TW200816976A - Chair type massager - Google Patents

Description

200816976 九、發明說明： 【明所屬技領域】 技術領域 本發明涉及一種進行手臂牵拉的椅式按摩器。 5 【jiy 】 背景技術

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晋通的椅式按摩器包括位於靠背部分中進行背部按摩 的施療(treating)元件、驅動機構等。除了通過所述施療元 件按摩背部的功能，通過使待按摩的部分從背部擴展到人 體的其他部位，或者包括牵拉手臂、腿、手腕和其他部位 的功能，普通的按摩器已經被多功能化。 例如，普通的按摩器包括多個氣囊，所述氣囊保持手 #或者腿’從而待施療的人體的部位例如背部和其他部位 可以被限制移動。在這種狀態中，通過施療元件進行的機 械按摩與通過氣囊或者利用靠背部分的抬高/傾斜操作（斜 倚(reclining)操作）進行的按摩相結合，從而進行更有效的按 摩或者拉伸。（例如見日本專利Laid_〇pen申請

Nos.2005-013463和2005-152260)。 然而，當進行手臂牽拉時，上述讣_八_2〇〇5_〇13463和 JP-A-20G5· 15226G的按摩器具有下列問題。這些按摩器且有 位練手部分中的氣囊，手臂插人其中。隨著空氣被供應 到氣囊中，手臂被膨脹的氣囊@定地保持，並且通過使靠 背部分傾斜來進行手臂料。“，使靠#部分向後傾斜 直到用戶感到手臂被牽拉需要消耗預定的時間。如果當預 20 200816976 疋的時間μ時空氣被連續地供應到氣囊以保持手臂，那 麽手臂的錢触止，從斜臂感·倦，並且按摩感覺 變壞。

爲了避免上述這種過度的空氣供應，保壓閥（下面將描 5述)可用於將施加到手臂的壓力保持在特定的水平，所述保 壓閥可將氣囊内的空氣保持在恒定的水平。然而，在這種 十月況中，需要一定空間用於安裝保壓閥。另外，因爲與簡 早的開啓/閉合閥相比’保壓閥是昂貴的，這使得成本上 升。保壓閥是稱作背壓閥或主壓力調節閥的一種闕。如果 10壓力南於預定壓力，那麼保壓閥釋放多餘的壓力，並且在 牙過保壓閥進入之前將壓力保持在特定的水平。也就是 說，保壓閥通過釋放主壓力從而保持辅助壓力從而恒定。 另外，保壓閥區別於減壓閥。 L 明内容】 15 發明概要 本發明提供-種椅式按摩器，#能夠通過將手臂舒適 地保持和固定從而進行手f牽拉，同時實現了節省空間和 經濟的結構，不會降低按摩的感覺。 根據本發明的-個方面，提供一種椅式按摩器，其包 20括：座椅部分，待施療的人坐在座椅部分上；靠背部分， 具有斜倚機構以進行抬高/傾斜操作；和左右扶手部分^手 臂放置在其中。按摩器還包括：氣囊，氣囊設置Z手部 分處’並且通過來自空氣供應泵的空氣供應而膨服，所述 氣囊將放置在扶手部分中的手臂固定地保持；控制部分， 6 200816976 控制靠背部分的抬高/傾斜操作，並且同時控制空氣供應到 氣囊中\和操作部分，向控制部分發出指令。當控制部分 在來自操作部分的操作指令作用下通過控制斜倚機構從而 使靠背部分傾斜以進行手臂牽拉時，控制部分控制間歇地 5執行通過空氣供應泵到氣囊中的空氣供應。 根據本發明，當靠背部分被傾斜以執行牵拉時，因爲 向用於保持手臂的氣囊中的空氣供應間歇地執行，因此氣 囊的壓力可以被適合地保持，同時不會過度增大。因此， 例如手#上屢边性的感覺、血流的阻礙和疲倦感等缺陷可 H)以防止，從而可以舒適地進行手臂牵拉。另外，因爲不需 要昂貴的保壓閥，因此按摩器實現爲一種節省空間並且經 濟的結構。 圖式簡單說明 根據下面結合附圖給出的對典型實施例的描述，本發 15明的上述和其他目的和特徵將變得顯而易見，附圖中： 第1圖是根據本發明實施例的椅式按摩器的透視圖·， 第2圖是在按摩器進行手臂牽拉操作之前椅式按摩器 和待施療的人的側視圖； ％ 第3圖是椅式按摩器的控制框圖； 20 第4圖是一框圖，其示出用於椅式按摩器的氣囊的空氣 供應糸統， ' 第5圖是麟_椅式按摩―操作部分的視圖； 第6圖是通過椅式按摩器的牽拉操作的流程圖； 第7八到则是當通輯錢摩器進行轉操作時空 7 200816976 氣供應泵、上部氣囊和下部氣囊、以及抬高/傾斜電動機的 - 操作正時圖；和 第8圖是在通過根據本發明的按摩器進行牽拉操作過 - 程中椅式按摩器和待施療的人的侧視圖。 5 【】 具體實施方式 下面將參考附圖描述本發明的典型實施例。第1圖示出 了根據本發明實施例的按摩器1的外觀；第2圖示出了按摩 為，待％療的人Μ坐在其上；第3圖示出了按摩器丨的控制 10框圖；並且第4圖示出了用於按摩器丨的氣囊的空氣供應系 統。 / 按摩器1是一種椅式的裝置，其包括：座椅部分2，待 施療的人Μ坐在其上；靠背部分3,具有執行抬高/傾斜操作 的斜倚機構8 ;和左右扶手部分4，手臂放置在扶手部分上。 15按摩器還包括：氣囊5，設置在相應的扶手部分慎，並且 通過從空氣供應泵Η)提供的空氣而膨脹，氣囊5用於將放置 在扶手部分4中的手臂固定地保持；控制部分6，控制靠背 部分3的抬高/傾斜操作，並且控制向氣囊5中的空氣供應γ 和#作部分7，允許待施療的ΑΜ向控制部分6發出指令。 2〇 控制部分6控制通過空氣供應泵10的空氣供應，從而當 控制部分6在來自操作部分7的操作指♦的作用下控制斜^ 機構8以使靠背部分3傾斜以進行手臂牵拉時，向氣幻中的 空氣供應被間歇地執行。 利用上述椅式按摩部分3被傾斜以執行牵 8 200816976 拉時，因爲向用於保持手臂的氣囊5中的空氣供應被間歇地 執行，因此氣囊5中的壓力可以被適合地保持，不會過度地 增大。因此，例如手臂上壓迫性的感覺、血流的阻礙以及 _ 祕感等缺陷被防止，從而可以舒適地進行手臂牽拉。另 5 ::’因爲不需要昂貴的保壓閥(主壓力調節閥)，因此以一種 節省空間並且經濟的結構實現了按摩器i。

下面將詳細4田述按摩裔！的每個部件。腿部施療部分Μ ㈣部施療部分22設置在輯部分2的前财。坐在座椅部 • 分2上的人_兩條腿(小腿)插入腿部施療部分21中。人M ，1G _部放在腳倾療部分22上並由腳部施療部分22支撐。 • ^部施療部分21和腳部施療部分22中的每—個包括一對凹 。卜通過供氣和排氣進行膨脹和收縮操作的氣囊包括在每

- _凹部的側壁中。施療部分21、22將腿部從待施療的人M — 7小腿保持到腳部的末端，並且能夠進行空氣按摩，空氣 U知摩細加壓力以通過氣囊包圍每條腿和每只腳的左側和右 側料，施療部分2卜22能夠通過圍繞座椅部分2的前端 ’ 朝上和朝下方向的旋轉運動使腿部上下運動，如第1圖中箭 頭B所示。 機械按摩裝置3a(按摩器)設置在靠背部分3中。按摩裝 置3a包括施療元件，該施療元件可在待施療的人M的背部 上上下刖後運動，該人Μ抵靠在靠背部分3上。施療元件被 機械驅動’並且從待施療的人Μ的背部到肩膀進行衝擊按 摩或者摩擦按摩。另外，靠背部分3可以通過斜倚機構8進 行抬高/傾斜操作，如箭所示。 9 200816976

如第2圖所示，斜倚機構8具有：杆元件81，元件81的 中部可旋轉地固定在座椅部分2的後側處的連接點？1處，從 而杆兀件81可以圍繞連接點pi旋轉；可伸展/可收縮的元件 82 ’其一端可旋轉地固定在座椅部分2的前侧處的連接點p2 5處，從而可伸展/可收縮元件82可以圍繞連接點P2旋轉；和 連接機構，其將可伸展/可收縮元件82的另一端在連接點p〇 處可旋轉地連接到杆元件81的一端（下端）。可伸展/可收縮 元件82包括伸展/收縮致動器8〇，致動器8〇由靠背的抬高/ 傾斜電動機11驅動（見第3圖）。致動器8〇例如具有螺杆和螺 10母。當螺杆被靠背的抬高/傾斜電動機11旋轉時，螺杆和螺 母的相對位置被移動，從而可伸展河收縮元件82伸展和收 縮0 15 杆元件與靠背部分3成整體。因此，當杆元件81隨著 可伸展/可收縮元件82伸展或者收縮而圍繞連接點pi旋轉 時’靠背部分3同時圍繞連接_旋轉，並且進行抬高/傾 斜操作。如第3圖所示，靠背部分3的抬高/傾斜操作通過由 控制部分6控制的靠背抬高/傾斜電動機u執行。另外，靠 背部分3的傾斜角度例如通過使用來自靠背角度感測器η 的信號被控制，感測器12被設置㈣量杆元件_斜度。 扶手部分4包括下部扶手部分处和位於下部扶手部分 仆周圍的上部扶手部分4a。上部扶手部分&和下部扶手部 Γ5設置在另一個上方，其中在它們之間形成-空間。從 罪背側«前側，空間變窄。因此，當從坐在座椅部分2上 的人Μ觀察時，人μ前面的空間是悶 幵的’從而他或她可以 20 200816976 將手臂從開口側插入上部扶手部分如和下部扶手部分扑之 間。 氣囊5包括：上部氣囊5&，設置在上部扶手部分如的底 面，；和下部氣囊5b，設置在下部扶手部分扑的頂面處。 5如第4圖所不，上部氣囊5a和下部氣囊％分別通過電磁闊^ 和14 &線連接(ime_connected)到空氣供應泵⑺。電磁閥^ 和Η通過控制信號將空氣供應轉換成空氣排出，或者反之 亦然。 空氣供應泵10設置在座椅部分2的下面。氣囊5通過空 Π)氣供應從而膨脹，從而從上側和下側包圍待施療的人_ 各個手臂，並且保持手臂用於手臂按摩或者手臂或肩膀牽 拉。 控制邛分6控制氣囊5a和5b以及上述腿部施療部分21 #腳耗療部分22的氣囊中的每_個的膨脹和收縮。氣囊 15 _脹和收縮通過顧空氣供應㈣向氣囊供應空氣和從 氣囊排出王氣來進行。空氣供應和空氣排出通過利用電磁 三通閥或者電磁開啓/閉合闊來進行。開啓和閉合控制通過 控制邛刀6進仃。另外，控制部分6執行機械按摩裝置城 驅動控制和斜倚機構8的驅動控制。 下面苓考第5圖到第§圖描述通過按摩器丨進行的手臂 牵拉的處理流程。第5圖示出了操作部分7;第石圖是牵拉操 作的流程圖；第7八圖到第7D圖分別是當通過按摩Μ進行 牵拉操作㈣氣供應泵1G、上部氣囊5Α、下部氣囊5b和抬 高/傾斜電動機η的操作正時圖；並且第8圖示出了在牵拉 11 200816976 操作過程中的按摩器i和待施療的人M。牽拉操作對整條手 臂進行牽拉，並且另外牽拉從手臂繼續的肩膀。 坐在座椅部分2上的人Μ可以將靠背部分3調節在他/她 喜歡的傾斜角度。當觀察第5圖所示的操作部分7的顯示部 5分72時，人Μ按下ΟΝ/OFF開關73，並且按下手臂•肩膀牽 拉按鈕71(步驟S1)，並且將每條手臂插入上部扶手部分如 和下部扶手部分4b之間，也就是相對應的上部和下部氣囊

之間（步驟S2)。然後，空氣供應泵1〇操作以開始施療（步驟 S3) 〇 10 同時，當空氣供應泵1 〇開始工作時，控制部分6控制電 磁閥13和14，從而空氣被供應到上部氣囊5a和下部氣囊5b 中，如第7A到7C圖所示，並且按摩器進入用於氣囊填充的 等待狀態並持續時間TO，如第7D圖所示（步驟S4)。用於氣 展填充的等待時間是對於氣囊壓力到達保持手臂（手腕和 15肘部之間）用於手臂牽拉所需要的最小壓力所消耗的時 間。時間TO可以預先設置。 當時間TO已經經過，並且用於保持手臂的最佳狀態通 過氣屣5被建立日守’控制部分6開始牽拉操作（步驟|§5)。通過 靠背部分3的傾斜操作，同時通過將空氣間歇地供應到氣囊 2〇 5中和從氣囊5中排出來將施加到手臂的壓力保持在最佳壓 力’步驟S5的牽拉操作通過使待施療的人μ的肩膀向後運 動來進行。靠背部分3的傾斜操作被執行持續時間Τ1。具體 的是，當需要一定時間用於使靠背部分3傾斜時，也就是當 時間Τ1變得較長，例如當靠背部分3需要以大的角度傾斜或 12 200816976 者被緩L傾斜避免任何快速操作時，通過目歇地將空氣供應到氣囊5中和從氣囊5中排出而進行的壓力控制是有效 的0 5

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20 述傾斜操作並且通過重力，人Μ的身體向後傾 斜。對於在靠背部分3以給定的最終角度傾斜之後的時間 Τ2 ’按摩|§1和人州呆持原樣，也就是保持在牵拉狀態（步 驟有放&加了牽拉效果。另外，爲了增強牽拉作用， kk的疋在間歇的空氣供應和空氣排出結束時，僅進行 二氣4應數&鐘，並且繼續從手臂牽拉肩膀的操作，從而 手1力^拉，並且肩膀部分被力F2牽拉，如第8圖所示。 ㈣=’空氣供應泵1〇停止(步驟S7)，開始將空氣從氣 囊排出（步驟S8)，並且止北 TV牛驟训彳… 進仃罪月邛分3的抬高操作持續時間 ，從而結束通過前面的斜倚操作進行的手臂牽 拉。 找旅、甬枯^參考實施例示出和描述了本發明，但是本領 域普通技術人員應者 疋 下，可以做殘離树日域圍的情沉 出的本發明的實施例中，^例如’在糊和第 置用於上部和下部冰_和1部電卿3和14分別設 對應的左和右氣嚢 亚且母個電磁閥共用於相 設置兩個電磁闕也=除了電磁闕13^ 四個氣囊5,空氣供鹿?和二’通過使用四個電磁閥，對於 囊5設置在左右扶手二^排出可以獨立地進行，所述氣 中，身體可以向後傾頂面和底面處。在這輕炉兄 、或者肩膀可以扭曲成這樣的狀態， 13 200816976 即一個手臂被固定，並且另一個手臂自由，從而使得能夠 更有效牽拉待施療的人Μ的手臂或肩膀，並且進行有效的 牽拉操作。在這種情況中，因爲其中一條手臂是自由的， 因此待施療的人Μ可以感覺放鬆。 5 另外，當牵拉手臂時，可以通過利用腿部施療部分21 和腳部施療部分22來進行組合操作，這使得能夠通過氣囊 按摩腿部，或者使腿部上下運動。另外，與通過間歇地向 氣囊5中供應空氣來控制氣囊5的壓力不同，壓力可以通過 控制空氣供應泵10的驅動而被調節，例如通過重復地使空 !〇氣供應泵10停止和操作。在這種情況中，電磁闊可以被泄 露孔隙代替，該孔隙從氣囊自然排出空氣。另外，雖然在 本發明的實施例中，用於固定地保持手臂的氣囊5在扶手部 分4處設置成-個位於另一個上方，但是氣囊的位置不限於 此。例如，«可以設置在每個手臂的左侧和右侧處以保 15持它。另外，環形氣囊可用於保持手臂。 【圖式簡單說^明】 第1圖是根據本發明實施例的椅式按摩器的透視圖； 第2圖疋在按摩器進行手臂牽拉操作之前椅式按摩器 和待施療的人的侧視圖； 弟3圖疋椅式按摩器的控制框圖； 第4圖是-框圖，其示出用於椅式按摩器的氣囊的空氣 供應系統； 第5圖是用於解釋椅式按摩器的操作部分的視圖; 第6圖是通過椅式按摩器的牽拉操作的流程圖； 14 200816976 第7A到7D圖是當通過椅式按摩器進行 氣供練、上部氣囊和下部氣囊、以及抬^作時空 操作正時圖；和 巧傾斜電動機的 第8圖是在通過根據本發明的按摩器進疒 程中椅式按摩器和待施療的人的側視圖。仃奪抵择作過 【主要元件符號說明】 11…抬高/傾斜電動機 12…感測器 13、14…電礙閱 21…腿部施療部分 22…腳部施療部分 71…牵拉按叙 72···顯示部分 73…開關 80…致動器 卜·按摩器

2…座椅部分 3…靠背部分 3a···按摩裝置 4…扶手部分 4a···上部抉手部分 4b···下部扶手部分 5…氣囊 5a···上部氣囊 5b···下部氣囊 6…控制部分 7…操作部分 8···斜倚機構 10···空氣供應泵 81…杆元件 82…可伸展/可收縮的元件 p0、pl、p2…連接點 Ή、T2、T3…時間 15

Claims (1)

1. 200816976 十、申請專利範圍： i 一種椅式按摩n，包括：座椅部分，待施療的人坐在所 述座椅部分上·’靠背部分，具有斜倚機構，所述斜倚機 構進行抬高/傾斜操作；和左右扶手部分，手臂放置在 所述左右扶手部分中，所述按摩器包括·· 氣囊，設置在扶手部分處，氣囊通過從空氣供應泵 供應的空氣膨脹而保持放置在扶手部分中的手臂；

   控制部分，用於控制靠背部分的抬高/傾斜操作和 到氣囊中的空氣供應；和 操作部分，用於向控制部分發出指令， 其中，當響應於來自操作部分的指令控制斜倚機構 以使靠背部分傾斜以進行手臂牽拉時，控制部分控制空 氣供應泵以間歇地將空氣供應到氣囊中。

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