TW200807008A - Associating a universal time with a received signal - Google Patents

Description

200807008 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明一般有關尋找通信或其他網路之終端機位置的系 統’尤其有關將時間輔助提供給相關聯的裝置，如衛星定 位系統（如GPS或Galileo)的接收器。明確地說，本發明提 供一種使通用時間與無線電定位系統之終端機處之訊號識 別成分之到達時間資訊相關聯的方法。 【先前技術】

使用接收自戈多個發射器的訊號以定位行動無線電終 端機^支術多年來已受到廣泛的使用。此類系統包括：特 別為找出接收器而部署的地面發射器.網路（如L〇ran)及衛星 網路（如GPS及Galiie。）’以及使用如蜂巢式行動電話網路 (如WO-A-97-11384)或TV及無線電發射器網路（如Ep_A_ 0303371)之通用無線電網路的方法。 例如，在蜂巢式行動電話網路内，終端機的位置可根據 伺服之小區的識別碼而定，並可利用以下資訊來增強， 如··伺服之發射器及終端機 、味械之間的時間延遲、接收自伺服 之每射器及相鄰之發射哭的却 °σ的汛唬強度、或收到訊號的入射 角。可使用二或多個菸矣+水、览—a 發， ^射末源之終端機之收到訊號的所觀 -到達時巧差(OTDA)獲得改良的位置。 OTDA方法僅使用蜂巢式 0 k A ·、、、線電網路内可用的訊號提供 良好的位置準確性。鈇而 ^

太、土干西 “、、’為了解答定位方程式，OTDA 方法兩要使用待決定之發射哭 ^ U間的精確發射時間偏移。 J使用具有附加接收器 抑一 點，則i早兀（LMU)來完成。 H9460.doc 200807008 4 MU放在已知地點，以將其〇tda測量直接轉換成 什時模型（例如請見W0_A_⑽_73813)。 ^者可使用-種技術（見wo_A〇〇_738i4广使用如由 2知位置之兩個地理位置不同的終端機對已知位置之若干 地理位置不同的· …進仃的訊號測量，計算終端機位 置及所測量發射器間的所皮 1Μυ。 有夺序偏私，而不需要使用 ^接收器能夠接收㈣衛星訊號的前提下，如⑽的衛 = :?Γ可提供準確的解式。衛星訊號與全球訂定的標 如GPS時間或通用協調時間卿的共同時基相 二:：’：㈣内，衛星群集中的每-個衛星具有可靠 二鐘’其時間係經連續測量並與位在地面的 B守鐘進行比較。控劁各一 /巧 準，方… 俯星時鐘時間對著參考時鐘對 m 66 敫衩型次明了兩個時鐘之 二 =二三個參數上傳至衛星，並由衛星廣播為時 车/ k在根據此等參數進行校正之後具有使衛曰 時鐘與地面參考時鐘密切 ^生 空且古、生姑、 用在接收器天線對天 但在建：物：野的情況中，衛星定位系統運作效果極佳， -在建杂物内或天空視野模糊 或完全無法運作。另一個問題是，：::：糸統運作極差 至達到，，首次 術星疋位系統自冷起動 疋位要化很長的時間，因此 連續追縱衛星訊號時的運作效果最好。疋位系統在 為了克服這些問題，已提出各種建議以對衛星 美供，，輔助功能"。例如，us 56 … 系冼 ’ ，35揭不藉由單獨的無 H9460.doc 200807008 ，接收⑨、併人標準時間或頻率、及使用標準時間或頻 率提^額外的無線電訊號，以決定資料位元之到達時間的 時間。在另一範例（見WO-A-99-47943)中，調適行動 蜂巢式電話網路以接收基地台發射器（BTS)的GPS訊號， _ 、允許行動蜂巢式電話網路計算行動電話的位置。 ‘ 在進步的發展（請見US 2002-0168988 A)中，GPS單元 =位置决定系統（PDE)，其包括通常屬於行動通信系統 φ ^々刀的參考訊號接收器，且將參考訊號接收器所接收之 /考汛唬的部分發射至PDE，以提供可用於輔助Gps單元 操作的額外時序資料。 多年來，本技術已知經由鏈路發送辅助資料。最早的範 例之一提供於1986年。白沙飛彈測試基地介面控制文件 (White Sands Missile Range Interface Control Document)^ 不經由雙向通信鏈路報告的位i，該雙向通信鏈路允許根 據疋義的大地坐標參考架構，不時以wgs84格式傳送虛擬 # 距離或計算地點。1986年由纟國政府對距離應用聯合計畫 的潛在投標人發行的ICD GPS 15()特別透過發射星層表、 年曆及時間貧訊結合支援行動仰^接收器。⑽時即已實 Ρπ使用4些資料袼式以支援利用雙向資料鏈路的行動 • 接收器。另一個輔助資料的範例係講述於1991年5月9曰申 請、1993年7月6日核准的1；8 5,225,842(Br〇wn等人），其中 將初始化資料發送至遠端終端機（感應器），以使感應器能 夠取得及追縱複數個可見GPS衛星。輔助資料包含一或多 個目標之位置的初始估計及衛星選擇表。 119460.doc 200807008 提供輔助育料給衛星定位系統接收器可提高衛星定位系 、、’先接收為的效能。此夕卜，準確時序輔助可降低相關聯之晶 片組的複雜性。輔助資料可包含以下三個要素的全部或部 刀· a)何生貪訊、|^時間協助、及〇接收器位置的估計。 • 本技術已知由鏈接至-或多個參考接收器之伺服器用來 • 提供侑生#訊的方法，該或該等參考接收器連續監視衛星 訊號以獲得衛星資訊。在GPS系統中，只要可以接收衛星 _ 汛唬，亦可由<31^接收器直接從衛星訊號獲得此衛星資 訊。可從網路訊號獲得時間協助；先前已利用網路設備使 網路訊號的時序與衛星時基相關。可使用網路定位方法， 如根據OTDA的方法，獲得接收器位置估計。在本技術的 所有情況中，使用行動蜂巢式網路所提供的資料通道發送 輔助資料至GPS接收器。 在 WO-A-00-73813& WO-A-00_73814(其以提及方式併入 本文）中，說明建構及維持計時模型的通信系統及方法， • 該計時模型定義蜂巢式無線電網路中發射器之間的時序關 係。该系統亦計算接收器位置。將此系統之一或多個發射 '的訊號時序鏈接至GPS時基，即可使用此網路計時模型 推論網路中任何發射器所發射之相對於Gps時基的訊號時 - 序，從而將時序輔助資訊提供至GPS接收器。亦可將位置 估計提供至GPS接收器。 其他說明輔助系統的文獻包括us 6,429,815 a、US 2002-0075942 US 2002-0068997 US 2002-0123352 A、WO-A-02-091630、及 WO-A-01-33302。 119460.doc 200807008 在US 6445927(King等人）中，說明一種計算通信網路中 基地台地點的方法，其使用行動終端機相對於自終端機負 載的GPS系統獲得的GPS位置資訊對基地台之通信訊號到 達時間所進行的測量。一個重要的特色是，在找到解式之 前，終端機必須位在三個地理位置分開之地點的最小值。 本發明重點並不在於基地台的地點，因其.是本方法所提供 的資訊。 在US 6603978(carlsson等人）中，提供一種在訊務及控 制通道未必同步的作用中呼叫會話期間，經由無線通信訊 號提供時間資訊輔助至位在行動終端機之Gps接收器的方 法及設備。與本發明不同，這可使用地點測量單元⑽⑺ 及與網路基地台相關聯的Gps接收器來達成，並經由通信 通道將時間偏移發送至行動終端機。 在以US 2〇〇2/0168988 A1(Y〇unis)發佈的專利申請案 中，使用在網路中終端機及一或多個接收器中均接收:參 t訊號（例如’公共廣播訊號）’將時序辅助提供至行動終 私機的GPS系統。終端機將收到之參考訊號的片段 =協助資訊的請求發送至基於網路的計算節點；在叶 鼻郎點中，決定相對於參考訊號的時間偏移。 = 述機’終端機使用此資訊取得⑽訊號。如前 《明不计异網路中的任何GPS時間偏移， 通信鏈路發射此資訊。 、，二由 射參考訊號片段。 月也不經由通信鏈路發 在S 6084547中’揭示使用歷史資訊提高無線電定位之 119460.doc -10- 200807008 準確性的位置計算系絲 外么 、、先该糸統為了進行接收器陣列同 步’將到達訊號鎖存於時鐘 冲數裔，但並不例如藉由使用 接收器中的獨立振盈器，釗 用到達訊號或使到達訊號盎通 用時間（即具有界定之起戥沾< 起點的明確通用時間，如UTC)有 關。 因此’總之’已知如要曰 則使用爾星定位技術找出行動 接收器的系統配備有麻姑g 有根據另一訊號（如接收自蜂巢式行動

無線電網路之伺服基地台Γ 奶口（下仃鏈路”）的訊號）之時序的準 確時間協助，即可對這此系絲 、二糸統進仃改良。衛星定位接收哭 使用時間協助以縮減時間偏移範圍，冑出此範圍，接收; 必須進行搜尋則貞測特定的衛星《。準確_協助的產 生需要衛星定位系統之衛星訊號（衛星時基）及待查詢之蜂 巢式網路之下行鏈路訊號間的時間關係。使用安裝於固定 已知地點的LMU或基於網路的系統（如說明於w〇_A_〇〇_ 73813及WO_A_GG_73814)，即可測量時序並將其鍵接一 起。接著可使用網路中的—或多個Gps LMU尋找網路時序 及GPS時基之間的偏移。在這些情況中，時間協助因而僅 在行動終端機可存取正確配備的地面無線電網路時可供使 用。此外，網路中及網路與行動終端機之間均需要使用大 量訊號及傳訊。 在許多用途上均可使用校準時間資訊，即與參考時間準 確地相關的時間資訊，如GPS時間或UTC。上述這些項目 之一藉由降低訊號到達時間的不確定性，及因而縮減接收 器超出便必須進行搜尋以偵測訊號的時間偏移範圍，以協 119460.doc -11 - 200807008 助㈣或其他衛星定位接收器鎖定於特定衛星的訊號 準時間資訊另外使用於特長基線干涉儀中，其中基線（其 長度達數千公里）任一端的兩個無線電天文學接收器必須 彼此同步，其時間精確性等於接收器頻寬的倒 頻寬約200 ns)。 上述先前技術-般㈣將時間協助提供至衛m立接收 器。另外在終端機内，還需要用來將時間資訊自通信網路 接收《的通信接㈣傳送至衛星定位接收㈣方法及設 備。這因為若干原因而沒有那麼簡單。 ,第纟商用終端機中這麼做的方式必須符合成本效 益。 第二’在網路訊號的簽章接收及終端機中基頻處理器對 ㈣的侦測之間一直存在著處理延遲。此延遲可能以毫秒 為早位來測量’因此在需要幾微秒等級的精細時間協助時 的延遲相當可觀。此延遲包含：固定成分，例如，由於程 序或一系列程序的執行時間所造成；及隨機成分，其可能 口 2觸發所需程序或完缝行+料的等待時間而造成。 第一，皈著仃動終端機的位置改變，時間資訊具有取決 於订動終端機及發射來源的相對地點的發射延遲（快速移 動時間成分）。 第四，在某些系統中需要在返回路徑上將所收到時間資 訊的校準傳送至通信系統’以讓系統本身及其他使用者使 用。 在 us 6,865,38〇(EPn229344)中，Syrjarinnef^ 述其中 H9460.doc 12- 200807008 沿11特殊硬體路握”『g 刪接收器)引導至使:者鍵路），將脈衝自通信模組(如 有大量的隨機延遲的方\組（如GPS接收器），致使不會 無法解決產生觸=:雖然建置方法簡單，但此發明 微秒的準確性提供精 而έ用來以 決校正觸發器脈衝❹ Syrjarinn^無法解 題❶ 夺序以補償通信或使用者模組移動的問

因此需要_ _ M 種改善先前技術缺點的方法。在許多^ 中，將需要直接從通田牡汗夕丨月况 來源）產生’卞a 寺間來源（如GPS接收器的通用時間 二“訊號|，，如觸發器脈衝，而非試

通“汛號的到達。 T 1貝/只J 【發明内容】 根據本發明，在一I 〜 …、線電疋位糸統的一終端機中，提供 一種使一通用時間與該終 徒供 到遠睥Η次粕機處之一讯唬之一識別成分的 =時間Μ相關聯的方法，該方法包含以下步驟： 自一計時裝置獲得一 訊號； /、相關聯之通用時間標籤的標記 測里該標記訊號及一獨立获湯51 Η 係； 振盪為之間的吟間或相位關 、/識別成》相對於該獨立振盪器的到達時間資^ · 自該通用時間標籤及該測量時間或相 對岸於 該識別成分之該到料間資訊的該通料間；及對應於 使居外异的通用時間與該到達時間資訊相關聯。 本毛月亦包括無線f定㈣統的無線電終端機，該終端 119460.doc 200807008 機具有： 汁日以置，其用於產生已知其通用時間的一標記訊 號； 一獨立振盪器；及 ^理& ’其經配置以自該計時裝置獲得該標記訊號， 以測夏該標記訊號及該獨立振盪器之間的時間或相位關 係’以決定該識別成分相對於該振盈器的到達時間資訊， 以自該通用時間標籤及該測量時間或相位關係計算對應於 該識別成分之該到達時間資訊的該通用時間，及以使該計 算的通用時間與該到達時間資訊相關聯。 該終端機可以是通信網路的終端機，如gsm、cdma、 _Α 2000、W-CDMA等，但該終端機亦可以是獨立裝 置，其能夠接收特定發射來源（如廣播電視或無線電、或 «網路存取點）所發射的無線電訊號、或來自其他終端 機的發射。本發明料不限於無線電發射的特性或用途。 如上述’終端機收到的訊號可以屬於任何類別，作是必 =有可衫其到達時間資訊的成分。此資訊心是接收 :;刻广可以是對應於侦測識別成分時之時刻的延遲 特定應用中，時間資訊可以是對應於所收到訊號 二-特徵的時刻’該收到的訊號具有識別成分的 ^相位關係°例如’時間資訊可以指控制通道上接收特 疋Λ框轉變的時間。在GSM終端機的情 _ ' 以是廣播控制通道（BCCH)上載送的延伸綱，_ W-CDMA終端機可使用主要同步通道的資料字。列（ETS)。 119460. doc -14- 200807008 在識別成分重複的情況中或另一缉 已 收 硪別成分的先前到達 預測該識別成分之到達的情況中，刭 J堤時間資訊可以指 到訊號之識別成分（如前段所提的成八 成刀）之預測的未來到達 時間。

-般而言’存在著使通信網路終端機能夠與接收自網路 基地台收發器的訊號同步的需求，因此此類同步模式事屬 平常。至於其他如電視使用的發射來源，識別成分可以是 發射標記，如訊框或線路同步脈衝，或者其可以是為此目 的特別插入的調變成分。在某些狀況中，可使整個發射來 源產生脈衝，使得在此情況中的識別成分可以是終端機所 接收的下-個或未來脈衝。在這些情況中，識別成分且有 重複性。例如，ETS按約50ms的間隔重複。然而，識別成 分的重複並非本發明的必要需求，並可使用單一脈衝、識 別符、或其他成分。 使用重複的識別成分允許對到達時間資訊的若干測量求 得平均’以對未來、目t、或過去事件產生更好的估計。 在依此方式建立收到訊號的時序後，本發明方法可用在測 量傳入訊號（例如在發射或路徑變化造成的時序）中之擾動 的應用中、或用作整體檢查。 計時裝置可以是能夠產生已知其通用時間之標記訊號的 任何裝置。例如，終端機可含有能夠接散定位系統（如Gps 或Gahleo)之衛星所發射訊號的衛星接收器。在此例中， 衛星接收器在獲得完整位置及時間解式（如GPS時間）後， 或在校正已知偏移的通用協調時間（UTC)之後，能夠產生 119460.doc -15- 200807008 對準衛星時基的時間標記。這些標記可以是按規律間隔的 記號或脈衝，或其可以是請求所發送的單一標記。 標記訊號可以是可識別的轉變，如資料字的到達或二進 位邏輯裝置之狀態的改變，或可以是處理器上執行之軟體 程式的旗標、或例如在相位測量裝置中達到至少一特定類 比值的時間點。 、

”汁％裝置產生之標記訊號相關聯的通用時間標籤指定 標記本身的通用時間。標籤可以是在執行於一或多個 器上的軟體程式之間發送的訊息或資料字，或可從暫存器 獲得標籤，例如，自預定起始點往上計數的標籤，或可從 計時裝置保持與通用時間對準的時鐘獲得標籤。時間標鐵 可事先、或在標記訊號的同時或之後產生。 時間標籤可指定不正確的通用時間(即不在預期的 誤差範圍内）。這可能是如計時装置恰好已開啟時的情 裝置t因為失去訊號接收而暫時失去使其保持 成^之、s ΐ料況。接著可應用本發明在已知接收識別 =通用時間的情況中，冑立時間標記的誤差。這可能 :由二：本發明或透過其他方式的先前關聯/校準，如 、二Γ'路或由另—計時裝置(屬於遠端或本機且盘線 二：聯二應資訊，α，。5/〇7 "3〇的方法說明 訊/ 夕個接㈣之行料端機㈣未校準時間資 較4土疋，獨立振摄 時其且可為自發振盪器。獨立振盪器可當作 夺基且了以疋任何與終 W W振盪斋。可相對於獨 119460.doc ‘16- 200807008 立振Μ的相㈣量標記訊號，及在特定建置中，可 使用振盪n觸發的計數器決定相位。計數器可以是任^ 數器’如硬體裝置或執行於處理n上的軟體元件。計數遞 =或遞減改變的速率必須為已知，或可測量或計算此速 在估計識別成分相對於拄 料㈣標記的到達時間時，獨立振 盛益中驅動計數器的頻率誤茬土 、 馮牛 > 差將水遠產生誤差。如果需要

較佳的精確性，可由計日#駐 守裝置棱供兩個按適當時間間隔隔 開的時間標記訊號及其時 /、野間軚戴。接著可使用振盪器相位 或計數器狀態的相應差值計算振盈器頻率。然後，可使用 計算的《ϋ頻率校正所估計到達時㈣訊的誤差。 至於GSM終端機，計數器可以是四分之一位元計數器， :按位7G速率的四倍執行，且由得自終端機晶體振盪器的 時鐘訊號加以驅動。並不需要計數器與收到的訊號同步。 在另建置中’可以數位或類比鎖相迴路測量獨立振盈 器相位。 不需要立即測量接收識別成分的時刻，一般而言，這麼 做可連不太方便。例如’在使用ETS作為識別成分的GSM 、、、;端機巾it系緩衝基頻資料流，及在接收時刻之後的某 個時間以數位的方杨行交互相關。根據本發明的特定應 用，此處理延遲（並非阑A、+ —,上 您1上非固疋）在實施時並不重要，因可利用 ，準移除此處理延遲。然而，在某些應用巾，方便的做法 疋使用獨立振盪H的gp時計數值對基頻資料流的每一個樣 本製作標籤’致使在偵測識別成分後，接收時刻可以回到 119460.doc 200807008 缓衝及處理之前的pq 的日守間點。可能還有與通信接收器之類 邛刀相關％的延遲’但此延遲比較小、實施時可能固定、 且可視需要利用校準移除。

通用時間與識別成分之到達時間資訊相關聯的計算狼 1單如以下範例所不。終端機含有驅動計數器（按1 運行）的獨立振111。⑽接收器產生通用時Μτ(指定以种 為早位)的標記訊號。此時的計數器狀態經測量為Ν。由债 測及測量處於計數器狀態Μ(為非整數值）之識別成分的程 序，決定由終端機接收之訊號識別成分的接收。然後，以 Τ表示識別成分之接收的通用時間，其中 f - ⑴ 其中/為106。 在本發明的某些應用中， 权仏此夠將標記訊號供應給計 f褒置’而非如上說明的由 幻田叶時裝置供應標記訊號。 根據本發明的篦-古 ，在…線電定位系統的終端機 中’提供使通用時間盥坎姓嬙# , 翊機處之訊號識別成分之到達時 間貝机相關聯的方法，該方法包含以下步驟： 自一獨立振盪器獲得一標記訊號； 依跟一通用野間標 1小 ^ ， 間資訊； 訊計算對 決定該識別成分相對於該獨立振盪器的至 自該通用時間標籤及該決定的相對到達a 應於該識職分之到料m㈣通用時間 使該計算的通用時間與該到達時間資訊相 119460.doc * 18- 200807008 使用振盪為（可為自發振盪器）驅動的計數器，可在如獨 立振盪器的狀態（如振盪器累積的相位）匹配預定值時，產 己訊號。標記訊號可以是持續—個時鐘週期的脈衝， 么生於汁數器完成其完整計數時，或發生於重設回零 - 時或發生於特定計數器位元從”零，，變為”一 ”時。許多方 _ :均為可仃，且可以一次產生或定期產生標記訊號，但在 母個情況中，必須知道計數器的狀態，因而也知道產生 φ 特定標記訊號之獨立振盪器的狀態。 可將‘。己„孔號發送至計時裝置，如以上說明的仰^接收 為，其中對該裝置指派時間標籤。 本發明的第二方面亦包括無線電定位系統的無線電終端 機，該終端機具有： 彳時裝置’其產生一通用時間標籤； 一獨立振盪器；及 處理益’其經配置以自該獨立振I器獲得_標記訊號， • 卩指派該通用時間標籤給該標記訊號，以決定該識別成分 相對於該振盪器的到達時間資訊，以自該通用時間標鐵及 亥測里時間或相位關係計算對應於該識別成分之該到達時 @資訊的該《時間’及以使該計算的通用時間與該到達 時間資訊相關聯。 【實施方式】 圖1顯示GSM通信網路1〇1的終端機1〇〇，GSM通信網路 101與伺服的基地台收發器及相鄰的基地台收發器1〇3 及104相關聯。、终端機1〇〇具有包括自網路⑻接收發射之 119460.doc 19 200807008 接收器201的通信模組，且其亦具有自衛星定位系統 105(明確地說’自衛星106、107、1〇8等）接收〇]?8訊號的 接收器208。 圖2詳細顯不終端機100。通信模組的接收器2〇1經由天 線202自通仏網路1〇1接收訊號，及經由鏈路2〇3傳送基頻^ 及Q樣本（即同相及正交相位）至處理器2〇4。處理器執行能 夠辨識訊號之識別成分（在此例為ETS)之到達的軟體程式 205。處理器204經由雙向鏈路2〇7自計數器2〇6接收時鐘訊 號、計數資料、及脈衝。GPS接收器208經由天線209自衛 星106、107、108等接收衛星訊號，及其經由鏈路2〇9及 211與處理器204進行通信。亦執行於處理器2〇4上的軟體 程式210執行本發明的方法，即其使通用時間與終端機接 收的ETS相關聯。 參考圖3所示流程圖解說本發明之方法的範例。在步驟 301，GPS接收器208產生標記訊號與相關聯的時間標籤。 此以GPS時間對標記訊號進行標記。如果Gps接收器最近 已獲得完整位置及時間解式（通常需要接收至少四個衛星 的Λ號），則時間標籤準確。然而，如下文所述，時間標 籤可能有祆。經由鏈路2〇9將標記訊號（在此例為脈衝）及時 間標籤發送至執行於處理器2〇4上的軟體程式21〇(步驟 3〇2)。處理器以讀取計數器2〇6的狀態來回應（步驟3〇3)， 计數器在此例為1]^1^時鐘速率的16位元循序遞增計數 益。計數器狀態為方程式1的Ν值。 同時，與步驟301至303異步，通信接收器201在步驟3〇4 119460.doc -20- 200807008 接收ETS(其母50⑽左右出現），及經由鏈路2〇3將對應的 基頻I與Q樣本傳遞至處理器2〇4。計數器2〇6週期性地中斷 處理器205，其藉由使計數器狀態與對應的I與Q樣本相關 來回應。程式2〇5執行ETS範本的複合交互相關，然後執 行内插法，致使其在計算後具有ETS相對於具子計數準確 ^生之计數益的到達時刻值（步驟305)。在步驟3〇6，將此值 (在方程式1中等於M)傳送至軟體程式21〇。 軟體程式210現在可以使用方程式i計算ETS的Gps時間 (步驟307)。假設計數器206的速率正好為i MHz。在標記 訊號之產生及ETS之到達之間所經時間夠小的前提下，可 忽略计數裔'速率誤差。如果需要較佳的精確性，可由 接收器208提供兩·個按適當時間間隔隔開的標記訊號及其 時間標籤〜及”。然後，可根據以下方程式，使用計數器 狀悲C!及C2的相應差值計算計數器速率： A — τ2 (2) 及使用/c的值取代方程式（1)的/。 亦可使用本發明方法對GPS接收器提供gps時間，以協 助取得或重新取得衛星訊號。在此例中，假設軟體程式 210可因如上述最近執行校準或從他處（如網路1〇1的伺服 器）發送的資訊，而存取ETS訊號相對於ops時間的校準。 處理器接著可進行額外的步驟308，其中處理器計管在+ 驟301由GPS接收器供應的GPS時間標籤及從^以的到達及 校準資訊計异的GPS時間之間的差值。可經由鏈路2丨丨將此 119460.doc -21- 200807008 差值供應至GPS接收器作為時鐘誤差。此時鐘誤差計算可 改在GPS接收盗内部執行。在此例中，將從ets的接收及 校準資訊計算的通用時間供應至Gps接收器。 參考圖4所示流程圖解說本發明第二方面之方法的範 例。計數器206為16位元循㈣增計數器，及其在步驟 4〇1，只要其計數自65,535的$整計數轉變為零，即產生 標記訊號（在此例為脈衝）。其時鐘速率^ MHz，所以這 些脈衝約每65 mS出現。經由鏈路207及211將脈衝提供至 GPS接收^208(步驟4〇2)，其巾Gps接收器測量⑽時間 (步驟4〇3)。在此例中’ Gps接收器為預期脈衝而做好準 備：及其已計算完整位置及時間解式，致使其内部時鐘經 校準為GPS時間（在此範例為通料間）。標記訊號脈衝經 由鏈路211的到達將暫存器鎖存於目前的GPS時間，及此時 間經讀取並經由鏈路2G9傳回處理器⑽作為時間標步 驟404)。 同時，與步驟4〇1至404異步，通信接收器2〇1在步驟4〇5 接收ETS，及經由鏈路_ λα仕 硬塔2〇3將對應的基頻丨與Q樣本傳遞至 處理器204。計數器2〇6週期性地中斷處理㈣5,其藉由 使計數器狀態與對應的樣本相關聯來回應。程式執行 ETS範本的複合交互相關 狄 關然後執仃内插法，致使其在計 异後具有ETS相對於具子計數準 T数+確性之計數器的到達時刻 值（步驟406)。在步驟4〇7，將此 寺此值傳遞至軟體程式21 〇。 軟體程式210現在可以#目 ^ 使用方私式1計算ETS的（}PS時間 (v驟408)。假設計數器2〇6 J逆手正好為1 MHz。如上文 119460.doc -22- 200807008 奸範例可使用GPS接收器208測量之計數器206的兩 個連續標記訊號、及自GPS時間差推論的計數器速率、及 一個脈衝與下一個脈衝（在此範例為65,536)之間的計數器 狀態改變決定實際頻率。

亦可使用本發明方法對GPS接收器提供GPS時間，以協 得或重新取得術星訊號。在此例中，假設軟體程式 因如上述最近執行校準或從他處（如網路101的伺服 器）發送的資訊，而存取ETS訊號相對於GPS時間的校準。 處理器接著可進行料的步驟彻，#中處理器計算在步 驟404由GPS接收器供應的GPS時間標籤及從ETS的到達及 校準資訊計算㈣時間之間的差值。可經由鏈路211將此差 值供應至GPS接收器作為時鐘誤差。此時鐘誤差計算可改 在_接收器内部執行。在此例中，將從阳的接收及校 準貧訊計算的通用時間供應至Gps接收器。 【圖式簡單說明】 μ將參考附圖進-步說明本發明及可部署本發明之系統的 範例，其中： 及GPS衛星之 圖1顯示具有通信網路、基地台收發器 終端機的系統； 圖2顯示包含本發明的終端機； 圖3 &供本發明之弟一方面的流程圖；及 圖4提供第二方面的流程圖。 【主要元件符號說明】 100 終端機 119460.doc -23 - 200807008

101 GSM通信網路 102 、 103 、 104 基地台收發器 105 衛星定位系統 106 、 107 、 108 衛星 201 、 208 接收器 202 天線 203 、 207 、 209 、 211 鏈路 204 處理器 205 ^ 210 軟體程式 206 計數器 119460.doc -24-

Claims (1)

1. 200807008 十、申請專利範園： ^•-種使-通用時間與—無 訊號之 方法包含以下步^ 自-計時裳置獲#一具一相關聯 一訊號之一气S，丨+、 手'、先之一終端機處之 “之到達資訊時間相_的方法，1 標 記訊號； 之通用時間標籤的 位關 測量該標記訊號及一獨立振遠器之間的時間或相 ， 決定該識別成分相對於該獨立振盪器的到達資 自該通用時間標籤及該測量時間或相位關 於該識別成分之該到達資訊時間的該通用時間；及…應 2. 一使^异的通用時間與該到達資訊時間相關聯。 一種使-通㈣間與—訊號之—識別成分之到達資心士 間相關聯的方法，該方法包含以下步驟： …守 自一獨立振盪器獲得一標記訊號； 指派一通用時間標籤给該標記訊號； 決定該識別成分相對於該獨立振盪器的“ 間； 堞_貝矾時 自該通用時間標籤及該決定的相對到達資訊時間 對應於該識別成分之到達資訊時間的通用時間；及^ 使該計算的通用時間與該到達資訊時間相關聯。 時 3·如♦求項1或2之方法，其中該到達資訊時間為接收的 刻或對應於偵測該識別成分之時刻的_延遲時間。 119460.doc 200807008 4·如請求項W2之方法，其中該到達資訊時間有關該收到 訊號之一識別成分之預測的未來到達時間。 5·如，求項！或2之方法，其中結合到達資訊時間的複數個 測量以產生一未來、目前、或過去事件的較佳估計。 6. 如請求項_之方法’其中該標記訊號是—可識別的轉 變’如_資料纟的料或一二進位邏輯裝置之狀態的一 改變’或是-處理ϋ上執行卜軟體程式的—旗標、或 在一相位測量裝置中達到至少一特定類比值的時間點。 7. 如請求項1或2之方法，其中與該計時裝置產生之一標記 訊號相關聯的該通用時間標籤指定該標記本身的該:用 時間。 ^ 8. 如請求項！或2之方法，其中該標籤為在執行於—或多個 處理器上之軟體程式之間發送的-訊息或一資料字。 9. 如請求項,或2之方法’其中該標籤係得自由該計時 保持對準該通用時間的一暫存器或—時鐘。 10·如請求項“戈2之方法，其中該時間標籤指定不正確的一 通用時間，及在已知接收該識別成分之該通用時間 況中決定該時間標記的誤差。 月 U.如請求項1或2之方法，其中相對於該獨立振盪器的相位 測量該標記訊號。 位 12·如請求項^之方法，1 -計數器決定相位，猎由―振盈器觸發的 1 3 ·如晴求項1或2之方、本 、备^ 方去，其中由該計時襞置提供兩個按 適當時間間隔隔開的時 個祕— ]钻δ己汛號及其日可間標籤，然後 119460.doc 200807008 使用該獨立振盪器相位或該計數器狀態的相應差值來計 异振盪器頻率，及使用該計算的振盪器頻率校正估計之 到達資訊時間的誤差。 14· 一種一無線電定位系統的無線電終端機，該終端機具 有·· /、 一計時裝置，其用於產生已知其通用時間的一標記訊 號； -處理器，其經配置以自該計時裝置獲得該標記訊 號，以測量該標記訊號及該獨立振盪器之間的時間或相 位關係’以決定該識別成分相對於該振盪器的到達資气 :夺間’以自該通用時間標籤及該測量時間或相位關係計 鼻對應於該識別成分之到達資訊時間的通用時間，及以 使㈣异的通用時間與該到達資訊時間相關聯。 15·:種—無線電^统的無線電終端機，該終端機具 °十夺裝置，其產生-通用時間標籤； 一獨立振盪器；及 -處理器’其經配置以自該獨立振 “ 號，以指派該通用時間 /己訊 別成分相對於該振心的；·s己^虎’以決定該識 間標藏及該測量時間達資訊時間，以自該通用時 之該到達資訊時間的該通=關料异對應於該識別成分 時間與該到達資訊時間相關:間，及以使該計算的通用 I19460.doc 200807008 16·如請求項14或15之無綠蕾μ 、，、電、冬端機，其包含 一終端機。 匕3 一通七網路的 17·如請求項14或15之盔磕年从 …、線電終端機，：a： φ兮他 一自發振盪器。 …、中4獨立振盪器為 18·如請求項14或15之無線電終端機.^ 中該獨立振盪器的該相位 ’〆、中相對於該處理器 j里该標記訊號。

   19.如請求項18之無線電終端機，該處理μ 振盈器觸發的計數器，以決定該相位。 2〇.:請求項19之無線電終端機，其中該計數器為一硬體裝 其中該計數器為一執行於 21 ·如請求項19之無線電終端機 該處理器中的軟體元件。 22. 一種尋找一通信網路之一終端 請求項1至13中任一項的方法。 機位置的方 法， 其包括如

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