TW201006998A - Reinforcing bar binding machine - Google Patents

Description

201006998 五、 本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式： 無。 六、 發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種鐵筋捆紮機，具備捆紮裝置將 ❹在被配置的鐵筋的周圍以圈狀被捲繞的線扭轉而捆紮。 【先前技術】 在鐵筋水泥建築工事的鐵筋配設工程中，在鐵筋的交 叉場所等，作為將鐵筋捆紫用的工具，鐵筋拥紫機係為熟 知的。在此鐵筋捆紮機方面，將鐵筋捆紮用的捆紮裝置被 設置。此係，如日本特許第3496463號公報所示般，具有： 套筒，被設置於捆紮機本體的内部，在頂端可自由轉動地 ❹樞裝有鐵筋捆紮用的鉤；頂端轴，被嵌合於套筒的内部， 產生套筒的前進後退和迴轉的荷重；以及卡合裝置（鰭 片），與被設置於捆紮機本體的迴轉停止件一起動作，控制 j述套筒的迴轉；藉由根據馬達迴轉上述頂端轴，使套筒 則進’藉此，使鉤關閉作動，將鐵筋捆紮用的線把持，更 和套筒一起將鉤迴轉，扭轉線而被捆紮。 ^在上述捆紮機構中，套筒係為外套筒内套筒的二重構 造’外侧套筒的前部係將鉤可自由轉動地保持且後部係 使卡合於頂端轴的螺旋溝的鍵不掉出般，内侧套筒的前部 3 201006998 係安裝保持開閉鉤的導銷的轴，後部係嵌合保持上述鍵。 又，由於外侧套筒和内侧套筒係作為一體而作動，將兩套 筒-體化’如第1Q圖所示般，從外側套筒51將固定螺絲 5 3螺入内側套筒5 2。 然而，根據上述構成㈣，在從頂端軸到實際將線抓 取扭轉的鉤之間，頂端軸54、鍵55、内側套筒52、固定 螺絲5 3外側套筒5丨及鉤5 6的四個零件介於其中，構造 複雜化。 筒4由於小型化被優先，所以不使用大型的固定工具 在重覆使用中，有固定螺絲53容易鬆弛的問題。 夕卜側套筒51係，一對鉤5 6 (名· & ·*·、、▲ 在後部覆蓋銼Μ 56(‘略一方）破安褒在前端 套筒… 且防止在外周方向被掉出，所以加 椹/㈣不侍不在前後被長長地形成，因為無法避; 一重構造，直徑變大’重量也變重。

又’在初期狀態下，壓縮毯荽 頂端…間，使釣56= 進入内側套筒W 成為所定的開啟位置，在這些補 —，產生某些程度的抵抗，内侧套筒Μ和頂端軸“ 起谷易地迴轉，但因為壓縮 内部的構造，所以-w 為置於内側套筒 ^所以無法提高彈簧荷重。 又’在上述線扭轉機構中， 部，將71媸4LM、# 頂端軸被敢合於套筒的内 成^端轴的迴轉變換為套筒的前進後退和迴轉般被構 成，特別是當套筒扭轉作動 、 轉舨被構 時，兩彻始办 '' 後、後退移動至待機位置 兩個釣係必須位於所定自 角度，亦即，在套筒的前後端、 201006998 線的兩側。因此，在套筒的後退移動的後半，將套筒的一 方的鰭片和捆紮機本體的迴轉停止件的卡合解除，套筒一 邊迴轉一邊後退，另一方的鰭片係卡合於迴轉停止件，鉤 成為所定角度時，成為待機狀態。卡合解除後的迴轉係， 將彈簧轴環和壓縮彈簧設在設置於頂端軸的基部的突出部 和套筒之間，#由伴隨套筒的㈣移自的壓縮冑簧的壓縮 荷重，將彈箐軸環按壓於套筒，藉由其摩擦力，頂端轴和 套筒一起迴轉般被構成。

然而，套筒係在被設置於鐵筋捆紮機本髏的支持構件 被可自由迴轉地支持，與其他構件卡合。通常係，因為油

脂被塗佈在套筒和這些構件之間，摩擦力係被保持小，但 油脂有時會不h X，在鐵筋捆紮機的作業環境方面，由 於微細的垃圾或塵埃漂浮，油脂會吸收垃圾或塵埃。這些 情形”賴功訂降，㈣和上述構件間的摩擦力變大了 套筒係無法與頂端軸一起迴轉，鉤無法回到待機位置的現 象容易產生。鉤無法回到待機位置的話，由於鉤的方位不 正確，在扭轉作動時，無法把持線’有扭轉不良產生的可 能性。為了防止此類現象的發生’必須使用彈簧荷重大的 粗壓縮彈簧’追加零件而提高套筒和頂端轴的摩擦力，有 成為大型化複雜化且成本增加的問題。 【發明内容】 本發明的-以上的實施例係，提供具備使構造單純而 達到小型化、輕量化、且可充分 J兄刀承受间何重的捆紮裝置的 5 201006998 鐵筋捆紮機。 又，本發明的-以上的實施例係，提供藉由簡單的構 造、在線扭轉後藉由將套筒和頂端轴確實地一起迴轉、可 使套筒的鉤正確地回到所定的待機位置的鐵筋捆紫機。 根據本發明的一以上的實施例的話，鐵筋捆紮機係， 包括：主套筒1卜頂端樞裝有鉤1〇;頂端軸12，被嵌合 於上述主套筒11的内部；螺旋狀的螺㈣14，被形成於 上述頂端轴12 ;嵌合開口 13，從上述主套筒u的外部朝 内部貫通；鍵15，與上述嵌合開π 13嵌合，與上述螺旋 溝14卡合；短套筒16’被設置於上述主套筒u的外周， 覆蓋上述鍵15;以及卡合奘蒈qq w , 下哀置33、34，被形成於上述短套 筒16,控制上述主套筒11的迴轉。 根據上述構成的話，將鉤樞裝於嵌合頂端轴的主套筒 的前端’因為後部的鍵的掉出防止係由短套筒進行所以 不需如習知般、使外側套筒長長地形成，只要單一的主套 筒長即可。因此，由於構造單純、薄型，可達到小型化' 輕量化。 又，由於可將從頂端轴到鉤為止的荷重的傳達以頂端 轴鍵主套筒、鉤的順序進行，所以只有兩個零件介於 其中又，主套筒和短套筒被一體地卡合的話也可，因為 需如S知般、藉由停止工具固定，所以不需如習知般的 ^於内外側#兩個套筒間的停止工具’ #由單純的構造、 馬荷重可傳達。 又緩衝件係被設於主套筒的後方，又，因為與主套 201006998 筒經由彈簧軸環接觸’在主套筒後 彈酱轴環的接觸面積大，所以可良好地吸收=緩衝件和 上逑短套筒16係，具備短套筒本體-和掉落防止套 D ，讀15的外側係藉由掉落防止套筒^覆蓋也可。 =上述構成的話’由於為將鍵的外側藉由專用的掉 套筒覆蓋的構成，所以套筒係僅僅為環狀體也可。 Ο 述主2掉落防止套筒45的前後端係，分別與被形成於上 “㈣㈣周的肋48和上述短套筒本體16m卡合也可。 ^據上述構成的話，由於上述掉落防止㈣的前後端 二勿別與被形成於上述主套筒的外周的肋和上述短套筒 至:套Ϊ套筒的迴轉係經由掉落防止套筒而可間接地傳達 上述主㈣11和短㈣16係，藉由鍵結合被卡 。 根據上述構成的話，因為將i 義鍵社人姑*入 因為將上述主套筒和短套筒藉由 ❹筒一卡.，所以主套筒的迴轉係可直接地傳達至短套 更包括被嵌合上述主套筒u的外周、使線的切割具作 2切割具環32也可，上述切割具環32係，藉由上述短 ^ 11和被安裝於主套筒11的停止輪29被挾持固定也 根據上述構成的話，因為將作動上述線的切割具的切 嵌合於上述頂端軸的外周，將該切割具環藉由上述 套筒和安裝於頂端轴的停止輪挾持固定，所以可簡單地 7 201006998 安裝切割具環。 上述鐵筋捆紮機係，也可更包括：彈簧軸環4〇、41， 嵌合於上述頂端轴12;以及壓縮彈簧37,被設置在與上述 頂端軸12的後端結合而將構成驅動馬達的減速機構18的 行星齒輪可自由迴轉地支持的行星罩27和上述主套筒u 的後端之間，被配置於上述彈簧軸環4〇、41的外侧。 根據上述構成的話，由於在與上述頂端軸的後端結合 而將構成驅動馬達的減速機構的行星齒輪可自由迴轉地支 持的行星罩和上述主套筒的後端之間配置壓縮彈簧，將該 壓縮彈簧卡合於在上述頂端轴嵌合的彈簧轴環的外側，所 以可將壓縮彈簧的厚度自由地變化而得到最適當的彈簧 力0 上述行星罩27和頂端轴12係藉由平行銷28被結合也 可，上述平行銷28係，藉由上述行星罩27的軸承3〇被防 止掉出也可。 、…根據上述構成的話，因為將上述行星罩和頂端轴藉由 :行銷結合’將該平行銷藉由上述行星罩的轴承被防止掉 出，所以可簡單且確實地固定頂端轴。 緩衝件42被設置於上述行星f 27和後部彈簧軸環41 根據上述構成的話 和後部彈簧軸環之間， 動時的衝擊。 ’因為將緩衝件設置於上述行星罩 所以可有效率地吸收主套筒後退移 又 根據本發明的一以上的實施例的話 鐵筋捆紮機 201006998 係包括.套筒11、16 ’頂端樞裝有鉤10;在套筒1卜 向長的長鰭片33以及在轴方向短的短鰭片34， 在套筒11、16的周方向隔開間隔般被設置於上述套筒u、 頁端袖12,被配合於上述套筒⑴16的内部；螺旋 ^的螺旋溝14 ’被形成於上述頂端軸12;嵌合開口 13, 攸上述套筒U、16的外部朝内部貫通；鍵15,與上述嵌 、 與上述螺旋溝14卡合；迴轉停止件35, ❹ 鲁 被設置於捆紮機本體卜可與上述長短鰭片Μ、％卡合； 及緩衝件42，被設置在設於上述頂端軸12的基部的突 出部”和上述套筒u、16的端面之間。上述長趙片⑽係 與上述迴轉停止件35卡合時，藉由上述頂端轴心迴轉， 套筒UM6對於頂端軸12前進，藉由鉤1〇把持線。藉 由頂端抽12的逆轉，套筒後退至待機位置，上述 ==上述迴轉停业件35的卡合被解除時，頂端轴 和套筒11、16 —起迴轉，長烤 35,將上述釣!。作為所、：卡合於迴轉停止件 播w 作為所疋的方位，在上述套筒"、“的 後退移動時，藉由上述峑n 田上述套筒11、16與上述緩衝件42衝突、 :上述螺旋溝14和上述鍵15之間產生的摩擦力，上述頂 端轴12和套筒11、16 —起迴轉。 4根據上述構成的話’在套筒的後退移動時，藉由在被 设置在設於頂端軸的基部的突 衝件被衝突而被壓縮，大 ° 端面之間的緩 鍵意和备汽的钱 ^摩擦力發生在頂端㈣螺旋狀 =套_之間。即使由於套筒和鐵 用凡吸收垃圾或塵埃，濁滑功能下降， 9 201006998 這些構件間的作動成為 之間的摩擦力變大，因 此摩擦力大很多，所以 端軸確實地一起迴轉， 方位而在待機角度。 缺少平滑的狀態，套筒和這些構件 為藉由壓縮緩衝件所得的摩擦力比 即使為簡單的構造，可將套筒和頂 使鉤回到待機位置，使鉤在所定的 ’為可將提高摩擦力用的壓縮彈簧拆下，可減少 零件數目，由於此部分的空間，全長變短，可小型化。 上述Ϊ =套筒U、16的後退移動時，上述短韓片以和 參 止件35的卡合解除後，在被控制的—定迴轉 、上述套筒11、16與上述緩^49$__ 衝突時、壓縮上述緩衝t : 2衝突也可’基於在 止驅動…7 時的電流或迴轉數的變化，停 iL驅動馬達17也可。 機位置^述構成的話’在上述套筒從前端位置後退至待 ..鰭片和上述迴轉停止件的卡合解除後， 突， 數，使上述套筒與上述緩衝件衝 參 迴轉數的變化、使…2 衝件被昼縮時的電流或 業 動馬達被停止般，所以無損於作 業的迅速性，且減少衝擊’可提高零件的耐久性。 上述=:::、16的後退移動時、上述短…和 述緩衝件42衝二=除後，上述套筒u'16與上 也可， 驅動馬達17成為低迴轉般被控制 也了’基於在衝突時、壓縮上述緩衝件42時 數的變化，停止上述驅動馬達17也可。 ^ 根據上述構成的話，由於在上述套筒的後退移動時、 10 201006998 =㈣片和上述迴轉停止件的卡合解除後，上述套筒與 上述緩衝件衝突之前，使上奸μ 述頂端軸的驅動馬達成為低迴 轉般被控制’在根據此控制迴轉數的低速，使上述套筒與 上述緩衝件衝突的構成，所以直到與緩衝件衝突之前，使 緩衝馬達在高速下被迴轉，在與緩衝件衝突之前，藉由下 降目標的迴轉數，不使緩衝件等破損而可在最短時間進行 扭轉作業，可縮短—連串的捆t*作業時間。

，在上述套筒u、16與上述緩衝件衝突時，壓縮上述緩 衝件42時的電流或迴轉數的變化被監控也可，上述驅動馬 達17係以一定的迴轉數被迴轉後而被停止也可。 *根據上述構成的話，由於在上述套筒與上述緩衝件衝 大時，可藉由監控壓縮上述緩衝件時的電流或迴轉數的變 被檢測出，所以不需要使用磁性感測器等的位置檢測感 測器，可實現機構的簡單化、小型化。 其他的特徵和效果係，可根據實施例的記載和所附的 申請專利範圍而明白。 【實施方式】 參考圖示說明本發明的典型實施例。 第1圖係為表示鐵筋捆紮機本體的内部狀態的立體 圖’此鐵筋捆紮機本體1係在殼體2内藏鐵筋捆紮用線傳 送裝置3和線捆紮裝置4,在殼體2的後部側面方面，線 輪（未圖示）被可自由迴轉地柩裝。 線傳送裝置3係，藉由未圖示的傳送滾子，將在線輪 11 201006998

被捲繞的線w從实答C 夜導g 5傳送至線導件6，在此施加捲 與下部導件 7夕 B ，在鐵筋（未圖示）的周圍以圈狀捲繞， 線捆紮裝置5係將圈狀的線w的一部分把持、扭轉而捆紮， 上述線w的圈的終端部係在拥紫裝置*作動的途中被切斷。 線傳送裝置3和線捆紫裝置4係，藉由控制迴路 示）被連續控制，藉由如里& & - n 拉配置於殼體2的把手部2a的扳柄 19’實行由線傳送步驟和扭轉步驟構成的—循環的動作。 通 又=摘紫裝置4係’如第2圖及第3(a)、㈦圖所 不般，包括：主矣筒η 诗U，被設置於捆紮機本體丨的内 广頂：將鐵筋拥紫用的釣1〇可自由轉動地拖裝；頂端轴 主套筒11的内部被嵌合，將主套筒u的前進後退 人迴轉的荷重發生15，在貫通形成於主套筒η的丧 。口 13嵌合，在上述頂端軸η的鍵溝14卡合；以及短套 筒16,和捆紮機本體 及短套 迴链.甘士故 要動作控制上迷主套筒u的 : 述頂端…第1圖般、與將驅動馬達 …、，馬達）的輸出軸的迴轉減速的減速裝置18連衅。 亦即，在主套筒u的前部的狹縫lla的頂端部附近方 :晋-對釣10藉由挾持輛趙21而被柜裝於兩側、被相對 15的二’在：主套筒11的中間稍微後部方面，兩個鍵 b的嵌合口 13嵌合。在鍵15方面 突出而與後述的頂端…鍵…合:二二 主套筒11的外側突出的凸部15b被形成。 螺旋狀的鍵溝14被形成在頂端抽12。輪體Μ被設置 於頂端轴12的前方。導銷22被固定於抽體2ι的前部，筒 12 201006998 部23被一體形成於後部；在筒部23的内側方面被形成 於項端轴丨2的前端的突出部24嵌合。突出部“係藉由掉 落防止銷25而不掉出。又，上述導銷22係與上述鉤ι〇 導溝26卡合。 頂端轴12的基 取贫於行星罩27(突出部）的中 心，藉由平行銷28與行星罩27一體地結合。平行銷“係 藉由行星罩27的轴承30不被掉出。行星罩27係構成減速 裝置18’雖然未圖示’將行星齒輪自由迴轉地支持，行星 *輪係和值星齒輪喊合’怪星齒輪係與驅動馬達17的輪出 軸連結。20係為與行星齒輪嚙合的内齒輪。 其次，短套筒16係，在覆蓋鍵15的外側的位置，與 上述主套筒U的外周嵌合，在内周面方面，卡合於上述鍵 15的凸部15b的卡合溝31被形成。藉此，鍵15係藉由短 套筒16被覆蓋，從主套筒u的掉落被防止。又卡人溝 參 31的溝端係抵接於凸部15b’藉此，短套筒16係無法： 至前方。 切 又，切割具環32被嵌合在短套筒16的後部，在切割 具環32的後部方面’c形停止輪別被安裝於主套筒u。 :此：切割具環32係從主套筒11的後端嵌合而被滑動， 。形停止輪29被停止的話也可’所以可簡單地安裝。短 筒16的後部係抵接於切割㈣32,而無法移動至更後 持而具環32也在短套筒16和C形停止輪29之間被挾 持而無法前後移動。 又，在短套筒16的外周方面，長短兩種類的稽片33、 13 201006998 34(卡合裝置33、34)在周方向隔開間隔而被形成。一對長 鰭片33係被設置於短套筒16的周方向上偏差ι8〇度的位 置。對此，如第4圖所示般，在捆紮機本體丨方面，一對 迴轉停止件35、35係上下相對地被配置於對應於上述韓片 33、34的位置。各迴轉停止件35、35係以軸36為中心可 轉動地被構成。藉此，短套筒16迴轉且鰭片33、34與一 方的迴轉停止件抵接的話，此迴轉停止件係不與鰭片Μ、 34干涉般轉動，但鰭片33、34更迴轉的話，與另一方的 迴轉停止件抵接。因為此迴轉停止件係無法轉動，短套筒 16的迴轉係被強制地停止。又，迴轉停止件35、μ係被 設置在與主套筒η-體而移動的短套筒16的移動範圍的 前半部。因此，在待機位置，長韓片33被挾在迴轉停止件 35、35之間’短套筒16係無法迴轉，兩個㈣成為 狀態般被保持。 其次，壓縮彈簧37被配置在主套筒u和行星罩π之 間。亦即，凹部38被形成在行星罩27的前部，在 U和凹部38之間’前後兩個彈簧軸環4〇、4ι以 主套筒11的狀態被配置。又，壓 ° 彈菁轴環4〇、41的外側。壓縮彈脊37被配置於這些 又：在後部彈簧轴環41和項端轴12的基部的行星罩 、凹。"8之間’環狀的緩衝件42以嵌合 ::圍的狀態被配置。緩衝…藉由橡膠等的彈= 構成。緩衝件42的剖面可為圓形或方形。39 材被 套筒11可自由滑動地保持的導引套筒，被固定於㈣2 201006998 體1側。 其次’說明有關上述構成的線捆紮裝置的作動態樣。 、 拉引板柄19的話’如上述，藉由線傳送裝置3對應 參 於線w的種類被送出所定量。被送出的線评係，藉由線導 件6和下導件7以圈狀被捲繞。之後，線抽紫裝置*的 驅動馬達17迴轉，此迴轉係經由減速裝置18從行星罩27 被傳達至頂端軸12。頂端轴12係迴轉，但與主套筒11 一 體地結合的短套冑16係，在如上述般、位於待機位置時， 15由於長鰭片33與迴轉停止件35卡合而無法迴轉。因此， 如第5圖所示般，由於主套筒11的鍵15係藉由迴轉的頂 ^轴12的鍵溝14被傳送至前方，主套筒u係前進移動。 只有主套筒11前進的話，釣10移動至線部份的兩側為止， 相對也轴體21係，對於主套筒Η相對地移動至後方。 因此，轴體21的導銷22將鉤10關閉作動，沿著釣10的 導溝26移動，把持線圈的一部份w。 1槓：4二主套筒11前進的途中，切割具環32係將切割 ： 自，切割具(未圖示)作動而將線切斷。前進移 動到此階段為止的話，短套筒16的錢片33 的迴轉停止件35脫齙，7 ^ ® 脫離又’因為鍵15也到達鍵溝“的 :、，：以㈣12和主套…為-體而以所定的= 數迴轉’將把持的線扭轉般作動。 的、轉 扭轉終了的話，將驅動馬達π 逆_轉。藉此，主…頂後 仁因為^套筒16的短稽片34卡合於迴轉停止件35,所以 15 201006998 係無法再迴轉而後退移動，如第6圖所示般釣 = 啟而使線脫離。在此時，如圖所示般，短错片“從 二回：：件35分離，主套筒11係可迴轉至長縛片33抵接 機：體彳止件35為止。然而，由於主套筒11和鐵筋捆紮 :體1侧的構件之間的油脂用$、吸收垃圾或塵埃，潤 ^力能下降’這些構件間的作動成為缺乏平滑的狀態，主 二和這些構件之間的摩擦力變大。由於有抑制此迴轉 衝突T理I〜樣後退的話’主套筒11係與彈簧轴環40 簧軸環40係最終與彈簧轴環41衝突而合為一體， ^轴環41係更與緩衝件42衝突，壓縮緩衝件.緩衝 2係被壓縮，使頂端軸12的螺旋狀鍵溝^和主套 ?的鍵15壓接。因為緩衝件42係比習知的壓縮彈簧剛性 -，所以緩衝件42的壓縮荷重係比彈簧 12的螺旋狀鍵溝Η和主套筒U的鍵15之間， 的摩擦力。頂端ϋ 12的迴轉經由鍵及緩衝件4 環4°、41被傳達至主套筒11，藉由此摩擦力，頂端轴2 和主套心係確實地一起迴轉，主套筒 合於迴轉停止株π π + J我释片33卡 轉停止件35,可使釣1〇的方位在正確的待機角度。 ，切割具環32也成為初期狀態。 又，在緩衝件42方面，主套筒u以某種 衝突而減速。被衝突時的速度快的一方作業性佳，： 度過快時’衝擊力施加於鍵溝14、鍵15、行星 零件，有破損的可能性。因&，如下所示般，在與緩衝： 42衝犬之刖’藉由控制驅動馬達的迴轉數，使與緩衝件42 16 201006998 衝突的速度以某種程度抑制般控制。 亦即，為了儘可能縮短頂端軸12逆轉、主套筒^盘 短套筒16 —起後退移動而回到待機位置的時間，在主套筒 η後退移動、短縛片34與迴轉停止件35、35的卡合被解 除後，使頂端轴12的驅動馬達17成為低迴轉般制動控制， 在根據此控制迴轉數的低速下，使主套筒U與緩衝件42 衝突。 具體而言，如第7圖所示般，從驅動馬達17開始逆轉、 _紐套筒16的短鰭片34與迴轉停止件35 35卡合鉤 不迴轉而開啟釣10、使線分離的範圍，亦即，分為短韓片 34卡合於迴轉停止件35、35且鈞1〇絕對不迴轉的第一移 動範圍Α、以及短續片34從迴轉停止件35 35脫離且鉤 ίο迴轉並㈣待機狀㈣方位為止的第二移動範圍β，在 各範圍α、β中，使驅動馬達17的迴轉如同一圖所示般控 Φ 圖的縱轴係表示驅動馬達17的迴轉數，橫軸係藉由驅 動焉達17的坦轉量表不套筒（主套筒卩和短套筒⑻的移 動量。第一移動範圍係’頂端轴12從前端位置到驅動馬達 17的逆轉開始之後為止時，迴轉量到馬達5迴轉為止、將 驅動馬達17的輸出（通電的比例）以100%迴轉般控制。到 殘餘的馬達22迴轉為止，以輸出30%程度（亦即，慣性）迴 轉般控制。 第一移動範圍6係，分為到套筒（11、16)可能與緩衝 件42抵接的馬達31迴轉為止的範圍bi、以及之後套筒與 17 201006998 缓衝件42抵接而失速（stall)的馬達37迴轉為止的範圍 b2般控制。 直到馬達31迴轉為止，驅動馬達的迴轉數下降至 8000rpm的程度為止’藉由斬波（chopper)制動以50%程度 制動，迴轉數更下降至200〇rpm程度為止迴轉控制。將電 流斬波控制的理由係’為了抑制發熱。因為線的扭轉作業 係被重覆很多次，每次施加完全制動（full brake)的話， 會相當地發熱。

之後，後退移動的套筒與緩衝件42衝突的話，如上述 移動範圍b2所示般，驅動馬達17係被保持在一定迴轉數 (2000rpm)般被控制後失速。驅動馬達π失速時的負荷 係，監控電流或迴轉數，藉由此變化檢測出的話也可❶緩 衝件42壓縮、頂端轴12和套筒之間的摩擦抵抗變大的話， 套筒係與頂端軸12 —起迴轉，長，韓片33與迴轉停止件35、 35卡合，可將鉤1〇的方位在正確的角度停止。

如上述，由於為將主套筒11的鍵15卡合於頂端軸12 的螺旋狀的鍵溝14的構造，迴轉頂端轴12的驅動馬達Η 為'_感測器的無刷馬達，#由基於此迴轉數的迴轉 ,°得筒的位置。套筒從最前部後退移動直到與緩 衝件42抵接為止的驅動馬達17的迴轉量為一定。因此， 第一移動範圍A、第-弒私^ 弟一移動範圍B、套筒可能與緩衝件42 抵接的範圍等係，全部可從驅動馬達17的迴轉量算出。因 此對應於主套筒11的位置，直到快要抵接於緩衝件42 ‘、將驅動馬達17以高速迴轉，藉由在抵接於緩衝件 18 201006998 42之刚、下降至目標的迴轉數為止般控制，無損於作業的 迅速性，且使衝擊最小化，可提高零件的耐久性。又，在 實驗例中’在2GGGrPffi的低速迴轉、將主套筒丨丨與緩衝件 42衝突的情形的作業時間係為lse。相對地，根據上述押 制的作業時間係為〇.2〜〇 3msec。 工 又，即使驅動馬達為無刷馬達，藉由設置迴轉感測器， 可進行相同的控制。又，不檢出失速而將馬達停止，在藉 由監控電流或迴轉數檢測由於壓縮緩衝件而增加的馬達的 扭矩、失速之前，停止馬達的迴轉也可。 如上述般，根據上述扭轉裝置的話，嵌合頂端轴12的 套筒係只有單-主套筒11即足夠，構造單純化、薄型化， 所以可達到小型化、輕量化。 由於了將從頂端軸12到鉤1〇為止的荷重的傳達 以項端轴12、鍵15、主套筒11、鉤10的方式進行，所以 兩個零件介於其中即可。又，主套筒11和短套筒16被一 ❿體地卡合也可，且因為不需如習知般、以固定工具固定， 所以不需要如習知般、介於内外侧的兩個套筒間的固定工 具’高荷重可以單純的構造傳達。 又，緩衝件42係被設置於主套筒11的外周，且經由 彈簧軸環40、41與主套筒11接觸，所以在主套筒u後退 時、可確保緩衝件42和彈赞轴環40、41間的接觸面積大， 可良好地吸收衝擊。 由於為將壓縮彈簧37卡合於在頂端轴Μ欲合的 轴環4 0 41的外侧的構成，所以可自由地變動壓縮彈 19 201006998 簧37的厚度而得到最適當的彈力。 鼓&士众據第3圖所示的構造，由於作為前進後退和迴 =套筒的袖承的套筒導件39可從主套筒的後方插 要強度的單純化。又’由於可從後方插人，可使需 化。度的鉤安裝部比套筒導件内徑大，可確保強度且薄型 侧的^上述構成的話，即使由於套筒和鐵筋捆紮機本體 側的構件之間的 通 由月曰用元、吸收垃圾或塵埃、潤滑功能下 % 乏平順，_單的構造，將套 實地起迴轉、使鉤1 〇回到待機位置， 使釣10在所定& + 所疋的方位、可得到待機角度。 由於不需要如習知般、提高摩擦力用的壓縮 零件數目可滷小 , 由於此空間，全長變短，可小型化。 rm μ /為套筒及頂端細到所定位置在第7圖的移動 範圍b2中可蘊7 i控電流或迴轉數的變化檢測出，所以不 需要使用磁性咸、U «ο ,, 墩測器等的位置檢測感測器，機構的簡單 m 化、小型化可實現。 平 又不设置壓縮彈菁37和彈酱抽環4〇、41，將 筒11和緩衝件直接 衝件在主套筒以 可’此時’由於摩擦力係經由緩 使頂端舳”罩27之間發生，此摩擦力也具有 和主套筒11 一起迴轉的功能。 在頂端轴12中，收容緩衝件42的構件係不 於订星罩27。眩> β __ 、仃星罩27以外的環狀的突出部（未圖示） 形成於頂端軸12的基部、在此突出部收容緩衝件 20 201006998 42也可。 在套筒的後退移動時、與镲 ^ ^ 、緩衝件42衝突的構件係不限 疋在套筒本身。只要藉由緩衝 i&u ίο ^ ^ ^ 42的壓縮、最終可增大頂 端軸12的鍵溝14和鍵15 )厚搽力，其他套筒也可。 ’如第8圖所示般，將相 知姑# 將短套冑16藉由短套筒本體 16m和掉洛防止套筒45 ^ 成將鍵15的外侧藉由掉落 防止套筒45覆蓋。 又’此情形，在掉落防止叁教 套筒45的兩端形成突部47, 藉由將這些突部47分別卡人·^心 R 卡。於形成於主套筒11的外周的 •丑套筒本體16m的收容溝46，主套筒^和短套筒 16 —體地迴轉般也可。 16 —體地卡合的構成 落防止套筒45被卡合 又，將上述主套筒丨丨和短套筒 並非直接地也可。如上述般，經由掉 的構成也可。 又，此情形，在掉落防止套筒45的兩端形成突部 _藉由將這些突部47分別卡合於形成於主套筒^外周的 肋48和短套筒本體16m的收容溝铛，主套筒"和短套筒 16 —體地迴轉般也可。 同樣地’如第9(a)、（b)圖所示般，作為將主套筒u 和短套筒16-體地卡合的構成，將鍵15的凸部⑽卡合 於短套筒16的收容溝46的構成也可。又，對應於短套筒 16的收容溝46的部份16a係厚度厚，以確保強度是較佳 地。 又，如第10圖所示般，在上述主套筒u的外周面突 21 201006998 出形成鍵50，藉由將該鐘ς 卡合於在短套筒16的内面形 成的鍵溝49，將主套簡 和短套筒16 —體地卡合而迴轉 般也可。 又，第8圖、第、( 筒導件町糸將半圓的物 的狀態下導引。合的話，可將主套筒在薄型化 又’此和鍵50、短条约& +、丄 套筒16係在被形成於主套筒u的 外周的肋與切割呈遽q 9 一 βη 保持。 丄、環32之間被挾持，以不前後動的方式被 又，壓縮彈簧37係如第 德她66埶y Μ 第〇圖所不般，在主套筒丨丨的 後端的墊片40a和後部彈尊紅播^ 便司彈簧軸環41之間支持也可。 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上然其 限定本發明，任何其所屬技術領域中具、知用二 :脫離本發明之精神和範圍内，當可作任意之更二二 飾，因此本發明之俘螬益阁 動與潤 令货月之保護知圍當視後附之 定者為準。 r萌寻利範圍所界 像 [產業上的可利用性] 本發明係，可利用在鐵筋抽紫機的線扭轉機構。 【圖式簡單說明】 第1圖係為表示有關在本發明的典型 紮機本體的内部狀態的立體圖； 、鐵筋捆 第2圖係將線扭轉裝置的一部分以剖面 1的立體 22 201006998 圓； 第3(a)圖係為上述扭轉裝置縱剖面圖第3(b)圖係為 第3(a)圖的χ-χ線上的剖面圖； 第4圖係為短套筒和迴轉停止件5的正面圖； 第5圖係為鉤把持線的狀態的剖面圖； 第6圖係為在線的扭轉後、主套筒後退的狀態的剖面 ❹ 第7圖係為表示鉤的待機角度偏差的對 馬達的迴轉控制圓； *】的驅動 圖係為鍵的掉落防止的其他實施 第9⑷圖係為鍵的掉落防止的另 ^圖， 第9⑻圈係為第9(a)圖…線上的剖面圖丨的剖面圖， 第10圓係為主套筒和短 圖；以及 3的鍵結合狀態的剖面 第11圖係為表示習知扭轉裝置㈣㈣。

【主要元件符號說明】 1〜鐵筋捆紮機本體； 2〜殼體； 2a〜把手部； 3〜線傳送裝置； 4〜線捆紮裝置； 5〜導管； 6〜線導件； 201006998 7〜下部導件； 10〜鉤； 11〜主套筒； 12〜頂端轴； 14〜鍵溝； 15〜鍵； 16〜短套筒； 1 7〜驅動馬達； 18〜減速裝置； 參 19〜板柄； 27〜行星罩（突出部）； 3 3 ~長籍片； 34〜短鰭片； 评~線〇

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Claims (1)

1. 201006998 -七、申請專利範圍： 1. 一種鐵筋捆紮機，包括： 主套筒（11) ’頂端樞裝有鉤（1〇); 頂端軸（12)，被嵌合於上述主套筒（11)的内部； 螺旋狀的螺旋溝（14)，被形成於上述頂端軸（12); 嵌合開口（13)，從上述主套筒（11)的外部朝内部貫通； 鍵（15)與上述嵌合開口（13)嵌合，與上述螺旋溝（14) 卡合； ❿ 短套筒（16)’被設置於上述主套筒（11)的外周，覆蓋 上述鍵（15);以及 卡合裝置（33、34)，被形成於上述短套筒（16)，控制 上述主套筒（11)的迴轉。 2.如申請專利範圍第1項所述之鐵筋捆紮機，其中上 述短套筒（16)係，具備短套筒本體（16m)和掉落防止套筒 (45)，上述鍵（15)的外側係藉由掉落防止套筒（45)覆蓋。 ❹ 3.如申請專利範圍第2項所述之鐵筋捆紮機，其中上 述掉洛防止套筒（45)的前後端係，分別與被形成於上述主 套筒的外周的肋（48)和上述短套筒本體（16m)卡合。 4.如申請專利範圍第卜2或3項所述之鐵筋捆紮機， 其中上述主套筒（11)和短套筒（16)係，藉由鍵結合被卡合。 5·如申凊專利範圍第1λ 2、3或4項所述之鐵筋捆紮 機’更包括：被嵌合上述主套筒⑴）的外周、使線的切割 具作動的切割具環（32); 其中上述切割具環（32)係，藉由上述短套筒（u)和被 25 201006998 安裝於主套筒（11)的停止輪（29)被挾持固定。 6. 如申請專利範圍第1、2、3、4或5項所述之鐵筋捆 紮機，更包括： 彈簧轴環（40、41) ’嵌合於上述頂端轴（12);以及 壓縮彈簧（37)，被設置在與上述頂端軸（12)的後端結 合而將構成驅動馬達的減速機構（18)的行星齒輪可自由迴 轉地支持的行星罩（27)和上述主套筒（U)的後端之間，被 配置於上述彈簧轴環（40、41)的外侧。 7. 如申請專利範圍第6項所述之鐵筋捆紮機，其中上 鲁 述行星罩（27)和頂端軸（12)係藉由平行銷（28)被結合， 上述平行銷（28)係，藉由上述行星罩（27)的軸承（3〇) 被防止掉出。 8·如申請專利範圍第6或7項所述之鐵筋捆紮機，更 包括：緩衝件（42)，被設置於上述行星罩（27)和後部彈簧 軸環（41)之間。 9. 一種鐵筋捆紮機，包括： 套筒（11、16)，頂端樞裝有鉤（1〇); 參 在套筒（11、16)的轴方向長的長鰭片（33)以及在軸方 向知的紐鰭片（34)，在套筒（11、16)的周方向隔開間隔般 被設置於上述套筒（11、16); 頂端軸（12)，被配合於上述套筒（11、16)的内部； 螺旋狀的螺旋溝（14)，被形成於上述頂端轴（12); 嵌合開口（13)，從上述套筒（11、16)的外部朝内部貫 通； 26 201006998 鍵（15)，與上述嵌合開口（13)嵌合，與上述螺旋溝（14) 卡合； 迴轉停止件（35)，被設置於捆紮機本體（1)，可與上述 長短鰭片（33、34)卡合；以及 緩衝件（42)，被設置在設於上述頂端轴（12)的基部的 突出部（27)和上述套筒（11、16)的端面之間； 其中上述長鰭片（33)與上述迴轉停止件（35)卡合時， 藉由上述頂端轴（12)的迴轉，套筒（11、16)對於頂端轴（12) ® 前進，藉由鉤（10)把持線（W); 藉由頂端轴（12)的逆轉，套筒（11、16)後退至待機位 置’上述短鰭片（34)和上述迴轉停止件（35)的卡合被解除 時’頂端轴（12)和套筒（11、16)—起迴轉，長鰭片（33)卡 合於迴轉停止件（35)，將上述鉤（1〇)作為所定的方位； 在上述套筒（11、16)的後退移動時，藉由上述套筒 (11、16)與上述緩衝件（42)衝突、在上述螺旋溝（14)和上 φ 述鍵（15)之間產生的摩擦力，上述頂端軸（12)和套筒（11、 16) 一起迴轉。 10. 如申請專利範圍第9項所述之鐵筋捆紮機，其中在 上述套筒（11、16)的後退移動時，上述短鰭片（34)和上述 迴轉停止件（35)的卡合解除後，在被控制的一定迴轉數、 上述套筒（11、16)係與上述緩衝件（42)衝突，基於在衝突 時、壓縮上述緩衝件（42)時的電流或迴轉數的變化，停止 驅動馬達（17)。 11. 如申請專利範圍第9項所述之鐵筋捆紮機的線扭 2Ί 201006998 轉裝置，其中在上述套筒⑴、16)的後退移動時、上述短 鰭片（34)和上述迴轉停止件（35)的卡合解除後，上述套筒 (11、16)與上述緩衝件（42)衝突之前驅動馬達成為 低趣轉般被控制， … 基於在衝突時、壓縮上述緩衝件（42)時的電流或迴轉 數的變化，停止上述驅動馬達（17)。 12.如申請專利範圍第9、1〇或u項所述之鐵筋捆紮 機的線扭轉裝置，其中在上述套筒⑴、16)與上述緩衝件 2大時，壓縮上述緩衝件（42)時的電流或迴轉數的變化被⑩ |控，上述驅動馬達（17)係以一定的迴轉數被迴轉後而被 停止。 28