TW200800703A - System, particularly a railroad-control system with vehicles moving along a line section, and method for safely controlling the vehicles - Google Patents

Description

200800703 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明涉及一種具有沿行駛軌道邊移動5 、尤其是軌道系統，以及一種用於安全地控制 【先前技術】 已知一些用於安全地控制軌道控制系統二 軌道邊移動的方法。其中，根據信號槪念由車」 在軌道邊之電子號誌（electronic beacon)(發送 經過時將資訊傳輸給車輛。爲此，車輛具有年| 置。除了有資料外，資訊之資料記錄還包括月 附件。要確保所發出資訊的完整性，爲此每仿 爲了安全而設計的軌道旁電腦中產生、進行石! 地經由電子信號傳輸。在軌道邊側電腦中，4 的資料內容與各（施加的）信號槪.念相匹配並-於保護碼之附件（a p p e n d i X )係使用於檢查在ή 資訊的完整性。在此存在的缺點是，軌道邊作 道邊設備的成本高之部件並且需要從外部輸7 【發明內容】 本發明所要解決的技術問題，提出一種j 制車輛之系統和一種適用於該系統的方法，丨 低廉並且必要時還不需要從外部輸入能量。 解決方案由關於該系統之申請專利範圍| 於該方法之申請專利範圍第11項之特徵來提 則關於有利的實施例。 :車輛的系統 聿輛的方法。 :車輛沿行駛 L道邊設備的 裝置）在車輛 3應的車輛裝 3於保護碼的 3資料資訊在 ί保護並透明 ;、須確保資訊 -會失真。用 [輛中所接收 !1之電腦是軌 t能量。 弓於安全地控 麥系統成本更 S 1項及由關 供；而附屬項 200800703

關於系統和方法的技術，所提供的解決方案爲來自發 送裝置之資訊由至少兩個獨立的資訊段組成，爲此目的' 這些資訊段對於每個信號槪念在發送裝置中保持可用。由 此，可以實現，如甚至在ETC標準中規定的那樣，每個單 獨之電子號誌只發出一個單獨的碼保護資訊，這通常是重 複多次。根據此信號槪念，資訊僅在電子號誌中選擇，也 就是說，亦即不用計算機，而具有安全水準的品質，即， 錯誤肯定會導致所發送的資訊失真，使得車輛可以安全地 識別錯誤並且作爲結果作出相應之安全相關的反應。這可 以存在於拋棄資訊；由此相同的表示，可能觸發刹車。在 每種情況下，在具有錯誤碼之資訊的情況下，都會作出預 定的安全相關之反應。 爲了提高安全性，建議將每個資訊段儲存在相互獨立 的記億體/記憶區域內。 如果借助於信號編碼器將信號槪念直接在信號上轉換 成致能碼（enabling code)，則技術上更簡單。 如果將信號編碼器設計爲被動轉接器（p a s s i v e a d a p t e r) ，可不用外部電源供應來管理。 如果將用於選擇部分資訊段的致能碼儲存在記憶體/ 記憶區域中，則更加簡單。 爲了避免在發送資訊期間出現錯誤，建議在發送資訊 期間儲存（鎖存）致能碼.。 如果由發送裝置從記憶體/記憶區域中讀取資訊段，對 其進行組合並發送，則更經濟。 200800703 在一較佳實施方式中，在發送資訊段後緊接地發送另 一個資訊段，使得它們構成完整的資訊。 因爲借助致能碼進行定址有可能發生錯誤，因此建議 按照安全的原理形成資訊段，使得在組合有錯誤之資訊段 時只形成碼錯誤的資訊。 如果分別只由所有屬於一個信號槪念的資訊段構成有 效資訊，則可以提高安全性。 【實施方式】

軌道系統具有多個設有信號的行駛軌道邊（未示出）’ 車輛（火車）沿這些行駛軌道邊移動。 爲了安全地控制車輛，在行駛軌道邊上固定地設置作 爲軌道邊發送裝置1的電子號誌。在此，在信號電路中採 取當前信號槪念SB之信號被施加到連接在電子號誌上游 的、構成被動轉接器的信號編碼器SC上，以箭頭2在附圖 中示意性地表示出來（當然可以由信號塔傳輸信號槪念SB) 。信號編碼器SC從中產生安全的致能碼（enabling code)AC ，該致能碼隨後被施加到電子號誌的輸入端3上。該受保 護之致能碼AC隨後在貫通的兩通道結構中被繼續處理。 另外，信號編碼器SC也可以被構造成貫通之兩通道式 的。 兩個通道4a、4b中的每一個都具有一個資訊記憶體 SP1、SP2，該兩個資訊記憶體相互獨立。 如圖所示，在兩個獨立的記憶體SP 1、SP2之前分別連 接信號碼轉換器SU 1、SU2，該兩個信號碼轉換器將致能碼 200800703 AC轉換成位址A 1、A2，這些位址在生成後被施加到各所 屬的資訊記憶體SP1、SP2上。對應於該位址Al、A2，由 資訊記憶體SP1、SP2輸出資訊段TT1、TT2。 兩個資訊段TT1、TT2被相繼地寫，也就是說，首先 是資訊段TT1然後是TT2，由此產生完整的、屬於當前施 加之信號槪念S B的資訊T。

資訊段TT1、TT2按照安全相關原理形成，使得在定 址錯誤（亦即位址Al、A2錯誤）之情況下對資訊段TT1、TT2 的組合只能形成碼錯誤之資訊。 設置在電子號誌內的發送器S可以存取兩個記憶體 SP1、SP2，並且爲了交替地存取設置了具有相應之控制時 鐘ST1、ST2的輸出之相應的交替控制裝置。 用於選擇位址A 1、A2的致能碼AC必須在生成資訊T 期間保持鎖存，這通過從記憶體SP1、SP2返回的指令LK1 、LK2來確保（由此使致能碼AC在發送資訊T期間被鎖存） 由此，由發送器S從兩個記憶體SP 1、SP2中安全地讀 取資訊段TT1、TT2，對其進行組合並然後作爲完整的資訊 T發送。在附圖中通過箭頭5示意性地示出資訊的發出。 資訊T原則上也可以由兩個以上的資訊段TT1、TT2 構成。在此種情況下要確保，只由所有屬於一個信號槪念 SB之資訊段TT1、TT2等構成有效的資訊T。 【圖式簡單說明】 下面借助於附圖對本發明予以詳細闡述。 200800703 第1圖示出軌道系統之電子號誌（發送裝置）的框圖 【主要元件符號說明】 1 發送裝置 ~ 2 箭頭 • 3 輸入端 4a、4 b 通道 5 箭頭 A1、A2 位址 ^ LK1、LK2 指令 SP1 、 SP2 記憶體 SU1 、 SU2 信號碼轉換器 TT1 、 TT2 資訊段

Claims (1)

1. 200800703 十、申請專利範圍：

   】· 一種具有沿著固定安置軌道邊發送裝置（1)之軌道邊而行 駿的車輛系統，尤其是軌道系統，其中該固定安置的軌 道邊發送裝置（1)尤其爲一電子號誌型式，爲了安全地控 制車輛’這些發送裝置（1)取決於信號槪念（SB)以資訊（T) 之形式的資料記錄傳輸給車輛，資料記錄包括有用資料 和用於保護碼的條件，其中，所述發送裝置（1)將相應的 資訊（T)分別在車輛通過時傳輸到車輛上，車輛借助於用 於保護碼之附件檢查所傳輸資訊的完整性，只有碼正確 的資訊（T)才被接收，並對碼錯誤之資訊（T)觸發安全相關 的反應，其特徵在於，所述發送裝置（1)之資訊（T)由至少 兩個獨立的資訊段TT1、TT2組成，爲此目的這些資訊段 對於每個信號槪念（SB)在所述發送裝置（1)保持可取得。 2·如申請專利範圍第}項之系統，其中所述每個資訊段（TT1 、丁Τ2)儲存在相互獨立的記憶體（SP1、SP2)/記憶區域中

   3 ·如申請專利範圍第1或2項之系統，其中借助於信號編 碼器（SC)將所述信號槪念（SB)轉換成致能碼（AC)。 4. 如申請專利範圍第3項之系統，其中所述信號編碼器（SC) 被構成被動轉接器。 5. 如申請專利範圍第2項之系統，其中所述致能碼（AC)被 運用至所述記憶體（SP1、SP2)/記憶區域，以選擇資訊段 (TT1、TT2)。 6·如申請專利範圍第5項之系統，其中在發送資訊（T)期間 200800703 儲存所述致能碼（A C )。 7. 如申請專利範圍第1 2 3 4 5至6項中任一項之系統’其中由所 述發送裝置（1)從所述記憶體（SP1、SP2)/記憶區域中讀取 資訊段（TT1、TT2)，對其進行組合並發送。 8. 如申請專利範圍第1至7項中任一項之系統，其中緊接 地發送所述資訊段（TT1、TT2)，使它們構成完整的資訊 (T) 〇

   9.如申請專利範圍第2至8項中任一項之系統，其中在對 所述記憶體（SP1、SP2)/記憶區域的部分錯誤定址時，按 全全相關的原理形成所述資訊段（TT1、TT2)，使得在對 資訊段（TT1、TT2)進行組合時只能形成碼錯誤的資訊（T) 1 〇.如申請專利範圍第1至9項中任一項之系統，其中分別 2 只由所有屬於一個信號槪念（SB)之資訊段（TT1、TT2、…) 3 構成有效的資訊（T)。 4 11· 一種安全地控制車輛的方法，特別是軌道控制系統中， 5 其中在行駛軌道邊上固定地設置了尤其是電子信號形式 6 的軌道邊發送裝置（1 )，這些發送裝置（1)取決於信號槪念 (SB)分別將以資訊（T)之形式的資料記錄傳輸到車輛上， 資料記錄依序包括有用資料和用於保護碼的附件，其中 ，所述發送裝置（1)將相應的資訊（T)分別在車輛通過時傳 輸到車輛上，車輛借助於用於保護碼之附件檢查所傳輸 資訊的完整性，接收碼正確的資訊（T)，並對碼錯誤之資 訊（T)觸發安全相關的反應，其中所述發送裝置（1)之資訊 200800703 (T)由至少兩個獨立的資訊段（TTl、TT2)組成，爲此目的 這些資訊段對於每個信號槪念（SB)在所述發送裝置（1)中 保持可取得。 -12-