TW201004124A

TW201004124A - Control circuits for brushless direct current motors

Info

Publication number: TW201004124A
Application number: TW098122502A
Authority: TW
Inventors: Ta-Yung Yang; Pei-Sheng Tsu; Shih-Jen Yang; Yi-Min Hsu; Chung-Hui Yeh
Original assignee: System General Corp
Priority date: 2008-07-09
Filing date: 2009-07-03
Publication date: 2010-01-16
Also published as: TWI378635B; US20100007295A1; CN101594105A; US8102133B2; CN101594105B

Description

201004124 六、發明說明：【發明所屬之技術頜威】本發明係有關於/種無刷直流（brushless direct current , BLDC )馬達，特別是有關於BLDC馬達之控制電路。【先前技術】

近來，無刷直流（brushless direct current，BLDC)馬達越來越普遍地使用於自動化、消費性、與工業上的應用。與傳統的有刷直流馬達相比較’ BLDC馬達具有許多優點，例如具有較高的效率、較佳的線性轉速與轉矩特性、較低的噪音、較寬的轉速範圍、較低的維修需求、以及較長的工作壽命。參閱圖1，BLDC馬達30包括三個相位線圈a、B、及 C。為了循序地控制流經線圈A、B、及C的電流（即習知的六步換相（six step commutation))，隨著永磁式轉子的磁極改變角度位置時’ BLDC馬達30將開始運作。在每 —步換相中，只有兩個線圈被供給能量。驅動電路25根據六步換相來驅動BLDC馬達3〇。驅動電路25包括數個功率電晶體。流經兩線圈之電流是由驅動電路25中被導通之功率電晶體的導通期間所決定。舉例來說，當線圈A及B被供給能量時，流經線圈人及6之電凌變化量（以ΔΙΑΒ來表示）可由以下式子來表示： 4 201004124 其中，ViN是輸入電壓；EMF是BLDC馬達30之反電動勢；AT0N是被導通之功率電晶體導通期間之變化量；以及LAB是線圈A及B的等效電感。 BLDC馬達30之轉矩與流經驅動電路25中被導通之功率電晶體以及BLDC馬達30之兩線圈的電流相關聯。因此，限制流經被導通之功率電晶體的電流可避免驅動電路 25中功率電晶體的過電流情況，也可避免BLDC馬達30 之過轉矩情況。當BLDC馬達30發生機械過載情況時，驅動電路25 之功率電晶體需要被保護。反電動勢的變化正比於BLDC 馬達30的速度。當BLDC馬達30之負載增加時，BLDC 馬達30之反電動勢將隨著BLDC馬達30速度的降低而減少。如式子（1)所示，流經BLDC馬達30之兩線圈以及驅動電路25中被導通之功率電晶體的電流將因此而增加，這增加了 BLDC馬達30的轉矩。增加的電流可能會損壞驅動電路25之功率電晶體以及BLDC馬達30之線圈。此外，增加的轉矩可能會損壞機械負載或使人體受傷。在BLDC馬達30發生故障的時候，功率電晶體也需要被保護，例如轴承故障或相位線圈損壞時所造成的馬達轉子卡死。當馬達轉子卡死時，速度回授迴路將會大幅地增加驅動電路2 5中被導通之功率電晶體的導通期間5以修正 BLDC馬達30之速度。然而，在沒有保護電路的情況下，大幅增加的電流可能會永久損壞驅動電路25中被導通之 5 201004124 功率電晶體。因此，需要提供一種控制電路，可限制流經驅動電路 25中被導通之功率電晶體的電流，以防止被導通之功率電晶體與機械負載受損，亦防止了 BLDC馬達30之過量轉矩對人體所造成的傷害。【發明内容】本發明之無刷直流（brushless direct current，BLDC) ! 馬達系統包括控制電路、時序器、驅動電路、以及BLDC 馬達。控制電路決定BLDC馬達之最大轉矩與最大速度。控制電路包括轉矩回授迴路、脈寬調變（pulse width modulation，PWM )電路、過電流偵測電路、濾波電容器、以及補償電容器。轉矩回授迴路包括轉矩控制電路、參考信號產生器、以及誤差放大器。轉矩回授迴路接收多個切換電流信號，且產生轉矩控 Lj 制信號。轉矩控制信號係藉由放大轉矩回授信號與轉矩參考信號間的誤差所產生。轉矩回授信號是根據該些切換電流信號所產生，其中，該些切換電流信號與BLDC馬達之切換電流相關聯。轉矩參考信號是根據由介面所提供之資料所產生，其中，此介面可以是並列資料匯流排或序列資料匯流排。過電流偵測電路根據BLDC馬達之切換電流來產生重置信號。當BLDC馬達之切換電流超過一臨界值時，則產生此重置信號。PWM信號之脈波寬度是根據轉矩 6 201004124 重置信號來決定。 PWM Ί路電路也根據速度控制信

之定子内的多個霍爾感測器所產生。说。速度控制抬*站A i .+ ^ .L . ^ ° PMHV[信號. 號之脈波寬度

〇脈波寬度。該些切換信號透過驅動電路來驅動BLDC馬達。根據六步換相（six steP commutation)之安排，BLDC 馬達得以平順地運轉。本發明之一目的在於提供一過電流偵測電路，用以保護驅動電路之功率電晶體與BLDC馬達之線圈。本發明之另一目的在於提供一過轉矩控制電路，用以保護BLDC馬達之機械負載與人體。本發明之另一目的在於提供一介面，用以編程BLDC G 馬達之最大轉矩。【實施方式】為使本發明之上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。圖1係纟會示根據本發明實施例之無刷直流（brushless direct current，BLDC )馬達系統。BLDC馬達系統包括控 7 201004124 制电路1〇、時序器20、驅動電路25、以及BLDC馬達30。、'。動電路25在每—相位上分別感測獲得多個切換電流信號！a、Iu、月 τ °

…、 c，且切換電流信號Ια、Ib、及Ic與BLDC 馬，3〇之切換電流相關聯。轉速輸出信號HA、HB、及Hc ^藉由偵測BLDc馬達％之轉子位置而產生。控制電路 1 〇接收轉速輪屮# 1 出L唬Ha、hb、及Hc以及切換電流信號Ia、 Ο ^ π 產生脈 I 调變（Pulse width modulation，PWM ) 儿SPWM。日守序器20接收pWM信號SPWM以調整時序器 0所輪出之切換作告办声、，、0化χ、χ、Ηγ、LY、Hz、及Lz的脈波 =’並產生取樣信號〜、sB、及Sc。取樣信號Sa、Sb、 c與轉速輪出信號Ha，、及&相關聯。切換 ^x、Lx、、τ

Bl〇c Y ' Y、Hz、及更透過驅動電路25來驅動 aa ^ 根據習知的六步換相（six step commutation ) 的文排，：BLDr κ、土馬達30得以平順地運轉。如圖1所- 者不，控制電路10包括轉矩控制電路200、彖流偵測電1差電路I過電矩押、濾波電谷态61、以及補償電容器65。轉之最*路200與過電流偵測電路1〇〇控制BLDC馬達30 馬達3拎矩與取大切換電流。轉矩控制電路2〇0耦接BLDC j 3〇轉矩控制電路200接收切換電流信號Ια、Ιβ、及 ^取樣信號Sa、％、及心、以及pwM信號&簡以在第流^^產生轉矩回授信號Vfb巾且在第二輸出端產生電 )1參考信號產生器8〇根據介面DATA Bus所提 8 201004124 供之資料而產生轉矩參考信號VREF，其中，介面DATA BUS 可以是並列資料匯流排或序列資料匯流排。誤差放大器60 放大轉矩回授信號V.fb(T)與轉矩參考信號VreF之間的誤差，以在誤差放大器60之輸出端產生轉矩控制信號 Vc〇M(T) ° 轉矩控制電路200、參考信號產生器80、以及誤差放大器60形成一個轉矩回授迴路。爐、波電容器61耦接轉矩控制電路200之第一輸出端，以濾除轉矩回授信號 Vfb (T)上的雜訊。補償電容裔6 5麵接誤差放大斋6 0的輸出端，為轉矩回授迴路提供頻率補償。過電流偵測電路100根據來自轉矩控制電路200之電流信號81來產生重置信號RST。PWM電路300根據轉矩控制信號VC0M ( T)、速度控制信號VC0M ( S)、以及/或重置信號RST來產生PWM信號SPWM，以透過時序器20及驅動電路25來驅動BLDC馬達30。舉例來說，速度控制信號VCOM(v係由一個速度控制電路根據多個速度輸出信號 U (例如Ha、HB、及Hc)而產生，其中，速度輸出信號HA、 HB、及Hc是由嵌於BLDC馬達30之定子内的霍爾感測器所產生。由時序器20所產生的切換信號Hx、Lx、HY、LY、 Hz、及Lz透過驅動電路25來驅動BLDC馬達30。切換信號Hx、Lx、HY、LY、Hz、及Lz的脈波寬度是由PWM信號SpwM的脈波見度所決定。轉矩回授信號Vfb ( T)、轉矩控制信號 Vc〇M ( T) 、以及速度控制信號 Vc〇M ( S) 皆為類比信號。P WM信號之脈波寬度Spv/M與速度控制信號Vc〇M( S) 9 201004124

之位準以及/或轉矩控制信號Vc〇m(t)之位準相關聯。pwM 信號sPWM之脈波寬度也受到由過電流偵測電路ι〇〇產生的重置信號RST所控制。係、、、a不根據本發明實施例之轉矩控制電路2〇〇。轉矩控制電路200包括電流感測電路、積分電路、運算放大器280、以及濾波電阻器烈5。電流感測電路包括取樣電路與電壓·電流轉換器。取樣電路包括第—取樣開關210、第

—取樣開關211、第三取樣開關212、以及第-維持電容器犯。第-取樣開_21〇之第—端接收切換電流第二取樣開關211才笛 ^ A ^ 開關2U之第—而接收切換電流信號lB。第三取樣 _、第二取_^妾收切換電流信號1C。第—取樣開關信號sA、sB、及\ 、及第三取樣開關212分別由取樣以及第-維持電“：第三取樣開關212之第二端、之輸入端。第一第一端耗接至電壓-電流轉換器電壓第："端純絲參考端。電阻器235、以、斤放大态230、電晶體240、及電流鏡。運墓放大哭、^ 壓·電流轉換器宅-放大為23〇之正端即是電體240之綠極。230之負㈣接電晶地參考端之間。運算：大哭= 妾於電晶體240之源極與接之閘極。電晶體2: °° 0之輪出端耦接電晶體240 係由電晶體241蛊）IL、兄之輸入端。電流鏡、所組成’其中’電晶體241與242 10 201004124 都接收供應電壓vcc。積刀屯路包括第一開關25丨、積分電容器、第二開

關252、第二開關253、第二維持電容器260、以及觸發電第開關251之第一端|馬接電流鏡之輸出端。積分電容器⑽_於第m51之第二端與接地參考端之間二第二開關253與積分電容器25〇並聯。第二開關之第-端輕接第—開關251之第二端。觸發電路包括脈波產生器270與275以及反相器-271。脈波信号虎pls被提供 j脈波產生器270之輸入端。反相器271耦接於脈波產生器270之輪出端與脈波產生器275之輸入端之間。脈波產生器270之輸出端產生一維持信號以控制第二開關μ〗。脈波產生器275之輸出端產生一放電信號以控制第三開關 253。第二維持電容器260耦接於第二開關252之第二端與妾考端之間。運算放大器280作為一緩衝器。運算放器8〇之正^轉接第二開關252之第二端。運算放大器 280之負端耗接運算放大器28G之輸出端。運算放大器28〇 ^輸出端透過由遽、波電阻器285和濾波電容器61所组成的應波器來產生轉矩回授信號VFB(T)。生電路對切換電流錢IWb、及1C進行取樣以產生跨於第一維掊你〜_ 故、电各盗215上之電流信號S〗。電壓_電流轉法。儿Sl轉換為流經電晶體240之電流l24〇。電第Τι關1電机鏡而被複製，使得當PWM信號Spwm導通弟—開關251日卑LV > 禝製之電流對積分電容器25〇充電。因 11 201004124 此得到跨於積分電容器，上的積分電壓ν25。。當脈波信號PLS，為高邏輯位準時，脈波產生器27〇之輸出端將產生維持信號以導通第二開關252。積分電壓％將透過第二開關252而被傳導，以形成跨於第二維持電容器26〇上之維持電壓V26〇。運算放大器彻放大維持電壓V26。，以透過由濾波電阻器285與濾波電容器61所組成的濾波器來產生矩回授信號Vfb(t)。因此，轉矩回授信號VFB(T)與BLDC ^ 馬達30之切換電流相關聯。 ϋ ® 3係繪示圖2中脈波產生器270與275之實施例。脈波產生器包括反相器91與94、電流源9〇、電曰體％電容器93、以及及間（AND)95。脈波產生器之:入物透過反相器91墟至電晶體92之閘極。脈波產生哭入端也祕及閘95之—輸人端。電絲％純^供^ ，=與電晶體92之汲極之間。電晶體接接地参考端。電容器93_於電晶體92之幻歧接= 考端^間。反相ϋ 94 _於電日日日體％找極與及: 另-輸入端之間。及閘95之輪出端減脈 ^ 端。當脈波產生器之輪入端ΙΝ變為高邏輯=出脈波產生為之輸出端〇υτ將產生一單擊波，其脈波寬度係由電流泝9n + + + i 铒位卓脈之電容值所決定。圖4係緣示根據本發明實施例之參考信號產生參考信號產生器8〇包括暫存器乃、數位,比轉換器7/、 12 201004124 電流源86與88、運算放大器79盥8q 、，κ + /、 y、以及電阻器85。電流源86與電阻器85產生可編程信梦 L苑Vpg。暫存器75接收來自介面DATABUS之資料，其中，舉例來說，介面 DATA BUT耗接至微處理薄。勒办4.s , 处态數位-頬比轉換器76根據暫存器75之輸出來產生類比信號、。可編程信號I被提供至運异放大器89之正端。類比信號^被提供至運算放大盗79之正端。運算放大器89之負蠕輕接至運算放

C 7之負端。運算放大器79及的之輸出端為開路汲極 (open-drain)型態，且兩者都耦接運算放大器π及之負端。運算放大器79及89都接收供電電壓产 88耦接運算放大器79及89之輸出 ; 細以拉向產生於運算放大^及89之輸出端的參考信號ν_。當類比信號、 ϋ 的量值低於可編程錢VpG的纽時，參㈣號ν·則根 =類比信號SDA的量值來變化。—旦類比信號^的量值超過可妹mPG的量值，參考信號ν_料於可編程信號VPG之量值。因此’可編程信號VpG決定了類比信號 sDA的最大量值，使得參考信號產生g 8〇可根據由介面 DATA BUS所提供之資料來產生轉矩參考信鱿vref。圖5係繪示根據本發明實施例之pwM電路糊。爾μ 電路300包括振盪器31〇、比較器36〇與37〇、反相器阳與345、反及閘381與382、正反器32〇、及間奶、以及脈波產生器340。振盛器31〇產生脈波信號郎、以及斜坡信號聽。脈波信?虎PLS透過反㈣315來致能正反器 13 201004124 320。及閘325之第一輸入端耦接反相器315之輸出端。及閘325之第二輸入端耦接正反器32〇之輸出端。及閘之輸出端產生PWM信號SPWM。斜坡信號RMp被提供至比較器360及370之負端。轉速控制信號Vc〇m⑸被提供至比較器360之正端，以與斜坡信號RMp做比較。轉矩控制信號VCOM⑺被提供至比較器37〇之正端，以與斜坡信號 RMP做比較。反及閘381之二個輸入端分別麵接比較器

之輸出端、比較器370之輸出端、以及由過電流债測電路 i〇〇所產生的重置信號RST。比較器360及37〇透過反及閘381及382來禁能PWM信號SpwM。脈波產生器34〇之輸入端接收PWM信號SPWM。脈波產生器34〇之輸出端透過反相器345與反及閘382來禁能pWM信號SpwM。脈波產生器340與反相益345產生一遮沒期間，以禁能pwM 信號SpwM。一旦PWM信號Spwm被致能，此遮沒期間為 pWM信號sPWM提供最小導通時間。如圖5所示，在轉速，制信號VCC)M⑻與轉矩控制信號v_⑺中較低的信號決疋了 PWM信號SPWM的脈波寬度。固6係、、會示根據本發明實施例之過電流彳貞測電路 ⑽。過電流偵測電路100包括第一比較電路115、第二比較電路11G、計時器、以及反或閘則。第—比較電路ιΐ5 車乂私級1 5虎Si與第一g急界值Vt〗。一旦電流信號Si超過第-臨界值時VT1，則產生第—重置信號、。第二比較電路110比較電流信號Sl與第二臨界值vT2。—旦電流信號 14 201004124 81超過第二臨界值Vt2時且持續超過延遲時間，則產生第二重置信號^以拾曰「糊之 sPWM。當電流信號81超過第二臨界值fWM信號路1 ίο將產生計時器起始信號Sst。計時器包

Bl 1 λΟ ^ τχ I-* H古電流源 120 及開關125及135、反相器112 電晶體145、比較哭l6f) « 、電容器150、平乂 160、以及正反器17〇。開關⑵、開關出、以及電流源13〇串聯於=以20、與接地參考端之間。開關125受控於計日士 /、甩電聲Vcc 開關135則透過反相器112❿受控=始信楚Sst。比較器160之正端輕接開II 125與135=人始信&ST。 16〇之負端接收第三臨界值vT3。比 σ』。tb較器致能正反器170。電乂时60之輪出啕用夾电谷态150耦接於仏, %用來接地參考端之間。電晶體⑷_容^0之足端與 ⑷之間極透過反相器⑽接收^⑽並聯。電晶體器⑺之輸出端產生第二重置，號=控制信號妨N。正反輪入端接收遠端控制信號反盗170之重置信號SR1與第二重反或閘接收第、舌嬰一置心唬、以產生重置俨跋…重置重置㈣騰係根據第„ 重置U咖。固此，而產生的。虎幻與第二重置信當計時器起始信號&被電容器⑽充電。—旦跨越電容：了〇將開始對二臨界值VT3時，比較器]60 -之電塵〜。高於第二重置信號SR2。—旦計時：反生第 °起。仏说sST被致能，時器 201004124 則被致能。電流源120之電流值與電容器150之電容值決定了計時器的延遲時間。一旦延遲時間結束時，則產生第二重置信號SR2。第二重置信號SR2係由正反器170所產生且由正反器170拴鎖。因此，一旦第二重置信號SR2產生時，PWM信號SPWM則被拴鎖。第一重置信號SR1係用來逐週期地禁能PWM信號SPWM。遠端控制信號RUN提供至正反器170之重置輸入端。遠端控制信號RUN係被利用來致能/禁能PWM信號SPWM，以開啟/關閉BLDC馬達30。 f 一旦正反器170產生第二重置信號SR2，第二重置信號SR2 的拴鎖狀態可藉由禁能遠端控制信號RUN而解除。本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明的範圍，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍内，當可做些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 ϋ 【圖式簡單說明】圖1繪示根據本發明實施例之無刷直流（BLDC)馬達系統；圖2繪示根據本發明實施例之轉矩控制電路；圖3繪示根據本發明實施例之脈波產生器；圖4繪示根據本發明實施例之參考信號產生器；圖5繪示根據本發明實施例之脈寬調變（PWM)電路； 16 201004124 圖6繪示根據本發明實施例之過電流偵測電路。【主要元件符號說明】圖1

300〜脈寬調變電路； HA、HB、Hc〜轉速輸出信號； Ηχ、Lx、HY、LY、Hz、Lz〜切換信號； Ια、Ib、Ic〜切換電流信號； 10〜控制電路； 25〜驅動電路； 60〜誤差放大器； 65〜補償電容器； 100〜過電流偵測電路 20〜時序器； 30〜BLDC馬達； 61〜濾波電容器； 80〜參考信號產生器 200〜轉矩控制電路； DATA BUS〜介面； RST〜重置信號； SpWM〜PWM信號； Vfb(s)〜轉速回授信號； Vref 〜轉矩參考信號； Vc〇M(T)〜轉矩控制信號

SA、SB、Sc〜取樣信號；

Si〜電流信號；

Vfb(t)〜轉矩回授信號； VCOM(s)〜轉速控制信號； RUN〜遠端控制信號RUN; 圖2 210〜第一取樣開關； 212〜第三取樣開關； 230〜運算放大器； 240〜電晶體； 250〜積分電容器； 211〜第二取樣開關； 215〜第一維持電容器； 235〜電阻器； 241、242〜電晶體； 251〜第一開關； 17 201004124

252〜第二開關； 260〜第二維持電容器； 271〜反相器； 285〜濾波電阻器； PLS〜脈波信號； V260〜維持電壓，圖3 90〜電流源； 91、94〜反相器； 93〜電容器； IN〜輸入端；圖4 75〜暫存器； 79〜運算放大器； 8 6、8 8〜電流源，

Sda〜類比信號；圖5 310〜振盪器； 320〜正反器； 340〜脈波產生器； 360、370〜比較器； PLS〜脈波信號 253〜 -第三開關； 270、 275〜脈波產生 280〜 /運算放大器；工240〜電流； V250" -積分電壓； vcc〜 /供應電壓； 92〜電晶體； 95〜及閘； OUT〜輸出端； 76〜數位-類比轉換器 85〜電阻器； 89〜運算放大器； VPG〜可編程信號； 315〜反相器； 325〜及閘； 345〜反相器； 381、382〜反及閘； RMP〜斜坡信號； 18 201004124 RST〜重置信號；圖6 110〜第二比較電路； 115〜第一比較電路； 120、130〜電流源； 125 > 135〜開關； 112、140〜反相器； 150〜電容器； 145〜電晶體； 160〜比較器； 170〜正反器； 180〜反或閘； Sri〜第一重置信號； SR2〜第一重置信號； sST〜計時器起始信號； Vti 第一臨界值； VT2〜第二臨界值； V T3 第三臨界值； V15〇〜電壓； 19

Claims

201004124 七、申請專利範圍： 1.種控制电路，用以控制-無刷直流（brushless direct current ’ BLDC)馬達，包括： -轉矩控制電路，純該無刷直流馬達，用以根據該無刷直流馬達之-切換電流來產生—轉矩回授信號；茶考t 5虎產生器，用以產生—轉矩參考信號； -放大電路’）¾以接收該轉矩賴信號與該轉矩參考 L號以產生^矩控制號，其中，該轉矩控制電路、該參考信號產生器、以及該放大電路形成—轉矩回授迴路； -過電流_電路’用以根據該BLDC馬達之該切換電流來產生一重置信號；以及 -脈寬調變電路，用絲據該_㈣㈣、一速度控制信號、以及/或該重置信號來產生一脈寬調變信號，以驅動該無刷直流馬達；其中，當該無刷直流馬達之該切換電流超過一臨界值 " 時’產生該重置信號；其中，該脈寬調變信號之脈波寬度係根據該轉矩控制信號、該速度控制信號、以及/或該重置信號來決定。 2.如申請專利範圍第1項所述之控制電路，其中，兮速度控制信號是由一速度控制電路根據多個速度輪出俨號所提供，且該些速度輸出信號係由嵌於該無刷直流馬達之 —定子内的多個霍爾感測器所產生。 20 201004124 更包括：以對該轉 3.如申請專利範圍第丨項所述之控制電路二補償電容器，耦接該放大電路之輸出端矩回授迴路提供頻率補償；以及，用以 •如申明專利乾圍第丨項所述 ^ a. 只η、又徑制電路，其中，該芩考k號產生器包括：及電流源以及一電阻器’用以產生—可編程信號；以一數位-類比轉換哭，用吝拓夫去類比信號，其中該轉多考W係根據該可編程信號與該類比信號而產生。〇 5.如申請專利範圍第1項所述之控制電路，轉矩控制電路包括：一取樣電路，用以對該無刷直流馬達行取樣，以產生一電流信號；以及 -積分電路’藉由對該電流信號進行積矩回授信號； ’、中η亥轉矩回授信號與該無刷直流馬達之該流相關聯。其中，該之該切換電流進轉切換電 ★申明專利範圍第5項所述之控制電路其中，該 201004124 過電流偵測電路包括：一第一比較電路，用以當該電流信號超過一第一臨界值時，產生一第一重置信號；一第二比較電路，用以當該電流信號超過一第二臨界值時，產生一計時器起始信號；以及一計時器，用以根據該計時器起始信號來產生一第二重置信號；其中，該重置信號根據該第一重置信號與該第二重置信號而產生；其中，一旦該計時器起始信號被致能，該計時器則被致能；其中，一旦該計時器之一延遲時間結束時，產生該第二重置信號。 7. 如申請專利範圍第6項所述之控制電路，其中，一〇旦該第二重置信號產生時，該脈寬調變信號則被拴鎖。 8. 如申請專利範圍第6項所述之控制電路，其中，該第一重置信號逐週期地禁能該脈寬調變信號。 9. 一種控制電路，用以控制一無刷直流（brushless direct current，BLDC)馬達，包括：一電流感測電路，耦接該無刷直流馬達，用以根據該無刷直流馬達之一切換電流來產生一電流信號； 22 201004124 一過電流偵測電路，用以根據該電流信號來產生一第一重置信號與一第二重置信號；以及一脈寬調變電路，用以產生一脈寬調變信號，以驅動該無刷直流馬達；其中，當該電流信號超過一第一臨界值時，該第一重置信號逐週期地禁能該脈寬調變信號；其中，當該電流信號超過一第二臨界值且持續超過的時間長於一延遲時間，該第二重置信號拴鎖該脈寬調變信號。 10. 如申請專利範圍第9項所述之控制電路，其中，該電流感測電路包括：一取樣電路，用以對該無刷直流馬達之該切換電流進行取樣，以產生該電流信號，其中，該電流信號與該無刷直流馬達之該切換電流相關聯。 11. 如申請專利範圍第9項所述之控制電路，其中，該過電流偵測電路包括：一第一比較電路，用以當該電流信號超過該第一臨界值時，產生該第一重置信號；一第二比較電路，用以當該電流信號超過該第二臨界值時，產生一計時器起始信號；以及一計時器，用以根據該計時器起始信號來產生該第二 23 201004124 重置信號；其中’-互該計時器起始致能；。亥叶時器則被其中，該延遲時間結束時，產生該第二重置信號。 12.如申請專利範圍第9項所述之控制電路，其中， §亥過電流偵測電路接收一遠端控制信號，且該遠端控制信號用以致能/禁能該脈寬調變信號以開啟/關閉該無刷直流馬達。 13.如申請專利範圍第12項所达之控制電路其中， -旦該遠端控制信號被禁能’該第；重置仏5虎拴鎖狀態被解除。 24