SK84695A3 - Method of continual casting of thin metal products between cylinders and device for its realization - Google Patents

Description

Spôsob a zariadenie pre kontinuálne odlievanie tenkých kovových výrobkov medzi valce

Oblasť techniky

Predložený vynález sa týka kontinuálneho odlievania tenkých kovových výrobkov, predovšetkým tenkých ocelových pásov, podlá technológií kontinuálneho odlievania medzi dva v opačnom smere sa otáčajúce valce a predovšetkým zaistenia kontaktu a mazania medzi čelami valcov a postrannými zábranami, ktoré sú priložené proti týmto čelám valcov, aby vymedzili lejaci priestor vytvorený medzi valcami.

Doterajší stav techniky

Známe usporiadania pre kontinuálne odlievania medzi valce zahrňujú dva zvnútra chladené valce s horizontálnymi rovnobežnými osami, otáčajúce sa v opačných smeroch a umiestnené vedia seba vo vzdialenosti, zodpovedajúcej požadovanej hrúbke odlievaného výrobku.

V priebehu odlievania je roztavený materiál nalievaný do lejacieho priestoru vytvoreného medzi valcami, v styku s valcami tuhne a je vytláčaný dole pri ich otáčaní, v tvare tuhého pásu. Za účelom udržania roztaveného materiálu vo vymedzenom priestore sú postranné zábrany tlačené naplocho proti čelám valcov. Postranné zábrany sú bežne vyrábané zo žiaruvzdorného materiálu, a to aspoň v ich častiach, ktoré prichádzajú do styku s roztaveným kovom.

Medzi valcami a postrannými zábranami je nutné zaistiť tesnosť. Pre tento účel sú postranné zábrany tlačené proti čelám valcov a aby sa znížilo trenie vyvolané počas otáčania valcov, je obvykle prevádzané mazanie stykových plôch medzi valcami a postrannou zábranou dodávaním nevratného maziva, alebo sa používajú na tieto stykové povrchy samomazné materiály .

Avšak v skutočnosti dosiahnutie a udržanie tesnosti počas odlievania prináša rad ťažkostí, predovšetkým v dôsledku:

geometrických deformácií valcov a postranných zábran, predovšetkým pri zahájení odlievania, ktoré sú spôsobené rozťažnosťami rozličných prvkov zariadenia, síl pôsobiacich na tieto prvky, predovšetkým síl vyvolaných liatym kovom a pôsobiacich na postranné zábrany v axiálnom smere valcov, ktoré majú snahu oddeliť postranné zábrany od valcov, opotrebenia postranných zábran alebo čiel chladených valcov, ktoré nie je vždy rovnaké na celej ploche styku, pravdepodobného začiatku prenikania liateho kovu medzi postrannú zábranu a valec, ktoré má tendenciu oddeľovať tieto jeden od druhého.

Je tu rad už známych spôsobov, ktoré sa snažia zaistiť tesnosť, ako je to len možné a tiež sa pokúšajú vyhnúť prenikaniu liateho kovu medzi valce a postranné zábrany. Tieto známe spôsoby spočívajú predovšetkým v:

nastavení prítlačnej sily postranných zábran proti čelám valcov tak, aby bola udržaná v danom intervale hodnôt, nastavení polohy postrannej zábrany, aby sa zaistila minimálna vôľa medzi postrannými zábranami a čelami valcov, meraní tejto vôle a zodpovedajúcom nastavení prítlačnej sily.

Žiadny z týchto spôsobov nedokázal uspokojivým alebo aspoň postačujúcim spôsobom zaistiť tesnosť počas odlievania, pretože je možné merať len výslednú silu pôsobiacu na postrannú zábranu, alebo celkovú polohu tejto postrannej zábrany, bez schopnosti brať do úvahy bodové sily alebo vôle situované na malých oblastiach stykovej plochy.

Bolo taktiež navrhnuté riešiť tento problém uskutočňovaním riadeného opotrebovávania postrannej zábrany trením valcov a postranných zábran v priebehu odlievania. Cielom je plynulé obnovovať styčnú plochu medzi postrannou zábranou a valcom a tak vytvárať rovnaké podmienky kontaktu po celom povrchu stykovej plochy. Tak napríklad dokument EP-A-546206 opisuje spôsob, podlá ktorého pred začatím odlievania sa postranné zábrany silno pritlačia proti valcom, aby sa uskutočnil určitý druh zabrúsenia týchto postranných zábran oderom o čelá valcov. Potom sa tento prítlak zníži, pričom počas odlievania sú postranné zábrany plynulé prisúvané smerom k valcom s vopred stanovenou rýchlosťou, aby tak plynulé zaisťovali postup zamýšľaného opotrebenia a tak sa pokúsili udržať rovnaký kontakt po celej oblasti stykových plôch.

Tento spôsob však neumožňuje brať do úvahu náhodné zmeny podmienok kontaktu, ktoré môžu nastať počas odlievania a vedú k značnému opotrebeniu postranných zábran, dokonca aj keď podmienky kontaktu sú uspokojivé a nevyžadovali by, aby dochádzalo k takému opotrebeniu.

Podstata vynálezu

Účelom predloženého vynálezu je teda riešiť vyššie uvedený problém a zlepšiť zaistenie kontaktu medzi postrannými zábranami a valcami. Účelom vynálezu je zvlášť zlepšiť znalosti o skutočnom stave kontaktu medzi postrannými zábranami a valcami plynulé v priebehu odlievania, aby sa tak umožnilo pôsobiť zodpovedajúcim spôsobom na prostriedok pre vyvinutie prítlaku a pre nastavenie postranných zábran proti valcom.

Uvedené ciele sa dosahujú spôsobom kontinuálneho odlievania tenkých kovových výrobkov medzi dva proti sebe sa otáčajúce valce, podlá ktorého je roztavený kov vlievaný do lejacieho priestoru vytvoreného valcovými stenami uvedených valcov a dvoma postrannými zábranami, pričom stuhnutý tenký výrobok je vytlačovaný vo vytlačovacom smere a na postranné zábrany je vyvodzovaná prítlačná sila v smere rovnobežnom s osami valcov, aby ich pritlačovala k čelám valcov, pričom táto prítlačná sila je meraná, podlá vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že pre plynulé vyhodnocovanie stavu kontaktu medzi postrannou zábranou a valcovou stenou počas odlievania sa merajú posuvné sily vyvíjané na každej postrannej zábrane vo vytlačovacom smere, pričom toto meranie sa uskutočňuje pre každú postrannú zábranu u každého valca a veličina, predstavujúca trecie podmienky na styku každej postrannej zábrany/valcovej steny, je odvodená od meraných hodnôt tlakových síl a posuvných síl, hodnota uvedenej veličiny je porovnaná s vopred stanoveným radom hodnôt a aspoň jeden parameter kontinuálneho odlievania je nastavený ako funkcia výsledku tohoto porovnania za účelom navrátenia tejto veličiny na vopred stanovenú hodnotu.

Spôsob podlá predloženého vynálezu umožňuje získať omnoho lepšie poznatky o skutočnom stave kontaktu postranná zábrana/valec, pretože pri tomto spôsobe sa pridáva k už známemu meraniu prítlačnej sily pôsobiacej na postrannú zábranu a jej polohy, meranie veličiny predstavujúce trecie podmienky, napríklad koeficient trenia. Toto umožňuje vyhodnocovať zmeny v trení stykových povrchov s ohľadom napríklad na stav pred tým, než bol zavedený lejací kov do lejačieho priestoru. Znalosť trenia v kombinácii so znalosťou polohy postrannej zábrany a prítlačnej sily, pôsobiacej na postrannú zábranu, umožňuje napríklad hodnotiť zmeny v účinnej stykovej oblasti, ktoré môžu nastať v dôsledku nerovnomerného opotrebenia žiaruvzdorného materiálu, v dôsledku preniknutia liateho kovu medzi valec a postrannú zábranu, alebo ďalej v dôsledku toho, že postranná zábrana nie je v polohe rovnobežnej s čelným povrchom valca. Je taktiež možné hodnotiť nedostatky v mazaní. Po tomto hodnotení nasleduje možnosť reagovať na zistenú situáciu ručne alebo automaticky, aby sa tieto nedostatky napravili, pričom sa do úvahu berú ich príčiny tak, že sa pôsobí na určité parametre odlievania ako na prítlačnú silu postrannej zábrany, jej polohu, alebo ďalej na zvieraciu silu valcov, ich rýchlosť atď.

Ďalej je predmetom vynálezu zariadenie pre kontinuálne odlievanie tenkých kovových výrobkov medzi valce, zahrňujúce dva valce s rovnobežnými osami otáčania a s chladenými valcovými stenami, pričom válce sú upravené symetricky vzhľadom k stredovej vytlačovacej rovine a majú opačný zmysel otáčania, ďalej dve postranné zábrany umiestnené proti čelám uvedených valcových stien a prítlačný prostriedok pre pritlačenie postranných zábran proti valcovým stenám prítlačnou silou a prostriedok pre meranie prítlačnej sily, podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že zahrňuje prostriedok pre meranie trecej sily, vyvolanej na postranných zábranách valcov počas ich otáčania.

Je výhodné, keď prostriedok pre meranie trecej sily zahrňuje pre každú postrannú zábranu dva snímače pre meranie trecích síl, vyvolaných na postrannej zábrane každým valcom. Takto je možné ďalej zlepšiť znalosť o stave kontaktu postranná zábrana/valec, oddeleným hodnotením tohoto stavu pre každý valec.

Podľa konkrétneho prevedenia sú snímače umiestnené na oboch stranách uvedenej stredovej roviny, pričom postranná zábrana je v smere vytlačovania nesená len dvoma podpornými prostriedkami, umiestnenými v smere k bočným koncom uvedenej postrannej zábrany a uvedené snímače pre meranie síl sú umiestnené na podporných prostriedkoch.

Toto umiestnenie umožňuje najjednoduchšiu výrobu zariadenia, napríklad podporné prostriedky môžu byť dynamometrické hriadele uchytené vodorovne na konštrukcii pre držanie a nastavenie polohy postrannej zábrany, ktorá je k nej jednoducho uchytená.

Ostatné charakteristiky a výhody vyplynú z nasledujúceho opisu, ktorý využíva príklady prevedenia zariadenia podlá vynálezu pre kontinuálne odlievanie tenkých ocelových pásov medzi valce a jeho konštrukčných častí.

Prehlad obrázkov na výkresoch

Na priložených výkresoch jednotlivé obrázky znázorňujú: obrázok 1 - schematický pohlaď na lejacie zariadenie v čiastočnom reze, obrázok 2 - čelný pohlaď na postrannú zábranu a jej nosič.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Obr. 1 znázorňuje čelo jedného z valcov 1, 1' daného zariadenia a zostavu 2 pre pritláčanie postrannej zábrany 3. proti čelám 11 valcov 1, 1'. Táto zostava 2 je tiež nesená, spôsobom, ktorý je sám o sebe známym, na nosnej konštrukcii 4 lejačieho zariadenia.

Zostava 2 obsahuje hlavné sane 5, vedené v axiálnom smere valcov 1, pre umožnenie postupného pohybu na nosnej konštrukcii 4. v axiálnom smere valcov 1. Premiestňovanie hlavných saní 5 je riadené zdvihákom 6, ktorý umožňuje nastaviť polohu zostavy 2, a tým aj polohu postrannej zábrany 3. vzhľadom k valcom i, 1', a tiež pritlačiť postrannú zábranu 2 proti čelám 11 valcov nastaviteľnou silou.

Hlavné sane 5 nesú druhé sane 7 vedené horizontálne na hlavných saniach 5, a preto premiestniteľné priečne k smeru osi valcov 1 zdvihákom 6 s miestom pripojenia 8, znázorneným schematicky, ktoré umožňuje nastaviť priečnu polohu postrannej zábrany 3. vzhľadom k valcom 1, 1'.

Druhé sane Ί_ obsahujú vo svojej hornej časti dva čapy 9, 9', ktoré sú vedené vodorovne v smere osí valcov 1, 1' a sú umiestnené symetricky vzhľadom k pozdĺžnej stredovej rovine P lejacieho zariadenia.

Postranná zábrana 2, vyrobená zo žiaruvzdorného materiálu, je držaná na nosnej doske 10, zahrňujúcej vo svojej hornej časti náliatky 12.

Každý z náliatkov 12 je vybavený otvorom 13, 13', v ktorých sú umiestnené čapy 9, 9'.

Jeden z čapov 9 je zasadený do otvoru 13 prakticky bez vôle, zatiaľ čo dfalší otvor 13' je vytvorený v tvare vodorovného podlhovastého otvoru tak, aby umožňoval rôzne tepelné dilatácie medzi nosnou doskou 10 a druhými saňami 7 bez namáhania čapov 9, 9'.

Postranná zábrana 2 ^a j^ej nosná doska 10 sú jednoducho zavesené na čapoch 9, 9¹, ktoré obsahujú prostriedky pre meranie síl pôsobiacich na čapy v smere priečnom na ich osi. V praxi sú čapy 9, 9' tvorené dynamometrickými hriadeľmi umožňujúcimi merať sily, ktoré na ne pôsobia prostredníctvom nosnej dosky 10. Tieto sily sú výslednicou váhy zostavy 2 obsahujúcej nosnú dosku 10 a postrannú zábranu 3, sily, ktorou pôsobí smerom dole na postrannú zábranu 2 liaty kov a predovšetkým sily vyplývajúcej z trenia postrannej zábrany o čelá valcov pri ich otáčaní.

Ďalej sa nosná doska 10 dotýka svojou zadnou plochou v smere osí valcov ďalších dynamometrických hriadeľov 14, 14 *, 14' ' , ktoré sú upevnené na druhých saniach 7 a ktoré predstavujú prostriedky pre meranie horizontálnej sily, ktorou je postranná zábrana 2 tlačená proti valcom. Dva z týchto dynamometrických hriadeľov 14, 14' sú umiestnené v hornej časti zostavy 2 na niektorej zo strán pozdĺžnej stredovej roviny P, pričom tretí dynamometrický hriadeľ 14'' je umiestnený v smere k spodnému koncu tejto zostavy 2.

Nosná doska 10 má preto tri ložiskové oblasti usporiadané do trojuholníka, pričom skôr uvedené rôzne dynamometrické hriadele tak umožňujú vyhodnocovať rozdelenie prítlačných síl, tlačiacich postrannú zábranu 3 proti valcom 1, 1’ ako vo zvislom smere (hriadele 9, 9'), tak vo vodorovnom smere (hriadele 14., 14', 14,''). Takto je možné merať hodnotu zložky tejto prítlačnej sily oddelene pre každý valec 1, 1'. Kombináciou hodnoty zložky prítlačnej sily s hodnotou sily odmeranej dynamometrickými hriadeľmi 9, 9.' umiestnenými na zodpovedajúcej strane, je možné vyhodnotiť koeficient trenia prislúchajúci každej stykovej ploche medzi postrannými zábranami a valcami.

V zariadení pôsobia sily:

F_V1 zvislá sila, meraná dynamometrickým hriadeľom 9,

F_V2 zvislá sila meraná dynamometrickým hriadeľom 9', Fjji vodorovná sila meraná dynamometrickým hriadeľom 14.

^fH2 ^v°dorovná sila meraná dynamometrickým hriadeľom 14.' , ^fH3 vodorovná sila meraná dynamometrickým hriadeľom 14¹¹.

F_v zvislá trecia sila vyvinutá na postrannej zábrane a

F_h celková sila pritláčajúca postrannú zábranu proti valcom, pričom platí: F_v = F_V1 + F_V2 ^FH1 ^{+ F}H2 ^{+ F}H3

Pretože F_H3 je sila pôsobiaca na postrannú zábranu 3, v jej spodnej časti, je možné ju rozložiť na silu k.F_H3, pôsobiacu na valec 1. a silu (l-k).F_H3 pôsobiacu na druhý valec 1', pričom k sa mení od 0 do 1 v závislosti na tom, či spodná časť postrannej zábrany nesie len jeden valec, len druhý alebo obidva naraz, teda k predstavuje rozdelenie sily ^fH3 ^{medzi dva} valce.

Z porovnania síl F_H1 a k.F_H3 s F_H2 ^a (l-k).F_H3 vyplýva obraz stavu kontaktu postrannej zábrany 2 s každým z valcov. Velkosti koeficientov trenia medzi postrannou zábranou 3 a každým z valcov sú vyjadrené vzťahom

pre valec 1	FV1 FH3 + k,FH3
pre valec 2'	FV2 FH2 + (1 k>*FH3

Dynamometrické hriadele 9, 9', 14, 14', 14’' sú spojené s výpočtovým a nastavovacím prostriedkom 15, ktorý môže bučí zobrazovať údaje predstavujúce koeficienty trenia, aby naznačil možné anomálie obsluhe zariadenia a umožnil jej ich napraviť pôsobením na rôzne parametre odlievania, alebo môže pôsobiť priamo na tieto parametre, napríklad na prítlačnú silu postrannej zábrany 2 proti valcom 1, 1' pôsobením na napájači tlak zdviháku 6 alebo na polohu postrannej zábrany vzhladom k čelám valcov vhodným premiestnením zdviháku.

Zariadenie taktiež zahrňuje polohové snímače 16 schematicky vyznačené na obr. 2, napríklad umiestnené na nosnej doske 10 a výhodne umiestnené do trojuholníku ako dynamometrické hriadele 14, 14', 14''. Snímače 16 umožňujú zisťovať premiestňovanie nosnej dosky 10 postrannej zábrany 2 bučí vzhľadom k pevnému vzťažnému miestu, alebo vzhľadom k čelám valcov 1, 1', alebo môžu prevádzať oboje zisťovania a môžu ich prevádzať nezávisle pre rôzne oblasti postrannej zábrany.

Tieto snímače 16 umožňujú zisťovať a vyhodnocovať buď celkové premiestnenie nosnej dosky 10 v smere osí valcov, alebo naklonenie postrannej zábrany 2 vzhľadom k vzťažnej rovine kolmej na osi valcov. Tieto premiestnenia môžu byť v smere od valcov, čo je spôsobené napríklad, keď liaty kov prenikne medzi postrannú zábranu 2 ^a čelo valca 1 a má snahu ich oddeliť. Tieto premiestnenia môžu byť tiež v smere k valcom, napríklad v dôsledku opotrebenia žiaruvzdorného materiálu postrannej zábrany 3, vedúce k okamžitému zníženiu ložiskovej sily tejto postrannej zábrany voči valcom, umiestnenej na strane, na ktorej opotrebenie nastalo a taktiež vedúce k odozve zdviháku 6, ktorý presunuje zostavu 2 kým sa ložisková sila nevráti na dostatočnú úroveň.

Na základe vyššie uvedeného príkladu je už celkom zrejmé, že hlavná výhoda spočíva v schopnosti súčasného merania polohy nosnej dosky postrannej zábrany 2 vzhľadom k pevnému referenčnému miestu, alebo polohy tejto postrannej zábrany 2 priamo vzhľadom k valcom 1, 1' a meraní sily zodpovedajúcej tlaku vyvíjanému postrannou zábranou 2 na jeden alebo druhý valec.

Pridaním merania zvislých síl, vzniknutých na postrannej zábrane 2 počas odlievania k vyššie uvedenému, je pre každý valec ďalej zlepšená dosiahnuteľná znalosť stavu kontaktu medzi postrannou zábranou a valcom.

Napríklad pri konštantnej ložiskovej sile postrannej zábrany 2 na čele valca 1, meraní jedným z dynamometrických hriadeľov 14, 14.', 14·', môže stúpajúca zvislá sila, meraná dynamometrickým hriadeľom 9, 9', znamenať poruchu mazania.

Zo zmeraných zvislých síl a ložiskovej sily postrannej zábrany 3 je možné odvodiť koeficient trenia na stykovej ploche medzi postrannou zábranou a jedným z valcov, a preto i vodorovnú zložku trecích síl, ktorá je pričítaná k sile snažiacej sa oddeliť valce, vyvolanej liatym kovom a zo zmeranej celkovej zvieracej sily valcov, tzn. sily vynakladanej pre udržanie valcov v správnej vzájomnej vzdialenosti, je možné odvodiť, odčítaním týchto zmeraných síl, časť tejto sily, zodpovedajúcu sile vyvodzovanej liatym kovom, ktorá je indikátorom stavu tuhnutia odlievaného výrobku.

Kombinácia týchto rôznych meraní umožňuje získať vela prídavných informácií o stave kontaktu postranná zábrana/valec a tak umožňuje tiež zodpovedajúcim spôsobom korigovať parametre odlievania, tak aby zariadenie bolo udržované v optimálnych prevádzkových podmienkach a umožňuje, aby zistené počiatky porúch boli rýchlo odstránené, a to pred tým, než sa dôsledky týchto porúch stanú nevratnými, ktoré by potom mohli spôsobiť zastavenie odlievania.

Zvlášť je možné nastaviť prítlačnú silu postrannej zábrany na valce, alebo polohu tejto postrannej zábrany, a to buď ručne alebo automaticky, a to ako funkciu zistenej zmeny súčinitela trenia.

Za účelom ďalšieho zlepšenia znalostí o stave kontaktu postranná zábrana/valec, je ďalej možné umiestniť vibračný snímač na postrannú zábranu alebo jej nosič, pričom zvýšenie zistených vibrácií je taktiež znakom zhoršenia stavu tohoto kontaktu.

Malo by byť taktiež poznamenané, že dokonca keď postranná zábrana 3 a jej nosič nie sú kĺbovo spojené vzhladom k prostredným saniam alebo zostave 2, nevyhnutné funkčné vôle u tejto zostavy 2 vedú k možnosti, aby sa postranná zábrana a jej nosič podrobili obmedzenému natáčaniu v jej rovine, čo je te oreticky kolmo na osi valcov. Toto naviac umožňuje zabrániť významnému vytvoreniu vôlí, napríklad medzi postrannou zábranou a jedným z valcov v dôsledku výraznejšieho opotrebenia na strane tohoto valca oproti druhému. V takomto prípade vplyvom prítlačnej sily vyvinutej zdvihákom 6, bude postranná zábrana 3 tlačená proti valcom, pričom bude trochu naklonená. Zvýšená prítlačná sila potom povedie prednostne k zvýšeniu trenia na strane, kde opotrebenie bolo menšie a k dominantnému opotrebeniu na tejto strane, pričom bude mať snahu navrátiť postrannej zábrane 3 po celej jej ploche jej normálnu orientáciu pôvodnej roviny presne kolmej na osi valcov 1, 1'. Rovnaký zásah by bol uskutočňovaný v prípade, že opotrebenie by mohlo byť výraznejšie smerom k spodku než smerom k vrchu postrannej zábrany 3,.

Predložený vynález nie je obmedzený na konkrétne usporiadania zariadení, alebo na prevedenia opísané cestou príkladov uvedených vyššie.

Zvlášť počet a umiestnenie rôznych snímačov pre meranie síl a/alebo snímačov pre meranie zmien polôh môžu byť upravované bez toho, aby pritom došlo k úniku z rozsahu predloženého vynálezu.

Claims (11)

1. Spôsob kontinuálneho odlievania tenkých kovových výrobkov medzi dva proti sebe sa otáčajúce valce, u ktorého sa roztavený kov leje do lejacieho priestoru vytvoreného valcovými stenami valcov a dvoma postrannými zábranami, pričom stuhnutý tenký výrobok je vytláčaný vo vytlačovacom smere a na postranné zábrany v smere rovnobežnom s osami valcov sa vyvíja sila, aby ich pritláčala k čelám valcových stien, pričom táto sila sa meria, vyznačujúci sa tým, že za účelom priebežného vyhodnocovania stavu kontaktu postranná zábrana/valcová stena počas odlievania sa merá posuvná sila vo vytlačovacom smere, vyvíjaná na každej postrannej zábrane, pričom toto meranie sa uskutočňuje pre každú postrannú zábranu u každého valca a keď veličina, predstavujúca trecie podmienky u každého stykového povrchu postranná zábrana/valcová stena, sa odvodzuje z nameraných hodnôt tlakových síl a posuvných síl, a na to sa porovnáva s vopred stanoveným radom jednotlivých hodnôt a aspoň jeden lejací parameter sa nastavuje v závislosti na výsledku tohoto porovnania, aby sa veličina predstavujúca trecie podmienky vrátila na uvedenú vopred stanovenú hodnotu.

2. Spôsob podlá nároku 1, vyznačujúci sa tým, že prítlačná sila sa nastavuje v závislosti na hodnote zmeranej veličiny predstavujúcej trecie podmienky.

3. Spôsob podlá nároku 1, vyznačujúci sa tým, že poloha postrannej zábrany sa nastavuje v závislosti na hodnote meranej veličiny predstavujúcej trecie podmienky.

4. Spôsob podlá nároku 1, vyznačujúci sa tým, že veličinou, predstavujúcou trecie podmienky, je súčinitel trenia.

5. Zariadenie pre kontinuálne odlievanie tenkých kovových výrobkov medzi valce, zahrňujúce dva valce (1,1') s rovnobežnými osami otáčania a dvoma chladenými valcovými stenami, pričom valce sú umiestnené symetricky vzhľadom k pozdĺžnej stredovej rovine (P) a majú opačný zmysel otáčania, ďalej dve postranné zábrany (3) postavené proti čelám (11) valcových stien a prítlačný prostriedok (6) pre pritlačenie postranných zábran k valcovým stenám prítlačnou silou a prostriedky (14, 14', 14'') pre meranie prítlačnej sily, vyznačujúce sa tým, že zahrňuje prostriedok (9, 9') pre meranie trecej sily vyvíjanej na postranných zábranách valcov počas ich otáčania.

6. Zariadenie podľa nároku 5, vyznačujúce sa tým, že prostriedok (9, 9') pre meranie trecej sily zahrňuje pre každú postrannú zábranu dva silové snímače (9, 9') pre meranie trecích síl vyvíjaných valcami na postrannej zábrane.

7. Zariadenie podľa nároku 6, vyznačujúce sa tým, že silové snímače (9, 9') sú umiestnené po oboch stranách pozdĺžnej stredovej roviny (P).

8. Zariadenie podlá nároku 7, vyznačujúce sa tým, že postranná zábrana (3) je nesená vo vytlačovacom smere len dvoma nosnými prostriedkami (9, 9') umiestnenými smerom k bočným koncom postrannej zábrany (3), pričom uvedené silové snímače sú umiestnené na týchto nosných prostriedkoch.

9. Zariadenie podlá jedného z nárokov 5 až 8, vyznačujúce sa tým, že je ďalej vybavené polohovými snímačmi (16) pre meranie polohy postranných zábran (3) vzhladom k čelám (11) valcových stien.

10. Zariadenie podlá jedného z nárokov 5 až 9, vyznačujúce sa tým, že každá postranná zábrana je vybavená vibračným snímačom.

11. Zariadenie podlá jedného z nárokov 5 až 10, vyznačujúce sa tým, že prostriedok pre meranie prítlačnej sily zahrňuje pre každú postrannú zábranu silové snímače (14, 14'), umiestnené na oboch stranách pozdĺžnej stredovej roviny (P), pre meranie prítlačnej sily u každého valca.