200815109 九、發明說明： ‘【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種點膠裝置以及使用該裝置之點膠方 法。 【先前技術】 應用於相機或光學儀器上之鏡頭模組通常包括鏡頭 座、鏡筒及複數個光學元件例如透鏡組、間隔環、紅外截 止渡光片等。其中，透鏡組、間隔環與紅外截止遽光片需 要沿光軸方向依次固定於鏡筒内。 於鏡頭模組之組裝過程中，一般係通過點膠工藝來固 ，各種光學元件。習知點膠方法其點膠過程通常於鏡筒中 完成。以固定紅外截止濾光片為例，通常先將透鏡組與間 隔環固定於鏡筒中，再通過移動點膠裝置之點膠針頭或者 旋轉鏡頭模組於間隔環上進行點膠，點膠完成後再將紅外 _截止濾光片黏貼到間隔環上。這種點膠方法係由點膠裝置 之=膠針頭直接喷吐膠黏劑到間隔環，點膠過程中點膠針 貝，易出現對位誤差，而且出膠量亦不易控制，容易導致 ”、、占膠不連績之情況，影響點膠品質。點膠品質好壞會直接 關係到能否將紅外截止濾光片牢固精確固定，從而影響到 鏡頭模組質之好壞，因為鏡頭模組於使用過程中失效原 因=一就係鏡頭模組中紅外截止濾光片之脫落。此外，鏡 Υ ^、中其匕光學元件如果膠黏劑塗佈不好，亦同樣會與 兄筒之附著力不良，易發生脫落，導致鏡頭模組失效。 6 200815109 有鑑於此，提供一種具有良好點膠品質之點膠裝置以 及使用該裝置之點膠方法實屬必要。 【發明内容】 以下以實施例說明一種點膠裝置以及使用該裝置之點 膠方法。
所述點膠裝置，其包括一可旋轉地第一真空吸附褒 置、一與第一真空吸附裝置可同步旋轉地第二真空吸附裝 置及一點膠器，該第一真空吸附裝置包括一第一真空吸 嘴，該第二真空吸附裝置包括一第二真空吸嘴，該第一真 ，吸嘴與第二真空吸嘴呈相對設置，配合後用於固定待點 膠光學元件，該點膠器包括一軟性塗佈頭，用於抵靠固定 後之待點膠光學元件邊緣部分進行點膠。 所述點膠方法，其包括如下步驟··將待點膠光學元 ，疋於一點膠裝置之第一真空吸附裝置之第一真空吸嘴 第^7 ί空吸附裝置之第二真空吸嘴之間；移動點膠裝置， 點膠裔使點膠器之軟性塗佈頭抵靠於待點膠光學元件之」 分；同步旋轉第一真空吸附裝置與第二真空吸附裝」 ▼動待點膠光學元件旋轉，塗佈點膠。 相對於先前技術，所述點膠裝置與點膠方法之優點 詈门2用點膠裝置之第一真空吸附裝置與第二真空吸附 之旋轉待轉光學元件，同時配合具有軟性塗佈 緣部分，有效防止Λ 膠光學元件之整個 1點膠不連續之情形，提高點膠品質 7 200815109 從而有效降低鏡頭模組因光學元件脫落而失效之幾率。此 外，該點膠裝置還可通過第一真空吸附裝置吸附已經點膠 '之光學元件直接進入鏡頭模組之組裝工序，方便組裝。 —【實施方式】 以下將以實施例說明一種點膠裝置以及使用該裝置之 點膠方法。 請參閱圖1，實施例一提供之點膠裝置100,其包括一 第一基座20、一第二基座30、一第一真空吸附裝置40、 馨一第二真空吸附裝置50以及一點膠器60。 第一基座20包括一第一基座支架210及一連接桿 220。該第一基座支架210用於支撐第一真空吸附裝置40。 該連接桿220穿設於第一基座支架210，——第一驅動裝置 22與該連接桿220之一端相連。該第一驅動裝置22可於 第一基座支架210上移動到某一位置並固定，其可帶動與 其相連之連接桿220相對於第一基座支架210進行相應移 ⑩動，並將連接桿220固定於第一基座支架210。優選地， 可於第一基座支架210開設滑槽，利用第一驅動裝置22 於第一基座支架210表面之移動帶動連接桿220於滑槽中 之移動。同時，該第一驅動裝置22可驅動連接桿220繞其 自身中心軸旋轉。該連接桿220為一可伸縮桿，其伸縮可 由第一驅動裝置22來控制。本實施例中，連接桿220為多 節式伸縮桿，其包括一内桿221以及一套設於内桿221之 外桿222，該外桿222内壁設置有螺旋定位槽（圖未示）， 該内桿221 —端設置有卡扣定位件（圖未示），其與外桿 8 200815109 222内壁之螺旋定位槽配合以固定外桿222與内桿221。内 桿221可沿螺旋定位槽旋轉從外桿222中伸長或縮短，到 '某一位置後通過卡扣定位件與螺旋定位槽之配合使連接桿 • 220調節到所需長短。當然，連接桿220亦可係其它任何 可伸縮桿，並不以此為限。該連接桿220之另一端與第一 真空吸附裝置40相連，該第一真空吸附裝置40固定於連 接桿220並可隨連接桿220 —起移動、定位並旋轉。第一 真空吸附裝置40水平方向之位置可通過第一驅動裝置22 於第一基座支架210移動來調節，第一真空吸附裝置40 豎直方向之位置可通過連接桿220伸縮來調節，第一真空 吸附裝置40之旋轉可通過第一驅動裝置22驅動連接桿 220旋轉來帶動。 第二基座30與該第一基座20呈相對設置，其包括一 第二基座支架310、一第一支撐桿320及一第二支撐桿330。 該基座支架310與第一基座支架210呈相對設置，用 ⑩於支撐點膠器60與第二真空吸附裝置50。 該第一支撐桿320穿設於第二基座支架310，一第二 驅動裝置32與第一支撐桿320之一端相連。該第二驅動裝 置32可於第二基座支架310上移動到某一位置並固定，其 可帶動與其相連之第一支撐桿320相對於第二基座支架 310進行相應移動，並將第一支撐桿320固定於第二基座 支架310。例如，可於第二基座支架310開設滑槽，利用 第二驅動裝置32於第二基座支架310表面之移動來帶動第 一支撐桿320於滑槽中之移動。該第一支撐桿320為一可 9 200815109 _ ’其結構可與連接桿22〇相似，其長短可伸縮可由 弟二驅動裝置32來控制。該第一支撐桿32〇之另一端用於 2定支撐點膠器60，且該點膠器60可隨第二驅動裝置32 起移動並^位。點膠器6G水平方向之位置可通過二驅動 =置32於第二基座支架310上之移動來調_，點膠器6〇 丑直方向之位置可通過第一支撐桿320伸縮來調節。 一該第二支撐桿330亦穿設於第二基座支架31〇，一第 •驅動裝置42與第二支撐桿33〇之一端相連。該第三驅動 、置42可驅動連接桿22〇、繞其自纟中心轴旋轉。該 ，裝置42與第—驅動|置22為同步驅動轉動，以使料 才干220與第二支樓桿33()可實現同步旋轉。該第三驅動裝 置2可於第一基座支架31〇上移動，亦可直接固定於第二 基座支条310上。本實施例中，該第三驅動裝置可於第 -基座支架31〇上移動到某—位置並固定，其可帶動與其 相連之第二支撐桿33〇相對於第二基座支架3ι〇進行相應 _移動’並將第二支撐桿33〇固定於第二基座支架。優 選地，可於第二基座支架31〇開設相應滑槽，以利用第三 驅動裝置42於第二基座支架31()表面之移動來帶動第二支 撐桿330於滑槽令之移動。第二支稽桿别為一可伸縮桿， 其結構可與連接桿220相似，其長短可伸縮可由第三驅動 裝置42來控制。該第二支標桿330之另-端與第二真空吸 :裝置50相連’該第二真空吸附裝置5〇固定於第二支撐 知330並可隨第二支撐桿33〇 一起移動、定位並旋轉。第 一真空吸附裝置50水平方向之位置可通過第二支撐桿 10 200815109 於第二基座支架310移動來調節，第二真空吸附裝置50 豎直方向之位置可通過第二支撐桿330伸縮來調節，第二 —真空吸附裝置50之旋轉可通過第三驅動裝置42驅動第二 -支撐桿330旋囀來帶動。 第一真空吸附裝置40具有一第一真空吸嘴410，第二 真空吸附裝置50具有一第二真空吸嘴510。該第一真空吸 嘴410與第二真空吸嘴510呈相對設置，並可通過調節連 接桿210與第二支撐桿330之長短使第一真空吸嘴410與 胃第二真空吸嘴510相貼近配合，用於固定待點膠之光學元 件。優選地，為了避免第一真空吸嘴410與第二真空吸嘴 510吸附與旋轉過程中對待點膠光學元件表面之磨損，可 於第一真空吸嘴410與第二真空吸嘴510設置軟性墊片。 點膠器60位於第一真空吸附裝置40與第二真空吸附 裝置50之一侧。該點膠器60包括一膠筒610、一塗佈頭 620以及一施壓裝置630。該膠筒610之筒體固定於第一支 ⑩撐桿320,這樣點膠器60可通過第一支撐桿320之移動來 調節位置。該塗佈頭620設置於膠筒610之出膠口 611位 置，為一包覆該出膠口 611之軟性塗佈頭。塗佈頭620之 材質可以係海綿纖維、棉纖維或泡沫塑料等吸水性材料。 本實施例中，該塗佈頭620為海綿纖維，其以膠合之方式 固定於膠筒610之出膠口 611位置包並覆該出膠口 611。 由於海綿纖維塗佈頭620具有毛細現象，其可不斷之從出 膠口 611吸取膠黏劑，並均勻分佈於海綿體塗佈頭620中。 該塗佈頭620朝向第一真空吸附裝置40與第二真空吸附裝 11 200815109 置50設置，用於抵靠固錢之待點膠光學元件邊緣 行點膠。施壓裝置630與㈣_配合，用於向 内之膠黏劑施加壓力，以使膠黏劑能夠 中’以實現點膠過程中膠黏劑之連續二^ =通過調節第一支禮桿320,可使點膝器60移動向C :广吸附裝置40之弟一真空吸嘴41〇與第二真 ，第二真空吸嘴510之間，並抵靠於由第一真空二裝:〇 ”第一真空吸嘴510吸附固定待 進行點膠。 ㈣以學疋件邊緣部分 100义了：現自動點膠控制，本實施例提供之點膠裝置 ⑽還包括-控制器70，該控制器70 = 广第二驅動裝置32、第三驅動裝置42與點 相連’以實現自動點膠控制。該控制器與第 r韓：置Γ相連，用於控制第一驅動裝置22之移動愈 控制通過連接桿220與第-驅動農置^ :目連之弟一真空吸附裝置40移動與旋轉 =控制連接桿22。之伸縮。該控制器 動裝置32相連，用於杵制點朦哭a > 於控制第-古之移動，同時還可用 詈49i、*支于 伸縮。該控制器70與第三驅動裝 而達到二’用於控制第三驅動裝置42之移動與旋轉，‘ 而達，制通過第二支撐桿330與第三驅動裝置42相連2 裝置5°移動與旋轉之目的，同時還可用於控 掌置42 了^330之伸縮。該第一驅動裝置22與第三驅動 裝置42可同步驅動連接桿細與第二支撐桿細轉動。該 12 200815109 控制器70與施壓裝置630相連，用於控制向膠筒61〇内之 膠黏劑施加壓力之大小，以使膠黏劑能夠充分補充到塗佈 頭620中，以實現點膠過程中連續之膠黏劑供給。 • 結合圖2A與圖2B，實施例二提供之使用點膠裝置1〇〇 之點膠方法包括以下步驟： 第一步，將待點膠光學元件80固定於第一真空吸附裝 置40與第二真空吸附裝置50之間。 " 請參閲圖2A，通過控制器7G移動第—驅動裝置22 來調節連接桿220水平移動，以調整第一真空吸附裝置4〇 水平方向之位置，同時調節連接桿22〇之 =之:縮’以調整第一真空吸咖 使八.攸托盤中通過第一直办明峰“η ^ 學元件肋異工及嘴41〇吸附—待點膠光 予几件80。本實施例中，待點 紅外截止啸朵Η甘θ η /尤予兀件為鏡碩模組中之 卜哉止濾先片，其呈圓形片狀結構 吸附待點膠光學元件8〇之上表面 吉、工及嘴410 之中心使弟一真空吸嘴410 轴與待點膠光學元件8〇之中心軸位於同 ，以確保點膠過程中對待點膠 、、、 佈點膠，防止偏心塗佈。“凡件80月匕均勾完全塗 將吸附有待點膠光學元件8〇 移動至第二真空吸附裝置50上方—吸附裝置40 置42來調節第二支撐桿330水平移動第三驅動裝 縮“，二直^ 训吸附到待點膠先學 13 200815109 :吏弟二真空吸嘴510之中心轴與待點膠光學元件⑽之中心 於：綠直線上’亦即與第一真空吸嘴410之中心軸位 二:線上？時，紅外截止遽光片便固定於第-真空 寸=4G之第-真空吸嘴與第二真空吸附置 弟二真空吸嘴510之間。 第二步，移動點膠器6〇使苴塗 光學元件⑼之邊緣部分。、㈣碩㈣心於待點膠 請參_ 2B，通過控制器％移動第二驅 ;周卽=器6〇水平移動’以調整點膠器60水平方向之位 ，’同第二支撐桿33〇之伸縮長短，以調整第二直 Γ =裝置5G豎直方向之位置置，使點膠器60移動至第 吸之第—真空吸嘴41G與第二真空㈣裝 -“二 之交接處，並使點膠器60之塗佈 頭620抵罪於待點膠光學元件⑼之邊緣部分 維、棉纖維或泡珠塑料等吸水:材料’ ==止頭62°為海綿纖維。當塗佈頭_抵 Ϊ ：/ 邊緣部分時，塗佈頭620會受到擠 塗而、交形，待點膠光學元件8〇之邊 八山 塗佈頭62。中，塗佈頭62。中吸收之勝 8之咖㈣海、纟帛纖維與待轉絲元、件 上下表面邊緣之間。 附裝第—真空吸附裝置4。與第二真空吸 通過控制器7〇啟動第-驅動裝置22與第三驅動裝置 14 200815109 同步旋轉，以分別驅動第—真空吸附裝置* ‘ 軸同步碇轉，此時，固定於第 -真空吸附裝置40與第二真空吸 = ‘學元件80可於第一真空吸 ：：待繼 你絲嫌去 /置4ϋ與弟一真空吸附裝置 5〇鉦轉帶動下亦繞其自身之 了戒置 抿靠於紅沐番L # > 軸誕轉。由於塗佈頭620 一；、， 濾光片之邊緣部分，於待點膠光學元件8〇 之旋轉過程中，待點膦氺與-从 尤子7G仵80
Mm2 I 牛8〇之邊緣部㈣會&^ :頭〇中，如此，塗佈頭62〇便可 牌光-元：Γ ί 谬黏劑同時均勾塗佈於待點 蜃光學兀件80之上表面邊緣 周側壁上。同時，點膠器60之施二面，部分以及圓 山咖 之知塵裝置630向膠箇61 η 中膠黏劑施加一定出膠壓力， " 劑供仏。筮吉办 確保點膠過程中連續膠黏 真空吸附裝置％轉
St:: “Ο中膠黏劑之流動性與黏度以及施壓 裝置630向勝筒61〇中膠黏劑施加之出谬壓力來確定。 待點膠光學元件80點膠塗佈 動裝置42調節第二支擇桿-水平移動 33^及Γ裝置％水平方向之位置，同時調節第二支樓桿 位置之if豆，以調整第二真空吸附農置5〇豎直方向之 Hi解吸已經點谬之待點膠光學元件8〇,並脫離該 U膠之待點膠光學元件8G之下表面。 & 吸附裝置40可仍然吸附著已經 # 〇再通過移動^驅域置22來調節連接桿22G水平移 以調整第一真空吸附褒置40水平方向之位置，同時調 15 200815109 節連接杯220之伸縮長短，以調整第一真空吸附裝置4〇 暨直方向之位置，使其將第一真空吸嘴41〇吸附之已經點 膠之待點膠光學元件8〇移動至鏡頭模組組裝區域内，直接 進行鏡頭模組之組裝。 上述所述用於點膠裝置及使用該裝置之點膠方法之優 點在於：利用點膠裝置之第一真空吸附裝置與第二真空吸 附裝置固定並旋轉待點膠光學元件，同時配合具有軟性塗 佈頭之點膠器，不僅增加了待點膠元件上膠黏劑塗佈之面 積，而且可使膠黏劑均勻穩定塗佈到待點膠光學元件之整 j緣部有效防止產生點膠不連續之情形，提高點膠 =質，從而有效降低鏡頭模組因光學元件脫落而失效之幾 率此外，該點膠裝置還可通過第一真空吸附裝置吸附已 、、’工點膠之光學元件直接進入鏡頭模組之組裝工序，方便袓 裝。 、、 綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專 利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本 發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝 之人士，在援依本案發明精神所作之等效修飾或變化，皆 應包含於以下之申請專利範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1係實施例之點膠裝置結構示意圖。 圖2A〜2B係實施例之點膠裝置使用狀態示意圖。 【主要元件符號說明】 點膠裝置 100第n 20 16 200815109 第一基座支架 内桿 、第一驅動裝置 .第二基座支架 第二支撐杆 第一真空吸附裝置 第三驅動裝置 第二真空吸嘴 #膠筒 塗佈頭 控制器 連接桿 220 外桿 222 第二基座 30 第一支撐杆 320 第二驅動裝置 32 第一真空吸嘴 410 第二真空吸附裝置 50 點膠器 60 出膠口 611 施壓裝置 630 待點膠光學元件 80 17