔽，因此受光手段 進行之光束的檢測會被中斷，結果會產生異物檢測信號。 在前述具體之形態中，在乘降口存在有異物時，如上 321536 18 201024200 ，結果廂門 光手段進行 中防止光束 :所述在麻門關閉之過程中會產生異物檢測信號 會從關閉動作反轉為打開動作，但此時停止 ，之射出動作。藉此，可在廂門之反轉打開動= 被窺視。 此外’在庙門之關閉動作中，人將頭或肩伸出至乘降 口而欲窺視從投光手段㈣之光束時，藉由異物檢測手段 而將人的頭或肩檢測為異物，結果廂門會從關閉動作反轉 為打開動作，並且停止投光手段進行之射出動作。因此， 在廂門之關閉動作中無法窺視從投光手段射出之光束，從 而在庙門之關閉動作中可防止光束被窺視。 在前述本發明之第4至第6樣態之電梯之安全裝置的 具體形態中’前述控制手段係具備： 強制關門手段，不論是否前述異物檢測手段產生有異 物檢測信號，皆執行強制地關閉前述廂門之強制關門動 作；及 報知手段，在前述強制關門手段執行強制關門動作之 則，或在強制關門動作之執行中，報知該強制關門動 執行。 完 依據前述具體之實施形態，可防止在強制關門動作 成時乘客被廂門失到之事故的發生。 在具體之形態中，前述控制手段復具備： 乘厢控制手段，在前述強制關門手段完成強制 作之後，使乘庙之行進開始；及 第2報知手段’在前述強制關門手段執行強制關門動 321536 19 201024200 作中藉由前述異物檢測手段產生有異常檢測信號時，在藉 · 由前述乘廂控制手段開始進行乘廂之行進之前，報知該乘 廂之行進開始。 t 依據前述具體之實施形態，當有人惡作劇或故意地將 異物（例如繩索狀之異物）跨置於乘廂與搭乘處樓層間時’ ^ 可防止在強制關門動作完成後該異物被夾在廂門與搭乘處 ·· 樓層之狀態下開始乘廂之行進之事故的發生。 (發明之效果） 依據本發明之第丨至第6樣態之電梯之安全裝置，可 防止光束被窺視。 【實施方式】 以下，參照圖式具體地說明本發明實施形態。 (第1實施例） 如第1圖及第2圖所示，本實施例的電梯乃為具備用 以開閉乘靡之乘降口之左右一對廂門2、3的中央打開型之 電梯，在乘降口上方之框體102固定有軌道1，兩廂門2、 〇 3係分別藉由吊架21、31而懸掛在軌道1，並且以可滑動 之方式將突設在門下端部之導履（guidesh〇e)22、32嵌合 在門檻8，被導引水平方向之往復移動。 再者’在框體102上設置有用以控制兩廂門2、3之 開閉動作的控制單元1〇1 如第1圖所示，在左側之廂門2，於從要與右侧之廂 門3抵接之閉方向端面2a往右側之廂門3侧相距達預定距 離（例如12min)之鉛直線上的上端位置，朝鉛直下方配備有 20 321536 201024200 -投光/受光單元4，另一方面，在前述鉛直線上的下端位 •置’朝鉛直上方配備有第1反射構件5。 投光/受光單元4係一體地具備要射出雷射光之射束 (以下稱光束）B的投光器、及要檢測出入射而來之光束B 之受光器者’如第3圖所示，藉由固定在廂門2之閉方向 -端面2a的支架41所支持。投光/受光單元4之光束射出動 作係由前述控制單元1〇〇所控制。 〇 再者’就投光/受光單元4之投光器而言，係採用例如 紅色半導體雷射’藉此形成直徑1mm至2mm之點。投光/ 又光單元4之受光器係在由入射光束所產生之受光量超過 預疋之臨限値時，不輸出光檢測信號。相對於此，當由入 射光束所產生之受光量低於預定之臨限値時輸出異物檢 蜊信號。 如第4圖所示’第1反射構件5係設置在突設於左侧 麻門2之下端面的L字形之臂構件51的水平臂部’且具 往使光束B朝鉛直上方反射的反射面。該臂構件51係以可 :復移動之方式收容在厢門2之導履所喪合的門襤8之槽 W的内部。 在左再者，臂構件51係經由第8圖所示之支架52而支持 進行側之廂門2。在此，支架52係安裝成可相對於廂門2 支=門開閉方向之位置調節，臂構件51係安裝成可相對於 /、2進行與門開閉方向正交之前後方向的位置調節。 第5圖所示，在右侧之廂門3的上端部形成有在兩 々目門關閉夕处Μ 狀匕、下要收容前述投光/受光單元的收容空間 21 321536 201024200 30 ’且在該收容空間30之底部，朝鉛直上方配備有朝第2 反射構件6。該第2反射構件6係具有從與右侧之廂3 之閉方向端面3a相同之位置延伸至收容空間30裡頭的預 定長度（例如8mm)之反射面，以使來自進入收容空間30之 投光/受先單元之光束朝鉛直上方反射。 如第6圖所示，在右侧之廂門3的下端部，朝下突設 有填埋形成於該廂門3之閉方向端面3a與門檻8之表面之 間的間隙的異物侵入防止構件9，該異物侵入防止構件9 之下端部係以可往復移動之方式收容在門檻8之槽81 ° 再者，在右侧之廂門3的下端部之異物侵入防止構件 9的後方位置，如第7圖所示，固定有安裝金屬具72’藉 由該安裝金屬具72朝下支持有由刷子所構成之清掃具7。 如第2圖所示，在兩廂門2、3關閉至全閉位置的過程 中’前述清掃具7係清掃配備在左側之廂門2的第1反射 構件5之表面（第8圖）。藉此，第1反射構件5之表面係 •良常地維持為良好之反射面。 再者’投光/受光單元4朝鉛直下方且第1反射構件5 及第2反射構件6朝向鉛直上方的安裝狀態係亦包含因應 投光/受光單元4之構成（發光器及投光器之配置等）或厢 門之設置姿勢之變異等而具有相對於鉛直線些微傾 裝狀態。 第9圖係表不存在有以形成乘庙之乘降口的出入口柱 20之端面為基準的廂門2之全開位置之閉方向端面的後退 5巨離’亦即超程（over-travel)T時之光束B的配置例，在 321536 22 201024200 -第9圖（a)所示之開門狀態的待機中，以光^位於 的寬度的外側’在第9圖（b)所示之閉門中，以位於連 .門2之端緣與安全門緣27之端緣之線的内側之方式配= 束B 〇 再者，第10圖係表示無超程時之光束B的配置例，在 •第1G圖⑷所示之開門狀態的待機中，以位於連社 ο 之端緣與安全門緣27之端緣之線的外侧之方式配置光束 B’在第10圖⑻所示之關門中’以位於連結麻門2之端緣 與安全Η緣27之端緣之線的_之方式配置光束b。 在本實施例之電梯中’在兩㈣2、3之開門狀態下的 機：及從兩廂門2、3之全閉位置的一般開門動作中，停 Μ則述投光/受光單元4進行的光束之射出動作而不進 二6“桉測動作在兩廂門2、3之全開狀態下開始關門動 ❹ 間點’開始以前述投光/受光單元4進行的光束之射 出動作而開始進行異物檢測動作。 在兩廂門？ n 、3從全開狀態關閉至全閉前狀態的過程 從&光&先單元4射出之光束B係只要在其路徑不存 ”物’即會入射至第1反射構件5而反射，反射光束B 會返回到投光/受光單元4。 、。然後’在兩庙門2、3從全閉前狀態關閉至全閉狀態的 中’投先/受光單元4係進入形成在右側之廂門3的收 4二間30 ’藉此，從投光/受光單元*射出之光束b係入 射至第2反射構件6而反射，反射光束B會返回到投光/ 受光單元4。 23 321536 201024200 關閉至全閉狀態的過 B係只要在其路徑不 或第2反射構件6而 亦即’在兩廂門2、3從全開狀態 程中’從投光/受光單元4射出之光束 存在異物，即會藉由第1反射構件5 反射’而返回到投光/受光單元4。 投光/受光單元4係在檢測出光束時不產生異物檢 信號。再者，控制單元100係在兩厢門2、3從全 閉至全閉狀態的過財，只要投單以未產生異: 檢測信號’則繼續進行兩和2、3之關動作。、

相對於此’投光/受光單元4係在光束之檢測被中斷 時，產生異物檢測信號，並輸出至控制單元刚。因應於 此’控制單元1GG係使兩㈣2、3從關閉動作反轉為打開 動作’並且令聽/受光單元4停止光束之射出動作。 、此外’如上所述，在兩庙門2、3從全開狀態關閉之 過程中’ #安全門緣與人或異物碰撞從而有力作用在該安 全門緣時’控制單it 100係使兩㈣2、3從關閉動作反轉

為打開動作，並且令投光/受光單元4停止光束之射出動 作。 第11圖及第12圖係顯示在通過乘廂之乘降口的中央 將繩索S拉伸在乘厢之内部與搭乘處樓層之間的狀態 下，兩廂門2、3關閉時之一連串動作。 如第11圖（&)、〇))、（(：）所示，在兩廂門2、3從全開 狀態關閉至全閉前狀態的過程中，光束B係逐漸地接近繩 索S，再來如第12圖（a)、（b)、（c)所示，在兩廂門2、3 從全閉前狀態關閉至全閉狀態的過程中，光束β會橫切繩 24 321536 201024200 ' 索s。此時，由於投光/受光單元4進行的光束之檢測中斷， 因而產生異物檢測信號。 第13圖及第14圖係顯示在將安全門緣27配備在左侧 之廂門2的電梯中，當在接觸到左側之廂門2與安全門緣 27而繩索S被拉伸在乘廂之内部與搭乘處樓層之間的狀態 下’兩廂門2、3關閉時之一連串動作。 如第13圖（a)、（b)、（c)所示’在兩廂門2、3從全 ❹開狀態關閉至全閉前狀態的過程中，最初繩索s係位在光 束B與左側之廂門2之間，隨著關門動作之進行，繩索s 移動至與光束B交叉的位置，然後如第14圖（a)、（b)、（c) 所示，在兩廂門2、3從全閉前狀態關閉至全閉狀態的過程 _ ’光束B係移動至繩索S之外側。在此過程中，當光束 B橫切繩索S時’由於投光/受光單元4進行的光束之檢測 中斷，因而產生異物檢測信號。 第15圖及第16圖係顯示在將安全門緣23、2了分別 ©配備在兩庙門2、3的電梯中，當在接觸到左側之庙門2 與安全門緣27而繩索諸拉伸在乗庙之内部與搭乗處樓層 之間的狀態下，兩庙門2、3關閉時之一連串動作。 如第15圖（a)、（b)、（c)所示，在兩廂門2、3從全 開狀態關閉至全閉前狀態的過程中，最初繩索5係位在光 束B與左侧之庙門2之間，隨著關門動作之 移動至與光束B交叉的位置，然後如第16圖⑷、（bWc) 戶:不’在兩廂門2、3從全閉前狀態關閉至全閉狀態的過程 令’光束B係移動至繩索s之外側。在此過程中，當光束 321536 25 201024200 B橫切繩索s時，由於投光/受 中斷，為產^物㈣錢。 仃㈣束之檢測 動門圖=顯示本實施例之電梯之電氣構成。將門驅 j從門控制裝置300供給至門驅動_ 令兩庙門2、3谁抖1逐猎此’ 編碼器302 * 動用馬達301安裝有旋轉 將從旋轉編碼器逝所得之編碼器脈衝 至門控制裝置。在門控缝ϊ 3⑼中，根墟 編碼器脈衝信號辨識兩庙門2、3之位 〇 二裝=狀態時從，切換至。終端位 aiom ’ _ _端位置檢測裝 付之on麟信號係經由門控制裝置供給至前 述控制早幻⑽。將門開閉指令從控制單幻⑼供給至門 控制裝置300，藉此而控制門控制裝置3〇〇。 ❹ 在前述投光/受光單元4連接有雷射驅動電路働該 雷射驅動電路400係連接在前述控制單元1〇〇。從控制單 πΐοο至雷射驅動電路_供給有雷射投光⑽指令及雷射 投光OFF指令，雷射驅動電路係接受雷射投光〇Ν指令 而將雷射㈣信號供，給至投光/受光單元4十方面，接 受雷射投光觀指令而停止對投光/受光單元4供給雷射驅 動信號。投光/受光單元4係從雷射驅動電路綱接受雷射 驅動信號之供給並進行先束之射出動作，當雷射驅動信號 之供給被停止時’停止光束之射出動作。從投光/受光單元 4所得之異物檢測信號係經由雷射驅動電路_供給至前 321536 26 201024200 述控制單元100。 第18圖及第19圖係顯示前述控制單元刚 控制程序，首先在第18圖之步㈣巾，打開門完= 狀態）而待機，並且停止投光/受光單元進行之 王竭 動作。接著在步驟S2中，判斷打開門開放時^是否^射出 若為「否」時則返回步驟S1，打開門完成 2由滿， 光束的射出停止狀態。 且持續 ❹ 在打開門開放時間屆滿而在步驟S2中判斷為「 ^移行至步驟S3,判斷是否符合因異物之檢測是^ 打開門反覆進行達預定次數化情形，發反轉 待機時間達到預定時間T之情形。 °開門 在步驟S3中判斷為「否」時，移行至步驟以， 常^逮度U速）執行門關閉動作，並且執行以投光/ =行之光束的射㈣作後，在料S5中雜是否檢測出 ❹ 在此’當產生異物檢測信 f正進行先束之窺視動作，：以異 別，進仃反轉打開門動作且 一至步驟 束之射出動作後，㉞步 $光1元進行的光 繼續維持先束之射出二打開門究成而待機，並且 至步二中判斷為未檢測到異物時，移行 信號’判斷_動作是否完成，當 321536 27 201024200 步驟S4，並以通常之速度繼續進行關閉門動作，並且繼續 進行光束之射出動作。然後’在關閉門動作完成且在步驟 S7中判斷為「是」時，在步驟S8中停止以投光/受光單元 4進行之光束的射出動作，並結束一連串之程序。 〇 當有人惡作劇或故意地將某種異物放置在乘降口 時，或發生投光/受光單元總是產生異物檢測信號之⑽故 形時，在步驟幻中判斷為「是」時移行至第_ 步驟S9’利雌_之聲音導引系統或者乘㈣或搭乘 行將開始關閉門動作之報知，並:且 藉由投不論是否有 關門的強制關門動作乂異物’白一面進行強制地以低速 始以投光/受光單元面使蜂鳴器之鳴動執行，並且開 制關門動作中，即使^的光束之射出動作。另外’在此強 號時’亦錢行反轉 光單70產生有異物檢測信 〇 物而進行的反轉打=門’藉由投光/受光單元檢測出異 緣檢測出異物時，勃〜為無效。另一方面，藉由安全門 然後，在步驟幻:反轉打開門。 /受光單元有檢挪出異1物中。—是否在強制關Η動作中投光 在此，當未產生 並根據從門關閉级端^物檢測信號時，移行至步驟S12， 斷強制關門動作是否裝置所得之〇N/OFF信號，判 繼續進行強制關門動當判斷為「否」時，在步驟S13 關門動作完成而在步t回到步驟如。然後’在強制 驟牝中判斷為「是」時’移行至步 321536 28 201024200 驟S20’清除反轉打開門之次數，並且再度開始通常之控 制動作。藉此，成為可開始乘廂之行進的狀態。最後，移 行至第18圖之步驟S8’停止以投光/受光單元進行之光束 的射出動作，並結束上述一連串之程序。 另一方面，在強制關門動作中藉由投光/受光單元檢 測出異物而在第19圖之步驟S11中判斷為「是」時，移行 至步驟S14，根據從門關閉終端位置檢測裝置所得之 ΟΝ/OFF信號’判斷強制關門動作是否完成，當判斷為「否」 時，在步驟S15中繼續進行強制關門動作後，回到步驟 S14。然後，在完成強制關門動作而在步驟$ 14中判斷為 疋」時’移行至步驟S16 ’利用乘扇内之聲音導引系統 或者乘廂内或搭乘處之顯示導弓丨系統，進行將開始乘廂之 行進的報知，並且在該期間維持乘廂之停止狀態。此外， 以聲音進行報知時，亦可使音量比在步驟卯中進行報知及 ❹ 警告時之聲音大。接著在步驟Sl7中，判斷乘麻内之開門 按紐、或設在乘料止之停止樓層的縣處呼叫按紐是否 有被按下，判斷為「否」時’移行至步驟⑽，判斷在乘 f之行進將開始的報知結束後是否已經過駄之時間（例 ^秒鐘）。在此判斷為「否」時，回到步驟si?，反覆進 ㈣門按紐或搭乘處令叫她是否有被按下之判斷。 時問^乘叙行進將㈣的報知結束後至經過前述預定 下時：止二間乘廂：之開門按紐或搭乘處呼叫按紐有被按 二停止以投光7受光單元進行之光束的射 ” 1動作°藉此，可去除在進行關門動 321536 29 201024200 ’回到第18圖之步驟 作時被夾持在兩廂門之異物。 si ’打開門完成而進行待機。 ❹ 相對於此’當在乘庙之行進開始的報知結束後開門按 笛或搭乘處令叫按紐未被按下而經過前述預定時間時，在 於、!9香圖之步驟S2Q中清除反轉打開門之次數，並且再度開 ^之控制動作。#此，乘庙成為可開始行進的狀態。 最後，移行至第18圖W，停切投靖光單元進 仃之光束的射出動作，並⑽束上述—連串之步驟。 投光步Γ在㈣⑽態下的待財，停止來自 光/又光早兀4之光束的射出動作. 時間點，開始來自投光/受光單元4之才門動作開始之 然後，當在關閉門動作中產生 的射出動作。 有某些力作用在安全門緣時，執行〗信號時、或 停止來自投光/受光單元之光束之 開門動作’並且 未檢測出異物之情形下完成義n 作。相對於此’在 間點停止來自投光/受光單元之光束時，在該完成之時 並且，當因異物之檢測而使反 定次數N時，或打開門待機時間達到:1反覆進行達預 知將開始強制彻動作後，開始強制:定時間7時，在報 該強制關門動作中藉由投光/受光單_門動作。再者，在 時’在完成強制關Η動作後報知將二4有檢測出異物 開始乘廂之行進》 。乘廂之行進，然後 在本實施例之電梯中，在打開 動作中，停止來自投光/受光單機中與通常打開門 、束之射出動作，因此 3215^ 30 201024200 *外，中防止光束被窺視。 :_作，但此時停時:雖執行， 動柞。茲+ 1士 目投光/又先早兀4之光束之射出 此外，二反轉打開門動作中防止光束被窺視。 窺視從投光/受光單元4射出之光束時H降單 ❹ Γ:且人:頭，為異物，結果執行反轉二動 便萬、Jl投光/受光單元4之光束之射出動作。即 ^萬-無法猎由投光/受光單元4將人的頭或肩檢測為異 ^人的頭或肩仍會與安全門緣碰撞，結果執行反轉打開 門動作，並且停止來自投光/受光單元4之光 作。因此，在關閉門動作中無法窺視從投光/受光單元4 射出之光束，從而能夠在關閉門動作中防止光束被窺視。 ❹ 此外’由於在開始強制關門動作之前，報知將開始該 強制關門動作，因此可防止在強制門動作完成時乘客被庙 Η及搭乘處門夾到之事故的發生。再者，在儘管已報知將 開始強制關門動作，但在強制關門動作中依然藉由投光/ 受光單元4檢測出有異物時，在完成強制關門動作後，在 乘厢之行進開始之前報知該行進即將要開始，因此當有人 惡作劇或故意地將例如繩索狀之異物跨置於乘麻與搭 樓：間時’可防止在強制關門動作完成後該 門與搭乘處樓層狀《下㈣財目之行進之事故的發 生。 (第2貫施例） 321536 31 201024200 第1實施例之電梯係在關閉門動作之開始時間點開始 以技光/¾:光單70 4進行之光東的射出動作，而本實施例之 電梯係在關閉門動作之開始後，當兩麻巧2、3關閉至預定 之關閉收置為止時開始該射出動作者。本實施例之電梯的 整體構成及電氣構成係除了控制單元之外皆與第丄實施例 之電梯相同，故省略其說明。 第0圖及第21圖係顯示藉由本實施例之控制單元所 ⑬ 之控制程序’首先在第2G圖之步驟s2i中，打開門完 成（全開狀態）而待棬，祐 山」 #以投光/受光單元進行之光 、射出動作。接著’在步驟S22中，判斷打開門門放時 間是否屆滿，若A「$心， 放時 時待機，…ί 返回步謂，在打開完成 時待機’並且輯轉光束之㈣停止狀態。 時二放時間屆滿而在步驟似中判斷為「是」 轉打二覆 ❹ 門待機時間達到預料間T之情$ ， σ打開 通常斷為「否」日夺，移行至步驟.以 射出執行門_動作，並且繼續維持光束之 出=狀=，在步驟S25中判斷是否檢測出異物。 之乘降口存在有乘降中之人或 n時推疋為在乘庙 進行反轉㈣門動作並錢步驟S26’ 並且回到步驟S21，在打開門完成=之射出停止狀態’ 束之射出停止狀態。 成下賴並且繼續維持光 321536 32 201024200 另一方面’在步驟S25中判斷為未 行至步驟S27,根據由門控制裝置所得 出異物時，移 斷兩厢門是否到達預定之關閉位置，當立置信號，判 到步驟S24,並以通常之速度繼續進行 =「否」時回 繼續維持光束之射出停止狀態。前述觀 作，並且 定為使兩麻門要彼此抵接之關閉方向端面間置係設 法讓人的頭或肩伸人之寬度例如7Gmm的位置見'成為無 然後’在兩㈣到達預定之_ 判斷為「是」時，移行至步驟S28，置而在步驟奶中 行關閉門動作，並且執行以投光/通t之速度繼續執 出動:後，在步驟S29中判斷是否檢測:二:之光束的射 此，當產生異物檢測信號時、 全門緣時’推定為在乘狀乘降^某些力作用在安 〇待機’並且繼續維持光束之射出=態在打開門完成下 行至步㈣9中判斷為未檢測出異物時，移 〇N/OFF信號，據由門關閉終端位置檢職置所得之 時回/閉T作是否m簡為「否」 並且繼續進行光束之之速度繼續進行_門動作， -在步二作時然後’在關閉門動作完成 光/受光單元造乂Λ 在步驟S31中7亭止以投 序。'^進仃之光束的射出動作，並結束-連串之程. 321536 33 201024200 °有人惡作劇或故意地將某蒋里你说要y_千女 或發生投光β 異物放置在乘降口時， 情形時，在+_早凡〜'疋產生異物檢測信號之⑽故障等 呀❿吁在步驟S23中判斷為「β ^ 驟S32,利用魏 …疋」而移打至第21圖之步 之顯示導料接之―聲音㈣系統或者乘麻内或搭乘處 出警告使人遠⑽作之報知’並且發 投光/受井i-厢門。接者在步羯S33中，不論是否藉由 門的強制關二檢測出有異物’皆一面進行強制地以低速關 此』之鳴動… 測信號時，亦不執行m t ^受光單元產生有異物檢 出異物而進行的反轉打開門變：由投光/受光單=: 全門緣檢測出異物時，執M*、、、效。另一方面，藉由女 號，判斷兩庙門是否到達前述裝置所得之門位置信 「否」時回到步驟S33，繼續:關閉位置’當判斷為 然後’當兩朗到達前述預 _門動作° 咖中判斷為「是」時，移行 關閉位置而在步驟 光單元進行之光束的射出動作後，咖，開始以投光/受 強制關門動作中是否投光/受光單一於步辣聊中，判斷在 在此，當未產生異物檢測信;;檢測出有異物。 根據由門關閉終端值置檢測裝置移行至步驟S37, 強制關Η動作是否完成，當軸2之0N/0FF信號，判斷 繼續進行強制關門動作後，回:二否」時回到步驟S38, 關門動作完成而在步驟S37中判然後，在強制 々是」時，移行至步 321536 34 201024200 ' ι .驟S45，清除反轉打開門之次數，並且再度開 .制動作。藉此，成為可開始乘庙之行進的狀離。^之控 .行至第20圖之步驟S3卜停止以投光/受光單元^移 束的射出動作，並結束上述一連串之程序。仃之光 另’在_關門動作中藉由投光/ 測異物而在第21圖之步驟S36中判斷為「是」時^檢 驟S39，並根據由門關閉終端位置檢測裝置所得^ ο 信號，判斷強制關門動作是否完成， 在步糊中繼續進行強制關門動作二】

Q 然後’在元成強制關門動作而在步驟S39中判斷為「是 時，移行至步驟S4卜利用乘庙内之聲音導引系統或者乘 厢内或搭乘處之顯示導弓I系統，進行將開始乘庙之行進的 報知’並且在該期間維持乘庙之停止狀態。此外，以聲音 進行報知時’亦可使音量比在步驟S32中進行報知及警告 時之聲日大。接著在步驟S42 +，判斷乘㈣之開門按紐、 或叹置在乘之停止樓層的搭乘處呼叫按紐是否有被按 下’判斷為否」時’移行至步驟S43，判斷在乘庙之行 進將開始的報知綠束後是否已經過預定之時間（例如2秒 鐘）。在此判斷為「否」時，回到步驟S42，反覆進行開門 按紐或搭乘處呼q按紐是否有被按下之判斷。 在乘麻之行違將開始的報知結束後至經過前述預定 %間為止之間開門按紐或搭乘處呼叫按紐有被按下時’在 步驟S44中停止以投光/受光單元進行之光束的射出動作， 並且執打開門動作。藉此’可去除在進行強制關門動作時 35 321536 201024200 t持在?k異物。然後，回到第 在打開門完成下待機。 第20圖之步驟S31， 相對於此，卷— … 按紐或搭乘處，；的報知結束後開門 =始通常之控制動作。藉此之次數，並且再度 最後’移行至第20圖之步驟測，，了開始行進的狀態。 進行之光束的射出動作，並且結束上^投光/受光單元 依據上述步驟，在打開門狀一連串之步驟。 :動作後至兩庙門2、3關閉至預；:待機中及開始關閉 來自投光/受光單元4之光束的射 關閉位置為止，停止 關閉至預定之關閉仇 、動作；在兩廂門2、3 單元4之光束的射出動作。之、^點’開始來自投光/受光 此外’至兩廂門2、 :某些力作用在安全Η緣時，轉預二之關閉位置為止， 行反轉打開門動作。在 之射出停止.狀態並

Q 產生有異物檢測信號時或有3 定之關閉位 緣時，執行反轉打開m 艿某些力作用在安全門 進行之光束_出動^動作’並且停止以投光/受光單元4 形下完成關閉Η動作=，°相對於此’在未檢測出異物之情 受先單元4之光束切’在該完成之時間點停止來自投光/ 對出動作。 並且，當因異板+ 定:欠數Ν時，或㈣^測而使反轉打開門反覆進行達預 知將開始強制關Η動^機時間達到預定時間7時，在報 ，開始強制關門動作。再者，在 321536 36 201024200 • 光/以單元4檢測出有里物 成強制關門動作後報知將開始 進、 開始乘廂之行進。 彳丁進私攸 在本實施例之電梯中，在打開

.動作中’停止來自投光/受光單元4之光射=: 在打曝機㈣物止H ❹ ❹ 再者，在厢門之關閉動作中及強制關門動作中，當兩 =進3關=述預定之關閉位置為止時，開始以投光 手段4進狀射出動作，因此在·光束之射 物理上人無法將頭或騎人轉^來窺 厢門之關_作中確實防止光束被窺視。’從而可 門門5 ’/此!^_中_異物時’雖執行反轉打 開門動作，此時停止來自投光/受光單元^之 動作，因此可在反轉打開門動作中防止総被窥ί 並且，由於在開始強制關門動作之前報知將開始強 ==因I此:防止在_動作完成時乘客㈣門 及搭乘處門夹狀事故的發生。再者，在儘管已報知將開 始強制關門動作’但在強制關門動作中依然藉由投光/受光 早兀4檢測出異物時’在完成強制關門動作後在乘庙之 打進開始之前報知該行進即將要開始，因此可防 關二動作完成後繩索狀之異物被失在庙門與搭乘處樓層之 狀悲下開始乘廂之行進之事故的發生。 (第3實施例） 321536 37 201024200 本實施例之電梯係不僅在關 狀態之待機中，藉由投光/受光單元二射^亦在打開門 衫施狀㈣的匈構纽電 ^物之^者。 外皆與第1實施例之電梯相同，故省=控制早70以 第22圖至第24_顯示# 執行之控制程序，首先在第22圖^=之控制單元所 © 而待機，並」執行:r=r:打開門完成邮 後，在步驟咖狀光束之射出動作 在步规w 單元騎異物之檢測。 斷打開門開放時間二t滿否i:斷，步判 否」時，移行至步驟S56，以通 … =動:’並且執行以投光/受光單元進行::束仃二 作後，在步驟S57中判斷是否檢測出異物^ 出動

Q 此’當產生異物檢測信料或有某些力作用在安全 、，，時，推定為絲狀乘降口存在有乘降中之人或異 《者有人正進行光束之窺視動作因此移行至步 =8 ’並進行反轉打開門動作^停止以投光/受光單元 之射出動作後，回到步驟如，是否因異物 測使反轉打開門反覆進行了預定錢W上。 "另方面’在步驟S57中判斷為未檢測到異物時 行至步驟S59 ’根據由門關閉終端位置檢測裝置所得之 321536 38 201024200 .0N/0FF信號，判斷關閉門動作是否完成，當判斷為「否」 時回到步驟S56，並以通常之速度繼續進行關閉門動作， 並且繼續進行光束之射出動作。然後，在關閉門動作完成 而在步驟S59中判斷為「是」時，在步驟S60中停止以投 ' 光/受光單元4進行之光束的射出動作，並結束一連串之程 - 序。 當在打開門狀態之待機中產生異物檢測信號而在步 驟S53判斷為「是」時，推定為在乘廂之乘降口存在有異 物，或者有人正進行光束之窺視動作，因此移行至第23 圖的步驟S62，延長打開門開放時間數秒鐘，且停止以投 光/受光單元進行之光束的射出動作後，在步驟S63中，判 斷打開門開放時間是否屆滿，若為「否」時則在步驟S63 反覆進行相同之判斷。然後，在打開門開放時間屆滿而在 步驟S63中判斷為「是」時，移行至步驟S64，判斷打開 門待機時間是否達到預定時間T，判斷為「否」時，移行 ❿至步驟S65,執行以投光/受光單元進行之光束的射出動作 後，在步驟S66中判斷是否藉由投光/受光單元檢測出異 物。在此，當產生異物檢測信號時，推定為在乘廂之乘降 口存在有異物、或者有人持續進行光束之窺視動作，因此 移行至步驟S62,延長打開門開放時間且停止以投光/受光 單元進行光束之射出動作，另一方面，在步驟S66中判斷 為「否」時，移行至第22圖之步驟S56，以通常之速度（高 速）執行門關閉動作，並且繼續執行以投光/受光單元進行 之光束之射出動作。 39 321536 201024200 另一 23圖之步I:，開門待機時間達到預定時間T而在第 脚步驟⑽中判斷為「是」時，移行至第24圖之步 數Ν : = 反轉打開門反覆進行前述預定次 第23圖之步^驟如判斷為「是」時，移行至 「否」時則在步驟S6f斷打開門開放時間是否屆滿，若為 開門開放時61進行反覆相同之判斷。然後’在打 至第24圖而在步驟861中判斷為「是」時，移行 時間T而在第9 。再者，當打開門待機時間達到預定 24圖之步驟咖2。圖之步驟S55判斷為「是」時，移行至第 I步驟 S67 Φ，^ ❹ 内或搭乘處之顯-用乘廂内之聲音導引系統或者乘廂 知，並且發出馨:導引系統，進行將開始關閉門動作之報 論是否藉由投^二吏人。遠離庙門。接著在步驟S68中，不 以低速關門的強'檢測出異物’皆一面進行強制地 ϋ且開始以投光/森動作，一面使蜂鳴器之喝動執行， 在強制關門動作中單元進行之光束之射出動作。此外， 測信號時，亦錢行即使藉由投光/受光單元產生有異物檢 出異物而進行的反:二：，藉由投光，受光單元檢測 全Η緣檢·異物時 /為無效。另-方面，藉由安 然後，於步驟咖^仃反轉打開門動作。 光/受先單元有檢測出異物？斷是否在強制關門動作中投 i生異物檢柳信鏡時，移行至步驟S70， 321536 40 201024200 -並根據由Π關閉終端位置檢測裝置所得、之·〇FF信號，判 .斷強制關門動作是否完成，當判斷為「否」時，在步驟S71 .繼續進行強制關門動作後，回到步輝删。然後，在強制 關門動作完成而在步驟S70中簡為「是」時，移行至步 •驟S78,清除反轉打開門之次數，並且再度開始通常之控 -制動作。藉此，成為可開始乘麻之行進的狀態。最後，移 行至第22圖之步驟S60，停止以投光/受光單元進行之光 ❹束的射出動作，並結束上述一連串之程序 # 一方面’在強制關門動作中^投光/受光單元檢 測出異物而在第24圖之步驟铷巾判斷為「是」時移行至 步驟S72 ’根據由門關閉終端位置檢測裝置所得之⑽膚 信號，判斷強制關門動作是否完成，當判斷為「否」時， 在步驟S73中繼續進行強制關門動作^，回到步驟奶。 然後，在完成強制關門動作而在步螺奶中判斷為「是」 時’移行至步驟S74，利用乘庙内之聲音導引系統或者乘 ©厢内或搭乘處之顯示導弓I系統，進行將開始乘庙之行進的 報知，並且在該期間維持乘廂之停止狀態。此外，以聲音 進行報知時’亦可使音量比在步驟S67中進行報知及警告 時之聲音大。接著在步驟S75中，判斷乘廂内之開門按紐、 或設置在乘庙之停止樓層的搭乘處呼叫按紐是否有被按 下’判斷為「否」時，移行至步驟S76，判斷在乘廂之行 進將開始的報知結束後是否已經過預定之時間（例如2秒 鐘）。在此判斷為「否」時，回到步驟S75，反覆進行開門 按紐或搭乘處呼叫按紐是否有被按下之判斷。 41 321536 201024200 時間知結束後至經過前述預定 步釋S77t停相處’叫按紐有被按下時，在 並且娜m動作广藉元進行之光束的射出動作’ 持在兩庙門之異物。缺接去除在強制關門動作時被夹 ,…、爰，回到第22圖之步驟S5I。 按紐或搭二呼===將開始的報知結束後開門 在第24 I 而經過前述預㈣間時， φ 岐轉打㈣之魏，並且再度 :二移-至J動作。藉此’乘廂成為可開始行進之狀態。 後移仃至第22圖之步驟S6〇，停止以投光/ 進打作’並且結束上述-連串之步驟。 /受光單元H 打開門狀態17的待機中執行以投光 待機中產之光束的㈣動作，且在打_狀態下的 =1停止Γ測信號時，將打開門開放時間延長數 ❹ 然後，在延=二=二4之:束的射_。 以投光/受先一 / 滿之時間點，再度開始 # 早兀4進行之光束的射出動作，在此 -產生有異物檢測信號時，推定為在乘降 有二 有人持續進行光束之窺視動作，因此再次^異物^ 間延長數秒接* η & 打開Η開放時 2長料鐘’並且停止來自投光/受 出動作。相對於此，在再度開始異物檢=束的射 產生有異物檢測信號時，開始進行關閉門動=之8=間點未 以投光/受光單元4進行之光束的射出動作。並且繼續 此外’在關閉門動作中，亦執行以投光/受光單元進 321536 42 201024200 -行之光束的射出動作，當在關閉Η動祚由a ， 信號時，或有某些力作用在安八 生有異物檢測 ，動作，並且停止來自投先/受光'^門執行反轉打開門 ，於此’在異物未被檢剛出之;:下出動作。 *在該完成之時間點停止來自投光/受光單元=閉門動作時’ 出動作。 之光束之射 再者，當因異物之檢測而使反轉打 定次數N以上時，或打開門待棬昧門夂覆進行達預 ®在報知將開始強制關門動作後預疋時間T時， 在該強制關門動作中藉 時，在完成強制關門動作後報知將開始乘庙^出有異物 開始乘廂之行進。 丁進然後 在本實施例之電梯中，由於在打開門待機中檢測出異 物時停止來自投光/受光單it 4之光束之射出動作因此在 打開門待機中有人欲將頭或肩伸入乘降口來窺 簪受光單元4射出之光束時’將人之頭或肩檢測為異物，姓 果停止來自投光/受光單元4之光束的射出。因此，在打^ 門待機中無法窺視從投光/受光單元4射出之光束，從 在打開門待機中防止光束被窺視。並且在檢測出異物時延 長打開門開放時間，因此在開始進行關閉門動作之前有人 欲將頭或肩伸入乘降口來窺視光束時，可防止兩厢門2、3 與人之頭或肩碰撞。 再者，在關閉門動作中檢測出異物時，雖執行反轉打 開門動作’但此時停止來自投光/受光單元4之光束之射出 321536 43 201024200 動作。藉此，可在反轉打開門動作中防止光束被窺視。再 者，與第1實施例同樣地，當關閉門動作中有人欲將頭或 肩伸入乘降口來窺視從投光/受光單元4射出之光束時，執 行反轉打開門動作’並且停止來自投光/受光單元4之光束 . 的射出動作，因此可在關閉門動作中防止光束被窺視。 再者，由於在通常打開門動作中停止來自投光/受光 單元4之光束的射出動作，因此可在通常打開門動作中防 止光束被窺視。 再者，由於在開始強制關門動作之前，報知該強制關 ❹ 門動作即將開始，因此可防止在強制關門動作完成時乘客 被庙門及搭乘處門夾到之事故的發生。再者，在儘管已報 知強制關門動作即將開始，但在強制關門動作中依然藉由 技光/焚光單7C 4檢測出有異物時，在完成強制關門動作 後在乘廂之行進開始之前報知該行進即將要開始，因此 可防止在強制關門動作完成後繩索狀之異物被央在崩門與 搭乘處樓層之狀_下開始乘廊之行進之事故的發生。 ❹ 巨再者本發明之各部構成並不限定於上述之實施形 態’可在申請專利範圍記载之技術範圍内進行各種變形。 a j如在上述第1實施例至第3實施例中，雖將本發 明實施成中央打開型之電梯的安全裝置但亦可如第烈 2所不實施成具備至少相對於門擋框12接近離開之 〜向移動以開閉乘降口之庙門23的侧邊打開型之電梯的 二全裝置。在該種電梯的安全裝置中，如圖所示，在廂門 中於從要與門擋框12抵接之閉方向端面 23a往門擋 321536 201024200 . 框12側相距達預定距離之位置朝上下延伸之直線上的上 端位置，朝下方配備有投光/受光單元4，另一方面，在十 . 述直線上的下端位置’朝上方配備有第1反射構件5。 此外’本發明亦可如第26圖所示，實施成在配置於 乘降口之上方之框體80及配置於乘降口之下方之門押_ 8 ^分別配備有投光/受光單元4及反射構件5之電梯的安全枣 置。在該種電梯的安全裝置中’如圖所示，在從一對麻門\ ❹2、3在全閉狀態下被此抵接之抵接位置朝上下延伸的直線 上的位置，在框體80朝下方配備有投光/受光單元4，另 一方面，在門檻8係朝上方配備有反射構件5。 本發明亦可如第27圖所示，實施成：在配置於乘降 口之上方之框體80配備有投光/受光單元4，且在一對廂 門2、3中一方之廂門3配備有反射構件5之電梯的安全^ 置。在該種電梯的安全裝置中，如圖所示，在框體8〇係在 從一對廂門2、3在全閉狀態下彼此抵接之抵接位置朝上下 ©延伸的直線上的位置，朝下方配備有投光/受光單元4，而 在一方之廂門3係在要與另一方之廂門2抵接的閉方向端 面3a的下端位置朝上方配備有反射構件5。 此外，本發明亦可如第28圖所示，實施成在門擋框 84配備有投光/受光單元4及反射構件61之電梯的安全裝 置。在該種電梯的安全裝置中，如圖所示，在門擋框84 •係在從要與廂門23抵接之端面84a朝廂門23侧相距達預 定距離之位置朝上下延伸之直線上的上端位置，朝下方配 備有投光/受光單元4，另一方面，在直線上的下端位置， 321536 45 201024200 朝上方配備有反射構件61 °再者，亦可在從庙門23在全 閉狀態下抵接之抵接位置Rl(參照第29圖）朝上下延伸的 直線上的上端位置，配備投光/受光單元4，在直線上之下 · 方位置配備反射構件61，且在該種電梯的安全裝置中，如 第29圖及第30圖所示，在要與廂門23抵接之門擋框以 之端面84a、及要與門擋框84抵接之廂門23之閉方向端 面23a，形成有沿者上述直線延伸的一對凹部8扑、2北或 一對缺口部84c、23c，藉由該一對凹部84b、2北或該一 對缺口部84c、23c而形成在廂門23為全閉狀態時用以供 〇 光束通過之通路115 ^ 再者’在上述實施形態中，雖將本發明實施成利用朝 船直方向㈣乘降口之光束進行異物之檢狀電梯的安全 裝置’但亦可實施成利用朝水平方向橫切乘降口之光束進 行異物之檢測之電梯的安全裝置。 一再者，本發明亦可實施成：具備與前述投光/受光單 元4同射出橫切乘降口之全域或大致全域之多數條力 束’且在如該等光束之一部分被遮蔽時產生異物檢測信號 之多光軸感測H之電梯的安全襄置^在採用例如第18圖及 第19圖所不之控制程序的電梯中’在開始進行關閉門動作 之後有人欲窺視光束時，由於在將頭或肩伸入乘降口之瞬 間將頭或肩檢測為異物而停止光束之射出，因此可確實地 在關閉門動作中防止光束被窺視。此外，在採用第22圖至 第24圖所示之控制程序的電梯中，亦同樣地可確實地在打 開m寺機中及_門動作中防止光束被窺視。 46 321536 201024200 . 再者，本發明係亦可實施成一如在例如乘降口之上方 配備有投光器且在下方配備有受光器之電梯的安全裝置般 _ 只要在光束之路徑不存在異物即可使從投光器射出之光束 直接入射至受光器之電梯的安全裝置。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之電梯之兩廂門之全開狀態的前視 圖。 第2圖係該電梯之兩廂門之全閉狀態的前視圖。 〇 第3圖係顯示該電梯之投光/受光單元之安裝狀態的 斜視圖。 第4圖係顯示該電梯之第1反射構件之安裝狀態的斜 視圖。 第5圖係顯示該電梯之第2反射構件之安裝狀態的斜 視圖。 第6圖係顯示該電梯之異物侵入防止構件之安裝狀態 ©的斜視圖。 第7圖係顯示該電梯之清掃具之安裝狀態的斜視圖。 第8圖係顯示該電梯之第1反射構件與清掃具之位置 關係的斜視圖。 第9圖（a)及（b)係顯示有超程時之光束之配置例的水 平剖視圖。 第10圖（a)及（b)係顯示無超程時之光束之配置例的 水平剖視圖。 第11圖（a)至（c)係顯示繩索檢測動作例之前半的一 47 321536 201024200 連串之水平剖視圖。 第12圖（a)至（c)係顯示該繩索檢測動作例之後半的 一連串之水平剖視圖。 第13圖（a)至（c)係顯示其他繩索檢測動作例之前半 的一連串之水平剖視圖。 第14圖（a)至（c)係顯示該繩索檢測動作例之後半的 一連串之水平剖視圖。 第15圖（a)至（c)係顯示其他繩索檢測動作例之前半 的一連串之水平剖視圖。 第16圖（a)至（c)係顯示該繩索檢測動作例之後半的 一連串之水平剖視圖。 第17圖係顯示前述電梯之電氣構成之方塊圖。 第18圖係顯示第1實施例之電梯中所執行之控制程 序的流程圖。 第19圖係第18圖之分圖。 第20圖係顯示第2實施例之電梯中所執行之控制程 序的流程圖。 第21圖係第20圖之分圖。 第22圖係顯示第3實施例之電梯中所執行之控制程 序的流程圖。 第23圖係第22圖之第1分圖。 第24圖係第22圖之第2分圖。 第25圖係顯示本發明之可實施之其他電梯的廂門之 全開狀態的前視圖。 48 321536 201024200 第26圖係顯示本發明之可實施之其他電梯的兩廂門 之全開狀態的前視圖。 第27圖係顯示本發明之可實施之其他電梯的兩廂門 之全開狀態的前視圖。 第28圖係顯示本發明之可實施之其他電梯的廂門之 全開狀態的前視圖。 第29圖係顯示本發明之可實施之其他電梯之主要部 分的水平剖視圖。 第30圖係顯示本發明之可實施之其他電梯之主要部 分的水平剖視圖。 【主要元件符號說明】 1 軌道 2、3、23 廂門 2a、3a、23a 閉方向端面 4 投光/受光單元 5 第1反射構件 6 第2反射構件 7 清掃具 9 異物侵入防止構件 12、 84 門擋框 20 出入口柱 21 吊架 22、32 導履 23c 、84c 缺口部 23b、84b 凹部 27 安全門緣 30 收容空間 31 吊架 41、52 支架 51 臂構件 61 反射構件 72 安裝金屬具 80、102 框體 81 槽 84a 端面 49 321536 201024200 100 控制單元 101 門關閉終端位置檢測裝置 115 通路 300 門控制裝置 301 門驅動用馬達 302 旋轉編碼器 400 S 雷射驅動電路 繩索 B 光束

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Claims (1)

1. 201024200 七、申請專利範圍： 1. 一種電梯之安全裝置，係具備往彼此接近離開之方向移 動以開閉乘降口之一對廂門者；該電梯之安全裝置具 備： 投光手段，將橫切乘降口之光束予以射出； 受光手段，檢測出從投光手段射出之光束； 異物檢測手段，當受光手段進行之光束的檢測被中 斷時，產生異物檢測信號；及 控制手段，控制兩廂門之開閉動作及前述投光手段 進行之光束的射出動作； 其中，該控制手段係在兩廂門之全開狀態下令前述 投光手段停止射出動作，且在兩廂門之關閉動作之開始 時間點或兩廂門之關閉動作中令前述投光手段開始射 出動作。 2. —種電梯之安全裝置，係具備往彼此接近離開之方向移 動以開閉乘降口之一對廂門者；該電梯之安全裝置具 備： 投光手段，將橫切乘降口之光束予以射出； 受光手段，檢測出從投光手段射出之光束； 異物檢測手段，當受光手段進行之光束的檢測被中 斷時，產生異物檢測信號； 關閉位置檢測手段，檢測出兩廂門關閉至預定之關 閉,置；及 控制手段，控制兩廂門之開閉動作及前述投光手段 51 321536 201024200 進行乏光束的射出動作； 其中’該控制手段係在兩廂門之全開狀態下、及開 始兩廂門之關閉動作後至藉由前述關閉位置檢測手段 . 檢測出兩廂門關閉至前述預定之關閉位置為止，令前逃 · 投光手段停止射出動作，且在藉由前述關閉位置檢測手 段檢測出兩廂門關閉至前述預定之關閉位置時’令前迷 投光手段開始射出動作。 3. 如申请專利範圍第1項或第2項之電梯之安全裝置，其 中，前述控制手段係在兩廂門從全閉位置打開之通常打 ❾ 開動作中令前述投光手段停止射出動作。 4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之電梯之安全裝 置，其中，前述控制手段係在兩廂門關閉之過程中藉由 前述異物檢測手段產生有異物檢測信號時，使兩廂門從 關閉動作反轉為打開動作，且在兩廂門之反轉打開動作 中係令前述投光手段停止射出動作。 5. —種電梯之安全裝置’係具備往彼此接近離開之方向移 ❹ 動以開閉乘降口之一對廂門者；該電梯之安全裝置具 備： 投光手段’將橫切乘降口之光束予以射出； 受光手段，檢測出從投光手段射出之光束； 異物檢測手段’當受光手段進行之光束的檢測被中 斷時’產生異物檢測信號；及 控制手段’控制兩廂門之開閉動作及前述投光手段 進行之光束的射出動作； 52 321536 201024200 . 其中，該控制手段係在兩廂門之全開狀態下令前述 投光手段執行射出動作，在該狀態下藉由異物檢測手段 產生有異物檢測信號時，令前述投光手段停止射出動 作。 6.如申請專利範圍第5項之電梯之安全裝置，其中，前述 • 控制手段係在兩廂門之全開狀態下藉由前述異物檢測 手段產生有異物檢測信號時，延長要將兩廂門維持在全 開狀態的時間。 ® 7.如申請專利範圍第5項或第6項之電梯之安全裝置，其 中，前述控制手段係在兩廂門之全開狀態下令前述投光 手段停止射出動作後，在要將兩廂門維持在全開狀態之 時間屆滿的時間點令前述投光手段開始射出動作，當藉 由前述異物檢測手段產生有異物檢測信號時，令前述投 光手段停止射出動作，並且延長要將兩廂門維持在全開 狀態之時間，另一方面，在未產生異物檢測信號時，開 Q 始兩厢門之關閉動作。 8. 如申請專利範圍第5項至第7項中任一項之電梯之安全 裝置，其中，前述控制手段係在兩廂門從全閉位置打開 之通常打開動作中令前述投光手段停止射出動作。 9. 如申請專利範圍第5項至第8項中任一項之電梯之安全 裝置，其中，前述控制手段係在兩廂門之關閉動作中令 前述投光手段執行射出動作，在兩廂門關閉之過程中， 當藉由前述異物檢測手段產生有異物檢測信號時，使兩 廂門從關閉動作反轉為打開動作，且在兩廂門之反轉打 53 321536 201024200 開動作中係令前述投光手段停止射出動作。 10·如申請專利範圍第1項至第9項中任一項之電梯之安全 裝置’其中，前述控制手段係具備： - 強制關門手段’不論是否前述異物檢測手段產生有 異物檢測信號’皆執行強制地關閉兩廂門之強制關門動 作；及 報知手段’在前述強制關門手段執行強制關門動作 之刖，或在該強制關門動作之執行中，報知該強制關門 動作之執行。 © h如申请專利範圍第1〇項之電梯之安全裝置，其中，前 述控制手段復具備： 乘庙控制手段’在前述強制關門手段完成強制關門 動作之後，使乘厢之行進開始；及 第2報知手段，在前述強制關門手段執行強制關門 動作中藉由前述異物檢測手段產生有異常檢測信號 時在剛述乘廂控制手段開始進行乘廂之行進之前，報 知乘廂之行進開始β 12 一 種電梯之文全裝置，係具備至少一個往相對於門撞框 &近離開之方向移動以開閉乘降口之庙門者；該電梯之 安全裝置具備： $光手段’將橫切乘降口之光束予以射出； <光手段’檢測出從投光手段射出之光束； 異物檢測手段’當受光手段進行之光束的檢測被中 時，產生異物檢測信號；及 54 321536 201024200 , 控制手段，控制前述廂門之開閉動作及前述投光手 段進行之光束的射出動作； 其中，該控制手段係在前述廂門之全開狀態下令前 述投光手段停止射出動作，且在前述廂門之關閉動作之 開始時間點或前述廂門之關閉動作中令前述投光手段 ' 開始射出動作。 13. —種電梯之安全裝置，係具備至少一個往相對於門擋框 接近離開之方向移動以開閉乘降口之廂門者；該電梯之 安全裝置具備： 投光手段，將橫切乘降口之光束予以射出； 受光手段，檢測出從投光手段射出之光束； 異物檢測手段，當受光手段進行之光束的檢測被中 斷時，產生異物檢測信號； 關閉位置檢測手段，檢測出前述廂門關閉至預定之 關閉位置；及 〇 控制手段，控制前述廂門之開閉動作及前述投光手 段進行之光束的射出動作； 其中，該控制手段係在前述廂門之全開狀態下、及 開始前述廂門之關閉動作後至藉由前述關閉位置檢測 手段檢測出前述廂門關閉至前述預定之關閉位置為 止，令前述投光手段停止射出動作，且在藉由前述關閉 位置檢測手段檢測出前述廂門關閉至前述預定之關閉 位置時，令前述投光手段開始射出動作。 14. 如申請專利範圍第12項或第13項之電梯之安全裝置， 55 321536 201024200 其中，則述控制手段係在前述廂門從全閉位 常打開動作中令前述投光手段停止射出動作。開之it 15.如申請專利範圍第12項至第14項中任一項 全裝置’其中，前述控制手段係在前述庙 梯之安 中藉由前述異物檢測手段產生有異物檢測信號之過程， 述廂門從關閉動作反轉為打開動作，且在前、十/時’使前 16轉打開動作中係令前述投光手段停止射出動作門之反- ·〜種電梯之安全裝置，係具備至少一個往 接近離開之方向移動以開閉乘降口之廂 ^門擋框 安全裝置具備：投光手段，將橫娜降口之光^電梯之 ® 出，受光手段，檢測出從投光手段射出之光 予以射 剛手段，當受光手段進行之光束的檢測被中異物檢 異物檢測信號；及控制手段，控制前述 、產生 及前述投光手段進行之光束的射出動作 1之中開，作 手段係在前述庙門之全開狀態下令前述投光手 射出動作’在該狀態下藉由異物檢測手段產生有^仃 夠信號時，令前述投光手段停止射出動作。、物檢❹ •如申請專利範圍第16項之電梯之安全襞置，其中，& 逑控制手段係在前述廂門之全開狀態下藉 剛 =測手段產生有異物檢測信號時，延長要將前述廂門^ 、在全開狀態的時間。 *申請專利範圍第16項或第17項之電梯之安全裝置， =中，前述控制手段係在前述庙門之全開狀態下令前述 是光手段停止射出動作後’在要將前述㈣維持在全開 321536 56 18 201024200 =屆滿的時_令前述投光手段開始射 ，备精由前述異物檢測手段產生有動 令前述投光手段停止射出動作，並且H1!5—， 維持在全開狀態之時間，另方面且 信號時’開始前述糾之_動作。 19. 如申請專利範圍第16項至第18項中任一項 全裝置，其中，前述控制 文 ❹ 打開之通常^/係在則述庙門從全閉位置 20. 如申請專利範二第二述投光手段停止射出動作。 全裝置，其中，1 射任—項之電梯之安 中令前段係在前述㈣之關閉動作 :二=段執行射出動作，在編門關閉之過 時，使前"1 異物檢測手段產生有異物檢測信號 ㈣之:轉打作反轉為打 作。 ㈣動作中係令前述投光手段停止射出動 圍第12項至第20項中任一項之電梯之安 全裝置，其中’前述控制手段係具備： 異物檢論是否前述異物檢測手段產生有 動作；及。s執订強制地關閉前述朗之強制關門 之前，^^在則述強制_手段執行強制關門動作 動作之執行該強制關門動作之執行中，報知該強制關門 22.如申請專利範圍第21項之電梯之安全裝置，其中，前 321536 57 201024200 述控制手段復具備： 乘廂控制手段，在前述強制關門手段完成強制關門 動作之後，使乘廂之行進開始；及 第2報知手段，在前述強制關門手段執行強制關門 動作中藉由前述異物檢測手段產生有異常檢測信號時， 在前述乘廂控制手段開始進行乘廂之行進之前，報知乘 庙之行進開始。

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