TW200812211A - A high-efficiency current-source inverter using resonant technique - Google Patents
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Description
200812211 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明所涉及之技術領域包含電力電子、直流/交流轉 換技術及綠色能源科技之範疇,但其主要在於以直流電源 (如燃料電池、風力、太陽能等)作為輸入電源,將其轉換 為交流電源,以提供緊急電源或一般交流電器負載使用, 本裝置由交流正弦電壓命令與回授電壓之誤差,於每一週 期中控制箝制開關導通時間,利用耦合電感產生電流源 _ (Current Source),經過全橋開關正、負週期導引對輸出電 容充電,調整電壓上升或下降之幅度以累積交流弦波輸出 電壓。 【先前技術】 目前市面上將直流電轉成60Hz交流電壓之產品大致 分成兩類;第一類是應用於交流馬達之變頻器,利用馬達 之線圈電感特性,將正弦脈波寬度調變電壓波形產生近似 正弦電流,這種架構不能適用於電阻性或電容性負載,嚴 格來說變頻器不能供應一般家電及電腦產品。第二類即針 對前者缺點所推出產品,典型的商品為不斷電設備(UPS) 為代表其架構圖如圖1 (a)所示。與前類比較,輸出端增加 電感串聯電容之LC濾波電路,並增加回授控制,使輸出 電壓固定以克服負載及輸入電壓變動,這類型產品最大優 點為架構簡單而且成本低廉,另外增加電池及充、放電電 路,以提供市電以外之緊急電源。以目前台灣製造UPS之 200812211
技術及產扣佔有率,如自達電子與飛瑞,已名列世界前茅。 p使如此%有S干特性仍須繼續改善。首先lc渡波電 路有諸多^限制:第—點濾波電感貫穿整個輸出電流, 且考慮偏& —階譜振電路中半功率頻率(-3dB)響應,電感 值及容量較大’―般市售UPS所使用之電感值約在禮範 滤波電感提高會增加產品重量與能量轉換損失。第二 點,加諸於電感兩端電壓W/沿為直流電壓與輸出電容之 差,其值於JE弦峰飾近最小,受限濾波f感值,導致正 =電壓峰值轉折點失真,產生高譜波成分,即使提高滤波 電壓仍無法避免。此電感提供濾波功能,但同時限制非線 性負載’瞬間負載變化之調節能力。第三點,若干負載將 危及驅動電路,如半波整流性負載或高電感性負載,主要 因LC濾、波電路之正負半周波形對稱性,以及高電感性負 載改變二階濾波之頻率響應,輸出正弦電壓過低,進而必 須調高直流電壓準位,系統可能過壓而燒毁。第四點,非 電阻性負載之電壓波形失真率,—般又稱為整體譜波失真 率(Total Harmonic Distortion,THD),遠高於電阻性負載。 這歸咎於原先設計之二階濾波電路雜不能滿足非電阻性 負載如電容性、電感性及非線性負载。 流器的產品,不能全面提供各類型的負 但不便,而且顯有使用者能夠分辨負載 總而言之,目前反 载’對於消費者不 類型,只能各憑運 氣買不斷電設備,也許購買加大— 道0 級容量,是一個可行之 除此之外,開關切換損失隨著切換 頻率提高而增加 200812211 糸統效率因而降低。令夕 技術應用於大功率1(^礙商已經開始引用各種柔性切換 降低PWM切換損失進^關元件’若干文獻中已證明可 形。相對於傳統正弦^切換頻率’改善輪出電壓波 器之正弦電壓,大邻八、f見度調變電壓波形’電流源反流 電壓,可以承^ 制電流源對電容充電以累積正弦 少有此種產品,分負载與頻率變化’但為何市面上 跑皆上振電路是經常引用之技術,電 易發生異常 二⑽為振之電壓值,在諧振之過程中 開關,因此恭月/j —旦電壓超過額定,即立刻才員壞半導體 但由於諧振電m 白振屯路[1],[2]。 電源、、則,= J用率太低’將近一半能量會流回 振電壓源反者提出具有電壓籍制電路的半譜 變技被-决挑/ °° U減少開關切換應力並使用脈波寬度調 •,二輸⑽形[3]—[5]°受限於開關導通時 I振週期,於是發展部份諧振電路[6],[7],將諧 ft侷限於_導通級止交越區間,因此切換頻率可 眩二疋值,貝任週期不必配合諧振時間。新近有學者研究 所波電感置放於直流電源侧與全橋反流器之間,如圖1(b 二娃降低電感值並提高動態響應能力,形成電流源反流 用以改善傳統電壓源架構之缺點。但電流截止所 故生刀換兒壓值常數倍於系統電壓,易危及開關元件,是 開關7〇件耐壓值必須相對提升,成本大幅增加,不利 200812211 於此架構之應用。最近提出電流源柔性切換架構[8]解決該 技術之瓶頊’此乃應用於太陽能發電系統饋入市電之反流 tm ϋ亥開關元件具有零電壓切換(Zero Voltage Switching, ZVS)或零電流切換(Zer〇 Current Switching,ZCS)之效果, 饋入市電之功率因數接近一,但電感之體積及數量仍有待 減少,其切換頻率低(5kHz),造成高漣波輸出電壓。然因 I置e又计目的為直接饋入市電,並不直接供應給負載,所 以A衣置提供此系統之電源品質已經優於目前電壓源反流 器架構。後續提出電壓箝制與柔性切換雙效果之反流器機 制[9] ’應用於二相交流馬達驅動器,利用變壓器二次側做 電壓箝制及旁路電流,整體電感值降低且轉換效率高,基 本上已=現電流源架構之特點,惟電流源之電感環流太 大,其谷1欲小不易,理論上是變壓器銅損會很高,但文 獻中卻未計算MU損失。除電壓波雜波高外,此架構 最大的缺點是開關需承受四倍直流電源電壓,開關成本過 高及驅動對象為感應馬達,不利於之㈣性產品應用。 此外,,f低頻高階譜振之正弦電壓反流器_, 此種架構非常簡单,利用幾何平均頻率(G_etric偷⑽
Mu·30之特性並於開迴路狀態下,電壓調節率有不錯 表現,然而諧振電感容量太士 π 里太大Μ及三次諧波成分太高是其 缺點。電壓箝制與柔性切換效At a $ + 俠欢施之電流源正弦電壓反流器 [11],[12],利用低激磁電感蠻厭M ^ 4文堡裔一次侧作為電流源電感, 將開關需承受四倍直流電湄Φ茂μ a 壓降為兩倍,其全橋四個開 關同時具有零電壓與零電流切# ^ 1刀換。然而,該四個開關必須 200812211 各串接一個二極體,主要是避免另一半週期反相切換時, 造成輸出電容之短路電流,同時亦形成環流與導通損失, 該架構中全橋開關所串聯二極體阻斷負載反饋至直流電源 之路徑,無法執行再生式剎車效能,此為大部分電流源反 流器共同之缺點。其次,該電流源電感值已將前述研究所 需容量降低,但為確保箝制開關導通時具零電流切換,電 感電流必須受限時間控制因數,操作在不連績區域’導致 開關切換時,漣波電流高,且因切換頻率低,必須加大輸 _ 出電容。最後,為大幅提高耦合係數,變壓器必須採用施 工較困難之三明治繞法,而且二次侧繞組電流全部流回電 源侧,此能量最高達輸出電壓三分之一,這種高環流未導 入輸出端,導致輕載轉換效率特別低。 本發明所提之高效率諧振式電流源反流器乃利用直流 轉換器中,降壓式架構縮小諧振電感容量,運用返驰式 (Flyback)電壓箝制理論來限制系統電壓,並以電流源對輸 出電容及負載直接高頻切換充電控制,累積正弦波電壓輸 • 出,以達成全部功率半導體開關元件具零電壓或零電流之 柔性切換特性,進而提高反流器之輸出效率。 本發明改善先前技術之原理及對照功效如下: 1. 利用電壓箝制技術、耦合電感電流能量互遞以及於諧振 反流器中並聯譜振技術,使得全部功率半導體開關及二 極體均有柔性切換特性,最高轉換效率大於97% ; 2. 運用本發明電壓箝制技術,可降低所有功率半導體開關 元件之耐壓規格,其耐壓約等於或小於輸入之直流電源 11 200812211 電壓’其值遠低於上述文獻記载。 3·具再生式剎車功能:由於本發明之全橋開關不需串聯二 極體,並提供一不需控制之剎車二極體迴路,使得交流 能量得以逆流至直流電源端,更進一步箝制所有系統元 件之電壓。 4·本發明所需之耦合電感容量與體積均小於一般電流源架 構,且耦合電感可操作於連續電流模式並能快速調整電 流以供應負載所需,可提高切換頻率有助降低輸出電容 之谷畺。§功率半導體開關觸發信號導通時,若二次側 繞組電流在觸發信號導通前已降到零,則為電流不連續 模式(Discontmue Current Mode,DCM),因此自然形成 導通具有zcs現象;同理,若為電流連續模式(c〇ntinue Current Mode,CCM),受限耦合電感能量傳遞影響,仍 然形成導通具有ZCS特性。 5·全橋反裔之功率半導體開關可省略習用架構之四個串 接一極體,且利用並聯諧振特性,來處理輸出電壓極性 父越換向,不需透過任何開關元件,因此可以省略習用 電流派反流裔系用之串聯二極體; 6·輪出端可省略習用高容量之串聯濾波電感,電流源直接 對輸出負載及濾波電容充電,因此可接受各種電感性、 電容性、非線性及瞬間變化之負载,且輸出電壓波形失 真率及傅立葉頻瑨分析均優於傳統脈波寬度調變架構。 備註:參考文獻 [1] F. J. Lin, R. Y. Duan, and J. G. Yu5 ςίΑη ultrasonic motor drive 12 200812211 using a current-source parallel-resonant inverter with energy feedback/9Trans. Power Electron., vol. 145 no. 19 pp. 31-42, 1999.
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[13] R· J. Wai and R· Y· Duan,“High-efficiency DC/DC converter with high voltage gain, ” IEE Proc· Electric Power Applications, voL 152, no· 4, pp· 793-802, July 2005· 【發明内容】 如圖2所示為本發明所揭示之高效率諧振式電流源反 流器,其中包含一略高於交流峰值之直流電源1〇1 ; —箝 制電路102 :由兩個箝制開關7]、r2、兩個箝制二極體a、 Z)2.,一剎車二極體D3及一箝制電容c;所組成;一耦合電路 14 200812211 103,由由辆合電感之一次侧繞組&與二次侧繞組/y,以及 一整流二極體巧所組成;一諧振反流器電路104 :由四個 全橋開關7;+、7;-、7;+、7;-、一輸出電容Cz及一諧振電感A所 組成、一驅動電路105,負責回授控制與輸出六個開關之 驅動訊號。
當輸出電壓V,為正弦波正半週時,電流由直流電源101 經箝制電路102之箝制開關7]、Γ2,及耦合電路103之耦 合電感7;之一次側繞組&,最後再由諧振反流器電路104 _ 之全橋開關Γα+、7;—對輸出電容Q充電。同理,欲產生電壓 為正弦波負半週輸出時,箝制電路102之箝制開關7;、72與 諧振反流器電路104之全橋開關7;-及Γ/同時觸發導通,對 輸出電容反向充電;箝制電路102之箝制開關7]及72負責 高頻切換電流源電流,耦合電路103之一次侧繞組心介於 直流電源101之電壓〜、箝制電路102之箝制電容C;之電 壓L以及諧振反流器電路104之輸出電容Cz電壓%三者之 間,原則上電壓源之間必須以電流源作媒介,以限制輸出 _ 電容Cz之充電電流,並利用耦合電感7;之一次侧繞組&與 二次側繞組&之漏感特性,達成全部功率半導體開關柔性 切換與電壓箝制之效果;諧振反流器電路104中四個全橋 開關,分別以頻率60Hz與約小於百分之五十責任週期導 通,全橋開關C、7;-負責導引正半週期之電流源電流路徑, 反之全橋開關Γ/及Γα-則為負半週之路徑;諧振反流器電路 104中諧振電感&與輸出電容(^形成一組二階並聯諧振,利 用電感電流落後電壓之特性,由諧振電感A將輸出電容Q 15 200812211 電壓Vf?極性換向。 本發明之「高效率諧振式電流源反流器」之 時序與電路工作模式,分別如圖3與圖4所示二·下 上述兩_容逐段說以作原理,為簡化電路分析,所 開關70件及二極體導通壓降忽略不記。另外 Ϊ易於瞭解’專有名詞不至於冗長,電路歸屬圖心 电路101)令略之’直接對照說明所屬圖式即可明瞭: 模式-:時間“〜。箝制開關巧、。導通一段時間’、 此模式始於箝制開關认巧導通後一段時間 ,電壓m零1合電感C 一次側繞組4電流。從: “源流出,貫穿箝制開_及『2、箝制電容c。以及輛人帝 路中搞合電感d次側繞組m諧振反流器電= 全橋開關C、7Γ所形成的迴路,對輸出電容Q充電。 制電容C。電“逆偏跨壓所致,所以箝制二極體q及 截止狀態,令極性點電壓為正時,則—次側繞組4之跨壓了 可表示為 ω
Ld.did,dt = VLd=ViN+Vc〇_v〇 ⑴ 上式心為輸入之直流電源電壓,%為輸出交流電壓,等號 右邊第二項之㈣電容q電壓,可以提高—次側繞组: 電流心的初始爬升率,中段斜率又因電壓'〇減小而降低: 因此電流漣波成分不至於太高,可以設計較小感值之— 次側繞組Z,並有效降低箝制開關之導通責任週期與導通損 失。另外,箝制開關J;及A之跨壓〜與々2分別為 、 (2. a) = Vc〇 - VD2 16 200812211 VT2 = Vco ~~ VDl 依據上式可得到箝制 示 (2.b) 極體及a之跨壓%與%如下所 (3.a) (3.b) (4) VD\ = vc〇 ~~ Vr2 VD2 = Vco ^ Vri 輸出交流電壓V。可計管為 _ ct\ . ^ ^ v〇Uld-iLL-i〇、-dt ,為交流負載電流,此模式止 其中,L為諧振電感々電流 2箝制電容c;電零;^ 模式::時間“〜,2)箝制二極體A、A導通 叶曾容=電至接近零伏特時,依據式(3.a)及式(3.b、 1及A兩端跨壓由逆偏降至零伏特,再 ^關^ ’形成兩箝制二極體零電壓切換導通。此時箝制 ^再『2觸發信號仍為導通狀態,形成兩組開關 =再相互並聯狀態,平均分擔流向輪出電容Q之充電電 模式三:時間(,2〜,3)箝制開關巧及G觸發信號截止 2制觸發信號截止後,全橋開關π及Μ 十:、人’箱口電感一次侧繞組心受限漏感續流因素,复 徑轉流經A、c刘,對箝制電容c,輸出電容: 充口 =於Q<<Q,因此當箝制電容c。電心。快速上升時: V〆、有U幅上升。依據式(2a)及式(2b)所示, =端電壓分別等於箝制二極體Μ通電壓加上“ j 電厂堅v,當電壓洲漸上昇,表示箝制開關截正= 17 200812211 備零電壓切換特性,同時箝制電容C;充分吸收耦合電感7; 一次侧繞組心漏感的能量,並於下一週期之模式一期間, 再傳送給輸出電容仏,箝制電容電壓%可表式為
t2 < t < t4 (5) 此時一次侧繞組4之跨壓可表示為 VLd=VIN-Vc〇^V〇 (6) 依據上式所示,耦合電感一次侧繞組心在極性點處為正電 φ 壓,感應至二次側繞組電感&亦相同情形,因此耦合電路 之整流二極體巧仍為逆偏,二次侧繞組&無電流路徑。 模式四:時間(ί3〜ί4)耦合電感二次侧電流開始導通 本模式始於箝制電容G電壓寺,依據方程式 (6)計算,耦合電感一次侧繞組4之電壓極性開始反相,在 非極性點處為正電壓,感應至二次侧繞組電感Z/亦相同情 形,因此耦合電路之整流二極體為順偏狀態。依據磁通 不滅定律,二次侧繞組&開始產生電流,在此期間,二次 • 侧繞組4電流,跟隨一次侧繞組心一同流入諧振反流器 電路,其關係式可表示為 + ^/Ζ'/ (7) 其中,電流^之最高值,兩者電流V及G 一長一消,本 模式止於電流&降為零,而電流&達到最高點。 由於箝制電容C;可以充分吸收漏感能量,以及磁通得由二 次側繞組~釋放,.漏感對系統影響不高。為簡化分析,暫 不考慮漏感能量[13]。令耦合電感一、二次繞組匝數分別 18 200812211 為%與τν2,則匝數比^可表示為 ⑻ Μ仏 在此模式期間,二次侧繞組電壓-VZ/等於V,,可反推一次侧 繞組4電壓&為 vLd= ^ · (9) 依據克希荷夫電壓定律,本模式之方程式可以表示如下 VIN ^Vco + —~Vo =0 (10) η 整理上式可得
Vco=VIN + (--!)Vo (11) η 由於%為交流電壓,加絕對值以簡化分析 (12) 上式等號之第二項為負數,由於箝制電容電壓%跨在箝制 開關兩端,其電壓最高值發生在輸出交流電壓&為零時, • 可以得到開關财壓規格為
Vn(max) ~ Vr2(max) ~ ^IN (13) 因此本架構之箝制開關耐壓與輸入電壓相同,同理全橋四 個開關7;+、7;-、Γ/及7;_,因輸出端為電容器且有飛輪二極 體之電壓箝制效能,開關耐壓與輸出交流電壓V。相同。 模式五:時間(ί4^ί5)電流9由最高點開始下降 當一次侧繞組Α電流&降為零時,耦合電感能量全部透 過二次侧繞組電流//傳送至輸出電容,因此該電流由最 19 200812211 高點開始下降。本模式止於箝制開關ii、r2觸發信號導通時。 模式六:時間(〖5〜/〇)箝制開關7;、Γ2觸發信號導通
此時箝制開關7;、Γ2觸發信號導通,若二次侧繞組電流 b在本模式開始前已降到零,則為電流不連續模式 (Discontinue Current Mode, DCM ),因此自然形成導通具 有ZCS現象。同理,若為電流連續模式(Continue Current Mode,CCM),受限一次侧繞組4漏感及兩侧繞組能量傳遞 影響,如同模式四中相同的電氣特性,因此仍然形成導通 具有ZCS特性。 此外9在諸振反流裔部分9諸振電感A的電流k洛後 輸出交流電壓'約90度電氣角,因此當輸出交流電壓'在 零伏特附近時,電流L為最高值,可以抽出輸出電容的 能量以完成零交越換向目的,此過程不需經過開關與控 制,因此可以省略一般電流源常用之串聯二極體,同時為 避免空載時所發生二階諧振之高增益電壓,諧振頻率應避 開60Ήζ。為確保換向成功,以避免省略串聯二極體所造成 飛輪路徑之短路電流,設計時諧振電感電流能量必須高於 輸出電容位能,可表示為
L X^LL(max)
(14) 一般電流源架構之全橋開關所串聯二極體阻斷負載反 饋至直流電源之路徑,必須單獨作一交流電阻式剎車迴 路。當輸出電壓高於直流電源電壓時,本發明之剎車二極 體A自然導通並提供之能量反饋路徑,此情形發生於負載 為交流電動機之飛輪慣量,以及電感性負載改變諧振頻率 20 200812211 所造成高電壓;剎車二極體將其能量牽引至直流電源電壓 吸收’除可箝制所有開關電壓,再生式剎車功能有效利用 源至負载之能量,提高能源利用率。 由上述說明可知,多數開關二極體及開關導通與截止 時’同時具有ZCS與ZVS特性,因此在理論分析上,本發 明所述電路可以獲得高轉換效率。 雖然本發明已前述較佳實施例揭示,然其並非用以限 定本發明,任何熟習此技藝者,再不脫離本發明之精神和 • 範圍内,當可作各種之變動與修改,因此本發明之保護範 圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【實施方式】 本發明主要元件之所有功率半導體開關選用 MOSFET,編號為IRFP264,導通電阻,耐壓 250V以及額定電流44A,包裝形式為TO-247。依據方程 式(13) V以付到開關最高财壓規格,本發明實施例目的在 鲁於控制輸出電壓之峰值為156V,換算成有效值為11〇v, 設定額定輸出規格為AC 110V60Hz 500W之電源規格。而 本發明其它參數設計及元件選用提供如下: 直流輸入電壓:170V 交流輸出電壓:AC UOV 60Hz 切換頻率:50kHz 摩馬合電感乃之一认侧繞組心及一次侧繞組〜:100必及 200必,〆、二次繞組匝數Μ與τν2:8·5及12匝,core_EE55, 21 200812211 轉合係數k = 0.98 箝制開關7]、Γ2及全橋開關C、CCC : POWER MOSFET IRFP264 ^ Vds=250F ^ RDS{ON)=60mQ ^ ID=44A ^ TO-247 輸出電容Q及諧振電感A : 6·8π及1.03477 箝制電容C; : 0.04π 箝制二極體 A、D2及巧:SFA1604G 及 SFA1608G 反流器諧振頻率:60Hz 圖5表示本發明所揭示之高效率諧振式電流源反流器 • 各元件之60Hz實測波形圖,圖5(a)中為無載時輸出電壓' 及耦合電感7;—次侧繞組&電流Q,其中輸出電壓V,係由頻 率50kHz高頻切換依PI比例積分方式累積而成,其微量高 頻成分之漣波電壓已改善,且電流^很小。輸出電壓V,為零 值附近之區域,因換向能量完全由諧振電感A提供,電流G 幾乎為零,可證明在無載時本發明之高效率諧振式電流源 反流器其能量損失極低。圖5(b)為輸出電壓%及諧振電感4 電流k之波形,諧振電感A電感值為1.034//,電流L峰值 • 為0.39A,得知其容量為30.5VAR,、雖然電感值很高,但實 際的體積相當小。圖5(c)中為輸出功率400W之輸出電容Q 端電壓\及一次侧繞組4電流Q。為簡化分析一次侧繞組電 流心於穩態時之平均值,箝制電容電壓\暫不考慮,依據 克希荷夫電壓及電流定律
Vo = VLL ~ ^LL ! dt- VCL (15) 以及 h = z'cl + hL + K (16) 22 200812211 輸出電壓V,為AC 110V 60Hz,因此'可表示為156sin377p 流經負載及(假設為30ω)、輸出電容G及諧振電感4之電流 C、z cz及ζ 可分別表不為, K = 156sin377i _ ^ . :---= 5.2sin377iA κ (17) 156sin377i · ^CL =----=CL . 156 cos377i = 0.39 sin ( 3771 + 90°)A A CL (18) 156sin377i A hL 一 r =0.39sin(377^-90°) A all (19) 故輸出電壓V,為零值附近之區域,流經負載之電流ζ;為零, 電流匕及Q大小相同但相位差180度,因此輸出電容Q之 電壓換向能量可完全由諧振電感4提供,所以不需由輸入 電=提供換向所需電流路徑,耦合電感I —次侧繞組4之 電流~幾乎為零,僅需供應諧振過程的能量損失。換向完 成後之,箝制開關Γ1、Α觸發信號導通期間,依據方程式(18) =示輸出包谷仏之充電電流正比e〇s函數,是故電流心最 二’ ’輸出電壓〜峰值則僅需供應負载及之電流,此區 與負載輕重有關。圖5(d)中為全橋開關c之電壓 二2於Λ橋開關採撕低頻切換,全橋開關之 無切換損/、截4 ’相關兩端呈現零電壓狀態,完全 體所提供之迴輸出端為電容器’加上飛輪二極 開關電壓+ 、巧關^之电壓以與電流&,圖中顯示箝制 壓t跨接截止時具有電壓箝制特性,由於箝制電容電 ’制開關兩端’其電壓最高值發生在輸出交流 23 200812211 電壓V。為零時,由波形顯示開關所需承受之電壓與推導方 程式(13)相符。綜合圖5電路實作波形所示,諧振反流器 電路已有效控制輸出電壓'之零交越波形,且^該交:: 域附近,,所㈣,乎沒有電流通過。本發明之高效率譜 振式電流源反流器所有功率半導體開關耐壓皆箝制與輸入 電壓相同,所承受電壓料於或小於電源電I,電壓: 效能優於習用反流器[11 j。
夂-Ut r之高效率諧振式電流源反流器 各兀件一物作之實測波形圖,其中w 連續模式之搞合電感卜、二次側繞組電流 形’文限兩侧繞組漏感影響,當箝制電容 時,依據方程式⑹計算,合電Μ—次側 極性開始反相,在非極性點處為正電至二 組V亦相同情形,因,合電路之整流二 態。依據磁通不滅定律一 u 遐巧馮順偏狀 此期間,二:欠侧繞組“Γ:人側繞組〜開始產生電流,在 同流入譜振反流器電略跟隨—次側繞組4電流心一 (7)產生變化。其交越變化:么組電流關係式係依據方程式 流心上升與二次側繞組如圖6(b)為—次側繞組心電 繞組4電流。下降與二‘v下降’以及圖6⑷為-次側 流二極料之電壓〜上升。目6(d)為整 流二極體巧電壓%波形^^絲,由貫驗波形顯示,整 果’且同時存在零電壤=通及截止日守皆有柔性切換效 壓vD/因高壓震盪所產今包流切換;此外整流二極體電 生之突波電壓經加入緩震電路 24 200812211 (snubber)與數值模擬>660伏特相比已降為56〇伏特,突 波電壓經緩振電路改善後可降低二極體耐壓規格。圖6 為箝制開關η之電壓vn及電流ζ·η波形,箝制開關$於導通及 截止時皆有柔性切換效果,加上可使用耐壓規格較低之功 率半導體開關’可以提1¾本發明之轉換效率。 圖7表不本發明所揭示之高效率諧振式電流源反流器 於無載及各種負載之電壓v。、電流^實測波形圖,並分別作 傅立葉頻率分析以計算總諧波失真率(THD)。圖7(句為無戴 時,其中基頻(60Hz)之值為4〇6dB幾乎與交流電壓有效值 相同’總譜波失真率(THD)為1.0%。圖7(b)負載為非線性 整流性負載(i? = 100Q,C = 47〇MF),其中基頻(6〇Hz)之值 復遍,總諧波失真率(咖)為18%。圖7⑷負載為電感 性負載(,實測總諧波失真率高 13.92%’高於國際標準值5%。圖7⑷則為圖7(c)電感:負
載波形改善後之輸出電壓圖形。若將輸出電容^兩端並聯 12.5W電容’以充分供應電感性負載所需之落後虛功^ 總諳波失真率(T H D )降為Q · 9 8 %,解決供應電感性負載所衍 生波形失真問題。® 7(e)為反流器瞬間加載36ω電阻性 載之電壓波形圖,依據實驗所示於_ 、, 輸出電壓d值部份僅些許失真。综合圖7之各波形指 本發明所揭不之南效率諧振式電流源反流器,可接受各種 電感性、電容性、非線性及瞬間變化之負載,且輪出電壓 波形總譜波失真率及傅立葉頻譜分析均優於上述之參考文 獻0 25 200812211 圖8表示本發明所揭示之高效率諧振式電流源反流器 與參考文獻[11]之轉換效率圖,該圖顯示本發明之高效率諧 振式電流源反流器轉換效率高於97%,在輕載及重載時均 優於參考文獻[11],尤其在輕載時,利用諧振換向技術以及 二次侧繞組&電流全部導入輸出端,大幅減少開關電流之 環流成分,,因此最高可提昇轉換效率約達8%。 本發明經電路實作,實現高效能之電流正弦電壓轉換 電路,綜合特點如下: φ 1 ·利用麵合電感一、二次侧能量傳遞方式控制電流源,使 得全部半導體開關及二極體均有柔性切換特性,最高轉 換效率大於97%,且經各種負載測試後,本架構之反流 器總諧波失真率(THD)皆低於2%以下; 2. 運用電壓箝制技術,可降低功率半導體開關元件之耐壓 規格,所有開關所承受電壓約等於或小於電源電壓; 3. 耦合電感容量與體積小於一般電流源架構,其能量全部 傳送至輸出端,無環流問題; • 4·耦合電感操作在連續電流模式下,可以提高切換頻率以 降低感值,同時開關仍具有柔性切換效果; 茲將電路實作元件柔性切換特性彙整表1所示。 26 200812211
表1主要元件柔性切換特性 零電壓切換(zvs) 零電流切換(zcs) 元件符號 導通 截止 導通 截止 〇 〇 〇 T:、Ta-、Tb+、Tb- 〇 〇 〇 〇 D\、D2、D3 〇 〇 〇 〇 Df 〇 〇 〇 〇 27 200812211 【圖式簡單說明】 圖1 表示習用正弦電壓反流器架構圖。 圖2 表示本發明所揭示之高效率諧振式電流源反流器路 方塊圖。 圖3 表示本發明所揭示之高效率諧振式電流源反流器各 點波形時序圖。 圖4 表示本發明所揭示之高效率諧振式電流源反流器工 作模式圖。 • 圖5 表示本發明所揭示之高效率諧振式電流源反流器各 元件之60Hz實測波形圖。 圖6 表示本發明所揭示之高效率諧振式電流源反流器各 元件高頻操作之實測波形圖。 圖7 表示本發明所揭示之高效率諧振式電流源反流器於 無載及各種負載之實測波形圖。 圖8 表示本發明所揭示之高效率諧振式電流源反流器與 參考文獻[11]之轉換效率圖。 【主要元件符號說明】 101 :直流電源 102 :箝制電路 103 :耦合電路 104 ·譜振反流器電路 105 :控制及驅動電路 η :箝制電路之功率半導體開關(簡稱箝制開關) 28 200812211 G :箝制電路之功率半導體開關(簡稱箝制開關) C、CC及4 :諧振反流器之功率半導體開關(簡稱全橋 開關) 7;:具高激磁電流之變壓器(簡稱耦合電感) 灸:耦合電感7;之耦合係數(簡稱耦合係數) 4 :耦合電感7;之一次侧繞組(簡稱一次侧繞組) 4 :耦合電感7;之二次侧繞組(簡稱二次侧繞組) A:諧振反流器電路之諧振電感 • A:箝制電路之第一箝制二極體 A:箝制電路之第二箝制二極體 A:箝制電路之剎車二極體 巧:耦合電路之整流二極體 諧振反流器電路之輸出電容 Q:箝制電路之箝制電容 29
Claims (1)
- 200812211 十、申請範圍: 1 一種高效率諧振式電流源反流器,其中包含 一箝制電路:由兩個箝制開關、兩個箝制二極體、一剎 車二極體及一箝制電容所組成,主要是控制耦合電感之 電流與回昇能量; 一耦合電路:由耦合電感之一、二次侧繞組及一整流二 極體所組成’ 一次侧繞組限制直流電壓源之電流’並將 其導通期間所儲存能量藉由耦合電感傳遞至二次側繞 組,繼續釋放至諧振反流器電路; 一諧振反流器電路:由四個全橋開關、一輸出電容及一 諧振電感所組成,主要導引一次侧繞組電流至輸出電 容,以累積交流輸出電壓; 一控制驅動電路:係將弦波命令電壓與輸出電壓作閉迴 路控制,最後輸出至兩箝制開關及四個全橋開關所需之 驅動訊號; 耦合電感電路為輸入直流電源與諧振反流器電路之間 之缓衝電路,將兩者電壓源之壓差跨於耦合電感,並以 電流源方式呈現;該電流源電流經箝制電路之兩對稱箝 制開關及箝制二極體組合路徑,流入諳振反流器電路; 諧振反流器電路將來自直流電源端之電流導引至輸出 電容,並控制輸出電容之電壓極性,以產生交流電壓; 箝制電路除起斷反流器電路之電流之外,並以電壓箝制 搭配耦合電感兩繞組特性,使得全部功率半導體開關及 二極體均有柔性切換特性;箝制電路可降低功率半導體 30 200812211 開關之财壓規格,其耐壓規格等同於輸入電源電壓;耦 合電感之容量與體積小於習'用電流源架構,玎因應負載 變化快速調整電流;輸出端可省略習用串聯之濾波電 感’並運用諧振電感協助輸出電壓極性換向;容許供應 各種電感性、電容性、非線性及瞬間變化之負載。2如專利申請範圍第1項所述之高效率諧振式電流源反流 器,其中箝制電路除可以吸收耦合電感一次侧繞組之漏 感能量,其吸收能量並可於下一週期傳送給輸出端;是 以本發明所使用之耦合電感可以接受高漏感變壓器,不 侷限使用问耦合係數之三明治疊繞方式,運用習用雨繞 組分開繞法即可完成。 如專利申明$&圍第1項所述之高效率諧振式電流源反流 器,其中諧振反流H電路採全橋式架構,藉由功率半導 艘開關以"〗,、於百分之五十責任週期之6GHz頻率導通, 禮振電感並,於輸出電容端,輪出電壓配合諧振電感換 向處理’不會因諧振反流器切換四個全橋開關導流方尚 與輸出電容電壓極性相反,形成輸出電容之短路電流, 因此 省略自用I流源全橋開關架構所必須串聯之 1體後乃是利用輪出電壓接近零時,電减 電流泠後电壓之九十度特性,電 电4 由猎振電感電流沒取輸出電容之電荷並〜峰值區域’ 之極性換向,在此零電壓交越區二7完成交流電壓 必,當輸出電壓極性改變後,S斤有全橋開關截 如專利申請範圍第!項所述之高=才,導通; 羊喊^流源反流 31 4 200812211 器,其中電壓箝制電路中,剎車二極體主要提供輸出電 壓高於直流電源電壓之能量反饋路徑,此情形發生於負 載為交流電動機之飛輪慣量,以及電感性負載改變諧振 頻率所造成高電壓;剎車二極體將其能量牽引至直流電 源電壓端吸收,除可箝制所有開關電壓,並有效利用源 至負載之回昇式能量。 32
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