TW200819893A - Auto-focus method and system - Google Patents

Description

200819893 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種自動對焦方法，尤指一種適用於一 相故並藉由全球疋位系統（Global positioning system， GPS)調整焦距之自動對焦方法，及其相關之系統。 【先前技術】 、^著科技與工藝的精進，包括傳統相機與數位相 機等攝像裝置均不斷地推陳出新。除了迎合機體小型化以 及功此多樣化等設計趨勢之外，對於相機的光學、機構與 電子等各部構件加以改善，使得擷取到的影像更為清晰與 細緻，以提升其實用機能，更是設計者持續思及之課題。 雖然傳統相機與數位相機的影像紀錄媒體與相關之訊 號處理方式截然不同，然兩者在光學上的構造與控制卻相 當類似。其中，透過調整鏡頭焦距來求得清楚晝面的自動 對焦功能係為今日相機通常應具備的基本機能。 在此先簡述目前相機所普遍採用的自動對焦方法。靖 參閱第一 A圖，該圖係為一利用習知技術之自動對焦方法 的相機1對一目標物2進行影像擷取之外觀示意圖。如第 一 A圖所示，當相機1被用以擷取目標物2時，首先，吾 - 人必須將相機1對準目標物2。其次，當相機i的拍攝: • 被按下時，相機1會朝著目標物2的方向射出一光線R。 當光線R入射到目標物2的表面時，隨即便被反射回相機 1。其後，相機1可藉由分析光線R的光強度或往返時間 等資訊，判別出相機1與目標物2的相對距離，進而調^ 鏡頭的焦距，以擷取目標物2的影像。 正 5 200819893 心ϊΐΐ在現實生活令，運動場上的運動員與行進間的 曰择:旦逮移動的目標物。當利用習知技術擷取一移動 六二^ X _焦不準確而致使影像不清晰的情形係相當 奋〜X 〇清茶閱第一 B圖，該圖係為利用第- A圖之習知 技術之自動對焦方法的相機i對—移動目標物2進行影像 操^之外觀示意圖。如第—B圖所示，當目標物2在位置 ^時三ί目機1完成了目標物2的對焦程序。然而，在緊接 著進行影像擷取程序時，目標物2卻從位置1位移至另一 位置Ρ2 °由於相機1與目標物2的相對距離發生改變，致 使相機1以不正確的焦距對目標物2進行影像擷取，而造 成影像不清晰。吾人在擷取無法重現的可貴影像時，卻發 生影像不清晰的現象係為此習知技術的一大缺失。 是以’本案發明人有鑒於習知技術之缺點，從而提出 本木本木係藉由全球定位系統（Global positioning system， GPS)的位置資料來進行焦距調整，係可避免習知技術因 目標物的移動，而造成對焦不準確之缺失。 【發明内容】 本發明之一目的係在於提供一種自動對焦方法與系 統’其藉由接收目標物之全球定位系統（Global positioning system，GPS)模組所偵測的位置資料，計算出相機與目標 物之相對距離，係可精準地對移動之目標物進行對焦。 本發明之另一目的係在於提供一種自動對焦方法與 系統，其藉由接收複數個目標物之全球定位系統模組所偵 測的位置資料，計算出相機與特定目標物之相對距離，係 可精準地對複數個移動目標物其中之一特定目標物進行對 200819893 焦。 對一目標物進;;7Γ/對;^ ’其麵用於一相機 先，接收該目_之'=^7焦方法之步驟係首 標物在全球定位系統中的經緯度座掉。並次貝亥目 Γ:ί資料，計算出該相機與該目標物之相對:：= 鏡頭模組，❹相最後’調整該相機之 於标明· 擷取該目標物之影像。 更之包 本發明動的步驟。 物在全軸統中之經緯度 標料，°隨後’依據該特定ϊ 離:接著，依據該相;距 組的=明==:，在調整該相機之鏡頭模 步驟。 i亥相機之鏡頭對準該特定目標物的 本發明更揭示一種自動對隹 對-目標物進行對焦程序。該自動對=用於-相機 追蹤模組以及一運算/控制模 ；=包括-目標物 目軚物追蹤模組係設置 200819893 標物：用以偵測該目標物之位置資料，並以無線方 工幸別出δ亥目標物之位置資料。 管 相機，其包括一目俨仂罢抹丨“ 制杈組係設置於該 彳置接收模組。該目標位置接收Μ ==組無線連接，用以接收該目標物之位 出嶋與該目標物之相對距離，進而決定— :：，：： 該相機以該焦距揭取該目標物之影像。 ’、、、錢 上述該目標物之位置資料包括 系統之經緯度座標。亥目標物在全球定位 對萨曰月二揭不一種自動對焦系統’其係適用於-相機 個目標物追蹤模組以及一運曾、、、糸、、充匕括獲數 模組係分別設置於料目制拉组。該等目標物追蹤 今tH/亚線方式輸出該#目標物之位置資料。 ί二與該等目標物追縱模組無線 係於該等目標物之位運^控制模組 眘粗、，分从 决疋一特定目標物之位置 貝枓’亚依據該特定目標之位置資料 特定目標物之相對距離，進而 w出及相義與该 該焦距擷取該特定目標物之影像。，、、、距，以使該相機以 定位系統之、m標之位置貧料包括該等目標物在全球 =上之概述與接下來的詳細說明 步說明本發明為達成預定目的所採取之方 200819893 明的其他目的及優點’將在後續的說明 【實施方式】 /百，，請蒼閱第二A圖，該圖係為本發明之自動對隹 糸統之第一實施例之外觀示意圖。如第二A圖所示，本^ ，所揭示之自崎㈣統5係適用於—相機3對一目標^ 進仃對序。本發㈣基於相機3與目標物4可分別 ^過接收全球定位衛星(GlQbal pQskiQning s滅 =取=位置資料，而目標物4可進一步將其位置= 過一熙線通訊網路91值鈐^； ^ μ。 ^ 置資料叶管二二，至相機3，相機3可由兩者之位 ^ ”相對距離’進而調整焦距以操取目標物4之 衫像。 〜 5之=：?圖，？圖係為第二Α圖之自動對焦系統 了 ’目俨：广圖。弟一 Μ中’自動對焦系統5包括 了一目標物追蹤模组4Γ) 追蹤模組4。係設置於目id㈣模組3°。目標物 ^目^，運鼻/控制模組3Q係設置 、成 已括—目標位置接收模組31。目俨铷、 組40制以_目^4_/紐U31仏物追縱模 目標物4之位置資^目⑭*置貢料，並以無線方式輸出 物4之位置資：軍換組4〇無線連接，用以接收目標 資料呌欣山"异/控制模組30依據目標物4之位置 貝枓，計异出相機3金日庐& / , 又位置 焦距，以使該相機3以、：1 V之相對距離，進 笛一 七亥焦距擷取目標物4之影像。 一 Θ中’運算/控制模組3〇尚包括—計算模組 9 200819893 32、一控制模組33以及一鏡頭模組34。計首俨乙 接於目標位置接收模組31，其係為一運算單元，Z你祸 目標物4之位置資料’計异出相機3與目標物* 、依據 離。控制模組33係耦接於計算模組32以及# =相對距 、見；模叙34， 用以接收相機3與目標物4之相對距離，以決^ + 控制模組33再依照該焦距調整鏡頭模組，、^'、、、距° 以該焦距擷取目標物4之影像。 錢她3 更進一步，目標物追蹤模組40包括—令社 王咏疋位系統 (Global positioning system，GPS )模系且 41 以及 _ 傳輸模組42。全球定位系統模組41係用以接收複 球定位衛星訊號，以計算出目標物4之位置資料，、= 目標物4之位置資料輸出。位置資料傳輪模組42係，= 全球定位系統模組41，用以接收目標物4之位置資料，二: 目標物4之位置資料透過無線通訊網路91無線傳輸至 = 3之目標位置接收模組31。 。％相钱 θτΐ=ίί位系統模組41係用以接收全球定位衛 生。號’\十异出包括目標物4在全球定位系統之經緯 度座標（如第二Α1]所示，目標物4之位置為 等位置資料。又，此位^ ^ ▲ tq，BT0)) 動速㈣移動方向等參數。按，此全球定位系統模組！; 之相關5又::與運异技術係為習知，在此便不再作贅述。再 者，位置育料傳輸模組42與目標位置接收模組31係可依 f任rt線傳輸協定所規範之軟硬體技術進行無線連結。 =此I線相網路91可為GSM/GPRS或GSM/3 G等行動通 m # 為等無線區域網路技術。 10 200819893 又 相機3端之位置資料可經由外部設定 接收全球定位衛星訊號取得。當相機3係固定加:可經由 攝地點時，其位置資料係可經由設定輸入計算;拍 -方面，為因應相機3拍攝地點之變動，制另 =包括-__統模組35，其係織於計^^且3八〇 ’’'1位纽她35#勒接收全較位魅訊 ^ :機3在全球定㈣叙鱗度鍊（如第二^出包括 祛3之位置〇Q(A β 苎所不，相 資料傳送至計算模組二將相機3之位置 標物4之位置資料，叶管二：、、且32再依據相機3與目 $ ^ 十冲异出兩者間的相對距離。 再者，此自動對焦系統5可更包括一 未不）。此旋轉腳牟得、〈圖中 控制模組心:/:=相機3之機體其係， _目標物4的影像=向旋轉等運動。於相機3 的控制，依據相機3盘目^疋 =架係先受控制模組33 鏡頭對準目標物4。是=== 立置資料，將相機3的 標物4之外，更可將相猎由手持相機3追鞭目 標物4的位置。 a置於_腳架上，以追縱目 焦方二圖’該圖係為本發明所述之自動對 45=貫施例之方法步驟流程圖。其相關之， 圖中，此自動對焦方法包括以下步驟動對焦糸乐二 括目以=:二:， 之位置与料，計算出相機3與目 200819893 標物4的相對距離（步驟S3i〇). 以及隨後’依據該相對距離’決定一焦距（步驟s32〇); 最後。周i相機3之鏡頭模組34，使 距操取目標物4的影像（步驟S33〇)。相钱3以该焦 於一具體實施例中，上述方法於步驟 a ，物4接收複數個衛星訊號， =二 物4在全球定位系統之經緯度座 出 目標物4的位置資_轉。 績亚傳輸此 上述目標物4之位置資料更包 度與移動方向等參數。 又⑽了目^物4的移動速 上U相機3之位置貧料包括了相機3在全球定位系 =的經緯度座標。於一具體實施例二= 於步驟⑽之前，更包括接 自動^方法 出相機3的位置資料的步驟。 心«，進而計算 前，體ίΓΓ，此自動對焦方法於步驟咖之 f ^相機3的鏡頭對準目標物4的步驟。 季^ ^㈣第四Μ，該圖係為本發明之自動對隹 系、、先之弟-貫施例之外翻+立闽 ^ ^ “、、 較佳實施W P卜圖貫施例係為本發明之 。如弟四A圖所示，此自動對隹之 於—相機6對複數個目標物71、72、7 8係適用 ^揭取其中之—特定目標物的影像。如^程序， n絲*其位置貧料，而目標物7 钉生 v將其位置資料透過—織通 可進- 1得知至相機6。相 12 200819893 機6可決定一特定目標物，並計算兩者之相對距離，進而 調整焦距以擷取特定目標物之影像。 按’在此發明實例中，係以三目標物71、72、73為例， 並非用以限制本發明之範圍。又，於以下的說明中，係將 目標物72訂為所述之特定目標物，以利說明進行。 請參閱第四B圖，該圖係為第四A圖之自動對焦系統 8之系統架構示意圖。如第四B圖所示，此自動對焦系統 8包括了複數個目標物追蹤模組701、702、703以及一運 异/控制模組60。該等目標物追蹤模組7〇1、7〇2、703係分 別叹置於目標物71、72、73。運算/控制模組6〇係設置於 相機6，其包括一目標位置接收模組61。目標物追蹤模組 、702、703係分別用以偵測目標物71、72、73個別之 位置資料，並以無線方式輸出該等目標物71、72、73之位 置賁料。目標位置接收模組61係透過無線通訊網路91盥 目標物追蹤模組701、702、703無線連接，用以接收目標 俨1 72 73之位置貝料。運异/控制模組60係於該等目 才不物71、72、73之位晋眘祖φ，、士 + 位m、’㈣置科巾決疋—特定目標物72之 位置貝科，亚依據該特定搏Μ 6與特定目并物··钻〜〜1立置資料，計算出相機 機6以兮隹:柄 目對距離，進而決定-焦距，以使相 执6以该焦距擷取特定目標物72之 第四β圖尹，運曾 ^ 組65、-計算模組62、I = 60尚包括一目標決定模 目標決龜㈣細胸。 模組61所接收之目標物7^•虎’在目標位置接收 出特定:目標物72之位置次*、3之位置資料中，決定 置貝科，亚控制目標位置接收模組 13 200819893 61輸出該特定目標物72之位 運算單元，用物_目杨72、之^^=係為^ 出相機6與特定目標物72 貝枓’進而和 接於計算模組62以及 °㈣麵63孫轉 定目俨物7?令4，， 、板、、且64，用以接收相機6與特 再依照該焦距，而決定該焦距。控制模組63 7；^； "64 5 6 上述之控制訊號係由使用者輸入相機6，用以控制相 機6拍攝特定目標物72。此控制訊號係用以控制目標決定 核組65 ’使该目標決定模組&依據使用者所輪 訊號選擇蚊目_72之㈣⑽輸出料算模組62, 以進行後續計算處理程序。 —又’此第二實施例之目標物追蹤模組7〇1、7〇2、7〇3 與第一貫施例之目標物追蹤模組4〇相同，分別包括一全球 定位系統模組（該圖未示）以及一位置資料傳輸模組（該 圖未不）。全球定位系統模組係用以接收複數個全球定位衛 星訊號’以計算出該等目標物71、72、73個別之位置資料， 進而將目標物71、72、73個別之位置資料輸出。位置資料 傳輸模組係|禺接於全球定位系統模組，用以接收目標物4目 標物71、72、73個別之位置資料，並將目標物71、72、73 個別之位置資料透過無線通訊網路91無線傳輸至設於相機6 之目標位置接收模組61。 上述之全球定位系統模組係用以接收全球定位衛星 訊號，進而計算出包括目標物71、72、73在全球定位系統 之經緯度座標（如第四A圖所示，目標物71之位置為丁1 14 200819893 (AT1，BT1)’目標物72之位置為τ 夕yffr菩氣Τ / 了2’Βτ2 ) ’目標物73 之位置為T3 (aT3，bT3))等位置資料。 一 標物71、72、73個別之移動速 寻芩數。再者，位置資料傳輸模組與目 .=依據任-無線傳輸協定所規範之軟;體技術進= ，機6端之位置㈣可經㈣部設定，亦可 王球疋位衛星訊號取得。當相機6係固定卜於二= =時為2置資料係可經由歧輸人計算模組又62。另= 更勺括二入;^機6拍攝地點之變動，運算/控制模組6〇可 ^系缺^ 糸統模組的，其係轉接於計算馳62，全球 ί 6在^由接收全球定位衛星峨，侧出包括相 之鱗度座標（如第四^所示，相機 傳、吳至ίΑ〇1，Β〇1))等位置資料，並將相機6之位置資料 62，計算模組62再依據相機6與特定目 ㈣^之位置資料，計算出兩者間的相對距離。 再者’此自動盤# < 未示）。此旋轉腳架係用域8可更包括；;旋轉腳架（圖中 制模組63的控制，、、#从承載相機6之機體，其係受到控 擷取特定目標物72 ^包純向_料動。於相機6 63之控制，依據相播的影像前，旋轉腳架係先受控制模組 相機6的鏡頭對準^6與特定目標物72的位置資料’將 相機6追縱特定目^目標物72。是使用者除了藉由手持 腳架上，以追縱特I 2之外’更可將相機6設置於旋轉 接著，請參閱;:標物72的位置。 禾五圖，該圖係為本發明所述之自動斜 15 200819893 具體實施例之方法步驟流㈣。其相H 方法包括以下步驟： “五_不’此自動對焦 首先，接收複數個目標物71、72、73的位 中該等位置資料包括該等目標物71 球二’ /、 統中之經緯度座標（步驟S500); 73在王球疋位系 其次，於該等目標物71、72、73中 物72(步驟S51〇); 3中決疋―特定目標 定目標物72之位置胁計算出相機 "μ锊疋目軚物72之相對距離（步驟S52〇); 以及再者’依據該相對距離’決定一焦距（步驟S530); ，後，調整相機6之鏡頭模組6 操取特定目標物72之影像（步驟s54〇)。 L亥焦距 具體實施例中，上述本方法於步驟⑽ ^十^目標物71、72、73分別接收複數個衛星訊號， 等目= Π2Τ、72、73之位置資料，並她 铩物71、72、73之位置資料的步驟。 上述目標物7】、72、73之位置資料更包 71、72、73的移動速度與移動方向等參數。 ^ ^述該相機6之位置f料包括了相機6在全球定 、’、白、經緯度座標。於—具體實施例中，此自動對 ^ ^步^ S510之前，更包括接收複數個衛星訊號 曾 出相機6的位置資料的步驟。 计-~ 於—具體實施例中，此自動對焦方法於步驟S54〇之 16 200819893 剛’更盖包括將該相機6的鏡頭對準特定目標物72的步驟。 、+、，由以上本發明的具體實例詳述，當可知悉本發明所 ^之動對焦方法及系統係基於在相機與目標物上 位系統模級，進而藉由兩者之位置資料，即^ 與目標物之相對距離。如此一來，相機係可精準 :針對移動中之目標物的焦距調整’尤可見 有f地避免習知技術中，相機在進行焦距調整程序後1 目標物位置改變所造成焦距不準確之現象。序後因 及圖的具體實施例之詳吻 以下述之申請專二：本 案所界定之專=圍易Γ及之變化或修飾皆可涵蓋在以下本

【圖式簡單說明J 弟 A圖係為一利用習知枯·分-+ ^ 對-目標物進行影像擷取之外觀;:意圖·，對焦方法的相機 第- B圖係為利用第_ a圖之習 法嶋對-移動目標物進行影像操取之;^焦方 施例二：為本發明所揭示之自動對焦‘二實 示意圖係為第二A圖之自動對焦系統5之系統架構 第三圓係為本發明所述之自動對焦方法之第—實施例 200819893 之方法步驟流程圖； 乐四ΑΪ1係為本發明所揭示之自動對焦系統之第二實 &例之外觀示意圖； =四B圖係為第四A圖之自動對焦系統8之系統架構 不思圖；以及 第五圖係為本發明所述之自動對焦 之方法步驟流程圖。 乐〜實施例 【主要元件符號說明】 1、 3、6 ··相機 2、 4、71、72、73 :目標物 30、 60 :運算/控制模組 31、 61 :目標位置接收模組 32、 62 :計算模組 33、 63 ·•控制模組 34、 64 :鏡頭模組 35、 41、66 :全球定位系統模組 4〇、701、702、703 ·•目標物追蹤模組 42 ··位置資料傳輸模組 5、8 :自動對焦系統 65:目標決定模組 9〇 ··全球定位衛星 91 :無線通訊網路 〇〇、〇ί、為、ρ2、Τ〇、τ〗、Τ2、Τ3 ··位置 18 200819893 R :光線

Claims (1)

1. 200819893 十、申請專利範圍： Ϊ、 一種自動對焦方法，係適用 焦程序，該自動對焦方法包括以目標物進行對 接收5亥目標物之位置資料 物在全球⑽統中:經置資料包括該目標 依據該目標物之位置資料， 相對距離； 〜出该相機與該目標物之 依據該相對距離，決定-焦距；以及 凋整忒相機之鏡頭模組，使該 物之影像。 该焦距擷取該目標 2 4 5 6 、如申請專利範圍第！項所述之自動對 收該目標物之位置資料的步驟前其令在接 複數個全球定位衛星訊號 ：目：物接收 =，並傳輪該目標物之位置資料 如申言月專利範圍第！項所述之自動對 整該相機之鏡頭模組的步驟前中在調 對準該目標物的步驟。已括私该相機之鏡頭 ::專:範圍第!項所述之自動對 斤出该相機與該目標物之 、中在叶 收複數個全球定位衛星訊號，進而 賁料的步驟。 7^出遠相機之位置 如申請專利範圍第4項所述之自動對 廿 :位置資料包括該相機在全球定位崎 如申請專利範圍第W所述之自動對焦方法，其中該目 20 200819893 ::焦料’該自動對焦方法包括以下步驟叫物進 接收麵目標物之位置⑽，其巾該等位 等目標物在全球定位系統中之Ί该 於該等目標物中，決定一特定目標物； 依據該特定目標物之位置資料， 目標物之相對轉； 機與該特定 依據該相對距離，決定一焦距；以及 調整該相機之鏡頭模組，使該相機 目標物之影像。 、、距擷取該特定 如申請專利範圍第7項所述之自動對 收該等目標物之位置資料的步驟前，M = ’其中在接 分別接收複數個全球定位衛星_ 目標物 標物之位置資料，並傳輸該等 等目 驟。 K位置貧料的步 9 =申請專利範圍第7項所述之自動對焦 h亥相機之鏡頭模組的步驟前 :-中在調 對準該特定目標物的步驟。 ^括K相機之鏡頭 請專利範圍第7項所述之自動對 算出該相機與該特定目標物之相離料’其中在計 括接收複數個全料位衛星訊號，進而U驟前’更包 位置資料的步驟。 ° #出遠相機之 11、如ΐ請專利範圍第1G項所述之自_ 機之位置資料包括該相機在全球定位系t其中該相 系統中之經緣度 21 200819893 座標。 12、如申請專利範圍第7項所述之自動對 目標物之位置資料包括該等 夕、、、去’其中該等 方向。 不物之移動速度與移動 13、 一種自動對焦系統，係適用於一 焦程序，該自動對焦系統包括： 相機對一目標物進行對 一目標物追蹤模組 標物之位置資料 資料；以及 係設置於該目標物， 並以無線方式輸出該 用以偵測該目 目標物之位置 置彻目機，該_控制模組 今目接她，該目標位置純模組係與 乂物,_線連接，用以接收該目標物之位 貝 5亥運异/控制模組依據該目標物之位置資 科’计异出該相機與該目標物之相對距離，進而決二 14

   “ΐϊ二使該相機以該焦距操取該目標物之影像。 如申碑專伽_13顧叙自騎m ㈣目統之輯 如申請專·㈣14項所述之自動對㈣統，並 標物之位置資料更包括該目標物的移動速度以及移動 ]6、如申請專鄕㈣13項所述之自動對㈣統， 標物追蹤模纟且包括： A 一全球定位系統模組，係用以接收複數個全球定位衛星 訊號，以計算出該目標物之位置資料，進而將該目標 22 200819893 物之位置資料輸出；以及 位置貝料傳輪模組，係輕接於该全 / 用以接收該目標物之位置資料了匕位系統模組， 17 ^料無線傳輪至該目標位置模^目標物之位置 如申請專利範圍夏按收接級。 算/控制模組更包括_言==動^焦系統，其中該運 ^出该相機與該目標物之相對距離。置貝枓，计 ϋ申清專利範圍第17 j盲所、十、令ώ_ 算/控制模組更包括—人破對焦系統，其中該運 統模組係输於”^且f魏 以垃ρΓ 齡球定㈣統模組係用 置J料::全球定位衛星訊號’以計算出該相機之位 19、=直Γ該相機之位置資料傳送至職 曾利範圍第18項所述之自動對焦系統，其中該計 :松:且：依據該相機之位置資料與該目標物之位置資 2〇 π，计异出該相機與該目標物之相對距離。 、 〇、:申請專利範圍第19項所述之自動對焦系統，其中該相 座^位置資料包括該相機在全球定位系統中的經緯度 21、 t申請專利範圍第17項所述之自動對焦系統，其中該運 =控制模組更包括—控制模組，該控制模組絲接於該 π杈組，用以接收該相機與該目標物之相對距離， 而決定該焦距。 22、 t申請專利範圍第21項所述之自動對焦系統，其中該運 异/控制模組更包括一鏡頭模組，該鏡頭模組係輕接於該 23 200819893 控制無組，該控制模組係依照該 23 以使該相機以該焦距_該目桿物之=錢頭模組， 、=申請專利範圍第21項所述之對 旋轉腳架，該旋轉腳架係用以承载4目機糸統:更包括〆 係接受該控制模组之控制，進而料旋轉腳架 目標物。 打4相機之鏡頭對準該 24 一種自動對焦系統，係谪用 行對隹赫，機對複數個目標物進 =對純序，4自動對;|、ι统包括： 複數個目標物追縱模組 置於該等目標物，用以係分別設 料，並以益结古w山標物個別之位置資 ”，、線方式輻出該等目標物之位 一運算/控制模组，係 貝料，U及 包括-目木機’該運算/控制模組 9笔曰^έ #收拉組，該目標位置接收模_盥 邊寺目私物追蹤模組無線連接，用以接收該物 广，算/控制模組係於該等目標物:位 二料，並依據該 _£離，二定:標物 擷取該特定目標物之影像Γ κ目4、以及焦距 如申凊專利範圍第24項所述之自動對焦系統，盆中 目標物之位置資料包括該等目標物在位=之 經緯度座標。 夂证糸、、先之 26、如申請專利範圍第25項所述之自動對焦系統，其中 目標物之位置資料更包括該目標物的移動速度以及^ 動方向。 夕 24 200819893 27 如申請專利範圍第24項所述之自動對 目標物追蹤模組分別包括： .........、、中该等 一::广系統模組’係用以接收複數個全球定位衛星 «，以計算出該等目標物個 早1生 該等目標物個別之位置資料輸出；以】貝枓’進而將 -位置資料傳輸模組’係她於該全球定 用以接收該等目標物個別之 =、、、、，·， 物個別之位置資料無_輪^ ==該等目標 t如巾請專鄕_4項職之自 算/控制模組更包括—目標決定模組，Γ目==亥運 用以接收-控制訊號，於該等目標物中 29 目標物之位置資料。视位置接收模組輸出該特定 如申請專利範圍第28項所述之自動對 异/控制模組更包括一計算模組电/、中该運 目標位置魏模組，心接㈣彳接於該 30 r ψ以計算出該相機與該特定目標r之相;^隹位置資 侧第29彻之自她^^中 更於包ί球定位系統模組，該全球定= =專並_機之位』傳:之位 计异出該相機與該目標物之相對距離。 置 25 31 200819893 32、 如申請專利範圍第31項所述之自動對焦系統，其中該相 機之位置資料包括該相機在全球定位系統中的經緯度 座標。 33、 如申請專利範圍第29項所述之自動對焦系統，其中該運 算/控制模組更包括一控制模組，該控制模組係耦接於該 計算模組，用以接收該相機與該特定目標物之相對距 離，以決定該焦距。 34、 如申請專利範圍第33項所述之自動對焦系統，其中該運 算/控制模組更包括一鏡頭模組，該鏡頭模組係耦接於該 控制模組，該控制模組係依照該焦距調整該鏡頭模組， 以使該相機以該焦距擷取該特定目標物之影像。 35、 如申請專利範圍第33項所述之自動對焦系統，更包括一 旋轉腳架，該旋轉腳架係用以承載該相機，該旋轉腳架 並接受該控制模組之控制，進而將該相機之鏡頭對準該 特定目標物。 26