200817255 九、發明說明： 【發明所屬技彳标區域】 本發明係有關於-種基板處理方法，具體來說，即裝 設多數基板處理裝置、收納架、基板出入部、基板搬送裝 5置及收納容器搬送裝置，且，前述多數基板處理袭置係用 於處理基板者，前述收納架具有多數個收納有收納容器的 收納部，且前述收納容器以於上下方向間隔排列之狀態固 持有多數片前述基板，前述基板出入部分別對應於多數前 述基板處理裝置，又，前述基板搬送裝置由位於前述基板 10出入部之前述收納容器中每次取出一片基板供給至前述基 板處理裳置，且將由前述基板處理裝置搬出之基板收納至 位於前述基板出入部之前述收納容器者，且前述收納容器 搬送裝置將前述收納容器搬送至分別對應前述多數基板處 理裝置之前述基板出人部與前述收納架之前述收納部； 15及，將前述收納容器保管於前述收納架，藉由將所保管之 4述收納容器依序搬送至分別對應前述多數基板處理裝置 之月ύ述基板出人部’使前述基板依序經多數前述基板處理 裝置處理，製造處理完畢基板之基板處理方法。 L· ]| 2〇 力此之基板處理方法係-面將以於上下方向間隔排列 之狀恶固持有多數片於液晶顯示器或電聚顯示器中所使用 之玻璃基板等基板的收納容器保管於收納架内，一面藉由 將所保&之收納谷為藉收納容器搬送裝置依序搬送分別對 應基板處理裝置之基板出入部，使收納於收納容器内之基 200817255 =::處理裝置依序處理塗佈、曝光及顯影等預定 造處理完畢之基板，搬送至對應基板處理裝 ==ΓΓ因基板處理裝置之處理量之差別而致 = 的情況時’將該基板以收納於收納容器 之狀恶暫時保管於收納架。 10 15 於美心板處理方法，叫為_縣《送裝置 人部與基域縣置之_送基板之基板搬送區 :=对，钱設賴耗Μ之搬龍细淨化空氣 :風機構，使收納容器形成橫倒狀態之四角筒狀，且以該 收納容器之-端側之開σ作為基板出人用之出人口，將由 =納容端側開卩朝出人口通風之風扇過滤單元裝設 、收納容器之另一端側開口’因此當藉收納容器搬送裝置 u t可藉風扇過遽單元通風維持基板之清潔度，當於 基，出入部藉基板搬送裝置搬送基板時，可使風扇過滤單 止（例如參照日本專利公開公報第·ι_则π9號）。 。。即使於收納架保管時，仍可藉風扇過遽單元使收納容 。。内通風_基板之清潔度。又，藉搬送區域用淨化空氣 通風機構轉基板搬送區域之清潔度，亦轉了由收納容 益取出而於基板搬送區域搬送之基板的清潔度。 上述習知基板處理方法中，於收納架保管時及藉收納 谷為搬送裝置搬送時，藉風扇顧單元將淨化空氣由收物 各器之另一端側之開口通風至出入口且由出入口排出，可 防止存在於收納容益内之塵埃附著於基板上，同時縱使因 收納容器搬送裝置之作動導致收納容器周圍氣流混亂，亦 20 200817255 之清潔度^進入收納谷益内，如此來維持收納容器内基板 時讀裝置搬送 到防止存在於收納容器 ^ 逆 ,» ., 塵矣附著於基板上之程度慢， 但由收納容器排出時， 不度『又 項㈣门 4防止外軋由出入口逆流，風速必 須較决。因此就風扇過濾單元之 ▲ 容器排出時之風朴恤甘 為使由收納 请1^、 / 、又h，^、通風量要較多，並且該風扇過 10 15 〜兀通風係進行於收納架保管的時間加上藉收納容哭 搬送裝置搬送的時間如此長的時間，故風扇過滤單元猶 成本h，製造處理完畢基板時的成本也會變高。 、又^於基板出入部藉基板搬送裝置搬送基板時，風 扇過濾單元會停止，故基板搬送區域内之淨化空氣會進入 收納容器内’隨著該進入之淨化空氣，基板搬送褒置所產 生之塵埃會由收納容器之出人σ進人，因該進人之塵埃， 收納容器内之基板容易被污染。
Γ名务明内J 本發明係有鑑於上述實際情形而作成者，其目的在於 提供一種可降低製造處理完畢基板時之成本，並且使基板 不易被污染之基板處理方法。 為達成前述目的，本發明基板處理方法之第丨特徵構成 為· 裝设多數基板處理裝置、收納架、基板出入部、基板 搬送裝置及收納容器搬送裝置，且，前述多數基板處理裝 20 200817255 置係用於處理基板者，前述收納架具有多數個收納有收納 容器的收納部，且前述收納容器以於上下方向間隔排列之 狀悲固持有多數片前述基板，前述基板出入部分別對應於 多數前述基板處理裝置，又，前述基板搬送裝置係由位於 5前述基板出入部之前述收納容器中每次取出一片基板供給 至前述基板處理裝置，且將由前述基板處理裝置搬出之基 板收納至位於前述基板出入部之前述收納容器者，且前述 收納容器搬送裝置將前述收納容器搬送至分別對應前述多 數基板處理裝置之前述基板出入部與前述收納架之前述收 10 納部；及 將前述收納容器保管於前述收納架，藉由將所保管之 前述收納容器依序搬送至分別對應前述多數基板處理裝置 之前述基板出入部，使前述基板依序經多數前述基板處理 裝置處理，製造處理完畢基板之基板處理方法， 15 X，該基板處理方法係使前述收納容ϋ形成含有位於 其-端側之第1開π、及於與前述第口間於水平方向上 空出-間隔設於另一端側的第2開口，且全體呈四角形斷面 之筒狀，且使前述第㈤口構造成前述基板出入用之出入 口 ， 20 於前述收納容器之前述第2開口區域裝設一由前述第2 開口朝前述第1開口通風之風扇過濾單元， ‘於前述㈣容器之出人σ裝設_開關前述收納容器之 #述出入口的蓋使其於關閉狀態時有开)成一部份開口， 且，於開啟狀態時可容許前絲钱置搬送前述基板， 200817255 於前述收納架保管時及藉前述收納容器搬送裝置搬送 曰守’使前述收納容器之前述蓋呈關閉狀態且藉前述風扇過 濾單元通風，及 5 10 15 在前述基板出入部藉前述基板搬送裝置搬送前述基板 時。’。使前述收納容器之前述蓋呈開啟狀態且藉前述風扇過 濾單元通風之基板處理方法。 即，於收納架保管時及藉收納容器搬送裝置搬送時， 收納容器之蓋呈關閉狀態且藉風扇過濾單元通風，將淨化 空氣由收納容器之另一端側之開口朝出入口通風，且由出 ^口之一部份開口排出，抑制存在於收納容器内之塵埃附 著於基板上，同時也可防止外氣進入收納容器内，可維持 基板之清潔度，又，於基板出人部藉基板搬送I置搬送美 板時，收納容器之蓋呈開啟狀態且藉風扇過濾、單元通風: 將淨化空氣由收納容器之另—端侧之開口朝出入口通風且 由出入Π排出，抑制存在於收納容器内之塵埃附著於基板 上同％也可防止外氣進入收納容，可 搬送装置搬送基板，-面維持基板之清潔度。核板 且，於收納架保管時及藉收納容器搬送裝置搬送時， 口收納合A之盍呈關閉狀態，因藉風扇過滤單元將淨化* 氣由收納容器之另-端側之開口通風至出人口且由出入: 之-部份開Π排出’在出人口因蓋而風路變的狹小 t淨化空氣之風速變快，即使單元之通風量車t 夕，排出m空氣之風速快，故可防止外氣由收納容器 進收、内今益内。又，因該風扇過滤單元通風之 20 200817255 時間係於前述收納架保管之時間加上藉前述收納容器搬送 裝置搬送之時間的長時間，風扇過濾單元之運作成本降 低，因此，可減低製造處理完畢基板時之成本。 此外，於基板出入部藉基板搬送裝置搬送基板時，因 5使收納容器之蓋呈開啟狀態，且藉風扇過濾單元將淨化空 軋由收納谷斋之另一端侧之開口通風至出入口且由出入口 排出，故可一面容許基板搬送裝置搬送基板，一面防止外 氣由出入口逆流，即，因防止由基板搬送區域之淨化空氣 流入，故基板搬送裝置產生之塵埃不易進入收納容器，收 10 納容器内之基板就不易被污染。 因此，於收納架保管時及藉收納容器搬送裝置搬送 時，使蓋呈關閉狀態藉風扇過濾單元通風時，即使長時間 使風扇過濾單元之通風量較小，仍可維持基板之清潔度， 可降低製造處理完畢基板時之成本，又，於基板出入部藉 15基板搬运裝置搬送基板時，使蓋呈開啟狀態藉風扇過濾單 元通風時，一面容許基板搬送裝置搬送基板，一面使收納 容器内之基板不易被污染，而可實現提供一種一面降低製 造處理完畢基板時之成本，一面使基板不易被污染之基板 處理方法。 20 本發明基板處理方法之第2特徵構成為：裝設通風藉前 述基板搬送裝置於前述基板出入部與前述基板處理裝 間搬送别述基板之基板搬送區域的搬送區域用淨办5 二氣通 風機構， 至少於前述基板出入部藉前述基板搬送裝置搬送前述 200817255 基板時’使前述基板搬送區域用淨化空氣通風機構作動。 即’於基板出入部藉基板搬送裝置搬送基板時，因藉 搬送區域用淨化空氣通風機構維持基板搬送區域之清潔 度’且於基板搬送區域搬送基板時可抑制該基板被污染， 5故可維持由收納容器取出於基板搬送區域搬送之基板的清 潔度’而可實現提供一種維持由收納容器取出於基板搬送 £域搬送之基板之清潔度的基板處理方法。 本發明基板處理方法之第3特徵構成為：當前述蓋呈開 啟狀態時，使前述風扇過濾單元之通風量增大。 10曰#’ 啟狀態時，藉由增大風扇過濾單元之通風 里，使收納容器之蓋即使呈開啟狀態，因加快由出入口排 出之淨化空氣之風速而可防止外氣從出入口進入，故可更 加維持蓋呈開啟狀態時之基板之清潔度，而可實現提供一 種可更加維持基板之清潔度之基板處理方法。 15 切日祕板處理方法之第罐徵構成為：《述收納架 =對應多數前述基板處理裝置之狀態裝設多數個，且將前 二納架具有之多數收納部之中之—部份作為前述基板出 且 ’w述收納容器搬送裝置設有對應前述收納架裝設 架之=架用收納容ϋ搬送部、及於分別位於多數前述收納 器搬::出入庫部之間搬送前述收納容器的架間用收納容 即 部之間搬 ’错收納㈣收納容H搬送部於收納架之多數收納 $收納容ϋ ’藉㈣用收納容器搬送部於多數收 20 200817255 納架之間搬送收納容器。藉收納架用收納容器搬送部與架 間用收納容器搬送部分擔搬送收納容器，可有效率的搬送 收納容器。又，因將多數收納容器之中之一部份作為基板 出入部使用，故可追求節省空間化，而可實現提供一種可 5 有效率的搬送收納容器且可追求節省設備空間之基板處理 方法。 本發明基板處理方法之第5特徵構成為··於第丨〜第4特 徵構成之任一個之中，在淨化空氣由頂部朝底部通風垂直 層流之清潔區域内裝設前述多數基板處理裝置、前述收納 10架、前述基板搬送裝置及前述收納容器搬送裝置，前述基 板出入部係設置於較前述底部高之位置。 即，藉由使多數基板處理裝置、收納架、基板搬送裝 置及收納容器搬送裝置裝設於垂直層流之清潔區域内，即 使外氣進入收納容器内或基板搬送區域内，基板也不易被 15污染。又，因清潔區域内產生之塵埃藉垂直層流而落定於 底部側，而基板出入部設置於較底部高之位置，故可使於 基板出入部之基板不易被污染，而可實現提供一種基板不 易被污染之基板處理方法。 又，為第6特徵構成之前述風扇過濾單元宜具有一藉框 20體支持之風機、過濾器與受電部。又，前述風扇過慮單元 宜具有供電給前述風機之電池。 Γ實施冷式3 以下’依圖式說明本發明實施態樣。 如第2圖及第6圖所示，基板處理設備包含例如：多數 12 200817255 基板處理裝置3，係處理矩形狀之基板1者；收納架5，係具 有多數個收納有收納容器2之收納部4者，且前述收納容器2 以於上下方向上間隔排列之狀態固持有多數片前述基板 1，基板搬送裝置7，係於分別對應多數前述基板處理裝置3 5 之基板出入部6，且由前述收納容器2中每次取出一片基板j 供給至别述基板處理裝置3，並且將由前述基板處理裳置3 搬出之基板1收納至位於前述基板出入部6之前述收納容器 2 ;及收納容器搬送裝置8，係將前述收納容器2搬送至分別 對應前述多數基板處理裝置3之前述基板出入部6及前述收 10 納架5之前述收納部4。 即’如第1圖所示，基板處理設備中裝設有多數基板收 納設備A與處理程序設備b，如第2圖所示，基板收納設備a 分別具有收納架5及作為前述收納容器搬送裝置8之堆高式 起重機10 ;如第6圖所示，處理程序設備b分別具有基板處 15 理裝置3與基板搬送裝置7。 且’前述基板處理設備係一面將前述收納容器2保管於 前述收納架5中’一面將所保管之前述收納容器2依序搬送 至分別對應前述多數基板處理裝置3之前述基板出入部6， 藉此’前述基板1依序經多數前述基板處理裝置3處理，採 20用如此製造處理完畢基板的基板處理方法。 即’基板搬送裝置7及收納容器搬送裝置8藉圖外之控 制裝置而控制其作動，藉收納容器搬送裝置8，收納容器2 依序搬送至分別對應多數基板處理裝置3之基板出入部6， 每次搬迗至基板出入部6時，藉基板搬送裝置7，由收納容 13 200817255 器2中每次取出一片基板1供給至基板處理裝置3、及收納由 基板處理裝置3搬送來之基板1，藉控制裝置控制基板搬送 裝置7及收納容器搬送裝置8之作動。該控制裝置包含微處 理器、通信部、記憶體、及記憶於記憶體之處理順序等， 5具有可進行本說明書中記載之所有機能的部分。又，該控 制裝置可配置於設備之底部、收納容器搬送部、或收納架5 皆可。 又，於多數基板處理裝置3中，塗佈、曝光及顯像等預 定之處理係個別進行，因此，處理基板丨之處理量上會產生 10差別，依序搬送至基板出入部6時，產生基板1等待處理之 情況時，為將收納有該等待處理之基板丨之收納容器2暫時 保官於收納架5，藉控制裝置而控制收納容器搬送裝置8之 作動。 前述收納容器搬送裝置8設有對應前述收納架5裝設作 15為收納架用收納容器搬送部之堆高式起重機10、及於分別 位於多數前述收納架5之多數出入庫部9之間搬送前述收納 容器2之架間用收納容器搬送部之來回移動搬送車丨丨及環 繞移動搬送車12。 如第1圖所示，前述來回移動搬送車^及環繞移動搬送 20車12係構造成於基板收納設備A外搬送收納容器2者，來回 移動搬送車11係構造成來回移動於2個鄰接之基板收納設 備A之間搬送收納容器2，環繞移動搬運車12係構造成環繞 移動經過多數基板收納設備A於多數基板收納設備A之間 搬送收納容器2。 200817255 又，如第2圖所示，堆高式起重機10係構造成於基板收 納設備A内搬送收納容器2者，沿著設成相互對向狀態之一 對收納架5之間形成之移動空間來回移動，且於對向之一對 收納架5之多數收納部4之間搬送收納容器2。 5 即，藉收納容器搬送裝置8，由搬送起點之收納部4或 基板出入部6搬送收納容器2至搬送終點之收納部4或基板 出入部6時，當搬送起點與搬送終點位於不同之基板收納設 備A時，依搬送起點之基板收納設備A之堆高式起重機10、 來回移動搬送車11或環繞移動搬送車12、搬送終點之基板 10 收納設備之堆高式起重機1〇之順序，依序交接搬送收納容 器2，當搬送起點與搬送終點位於相同之基板收納設備a 時，藉該基板收納設備A之堆高式起重機1〇搬送收納容器2。 如第4圖所示，物品處理設備係構造成於清潔區域13 中設有使淨化空氣由頂部通風至底部之垂直層流式淨化空 15氣通風機構23，該垂直層流之清潔區域13内裝設有前述多 數基板處理裝置3、前述收納架5、前述基板搬送裝置7、及 前述收納容器搬送裝置8，將前述基板收納設備A周圍裝設 成開放狀態’使基板收納設備A内外之淨化空氣可流通。 更加詳細說明淨化空氣通風機構23，如第4圖所示，淨 20化空軋通風機構23係構造成：清潔區域13之底部由多孔狀 之为層底14形成’清潔區域13之頂部由高效率過濾器等構 成之空氣過濾器15形成，同時，形成於分層底14下方側之 吸氣室16與形成於空氣過濾器15上方側之腔室π藉具有通 風機18及别過濾、器21之循環路19連通，藉通風機μ清潔區 15 200817255 域13之空氣通過分層底14及吸氣室16經循環路19吸氣，同 時，使5亥吸入之空氣通過前過濾器21、腔室17及空氣過濾 器15作為淨化空氣，於清潔區域13内朝下喷出，將清潔區 域13内之空氣藉前過濾器21與空氣過濾器15—面清潔化一 5面循琛’使淨化空氣由頂部通至底部。且，於循環路19中， 較通風機18上游側連接有取入外氣通路2〇，較通風機18下 游側連接有排氣通路22，藉淨化空氣通風機構23循環之清 潔區域13内之空氣之一部份與外氣交換。 如第6圖所示，物品處理設備設有維持藉前述基板搬送 1〇 装置7於别述基板出入部6與前述基板處理裝置3之間搬送 前述基板1之基板搬送區域24的清潔度而通風淨化空氣之 搬送區域用淨化空氣通風機構25。 即，處理工程設備B之基板搬送區域24中，基板搬送妒 置7之基板搬送作用空間於收納架5側之端部為開放，且基 15板處理裝置3側之端部與基板處理裝置3連通且設有一覆蓋 之區隔壁26 ’此區隔壁26之頂部設有作為搬送區域用= 空氣通風機構25的多數區域用風扇過渡單元27，藉由多數 «用風扇過滤單元27，使清潔區域13之淨化空^以更加 清潔化之淨化空氣由基板搬送區域24之頂部通至底部，區 2〇降壁26覆蓋之空間作成垂直層流空間。 如第2〜4圖所示’前述收納架5係構造成設於分層底14 上，由於架橫向間隔排列直立設置前後—對之支柱Η、及 架設成穿過前後一對之支柱31且於架上下方向間隔排列設 置之載置支持部32所構成。 200817255 且，收納架5中設有多數縱橫排列之前述收納部4，前 述收納部4由前後一對之支柱31及左右一對之載置支持部 32形成。各收納部4與架橫向鄰接者及於架上下方向鄰接者 係連接成空氣可流動之狀態。 5 又，最下段之收納部4由分層底14之上方側隔開間隔設 置，使其最下段之收納部4之下方形成淨化空氣流動之流動 用空間。 前述收納架5具有之多數收納部4之中之一部份作為前 述基板出入部6，又，收納架5具有之收納部4之中之一部份 !〇 作為前述出入庫部9。 進一步說明，如第5圖所示，收納架5具有最下段之多 數收納部4之中對應基板處理裝置3之收納部4為基板出入 部6，其構造成藉基板搬送裝置7，由位於基板出入部6之收 納容器2中，通過收納架5背面側，每次取出一片基板1或每 15 次收納一片。且，因最下段之收納部如上述所示由分層底 14之上方側隔開間隔設置，基板出入部6設置於較底部高之 位置。 又，如第7圖所示，收納架5具有中段之多數收納部4 之中對應來回移動搬送車11及環繞移動搬送車丨2之收納部 20 4為出入庫部9，其構造成對應來回移動搬送車丨丨之出入庫 部9且可藉來回移動搬送車11通過收納架5背面側搬送收納 容器2，且，對應環繞移動搬送車12之出入庫部9可藉環繞 移動搬送車12通過收納架5側面側搬送收納容器2。 如第2圖、第3圖及第8圖所示，堆高式起重機1〇係構造 17 200817255 成包含2條藉沿著收納架5前方移動路徑 移動軌道34移動的移動台車35、 長方向权置之 错直立設於移動合車35$ :_6峨持而可自由升降之升二;二 5 10 15 20 :==:收納部4與自___2之: 子式物口口移載裝置38，藉移動台車 37之升降移動及物品移載裳置 。移動升降台 移動空間在架橫向上自由移動，且_，可於收納架5前方 详$义、+、14山 且，可將前述收納容器2搬 述收二 6、前述出入庫部9及這些以外位於前 述收納架5之前述收納部4。 ,,古Ϊ述移動台車35係構造成對應2條移動軌道34分別各 用又ϋί2輪共4輪之移動車輪39，鶴車輪39分別藉移動 用馬達仙旋轉驅動，使移動台車35沿移動路徑移動。 且’ 一對升降桅杆36，其上端部藉上部框_連結。 如第8圖所示，前述升降台37前後方向之兩端部係構造 成为別連結有-對升降用鏈45之—端部，該一對升降用鏈 中ir、係卷掛於设於升降桅杆％上端部的指引扣鍵齒 兩4一6’其另-端部連結於平衡錘47，一對升降用鏈衫之中 另y條係卷掛於設於升降桅杆36τ端部的_扣鍵齒輪 其另-端部連結於平衡錘47，藉升降用馬達的旋轉驅 動驅動扣鏈齒輪48，使升料37升降移動。 如第9圖所示，前述物品移載裝置38係構造成包含：於 %下轴uPl周圍可自由旋轉之旋轉台5〇、及設於該旋轉台 支持載置部51使其可自由進退移動之連結機構52。 物叩移载裝置38藉旋轉台50之旋轉可使載置部51旋轉 18 200817255 移動’且’藉連結機構52之伸縮可使物品移载裝置％呈退 下於升降台37上之狀態（參照第5圖），或切換成物品移載裝 置38突出於收納部4側之狀態。又，物品移載裝置％相當於 使所支持之收納容器2旋轉之旋轉機構。 5 如第3圖所示，基板收納設備A具有控制堆高式起重機 10作動的控制機構Η。 a亥控制機構Η係構造成由根據管理收納容器搬送裝置$ 運轉之上位控制裝置的指令，藉由控制移動用馬達4〇、升 降用馬達49及物品移載裝置38之作動，而控制在多數收納 10部4之間搬送收納容器2之堆高式起重機10的作動。 且’前述控制機構Η係構造成可控制前述收納容器搬送 裝置8之作動，俾於成對之前述收納架5之任一者中，均以 使前述收納容器2裝設有前述風扇過濾單元64側位於前述 移動空間側且前述收納容器2之前述出入口 72側位於遠離 15前述移動空間側之狀態，將前述收納容器2收納於前述收納 部4。風扇過濾單元64(亦稱為FFU)含有一藉FFU框體90支 持之風機、驅動該風機之電動馬達、過渡器、電池71、或 傳送電力至電動馬達之受電部7〇a。該風機依水平方向圍繞 軸旋轉。 20 即’控制機構H係構造成可控制堆高式起重機10之作 動，使於對向之一對收納架5之間搬送收納容器2時，當搬 运起點之收納部4與搬送終點之收納部*為同一收納架5 日守’由搬送起點之收納部4將收納容器2取出，該收納容器2 藉物ρα移載裝置38不旋轉而收納於搬送終點之收納部4，使 200817255 收納谷為2即使於搬送終點之收納部4時，也與搬送起點之 收納部4相同，以收納容器2之裝設有風扇過濾單元64側位 於移動空間側，且收納容器2之前述出入口側裝設有蓋幻之 側位於遠離移動空間側之狀態收納於收納部4，又，當搬送 5起點之收納部4與搬送終點之收納部4於不同之收納架5 時，由搬送起點之收納部4將收納容器2取出，將該收納容 為2藉物品移載裝置38旋轉180度後收納於搬送終點之收納 #4，使收納谷器2即使於搬送終點之收納部4時，也與搬送 起點之收納部4相同，以收納容器2之裝設有風扇過濾單元 1〇 64側位於移動空間側，且收納容器2之裴設有蓋65之側位於 返離移動空間之狀態收納於收納部4。 如第5圖及第6圖所示，基板搬送裝置7係構造成具有於 基板處理裝置3與收納架5附近之間載置搬送基板丨之基板 搬迗輸送帶54、及於位於基板出入部6之收納容器2與基板 15搬送輸送帶54之收納架端側部之間載置搬送基板1之基板 搬送自動機55。 基板搬送自動機5 5係構造成具有沿著收納架5背面側 在架橫向上移動的移動台車56、支持該移動台車56使其可 自由升降及旋轉的升降部57、及藉連結機構58與該升降部 2〇 57連結之又子狀支持部59，藉升降部57之升降與旋轉及連 結機構58之伸縮，將位於基板出入部6之收納容器2之基板J 母人1片搬送至基板搬送輸送帶54之收納架端側部，且，將 基板搬送輸送帶54之收納端側部之基板丨每次一片的搬送 至位於基板出入部6之收納容器2。 20 200817255 々如第6圖所示，基板搬送輸送帶54係構造成於基板以 見方向之兩端部藉旋轉滾子61支持，藉旋轉驅動該旋轉滾 子61而搬送基板1。如第5圖所示，基板搬送輸送帶54具有 將由基板搬送自動機55接收之基板丨朝基板處理裝置3搬送 的未處理用基板搬送輸送帶54、及將由基板處理裝置3搬出 之基板1朝收納架5側搬送的處理完畢用基板搬送輸送帶 54 〇 如第11圖及第12圖所示，前述收納容器2呈橫倒狀態之 四角同狀，該收納容器2之一端側之開口（第丨開口）作為供前 10述基板1出入之出入口 72,由前述收納容器2之另一端側之 開口（第2開口）通風至前述出入口 7之風扇過濾單元料裝設 於位於前述收納容器2之另一端側之開口部（即第2開口區 域）。開關前述收納容器2之前述出入口 72之蓋65，於關閉 狀恶時形成一部份開口，且，於開啟狀態時呈容許藉前述 15基板搬送裝置7搬送前述基板1之狀 態裝設於前述收納容器 2之出入口部。 換而言之’呈橫倒狀態之四角筒狀的容器本體66之一 端側之開口係構造成供前述基板丨每次丨片出入用之出入口 72 ’由前述容器本體66之另一端側之開口朝前述出入口 72 2〇通風之風扇過濾單元64裝設於位於前述容器本體66之另一 端側之開口部。開關前述容器本體66之前述出入口 72的蓋 65於關閉狀態時，一部份形成作為通氣口 75之開口，且， 於開啟狀態時’以容許前述基板搬送裝置7搬送基板丨之狀 態裝設於前述容器本體66之出入口部。 21 200817255 如弟10圖所示，容裔本體6 6呈矩形’且由形成容哭本 體66之一端側開口的一端側矩形框93、同樣呈矩形且形成 容器66之另一端側開口之另一端側矩形框94、一端側框體 與另一端側框體於角部相互連結之角框材95、及於除去容 5 器本體66之一端側部的另一端側部、左右橫側部、上側部 及下側部適宜架設之連結框材96而形成格柵狀之框架；於 兩橫侧部，使形成於其兩橫側部之開口呈封閉形態，而具 有使矩形框或框材與外面侧裝設成一面狀態之外面構件 97、及使矩形框或框材與内面侧裝設成一面狀態之内面構 1〇件98 ;於上侧部及下侧部，使形成於其上側部及下側部之 開口呈封閉形態，而設有前述内面構件98，而呈橫倒狀態 之四角筒狀。 〜 15 20 π 一鸲側矩形框93 '另一端側矩形框94及位於τ 側之各框材95，設有收納於收納架5之收納部4時載置支相 之收納用支持部82 ;於-端舰練93及另-端側矩形相 9心設有藉堆高式起重機轉收納容驗送裝置8搬送時韋 置支持之搬送用支持部83。 如弟13圖及第17圖所示，容器本體66中架設有穿過左 2側壁敎支她7。該支娜7為支持1片基板1而於 方向上《有多數個，且，對應收納於收納容器2之基柄 1之片數於”方向上設定間隔設有多數段。 ^ 一囷所示，支持體67係構造成分別由架設於 牙過容器本體66左右_彳壁敎連結框⑽的本體⑽、、 及直立設於該本體架69的多數栓構件⑽所構成。检構制 22 200817255 係於藉基板搬送自動機55使基板1出入收納容器裝置2時， 為不干涉基板搬送自動機55之支持部59,而直立設於本體 架69之設定位置，藉該多數栓構件68支持基板1，本體架69 與藉此支持之基板1間形成基板搬送自動機55之支持部59 5 可插通之間隙。 如第11圖所示，容器本體66裝設有3個風扇過濾單元 64 ’該3個風扇過濾、單元以於寬方向上3個並排之狀態安裝 於連結支持於容器本體66之另一端側開口部的FFU用框體 90 ° 10 且，FFU用框體90具有非接觸供電裝置70之受電部 70a，收納部4分別構造成由以藉載置支持部32支持之狀態 裝設之非接觸供電裝置70的供電部70b(參照圖2)供給之電 力而使3個風扇過遽單元64作動。 又，FFU用框體90係構造成亦具有儲蓄供給受電部7〇a 15之電力的電池71，當收納容器2藉堆高式起重機1〇搬送，受 電部70a離開供電部70b，沒有電力供應至收納容器2之狀能 時’藉由儲蓄於電池71之電力使3個風扇過濾單元料作動二 接著，說明蓋65。 如第關所示，前述蓋65之前述通風口75呈跨越與前 20述出入口72橫寬大約相同之橫寬的細縫狀，且，以分別對 應固持於前述容器本體66之多數前述基板丨的狀態2上下 方向上形成多數個。 且 如第16(B)圖所示，前述蓋65呈容 入之開啟狀態時，使跨越與前述出入口 許前述基板1出 72橫寬大約相同橫 23 200817255 寬之細缝狀的基板出入用口 76形成對應固持於前述容器本 體66之多數别述基板1之位置的形悲’且，以鄰接之基板出 入用口 76之間呈關閉形態使前述出入口 72開啟。 進一步說明前述蓋65，如第16圖所示，其係構造成具 5有與前述出入口 72之橫寬大約相同之橫寬的多數蓋形成構 件77，在前述關閉狀態時，於鄰接之兩者之間形成前述通 風口75，且，壬沿前述出入口72之寬方向於軸心周圍旋轉 之前述開啟狀態時，於鄰接之兩者之間使前述基板出入用 口 76呈開啟狀態，而使前述出入口 72開啟以上下方向排列。 10 多數蓋形成構件77於橫側面看係分別由形成中空薄板 狀之板狀體而構成，於其中心部藉蓋用框體78支持成可於 橫軸心周圍自由旋轉之狀態。且，蓋65，如第16(A)圖所示， 其係構造成藉多數蓋形成構件77分別於橫轴心周圍旋轉且 沿上下方向排列，使蓋形成構件77彼此之間形成較小之開 15 7作為通風口75，呈關狀態，又，如第16(B)圖所示，藉 多數蓋形成構件77分別於橫軸心周圍旋轉且沿前後方向排 列，使蓋形成構件77彼此之間形成較大之開口作為基板出 入用口 76，呈開啟狀態。 士即如第16(A)圖及第17(A)圖所示，蓋65於關閉狀態 J因多數蓋形成構件77彼此之間之通風口乃呈開口狀 藉風扇過濾單元64，可將淨化空氣由收納容器另一端 側開口通至出入口 72且由位於出入口 72之通風口 75排出， 口 75藉沿上下方向（與通風方向交又之方⑷排列之 夕盖形成構件77而形成得較小，因此由該通風口 75排出 24 200817255 之淨化空氣風速會變得較快，藉此可防止外氣由收納容器2 之出入口 72侵入收納容器2内。 且，如第16(B)圖及第17(B)圖所示，蓋65於開啟狀態 時’多數蓋形成構件77彼此之間之較通風口 75大之基板出 入〇76呈開啟狀態，可使基板1於淨化空氣範圍内由基板出 入用口 76出入，由該基板出入用口76排出之淨化空氣，因 存在有未呈關閉狀態之沿前後方向（通風方向）排列的多數 蓋形成構件77，故風路變得較狹窄，而風速變得較快，藉 此可防止外氣由收納容器2之出入口 72侵入收納容器2内。 10 15 20 又’多數盍形成構件77之鄰接之兩者間，如上述，於 關閉狀恶時形成通風口75，於開啟狀態時形成基板出入用 ’蓋65呈關閉狀態或開啟狀態、及細在切換這些狀 態時，因多數蓋形成構件77互相不會接觸，故不會因蓋形 成财77幻目接觸Μ生塵埃，可抑制蓋_產生之塵埃。 之 之 月）述孤65係構造成可賦^前述關狀態側恢復勢能， =棒_藉向上方移動而操作前述蓋65使呈開啟狀態 =部，裝設成由前述容器本體66之底面部朝下方突出 進一
、,如第16(Α)®所示，連結構件79之基端部 分別以延伸設於沿上下M W 的形態且以可-起旋轉 ^成構件77之後下方 加、 、連結，此連結構件79之游迪
部分別沿上下方向排列以可自由之W 80,蓋形成構件77呈分 狀恶連、纟。於連結棒 藉使連結棒8。上升移動，；蓋：列之關閉狀態時， 使盍形成構件77分別沿前後方向 25 200817255 排列呈開啟狀態，又，蓋形成構件77呈分別沿前後方向排 列之開啟狀態時，藉使連結棒80下降移動，使蓋形成構件 77分別沿上下方向排列呈關閉狀態。 5 10 15 且，連結棒80藉自身重量賦予下降側勢能，連結棒80 呈由容器本體66之底面部朝下方突出之狀料，蓋65會呈 關閉狀態，以此狀態將收納容器2載置於基板出人部^同 時’精由將設於基板出人部6之载置支持部32的蓋用突起部 81幼連結棒80，透過連結構件79旋轉操作蓋形成構二 77，蓋形成構件77變成分別沿前後方向排列，蓋μ呈開啟 狀態。又，收納容器2自基板出入部6被抬起時，連結棒如 藉自身重量下壓，透過連結構件79旋轉操作蓋形成構件 77,蓋形成構件77變成沿上下方向排列，蓋65呈關閉狀態。 又，連結棒80之下降移動係藉圖中未示之㈣構件㈣， 使連結棒80之下端部呈由容器本⑽之底面部朝下 之狀態。 於基板出入部以外之收納部4、及堆高式起重機ι〇等收 納容器搬送裝置8中沒有設置如基板出入部6之蓋用突起部 81上推連結棒⑽的操作部分，除了位於基板出人部6時，其 餘設成沒有將連結棒8G上推之操作，收納於基板出入部6之 20外之收納部4時、或藉堆高式起重機1〇等搬送時，收納容器 2之蓋65維持關閉狀態。 即，基板處理裝置採用之基板處理方法為：於前述收 納架5保管時或藉前述收納容器搬送裝置8搬送時，前述收 納容器2之前述蓋65呈關閉狀態，藉前述風扇過濾單元64通 26 200817255 風，而維持前述基板1之清潔度，且，於前述基板出入部6 藉前述基板搬送裝置7搬送前述基板丨時，前述收納容器2之 前述蓋65呈開啟狀態，藉前述風扇過濾單元64通風，並且 藉前述搬送區域用淨化空氣通風機構25維持前述基板搬送 5區域24之清潔度，而維持前述基板1之清潔度。 且，收納容器2係構造成於蓋65呈開啟狀態時，為使3 個風扇過濾單元64之通風量增大設有控制3個風扇過濾單 元64作動之控制部1〇9。 即，如第11圖及第18圖所示，FFU用框體9〇具有：檢 1〇 '則片107 ’係於收納容器2載置於基板出入部6的同時藉設於 基板出入部6之載置支持部32的FFU用突起部1〇上推而上 升移動，且，於收納容器2自基板出入部6被抬起時，藉自 身重量下降移動之可升降移動者；檢測開關1〇8，係由可將 檢測檢測片107之升降移動之該檢測情報發送至前述控制 b部109之限位開關而構成者；及控制部應，係依來自檢測 開關108之檢測資訊控制風扇過濾單元料之作動者，而控制 ^ 1 〇 9係構造成依檢測開關繼之檢測資訊控制風扇過渡單 之作動，俾於檢測片1〇7呈上升移動狀態時，使風扇過 ;慮早TC64之通風量增大，於檢測片1〇7呈下降移動狀態時， 2〇使風扇過濾單元64之通風量減少。 且 ，FFU用突起部1〇6與蓋用突起部81相同，沒有裝設 於基板出入部6之外之收納部4及堆高式起重機1〇等收納容 器搬送裝置8中。 因此，收、納容器2位於基板出入部6且蓋65呈開啟狀態 27 200817255 時，風扇過濾單元之通風量會增大，收納容器2位於基板出 入部6之外且蓋65呈關閉狀態時，風扇過濾單元之通風量會 減少。 即，蓋65在切換成開啟狀態之前，風扇過濾單元64之 ' 5 通風量增大，蓋切換成關閉狀態之後，風扇過濾單元之通 • 風量會減少，宜於蓋65在切換成開啟狀態時或切換成關閉 狀態時防止由蓋65產生之塵埃污染收納容器2内之基板1， 如此切換蓋65成開啟狀態或關閉狀態與風扇過濾單元64之 通風量增減的關係，可藉蓋用突起部81及FFU用突起部1〇6 1 〇 之南度調卽。 如第11圖所示，前述風扇過濾單元64及前述蓋65係構 造成於箣述谷器本體66以可自由裝卸之狀態裝著，由收納 容器2取下風扇過濾單元64與蓋65,可容易洗淨收納容器2。 即，如第14圖所示，蓋用框體78之上端部設有由上方 15卡合容器本體66 一端側矩形框93之上部的蓋用卡合構件 99，又，一端側矩形框93之下端部設有蓋用卡合支持板 1〇〇,其係卡合於以載置支持蓋用框體78之狀態形成於蓋用 框體78之下端部的被卡合溝78a，蓋用卡合構件99可裝卸於 -端側矩形框93之上部’且，蓋用卡合支持板i⑻可裝卸於 0盖用框體78之被卡合溝78a，蓋65係構造成可對容||本體66 裝卸。 又，如第15圖所示，FFU用框體9〇之上端 上 方卡合容器本體66之另-端側矩形框94之上部的卿用卡 合構件88，又，另一端側矩形框94之下端部設有FFU用卡 28 200817255 合支持板89，其係卡合於以載置支持砰；；用框體9〇之狀態 I成於FFU用框體90之下端部的被卡合溝9〇a，ffxj用卡合 構件88可裝卸於另一端側矩形框94之上部，且，ffu用卡 合支持板89可裝卸於FFU用框體90之被卡合溝90a，風扇過 5濾單元64包含供電部70b或電池71係構造成可一起對容器 本體66裝卸。 且，如第2圖所示，收納架5具有最下段之多數收納部4 之中之一部份係構造成作為手推台車用出入庫部9,其係藉 通過收納架5之背面側之手推台車85而可讓收納容器2出入 1〇者，藉手推台車85由手推台車用出入庫部9取出收納容器2 後，由收納容器2拆下風扇過濾單元64與蓋65後，可藉容器 =淨裝置86洗淨收納容器2。又，手推台車用出入庫部9之 背面側設有關_出人庫部9背面側的活動遮祕，前述控 制構件Η，於活動遮板84操作成開啟狀態時，控制堆高式起 b重機10之作動使對應手推台車用出入庫部9之堆高式起重 機10不搬送收納容器2。 [其他實施態樣] ⑴上述實施態樣中，於基板出人部6藉基板搬送裝 ^搬送基板1時，雖使_容以之風扇過濾單元64之通風 量增大，於基板出入部6藉基板搬送裝置7搬送基板^時，亦 可不使風扇過濾單元64之通風量增大。 即，於收納架5保管時，藉收納容器搬送裝置8搬送時， 及，於基板出入部6藉基板搬送褒置7搬送基扣時， 收納容器2之風扇過瀘、單元64之通風量維持1。 29 200817255 又收納谷為2之風扇過濾單元64的通風量於藉收納容 器搬送裝置8搬送時較於收納架5保管時增大，亦可使風扇 過濾單元64的通風量於基板出入部6藉基板搬送裝置7搬送 基板時較藉收納容器搬送裝置8搬送時增大，於收納架5保 5管時、藉收納容器搬送裝置8搬送時、及於基板出入部6藉 基板搬送裝置7搬送基板1時，可改變收納容器2之風扇過濾 單兀64之通風量。即，藉收納容器搬送裝置8搬送時，亦可 使收納容器2之風扇過濾單元64之通風量增大。又，藉收納 容器搬送裝置8搬送時之通風量亦可與於基板出入部6藉基 板搬送裝置7搬送基板時相同，或較大亦可。 (2) 上述實施態樣中，收納架5具有之多數收納部4 之中之一部份係作為基板出入部6，亦可於收納架5之較長 方向之一側方使用其他方法設置，將基板出入部6與收納部 4設於不同處。 15 又，收納架5具有之多數收納部4之中之一部份係作為 出入庫部9，亦可於收納架5之較長方向之一側方使用其他 方法設置，將出入庫部9與收納部4設於不同處。 (3) 上述實施態樣中，收納容器搬送裝置8設有對應 收納架5裝設之收納架用收納容器搬送裝置1〇、及分別於多 20 數收納架5之多數出入庫部9之間搬送收納容器2之架間用 收納容器搬送部11、12，亦可將收納容器搬送裝置8設成只 有對應收納架5裝設之收納架用收納容器搬送裝置10。 又，上述實施態樣中，收納架用收納容器搬送部之堆 南式起重機1 〇對應對向之一對收納架5裝設1台’亦可將堆 30 200817255 高式起重機ίο對應對向之收納架5裝設多數台。 (4) 上述實施態樣中，装設有淨化空氣通風機構23， 使裝設有多數基板處理裝篆3、收納架5、基板搬送裝置7、 及收納容器搬送裝置8之空間為有淨化空氣由頂部通至底 5部之垂直層流的清潔區域，亦可不裝設淨化空氣通風機構 23，使裝設有多數基板處癦装置3、收納架5、基板搬送裝 置7、及收納容器搬送裝置8之空間不為清潔區域。 (5) 上述實施態樣中，基板出入部6設置於較底部高 之位置，亦可於堆高式起重機10在較底部低處移動時等， 10 將基板出入部6設置於與底部相同高度之位置或較底部低 之位置。 又，上述實施態樣中，收納架5係設置於清潔區域13 之底部（分層底14)上，亦可設置於較底部低之吸氣室Μ之底 部上。 15 (6) 上述實施態樣中，清潔區域13之頂部係由空氣過 渡器形成，清潔區域13之頂部亦可由頂部用風扇過渡單元 形成。 (7) 上述實施態樣中，容器本體66之兩橫側部為具有 外面構件98及内面構件99之2層構造，亦可只裝設内面構 20件，與上側部或下側部同樣為1層構造。 (8) 上述實施態樣中，連結棒8〇係將連結構件79之基端 ;分別以延伸設於沿上下方向排列之蓋形成構件77之後下 方之形態且以可一起旋轉之狀態連結，且以可自由旋轉之 狀態連結連結構件79分別之遊端部，使連結棒80位於蓋形 31 200817255 成構件77之旋轉軸心之後方側（容器本體側），亦可使連結棒 80將連結構件79之基端部分別以延伸設於沿上下方向排列 之蓋形成構件77之前下方之形態且以可一起旋轉之狀態連 結，且以可自由旋轉之狀態連結連結構件79分別之遊端 5 部，使連結棒80位於蓋形成構件77之旋轉軸心之前方側（與 容器本體存在側相反之側）。 (9)上述實施態樣中，於基板出入部6藉收納容器搬送 裝置8上下移動收納容器2，而操作操作部8〇，使蓋65可切 換成開啟狀態或關閉狀態，亦可使蓋65設有操作操作部㈧ 1〇之電動馬達等驅動機構，藉驅動機構操作操作部8〇，可將 蓋65切換成開啟狀態或關閉狀態。 (ίο)上述實施態樣中，多數蓋形成構件77係構造成全 部一體旋轉操作，亦可於蓋65呈開啟狀態時，使一部份之 盖形成構件77沿前後排列，剩餘之蓋形成構件77沿上下方 15向排列，使其即使於開啟狀態時，沿上下方向排列之蓋形 成構件77亦存在，為使排出之淨化空氣的風速更快，將多 數蓋形成構件77以個別或多數片-組的單位旋轉操作。 20 一孤…人辦丨卞"稱造成以多數片一組的 =立7=知作時’多數蓋形成構件77之上半部之蓋形成構 ;m刺部麟結構件79連結—狀連結棒 ，夕數|形成構件77之下切之蓋形成構件77於寬方向 另-端側部藉連結構件79連結另_側之連結雜，藉操作 列=結棒8〇使上半部之蓋形成構件77沿前後方向排 、納谷益2之上半部進行基板1之出入，藉操作另- 32 200817255 前後方向排列， 側之連結棒8G使下半部之蓋形成構件乃沿 而於收納容器2之下半部進行基板1之出入 (11)上述實施態樣中，依FFU用突_G6之檢測片 1_升降移動而變更風扇過濾單元64之通風量，亦可依蓋 用突起^之連結細的升降移動而變更風扇過濾翠元二 之通風量。 即，亦可於蓋用框體78裝設檢測連結棒80之升降移動 且將該檢測信號發送至控制部109之檢測機構，控制部109 在蓋65呈開啟狀態而連結棒8〇呈已上升移動之狀態時，增 1〇大風扇過濾單元64之通風量，在蓋65呈關閉狀態而連結棒 80呈已下降移動之狀態時，減少風扇過濾單元64之通風 量’依檢測構件之檢測資訊控制風扇過濾單元64之作動。 又，由檢測機構至控制部109之檢測資訊的發送可採用 將蓋用框體78側與FFU用框體90側連接成可分離之電線設 I5 於谷器本體66透過有線方式進行，亦可於蓋用框體78裝設 發送機，於FFU用框體90裝設接收機透過無線方式進行。 【圖式簡單說明】 第1圖係物品處理設備之立體圖。 第2圖係基板收納設備之前視圖。 20 第3圖係基板收納設備之侧視圖。 第4圖係顯示淨化空氣通風機構之圖。 第5圖係顯示位於物品收納架之第一層之收納部之圖。 第6圖係顯示基板搬送區域之側視圖。 第7圖係顯示位於物品收納架之第三層之收納部之圖。 33 200817255 第8圖係堆高式起重機之側視圖。 第9圖係物品移載裝置之平面圖。 第10圖係容器本體之分解立體圖。 第11圖係收納容器之分解立體圖。 5 第12圖係收納容器之立體圖。 第13圖係收納容器之剖面前視圖。 第14(A)、（B)圖係顯示蓋之裝卸之側視圖。 第15(A)、（B)圖係顯示風扇過濾單元之裝卸之側視圖。 第16(A)、（B)圖係顯示蓋之關閉狀態與開啟狀態之側 10 視圖。 第17(A)、（B)圖係顯示蓋之關閉狀態與開啟狀態之側 視圖。 第18圖係顯示風扇過濾單元之控制部之側視圖。 【主要元件符號說明】 1…;反 10...堆高式起重機 2...收納容器 11…來回移動搬送車 3...基板處理裝置 12…環繞移動搬送車 4...收納部 13…清潔區域 5...收納架 14···分層底 6…基板出入部 15…空氣過濾器 7…細般送裝置 16...吸氣室 8...收納容器搬送裝置 17...腔室 9...出入庫部 18···通風機 34 200817255 19...循環路 46...指引扣鏈齒輪 20...取入外氣通路 47···平衡錘 21…前過濾器 48...驅動扣鏈齒輪 22…排氣通路 49...升降用馬達 23…淨化空氣通風機構 50···旋轉台 24…基板搬送區域 51...載置部 25…搬送區域用淨化空氣通風機 52...連結機構 構 54…基板搬送輸送帶 26...區隔壁 55…基板搬送自動機 27…區域用風扇過濾單元 56...移動台車 31."支柱 57…升降部 32…載置支持部 58...連結機構 34…移動執道 59...叉子狀支持部 35...移動台車 61…旋轉滾子 36···升降桅杆 64…風扇過濾單元 37...升降台 65…蓋 38...叉子式物品移載裝置 66...容器本體 39…移動車輪 67···支持體 40...移動用馬達 68…栓構件 41…上部框架 69...本體架 45...升降用鏈 70...非接觸供電裝置 35 200817255 70a...受電部 70b...供電部 Ή...電池 72···出入口 75.. .通氣口 76.. .¾反出入用口 77…蓋形成構件 78.. .蓋用框體 78a...被卡合溝 79…連結構件 80.. .連結棒 81…蓋用突起部 82…收納用支持部 83.. .搬送用支持部 84…活動遮板 85.. .手推台車 86.. .容器洗淨裝置 88.. .FFU用卡合構件 89.. .FFU用卡合支持板 90.. .FFU框體 90a...被卡合溝 93…一端側矩形框 94…另一端側矩形框 95···角框材 96.. .連結框材 97…外面構件 98.. .内面構件 99.. .蓋用卡合構件 100.. .蓋用卡合支持板 106.. .FFU用突起部 107…檢測片 108…檢測開關 109.. .控制部 A...基板收納設備 B··.處理程序設備 H...控制機構 P1···軸心 36